Рейлинги х рей: Рейлинги на Х Рей – купить в Самаре по цене 6700 рублей

Супер доволен этой корзиной. Я ехал туда и обратно между этим и меньшим Rhino-Rack, я волновался, что это будет выглядеть смехотворно большим на моем Kia Sorento 2016 года. Оказывается, он идеальный, я думаю, что меньший был бы глупо маленьким.Сборка и монтаж на заводских поперечинах производились легко. Купил к нему сумку Rhino-Rack RRLB500. СОВЕТЫ: ​​Мне потребовалась минута, чтобы вспомнить, что передняя и задняя поперечины имеют разную ширину. Сначала это заставляло меня с трудом следить за центровкой корзины. В итоге я измерил расстояние от кронштейна до четко определенной точки на перекладине. Моя машина была 3 5/8 дюйма спереди, 2 3/4 дюйма сзади. Я сделал шаблон из чистого куска картона (из коробки) и записал размеры. Шаблон был хорошим местом, чтобы отметить размер головки винта с внутренним шестигранником 5/32.Я использовал дрель с шестигранником 5/32, чтобы плотно затянуть винты, затем затянул их вручную. Я сохраню шаблон в каком-нибудь логичном месте, тогда в следующий раз, когда я установлю стойку, все должно пройти очень быстро и легко. Извините за хромые фотографии гаража. 1082834

Установка прошла гладко. Прошло около 2 часов. Идеально подходит для нашего многомерного выражения 2019 года. 951002

Отличный продукт. Отличное качество. Инструкции не совсем понятны, поэтому на сборку у меня ушло несколько часов.Затем еще 15-20 минут закрепить на багажниках. Я работал один, помогли бы лишние руки. Но очень доволен качеством и внешним видом продукта. К нам приезжает много родственников, поэтому я планирую носить багаж на стеллаже, чтобы освободить место в автомобиле во время поездок в аэропорт и из аэропорта. 516282

Комментарии

Работает, как я и планировал. Сделал пару поездок в аэропорт, чтобы забрать несколько гостей, и багажная полка работала, как ожидалось. Очень доволен этим продуктом.Отличная работа!

Я заказал поперечные перекладины Rhino и грузовую корзину вместе для своего 2021 RAv4 Hybrid просто потому, что мне нужно было надежное сочетание, которое будет работать вместе, и они идеально подошли и подошли к автомобилю. Я полумеханический человек, и вся работа заняла у меня около 2 часов (решетки + клетка). Инструкции похожи на IKEA, в некоторых вещах требуется немного интуиции. На сборку и установку клетки ушло около 45 мин.Резиновый молоток удобен, чтобы соединить две половинки стойки вместе, не царапая металл. Прибыл вовремя, так как в наличии. Кажется очень крепким. 1033784

Я купил систему перекладин Rhino Rack Vortex SX для своего Jeep Cherokee Trail Hawk 2014 года с заводскими направляющими и панорамной крышей. Поперечные перекладины расположены далеко от панорамного люка на крыше и не имеют проблем и не соприкасаются с люком при открытии или закрытии. Когда люк открывается, он опускается и скользит назад, никогда не касаясь ни одной части рельсов или опор Vortex SX.Затем я добавил Rhino-Rack Roof Mounted Steel Cargo Basket / XTray Large размером 57 дюймов в длину и 42 дюйма в ширину. Оба были просты в установке, очень стильные и практичные. Я провел много исследований по поперечным рельсам и грузовой корзине, и я очень доволен поперечиной Rhino Rack Vortex SX и грузовой корзиной на крышу Rhino-Rack с сайта eTrailer.com. 168699

Стойка отличная, крепкая, именно то, что я хотел . Процесс заказа и доставки был на высоте. Я считаю, что у электронного трейлера отличный сервис.Моя единственная незначительная жалоба заключается в том, что инструкция по сборке могла быть намного лучше. Просто несколько картинок без слов не совсем адекватно. Видео из электронного трейлера немного помогло, но все же для того, чтобы собрать некоторые второстепенные фрагменты, нужно больше догадок и несколько попыток. 1081071

Товар пришел в течении недели. Качество отличное, , очень прочное, порошковое покрытие на высшем уровне, мой сын поцарапал его металлическим винтом Philips, и он все еще был черным под внешним покрытием.Легко собрать и установить, если правильно следовать инструкции по эксплуатации. Единственной сложной деталью была резиновая втулка, которая проходит между стержнями стойки при сборке и измерения при установке ее на автомобиль. Я установил это сегодня сам, это было непросто, но вполне выполнимо только одним человеком. На грузовой корзине было несколько мелких (например, 3) потертостей и вмятин, но они не заметны. Меня это не слишком беспокоит, я работал на складе, и предметы будут получать небольшие незаметные вмятины и потертости из-за перемещения предмета в разные хранилища.Это случается со всеми продуктами в мире. В целом я очень доволен этим товаром, купил его на распродаже за [$$$. $$]! У меня джип ренегат 2016 года, и я купил Большого размера. Не бери маленькую, это будет странно смотреться на твоем отступнике. 353678

Отличная стойка … проста в сборке и установке. Высокое качество. Выглядит хорошо. Очень нравится, что (в отличие от большинства стоек) рельсы пола проходят по всей длине автомобиля. Это позволяет плавно регулировать положение монтажных зажимов вместо скачкообразного перехода от перекладины к перекладине для тех, у кого рельсы пола идут в другом направлении.Это позволило установить на мои рейлинги с фиксированным шагом. Я только что купил второй, поменьше, для своего эвакуатора! 296395

Установка Rhino Rack была простой с подробными инструкциями. Онлайн-видео по установке и обзор продукта были очень полезны при совершении покупки и дали мне уровень комфорта, зная, что я могу установить стойку самостоятельно. Мы очень довольны уникальным и прочным внешним видом Rhino Rack по сравнению с другими на рынке.Обслуживание клиентов и процесс заказа были превосходными. 553486

Я установил стойку для носорога и корзину. на моем каменном сильверадо для переоборудования гребней в день, когда я ее получил. Этот стеллаж / корзина завершает мой грузовик, придавая ему тот вид, который я искал. Спасибо за отличный продукт и за отличное обслуживание клиентов. Я обязательно буду использовать etrailer в будущем. 114157

Я очень доволен Rhino-Rack , который мы получили от вас.Его было очень легко установить, и я смог сделать это всего за пару часов. Он прибыл на Гавайи всего за несколько дней. Очень впечатлен всем процессом. Я очень рекомендую этот продукт и буду покупать больше вещей для нашей машины с электронным прицепом. Тим С. благодарим вас за отличный сервис. 598003

Один год — и это еще не конец для нашей потрясающей стойки Rhino . Не сложно установить на машину.После этого вы можете забыть об этом, кроме как наслаждаться. Он прочный, очень привлекательный на нашем Subaru, а качество все еще проявляется через год. Мы обязательно купим это снова! 450859

Этот обзор посвящен установке, так как у меня еще не полностью использовал стойку. Я обновлю его после того, как завершу установку радара и метеорологических приборов и использую его в сезон штормов. Я могу сказать, что эта корзина очень прочно сконструирована, похоже, она будет очень устойчивой.Фактическое крепление корзины к рельсам было чем-то вроде проблемы, поскольку мои рельсы находятся примерно в 7 футах от земли, а нижние кронштейны для узлов крепления просто не хотели очень хорошо сочетаться друг с другом. Однако, в конце концов, мы установили их все (с помощью моей дочери), и все, кажется, было очень надежно прикреплено. 641562

Только что установил и еще не использовал . Но это выглядит хорошо, по крайней мере, я так думаю 1012592

Идеальный продукт для моих путешествий. 971868

Хорошо сложен и выглядит. Ницца 1028144

Стойка мне нравится. У меня была проблема с пластиковым щитком . В первый час после установки он сломался, просто сидя на солнышке. Я заменил его на кусок анодированного алюминия. В остальном стойка была хороша. Вероятно, немного тяжелее, чем нужно, учитывая, что все это не рассчитано на большой вес.1008355

Очень нравится этот багажник на крышу! Легко устанавливается на мою Subaru Outback . Моему мужу просто нужна была помощь, чтобы поднять его на рельсы. Он вмещает невероятное количество груза. Я купил водонепроницаемую сумку для стойки, и все оставалось сухим во время многочисленных ливней, когда мы путешествовали по пересеченной местности. При движении на скоростях шоссе заметных шумов трения не было. Это может прозвучать глупо, но он хорошо смотрится на Subaru, поэтому мы решили оставить его на автомобиле.Мы очень довольны качеством, покраской, сборкой и ценой стеллажа. Если вам нужен багажник на крышу, не сомневайтесь, купите его! 806133

Очень нравится эта стойка. Очень легко собрать и установить на мою машину. Это единственный, у которого есть регулируемые крепления, которые работают вертикально. Это упростило его установку на мой Explorer 2018 года, так как поперечные балки зафиксированы на уровне 39 дюймов. 635399

Пока все хорошо — еще не загрузил , но похоже, что он идеально подойдет для перевозки всего моего снаряжения на пляж и дальше.Установка была простой, и я не заметил шума ветра или вибрации во время поездки на работу. Я ездил туда и сюда на разных длинах и моделях (включая KUAT), потому что мне нужна стойка, которая не выглядела бы слишком приземистой. или непропорционально на моем Pathfinder. Я думаю, что это идеальный размер. 653023

Товар отличный, качественный и прочный, прост в сборке. На моем Chevy Silverado 2002 года выпуска эта классная корзина на крыше выглядит хорошо.Спасибо за этот замечательный продукт, и да, представитель службы поддержки клиентов Crystal K etrailer очень хорошо осведомлен и профессионален. 541564

Я купил этот товар, потому что это был размер , который я хотел, и мне понравился внешний вид, не могу дождаться следующей экскурсии. Я заказал его в пятницу 29.06.18, запланированная дата доставки — четверг 05.07.18, получил его во вторник 18.07.18 через четыре дня, в выходные и за день до праздника. у etrailer есть мои дела.Спасибо 530048

67

139

Продано 2015 Buick Enclave Leather Edition (с рейлингами, сиденьями 3-го ряда, Bluetooth) в Colton

Багажники на крышу 4Runner 5-го поколения

Варианты багажников на крышу 4Runner 5-го поколения2017-12-042012-18https: // trail4runner.com / wp-content / uploads / 2017/08 / Trail_4R_Logo-4.pngTrail4R.com — 5-е поколение 4Runner Mods Варианты стеллажей: Полноразмерные и малые стеллажи для корзин — мы покрыли их все!

Ниже вы найдете обзор верхних (наиболее распространенных) багажников на крышу, которые следует учитывать каждому владельцу 5-го поколения 4Runner.

Если вы заядлый внедорожник, ищущий дополнительное пространство, случайный искатель острых ощущений или воин выходного дня, ниже вы найдете хороший ресурс, который поможет вам выбрать платформу, которая подходит именно вам.От доступных корзин, таких как Yakima, до более дорогих вариантов, таких как Gobi, FrontRunner, и многих лучших багажников на крыше с ЧПУ, мы рассмотрели лучшие варианты.

Недавно мы написали пост о 10 лучших модификациях и общих аксессуарах, хотя стойки были упомянуты последними, они, конечно, не менее важны. Когда дело доходит до бездорожья и повседневного вождения, багажники на крыше — это то, что можно использовать для самых разных целей.

Это дополнение может быть одним из самых практичных модов, которые вы можете сделать.На хорошей платформе вы можете хранить внедорожное снаряжение, аксессуары для выходных и даже самые разные вещи, например, собирать огромную рождественскую елку.

Багажники на крышу — отличное дополнение для тех, кто ездит на своей машине по бездорожью, совершает автомобильные поездки, однодневные поездки и, конечно же, для семей, которым нужно немного больше места для хранения. Несмотря на то, что у нас достаточно места внутри 4Runner, всегда приятно иметь дополнительное хранилище наверху.

Вам нужен багажник на крышу?

Позвольте помочь вам оправдать стоимость!

Общее снаряжение: Есть сотни предметов общего назначения, которые вы можете бросить на стойку.Мы видели несколько 4Runner с ящиками для хранения, ящиками для оружия, спасательным снаряжением, велосипедами, байдарками, сноубордами, лыжами, досками для эвакуации, снаряжением для кемпинга, туристическим снаряжением, наземным снаряжением, топливным баком, резервуаром для воды, внедорожными домкратами, лопатами и прочим конечно палатка на крыше.

Освещение: Вы можете использовать прожекторы, прожекторы, световые полосы, габаритные огни, огни раптора, огни погони, огни сцены, фонари заднего хода и многое другое. Есть много компаний, которые производят внедорожные фонари, которые можно устанавливать в самых разных конфигурациях, так что проявить творческий подход здесь весело.Изучите и найдите, какая комбинация света лучше всего соответствует вашим потребностям.

Дополнительная шина: Если на вашем 4Runner есть шины размером 34 ″ +, которые больше не помещаются в запасное место, вы можете поместить запасное колесо сверху. У вас всегда есть послепродажный бампер ($ 2000 +) с откидным колесом или держателем запасного колеса, например, опция RIGd UltraSwing, но это требует большей стоимости. С качественной стойкой всегда можно накинуть сверху запаску.

Dirty Gear: При грязном снаряжении приятно иметь возможность бросать вещи на свой 4Runner, а не на заднее грузовое пространство.Например, если вам нужно транспортировать дрова, многие стеллажи вполне способны вместить большое количество этих и других предметов, которые могут испачкать грузовой отсек. Хороший вариант носить дрова на багажнике на крыше — это Wood Gaiter от High Road Adventure Gear.

Семейные потребности: Если вы относитесь к семейному типу, как и большинство из нас, багажники на крышу — это здорово. Мы использовали нашу нынешнюю систему для таких вещей, как рождественская елка, домик для дочерей, велосипеды, сани, байдарки, походное снаряжение, многочисленные поездки на домашние депо.Вы называете это. Вы действительно будете удивлены тем, сколько вы будете использовать свой багажник на крыше после того, как он будет установлен.

Коврики, пиломатериалы и негабаритные предметы: Вы когда-нибудь видели внедорожник с 16 кусками древесины, торчащими из заднего окна? Да, не будь этим человеком. Это тоже очень схематично и может довольно быстро повредить ваш интерьер. Перед своей первой стойкой купил большой коврик и бросил внутрь. Он был настолько большим, что ехал со мной на ружье. Я ударился о кочку и сломал ручку кондиционера.Я был очень зол. Сделайте себе одолжение и приобретите какую-нибудь систему стоек или перекладин.

Общие преимущества: Как мы упоминали выше, есть много причин для использования багажников на крыше, но в целом они отлично подходят для любого оборудования, которое не поместится в ваших 4Runner. Это всего лишь несколько примеров, которые помогут вам решить, нужна вам стойка или нет. Багажники на крышу — отличное дополнение, которое пригодится на долгие годы.

Багажники на крышу 5-го поколения 4Runner

Это не список от лучшего к худшему.И это не список «лучших багажников на крышу». Это общий список распространенных стоек. Большинство полных стоек и 3/4 стоек находятся наверху. Все стили маленьких корзин находятся внизу.

BajaRack: полные и 3/4 опции

Надежность, отраслевой стандарт

BajaRack — это стильная и полностью функциональная стойка. Большинство их вариантов представляют собой полноразмерные корзины типа корзины, поэтому они могут вместить много снаряжения. Но BajaRack также предлагает полностью плоский вариант (UTility — показано выше).Если высота гаража является проблемой, это будет ваш лучший вариант. BajaRack, как и знаменитый Gobi Rack, поставляется с несколькими вариантами люка на крыше; с вырезом в люке и без него. Если у вашего 4Runner есть люк, приятно знать, что Baja предлагает вариант, соответствующий вашим потребностям. Все стойки BajaRack имеют эпоксидную грунтовку (ингибитор ржавчины) с черным порошковым покрытием.

Дополнения, аксессуары и дизайн

Несмотря на то, что BajaRacks поставляется только с ветровым дефлектором, он предлагает широкий выбор дополнительных аксессуаров.Если вы ищете полнофункциональную стойку в наземном стиле с низким профилем и чистым дизайном, BajaRacks может быть для вас. Дополнительное снаряжение, которое вы можете купить для BajaRack, аналогично снаряжению ARB. Это просто действительно качественная штука с множеством вариантов крепления. Baja имеет крепления для тента, крепления для топора и лопаты, держатели для топливных канистр, крепления для домкратов Hi-Lift, множество креплений для светодиодных фонарей и многое другое.

Стойки BajaRacks созданы, чтобы выдерживать любые сезоны и выдерживать злоупотребление включенным и выключенным снаряжением. Они сделаны из стальных труб 1 ″, 3/4 ″ и 1/2 ″.У них также есть дополнительное сетчатое дно, которое добавляет прочности. Грузоподъемность — динамическая (во время движения) 300 фунтов и статическая 600 фунтов.

Хотя они начинаются дороже, чем некоторые другие стойки, BajaRacks — отличный выбор, если вам нужна надежная стойка с множеством опций. В Интернете есть много документации по этой стойке. Если вам интересно, как установить фонарь или закрепить набор дорожек для восстановления, скорее всего, где-то на нем есть часть контента или видео.

Найдите в Интернете:

BajaRack PROS

• Заводские крепления (сверление не требуется)
• Низкопрофильный и корзиночный
• Качественное изготовление
• Порошковое покрытие
• Универсальный наземный / экспедиционный
-стиль Скрытая светодиодная подсветка SPY

BajaRack CONS

• Дорого
• Длительное производство и отгрузка
• Снижает экономию топлива
• Увеличивает шум ветра

Стойка KC Pro6 M-Rack:

Опции

90

Baja Focused — практичность в душе

KC Lights Pro6 M-Rack — одна из самых прочных комбинаций легкой дуги и багажника на рынке.Pro6 — это фактическая световая балка (на фото), а M-Rack — багажник на крыше. Четыре прожектора серии C встроены в боковые направляющие, вырезанные на станке с ЧПУ, вдоль стойки, создавая целый ад Power House с точки зрения интегрированного освещения и дизайна. KClights предлагает несколько различных вариантов освещения в M-Rack.

Вы можете выбрать более качественный Pro6 или что-то более упрощенное, например, 50-дюймовую световую планку серии C. Честно говоря, если вы покупаете багажник на крышу такого качества, вам следует говорить о 50-дюймовом Pro6.Нет никакого сравнения с 50-дюймовой световой панелью серии C. Как и многие другие багажники на рынке, багажник KC M оснащен поперечинами Precision Fit с ЧПУ, которые можно оснастить рым-болтами с Т-образной гайкой, чтобы обеспечить бесконечные варианты монтажа.

Из коробки это один из самых надежных, хорошо продуманных и готовых к работе вариантов, когда речь идет о предварительно упакованном полном варианте багажника на крышу со световой полосой. Стойка совсем не дешевая, но обязательно привлечет внимание и, как и дорога впереди, далеко за пределами видимости.Если у вас есть деньги, о, это одна комбинация багажника на крыше и световой балки, о которой вы не пожалеете.

Без штанги, это одна из самых уникальных комбинаций багажника на крышу и световой балки на рынке.

Найти в Интернете:

KC M-Rack PROS

• Ничего подобного на рынке
• Простой стиль Baja-Race (на болтах)
• Несколько вариантов предварительно упакованных световых планок
• Встроенное освещение сцены
• Порошковое покрытие
• 5 Рейлинги на крыше с ЧПУ

KC M-Rack CONS

• Требуется сверление на полную длину
• Увеличивает шум ветра
  42

Дополнительные опции для наземного транспорта 909: Полная длина

На фото: @dereckchinn

Уникальный дизайн — огромные размеры

Стойки UpTOP Overland Bravo и Alpha — это тоже две довольно впечатляющие стойки.

Bravo — одна из самых доступных полноразмерных стоек для ЧПУ на рынке. Не думайте, что более низкая стоимость означает более низкое качество, потому что Bravo может многое предложить. В отличие от других стоек, она имеет уникальный ветровой дефлектор. Ветрозащитный экран не такой «низкопрофильный», как другие стойки, но выглядит потрясающе! Ветрозащитный кожух имеет несколько вариантов вырезания световых полос, от 10-дюймовых до 40-дюймовых. Некоторые из других стоек, упомянутых в этой статье, имеют размер, который подходит всем.Так что, если у вас нет световой планки, заполняющей весь вырез, ваша стойка будет выглядеть некорректно.

Alpha — еще один низкопрофильный багажник на крышу, однако он занимает большую площадь. Стойка имеет ширину 50 дюймов и длину 98,5 дюйма. Это больше, чем любой другой багажник на крыше, представленный на рынке. Дизайн альфы не похож ни на что, что мы видели раньше. UpTOP Overland, вероятно, является лидером в области изобретательности, творчества и интеграции дизайна. Они оснащены внутренними направляющими, которые можно подобрать по цвету к вашему 4Runner.Стойка Alpha поставляется с теми же модулями сцены, что и Bravo, что является еще одной замечательной особенностью этой стойки.

Найдите в Интернете:

Профи upTOP

• Ничего подобного на рынке
• Различные вырезы для световых панелей
• Заглушки для сцены
• Нет необходимости в сверлении
• Подходит для

  42 Большой пол

Встроенные ручки

upTOP Минусы

• Принадлежности, приобретаемые отдельно

Передняя направляющая: полная длина и опции 3/4

На фото: @KCSnowRunner с передней направляющей Полноразмерная стойка

Front Runner — это алюминиевая стойка T6 (предельная прочность на разрыв), которая имеет тонкую и плоскую конструкцию.Стойки Front Runner изготовлены из алюминия T6 и нержавеющей стали 3CR12 (недорогой хром). Они имеют порошковое покрытие черного цвета. Front Runner поставляется в вариантах полной стойки, а также в версии 3/4. Обе модели считаются полностью наземными стеллажами с множеством вариантов модификаций, освещения и аксессуаров.

Эта система — главный конкурент в мире 5-го поколения 4R. Это хороший вариант, но он немного выше у 4Runner, чем у BajaRack. Если вы ищете высококачественную плоскую систему с бесконечными возможностями увеличения размера аксессуаров, обратите внимание на Front Runner.

Принадлежности и опции передних направляющих

В комплект входят крепежные детали для крепления на крыше, узкая платформа, поручни для ног и ветрозащитный экран. Нагрузка ведущего веса и статическая нагрузка составляют около 660 фунтов как для полноразмерной, так и для 3/4 системы. Это будет хорошим вариантом, если вы ищете чистый низкий профиль, чистый дизайн с полной функциональностью и бесконечными возможностями для аксессуаров. Front Runner имеет даже больше вариантов крепления и дополнительных аксессуаров, чем BajaRack.Слишком много вариантов, чтобы их перечислить (более 60 аксессуаров, чтобы дать вам представление). Просто знайте, что с Front Runner, если вы хотите что-то смонтировать, они предлагают решение для этого.

Обратной стороной Front Runner является то, что большинство их дополнительных креплений и кронштейнов дороги, а совместимость с любыми другими кронштейнами не так хороша. Если вы возьмете систему Front Runner, ожидайте, что в будущем вы заплатите больше денег за крепление оборудования и дополнительные аксессуары, или просто проявите изобретательность.

Найдите в Интернете:

Front Runner PROS

• Без сверления на 3/4
• Низкопрофильная плоская конструкция
• Durable
• с порошковым покрытием
• Универсальный наземный / экспедиционный стиль
• аксессуары и надстройки

Front Runner CONS

• Расходные
• Принадлежности и кронштейны дорогие
• Требуется бурение на полную длину
• Снижает экономию топлива
• Увеличивает шум ветра
wn E

Shot Cred: @SwellRunner

Eezi-Awn K9 — дорогой, но функциональный и очень чистый!

Eezi-Awn K9, хотя у него нет более дешевого варианта длины 3/4, является отличным вариантом для рассмотрения.Эта система имеет очень чистый дизайн, который отлично смотрится на 5-м поколении. Eezi-Awn K9, очень похожий на Front Runner с точки зрения дизайна, представляет собой алюминиевую систему с пазами, которые соответствуют их собственной линейке аксессуаров и креплений. .

Несмотря на то, что эта стойка все еще может быть оснащена многими другими аксессуарами для вторичного рынка, конструкция позволяет упростить работу с их креплениями для аксессуаров. Eezi-Awn K9 имеет функцию регулировки высоты, которая позволяет регулировать кронштейны вверх и вниз. Многие другие системы не предлагают такой функции.Если для вас важна возможность регулировки, подумайте о K9. Хотя эта система имеет регулируемую высоту, она по-прежнему находится выше, чем некоторые другие низкопрофильные системы.

Технические характеристики и размеры

K9 имеет полностью сварные соединения (не болты) и изготовлен из экструдированного алюминия, который невероятно легкий и имеет плоское порошковое покрытие черного цвета. K9 — это универсальная система в стиле экспедиции, в которой достаточно места для установки аксессуаров.

Конструкция аэродинамическая, легкая и очень прочная.Размеры варьируются от 1,4 м x 1250 мм до 2,2 м x 1250 мм. Как система наземного стиля, Eezi-Awn K9 полностью способна хранить все, что вы в нее бросаете. Если вы хотите установить палатку на крыше или хранить туристическое снаряжение, эта стойка более чем готова справиться с тем, что вы в нее бросаете.

K9 Принадлежности и опции

Eezi-Awn K9 поставляется только с монтажным оборудованием. K9 предлагает широкий выбор аксессуаров. G-Clamp для крепления к заводским направляющим, душевым кронштейнам, креплениям для прожекторов, креплению для запасного колеса, креплениям MAXTRAX, креплениям для топоров / лопаты, креплениям Hi-Lift, креплениям для сумок / коробок, крепления для канистр и многому другому.Как и Front Runner, их варианты крепления и аксессуары довольно дороги. Если вы хотите, чтобы поиск дополнительных принадлежностей прошел гладко, Eezi-Awn сделает это действительно простым.

Найдите в Интернете:

Equipt1 K9 PROS

• Заводские крепления (сверление не требуется)
• Регулируемая высота
• Низкий профиль, плоский дизайн
• Порошковое покрытие черного цвета сатинировки
• Универсальное покрытие -style
• Легкий
• Множество аксессуаров и дополнений

Недостатки Equipt1 K9

• Дорого
• Снижает топливную экономичность
• Увеличивает шум ветра

Prinsu4 Design Studio Опции

На фото: @anbu.rnr с Prinsu Roof Rack

Доступная, агрессивная, полностью работоспособная система (требуется сверление по всей длине)

Prinsu Design Studio ROOFRAC — это низкопрофильная, крутая, агрессивно выглядящая платформа, которая не похожа на многие популярные платформы в продаже. Это доступная альтернатива полноразмерным Gobi, BajaRack, Front Runner и Eezi-Awn K9. Хотя Prinsu предлагается в полноразмерном варианте по цене 765 долларов, модель 3/4 намного дешевле, всего за 595 долларов.Он изготовлен из того же алюминия, что и Eezi-Awn K9.

Prinsu Design Studio была недавно куплена CBI, лидером индустрии внедорожников. Вот что CBI рассказала о приобретении:

CBI Offroad Fab рада объявить о приобретении Prinsu Design Studios, частной компании из Юты, которая проектирует, разрабатывает и производит стойки в первую очередь для рынка автомобилей Toyota. . CBI Offroad планирует и дальше предлагать те же отличные стойки и аксессуары, которыми славится Prinsu, улучшая при этом общее качество обслуживания клиентов.Одно из основных направлений будет заключаться в сокращении времени выполнения заказа, чтобы продукт был на полке и был готов к отправке. CBI Offroad сохранит текущее название Prinsu и все текущие предлагаемые продукты.

В любом случае, вы в надежных руках с командой CBI. CBI годами создавала высококачественные внедорожные продукты, и они продолжают продолжать свою линейку и недавно приобретенную линию Prinsu Design Studio.

Технические характеристики и опции сборки

Prinsu выпускается в 3 общих размерах 3/4, 7/8 и в полноразмерном варианте.Prinsu — это алюминий с тремя вариантами порошкового покрытия: чистый алюминий, черный или нестандартный цвет. Prinsu ROOFRAC сконструирован из двух боковых направляющих, вырезанных лазером из алюминия 5052 1/4 ″. Эта конструкция имеет канал с Т-образным пазом, как и многие основные платформы, а также 2 канала, обращенных снизу. С этой стойкой у вас есть много вариантов для установки вашего экспедиционного снаряжения или для общего / повседневного использования.

Принадлежности в комплекте

Prinsu поставляется со всем монтажным оборудованием и имеет два различных варианта поперечины.Он оснащен ветровым дефлектором, так как он расположен достаточно высоко, чтобы слышать шум ветра. У ветрового дефлектора есть опции для вырезания световой балки 30 ″ и 40 ″, что довольно круто. Для дополнительных надстроек у Prinsu не из чего выбирать. Для монтажа нужно проявить творческий подход к аксессуарам.

Они предлагают крепежные гайки с проушиной, кронштейн для крепления навеса, дополнительные поперечины, дополнительную монтажную ножку или, как мы уже упоминали, ветрозащитный экран для светодиодной планки. Они также предлагают грузовые панели, которые можно приобрести в одинарном или двойном исполнении.Эти грузовые панели помогут вам установить больше аксессуаров.

Найдите в Интернете:

Prinsu Pros

• Доступно
• Заводские крепления (3/4)
• Нагрузочные панели с бесконечными вариантами крепления
• Ветрозащитный экран со светодиодным вырезом
• Низкопрофильный дизайн 910 / легкий
• Варианты с порошковым покрытием
• Универсальные сухопутные / экспедиционные
• Короткие сроки поставки (по сравнению с Gobi, BajaRacks)

Prinsu Cons

• Требуется бурение на полной длине

42 Снижает потребление топлива

• Увеличивает шум ветра

Rhino-Rack: полноразмерные и 3/4 стойки

Платформа Rhino Pioneer SX, стильная и долговечная

Платформа Rhino-Rack Pioneer SX — еще один низкопрофильный вариант, отличающийся высокой прочностью .Эта платформа похожа на Eezi-Awn K9 и Front Runner, но немного дешевле, чем оба. Подобно Front Runner, платформа выполнена в виде плоской стойки с прорезями. Большинство аксессуаров для этой платформы производится Rhino-Rack, опять же, как Front Runner. Если вам нужны аксессуары, вы потратите немало денег на их специальные крепления для аксессуаров.

Мы установили Rhino-Rack на нашем пятом поколении. Что меня привлекло, так это то, насколько низкопрофильная платформа, которую мы установили.Обратите внимание на различия в опциях. Платформа расположена намного ниже, чем многие экспедиционные системы на рынке, и она крепится к заводским рейлингам на крыше, что значительно упрощает установку. Один человек может установить платформу на заводские рейлинги примерно за 20 минут. Платформа 3/4 в сочетании с заводскими рельсами достаточно велика, чтобы нести шину и дополнительное наземное снаряжение, в то время как полный вариант (магистральная система) представляет собой полноценную стойку в стиле экспедиции.

Опорная система (на фото выше) может поддерживать палатку на крыше, как и многие из описанных выше полноразмерных вариантов, а также многие другие распространенные аксессуары.Это универсальная платформа с бесконечными возможностями, но вы заплатите большие деньги за аксессуары. Чтобы дать вам представление, крепежные гайки с проушинами стоят 80 долларов за 3 штуки, а многие другие — по 10 долларов за штуку. Снаряжение невероятно дорогое.

Технические характеристики и опции сборки

Платформа Pioneer SX изготовлена ​​из усиленного нейлона и алюминия и имеет порошковое покрытие черного цвета. Размеры этого устройства для системы Backbone (полная стойка): длина 76 ″ x ширина 49 ″ x высота 1.5 ″. Размеры платформы 3/4: длина 60 ″ x ширина 48 ″ x высота 1,5 ″. Вы можете установить 60-дюймовую платформу на заводские рейлинги на крыше или за 369 долларов вы можете приобрести более прочную систему Backbone, а затем установить 76-дюймовую платформу.

Принадлежности, крепления и дополнения

Rhino-Rack имеет бесконечное количество вариантов монтажа, но вы заплатите за их аксессуары. Как и Eezi-Awn K9, Rhino-Rack поставляется только с монтажным оборудованием. В то время как другие компании включают ветрозащитный экран, эта платформа не требует его из-за невероятно низкого профиля.Вы всегда можете купить их дополнительные варианты крепления, такие как кронштейны для антенн, кронштейны для навесов, кронштейны для световой балки и подставки, кронштейны для топора / лопаты и многое другое. Просто рассчитывайте переплатить за большинство этих надстроек. Это действительно дорого.

Найдите в Интернете:

Rhino-Rack PROS

• Заводские крепления (сверление не требуется)
• Заводские направляющие (3/4)
• Заводские крепления (опора)
• Очень низкопрофильная конструкция
• Алюминий / легкий
• Черный сатин с порошковым покрытием
• Короткие сроки поставки и доставка (по сравнению с Gobi, BajaRacks)

Rhino-Rack CONS

• Дорогие кронштейны для дополнительных принадлежностей

Gobi Rack: Full Только варианты длины

Красивый, прочный и полностью функциональный Gobi

Один из самых распространенных багажников на крышу — Gobi Rack.Хотя это один из самых дорогих вариантов в этом списке, он также является одним из самых качественных. Он имеет два потрясающих уникальных вида. Первый — это Stealth, который отличается низким профилем и обеспечивает максимальную функциональность. Затем есть Ranger, который построен так, чтобы быть довольно низкопрофильным, но в большей степени функциональным: внешние дуги Ranger намного выше, чем Stealth. Обе модели оснащены знаменитой лестницей.

• Gobi Stealth: Gobi Stealth имеет «безошибочный вид» (я думаю, это их слоган).Но это действительно так. Gobi Stealth — это сверхнизкопрофильная, агрессивная, полностью способная наземная платформа. Благодаря стелсу у вас есть варианты для светодиодных полос или фонарей.
• The Gobi Ranger: Единственное различие между Stealth и Ranger — корзина наверху. У Ranger есть корзина, которая находится немного выше, чем у Stealth. Поскольку Stealth более популярен, Ranger обладает еще большими возможностями из-за большего обода корзины. Берите Ranger, если вы планируете устанавливать снаряжение и оборудование на большой высоте.

Дополнения, опции и аксессуары Gobi

Gobi также поставляется с двумя вариантами люка в крыше; с вырезом в люке или без него. Также для освещения он поставляется с несколькими предварительно изготовленными опциями: у вас есть выбор из нескольких креплений для светильников или одного крепления для одной световой планки. Вместе с багажником на крышу вы получите лестницу Gobi, ветрозащитный экран и две поперечины. Также есть крепление для шин, которое отлично подходит для тех, у кого шины больше, чем стандартные.

Пределы веса и порошковое покрытие

Сама стойка может выдерживать безопасную нагрузку при движении в 300 фунтов.Кроме того, статическая грузоподъемность легко выдерживает до 600 фунтов. Это замечательно, если вы решите установить палатку на крыше. Вам также не нужно беспокоиться о том, что ваша стойка быстро ржавеет из-за погодных условий, стойки Gobi покрыты черной порошковой краской с антикоррозийным грунтовочным покрытием, которое обеспечивает годы использования на дороге / бездорожье. Стойка Gobi дорогая, но стоит каждой копейки, потому что она невероятно чистая, функциональная и прочная.

Найдите в Интернете:

Gobi PROS

• Заводские крепления (сверление не требуется)
• Низкопрофильный вариант и вариант корзины
• Порошковое покрытие
• Универсальная стойка для наземного / экспедиционного транспорта
• Многократный монтаж опции и кронштейны
• Много онлайн-документации для модов и аксессуаров

Gobi CONS

• Невероятно долгое время ожидания
• У каждого есть один

ARB Flat Alloy Rack: 3/4 Rack (70 ”x 44” )

На рынке представлено много компаний по производству внедорожников, но лишь немногие из них имеют такое известное название, как ARB.Хотя ARB уже много лет производит багажники на крышу, их полки из плоского сплава были представлены на рынке и могут быть именно той полкой, которую вы ищете.

Тонкий, прочный и легкий багажник

Багажник ARB отличается от других производителей рядом вещей. Во-первых, стойка ARB с плоской сеткой для пятого поколения изготовлена ​​из сплава, что делает ее чрезвычайно прочной, но при этом легкой… значительно легче, чем другие стойки на рынке (менее 50 фунтов). Стойка также имеет очень низкий профиль, что придает вашему 5-му поколению 4Runner изящный и изысканный вид.Плоский дизайн помогает с тонким профилем, но также дает пользователю широкие возможности для хранения оборудования в стойке.

Возможно, одним из наиболее важных аспектов этой стойки является то, кто ее производит. Как уже упоминалось ранее, ARB является легендарным в сообществе внедорожников. Вы можете быть уверены, что, купив эту стойку, вы получите качественную стойку, которая хорошо спроектирована.

Если вы не хотите делать какие-либо сверления для послепродажного багажника на крыше, это отличный вариант, так как в стойке ARB используются заводские места крепления багажника на крыше.Это означает, что у вас не будет полноразмерной стойки, а тем более стойки ¾ или 7/8 длины, поэтому в зависимости от ваших потребностей это может быть положительным или отрицательным аспектом.

Наконец, эта стойка очень прочная. Обладая динамической грузоподъемностью 300 фунтов и статической грузоподъемностью 600 фунтов, багажник ARB Flat Alloy Roof Rack способен удерживать такое снаряжение, как байдарки или доски для серфинга, а также палатку на крыше, которая может вместить двух человек на борту. Эта стойка из сплава поставляется с сеткой сверху, чтобы помочь вам настроить снаряжение и предоставить вам больше возможностей для транспортировки оборудования и снаряжения.

Опции

Багажник на крышу из плоского сплава имеет платформу 70 x 44 дюйма, но доступны стальные варианты и других размеров. Важно отметить, что только стеллаж из сплава поставляется с сетчатым полом, а варианты из плоской стали поставляются только с поперечинами.

Найдите в Интернете:

Плюсы

• Сплав / легкий
• Низкий профиль
• Не требуется сверление
• Strong
• Превосходное качество
• Плоский дизайн
• Варианты монтажа
• Lots с порошковым покрытием
• Очень универсальный

Минусы

• Уменьшает топливную экономичность
• Увеличивает шум ветра

Корзина ARB: полная длина и опции 3/4

Предпосылки и надежность ARB

МИНУСЫ

• Не полный стеллаж
• Снижает экономию топлива
• Увеличивает шум ветра

Yakima Mega & LoadWarrior: Стеллажи для корзин

Якима MegaWarrior & LoadWarrior

0 PROS

• Использует заводские рейлинги (сверление не требуется)
• Дешевые
• Долговечные и функциональные
• Стальная конструкция

Yakima CONS

• Окрашенные без порошкового покрытия
Экономичные стойки на
• выше, чем у большинства
• Увеличивает шум ветра

Rola V-Tex: Стойки для корзин

Shot Cred: @TX_TacoRunner

Rola V-Tex Грузовая корзина на крыше Доступная и прочная корзина

Rtopola Cargo Tex Супер доступность — еще один отличный вариант для тех, кому нужна прочная, легко устанавливаемая стойка / корзина.Эта стойка, хотя и дешевле, чем Yakima, может быть лучшим выбором. Несмотря на то, что он не такой большой, он имеет лучшие характеристики для внедорожника.

Технические характеристики конструкции, сталь с порошковым покрытием, меньшая высота

Rola — это прочная сверхпрочная стальная корзина с черным порошковым покрытием. Размеры: длина 48 ″ x ширина 37,5 ″ x высота 4 ″. Эта стойка не только вторая по стоимости, но и стильная по сравнению с некоторыми, прочная и покрытая порошковой краской.

Пожалуй, самая дешевая стойка, в которой есть серьезный удар!

Встроенный ветровой дефлектор, дополнительное расширение и аксессуары

Rola имеет высоту 4 дюйма и оснащен встроенным ветровым дефлектором, что является огромным плюсом.Эта корзина также поставляется со всем монтажным оборудованием, что не так много из-за того, что это корзина с перекладиной. Что касается аксессуаров, Rola продает дополнительный удлинитель длиной 18 3/4 дюйма, грузовой ящик или сетку, грузовую сумку и, наконец, что не менее важно, крепление для велосипеда.

Найти в Интернете:

• Rola Rack — Проверить цену
• Вес: 57,8 фунтов
• Размер: 48 x 37,5 x 4 дюйма

Rola PROS

• Использует заводские рейлинги (сверление не требуется )
• Дешевая
• Прочная и функциональная
• Стальная конструкция
• Довольно стильная
• Просторная
• Множество аксессуаров
• Порошковое покрытие
• 5-летняя гарантия

Rola CONS

• Цена не может быть изменена по индивидуальному заказу в целом вы не можете сильно жаловаться »
• Уменьшает экономию топлива
• Увеличивает шум ветра

Curt Cargo Carrier: Basket Racks

Самый дешевый вариант

Curt Roof Rack Cargo Carrier — самый дешевый вариант в этом списке, но неплохой с помощью любых средств.Эта корзина выглядит неплохо и достаточно прочна для своей цены. Это идеальный выбор для тех, кто нуждается в дополнительном пространстве, но не хочет много платить.

Еще одна недорогая стойка с серьезным ударом!

Технические характеристики сборки, сталь с порошковым покрытием, предельный вес

Curt — это цельностальная стойка, довольно прочная по цене и с черным порошковым покрытием. Размеры: длина 41,5 ″ x ширина 37 дюймов x высота 4 ″. очень похож на Rola Rack.

Встроенный ветровой дефлектор и дополнительный удлинитель

Эта корзина почти идентична Rola V-Tex, высота которой составляет всего 4 дюйма, и она поставляется со встроенным ветровым дефлектором. Эта корзина также поставляется со всем монтажным оборудованием, поэтому никаких дополнительных покупок не требуется. Пристройка стоит 92 доллара и имеет длину 21 фут и добавляет 6 квадратных футов хранилища к первоначальным 11 квадратных футам.

Curt 18115 PROS

• Использует заводские рейлинги (сверление не требуется)
• Дешево
• Прочный и функциональный
• Стальной дизайн
• Довольно стильный
• Порошковое покрытие
• Просторное
  1
  • Нет настраиваемых параметров «Как корзина Rola по цене, на которую вы не можете жаловаться»
  • Снижает экономию топлива
  • Увеличивает шум ветра

  Какая стойка подходит вам?

  В целом, каждый из этих багажников имеет большие преимущества.Хотя некоторые из них могут выглядеть хорошо, они могут не быть созданы для работы. Какой бы вариант вы ни выбрали для своего 4Runner, он зависит от того, что вы ищете, и от ваших планов приключений.

  Возможно, вам понадобится сверхчистая низкопрофильная конструкция, а не большая стойка, но обладающая большей функциональностью. При выборе стиля, функциональности, цветовых решений, хранения и, самое главное, вариантов монтажа, существует множество факторов. Мы надеемся, что это руководство поможет вам выбрать идеальный багажник на крышу для вашего следующего приключения.

  Вопросы или комментарии? Оставьте их внизу!

  Крепление на крышу — Магазин велосипедов Ray

  279 долларов.95

  Thule AeroBlade Edge (заподлицо) — это интегрированная опора / грузовая балка с низкопрофильной аэродинамической конструкцией для автомобилей без заводской стойки. В грифах AeroBlade используется конструкция BoxBeam, что делает их одними из самых прочных грузовых штанг на рынке с грузоподъемностью до 165 фунтов. В дополнение к своей форме крыла, AeroBlades имеют текстурированную поверхность, которая значительно улучшает поток ветра, так что вы получаете значительно меньший шум и гораздо лучший расход топлива. Для этих ножек для скрытого монтажа потребуется специальный комплект для вашего конкретного автомобиля (продается отдельно).

  299,95 долл. США

  Thule AeroBlade Edge — это интегрированная стойка для ног и груза с низкопрофильным аэродинамическим дизайном для автомобилей с заводским багажником на крыше. В грифах AeroBlade используется конструкция BoxBeam, что делает их одними из самых прочных грузовых штанг на рынке с грузоподъемностью до 165 фунтов. В дополнение к своей форме крыла, AeroBlades имеют текстурированную поверхность, которая значительно улучшает поток ветра, так что вы получаете значительно меньший шум и гораздо лучший расход топлива. Ножки подходят для рейлинга на крыше вашего автомобиля без специального комплекта, и они также совместимы с Т-образными направляющими.

  150–199,95 долл. США

  Thule’s AeroBlade Load Bars — прочный и бесшумный тип. Благодаря сложной конструкции BoxBeam они являются одними из самых прочных грузовых штанг на рынке с грузоподъемностью до 165 фунтов. Это сильная сторона, теперь для бесшумности: в дополнение к своей форме крыла, AeroBlades имеют текстурированную поверхность, которая значительно улучшает поток ветра, поэтому вы получаете радикальное снижение шума и гораздо лучший расход топлива. Рукоятки также просты в использовании благодаря системе Thule SmartSlide, которая упрощает установку, и технологии SwingBlade, которая обеспечивает полный доступ к Т-образному пазу для легкого добавления аксессуаров.

  249,95 долл. США

  Гибкое крепление для байдарки с обшитыми войлоком седлами, облегчающими погрузку и разгрузку. Функции — Легкая загрузка и разгрузка каяка с помощью поворотных задних седел с фетровой подкладкой, которые помогают скользить и центрировать каяк на транспортном средстве — Два независимых поворотных седла с рычагом регулировки угла соответствуют безграничному диапазону форм корпуса — Защищает корпус с помощью больших гибких мягких подушек. — Быстро закрепите каяк с помощью центральных грузовых ремней с защитными бамперами с пряжками, а также носовыми и кормовыми креплениями QuickDraw Подходит для различных стеллажных систем Thule, круглых стержней и большинства заводских стоек благодаря кронштейнам T-Track и FlipFit. — Вмещает каяки шириной до 36 дюймов / 90 см и весом 75 фунтов / 35 кг. Технические характеристики — Грузоподъемность: 75 фунтов — Размеры: 5 х 8 х 5.5 дюйм — Вес: 6,8 фунта — Длина лямок: 2×15 ‘ — Подходит для AeroBlade, SquareBar и Xsporter Pro

  49,95 долл. США

  Эластичные банджи-ремни для серфинга крепят доски для серфинга, доски для серфинга стоя и доски разных размеров к багажнику на крыше автомобиля для безопасной и надежной транспортировки. — Простая и легкая в использовании система затяжки обеспечивает защиту и стабильность досок во время транспортировки. — Петли концы надежно закреплены на грузовых штангах автомобиля. Устойчивые к ультрафиолетовому излучению ремни обеспечивают долговечность

  199 долларов.95

  Эта стандартная подставка J-стиля обеспечивает превосходные характеристики переноски и защиту благодаря регулируемой набивке с 4 точками касания и конструкции из нержавеющей стали. — Стальная конструкция с регулируемой набивкой для обеспечения прочности и защиты каяка. — Быстрое включение / выключение оборудования обеспечивает быструю установку и снятие — J-образный профиль с широким горлом упрощает загрузку и разгрузку Держатель J-стиля оптимального размера оставляет пространство на крыше для других аксессуаров Thule. — Антикоррозийное покрытие и фурнитура AllSurface для увеличения срока службы продукта — Вмещает 1 каяк, для загрузки и разгрузки требуется 1 человек. — от 1 до 4 перевозчиков на автомобиль — В комплекте все ремни для перевозки 1 каяка. — Вмещает каяки шириной до 36 дюймов и весом 75 фунтов. — Требуются поперечины системы Thule, круглые перекладины или заводские стойки (продаются отдельно). — Основное судно: байдарка

  99 долларов.95 — 109,95 долл. США

  Thule Load Bars — это прочное решение для багажников, которые имеют 4 варианта ширины и подходят для самых разных транспортных средств.

  849,95 долл. США

  Стильный и просторный грузовой бокс на крыше, оптимизированный для простоты использования. Функции — Оптимизированный дизайн для лучшей космической эффективности, аэродинамики и посадки автомобиля — Легко монтируется благодаря очень широкой системе быстрого монтажа PowerClick. Встроенный индикатор крутящего момента «щелкает» при правильной установке, обеспечивая быструю и надежную установку. — Легко открывать и закрывать в любых условиях благодаря удобным внешним ручкам и поддерживающим подъемникам крышки — Система SlideLock с раздельными функциями запирания и открывания, автоматически фиксирует крышку на месте и показывает, когда коробка надежно закрыта — Полный доступ к багажнику с минимальным риском контакта с грузовым ящиком благодаря его переднему расположению на крыше автомобиля Технические характеристики — Объем: 22 куб. Футов — Внешние размеры: 91.5 х 37,5 х 18 дюймов — Внутренние размеры: 84,5 х 33 х 16 дюймов — Высота над перекладиной: 17 дюймов — Грузоподъемность: 165 фунтов — Система крепления: PowerClick — Вес: 55 фунтов — Система блокировки: SlideLock — Замки включены — Совместимость с системой One Key System — Грузоподъемность лыж (пар): 5-7 — Грузоподъемность сноубордов: 3-5 — Максимальная длина лыж: 215см

  149,95 долл. США

  Транспортируйте велосипед быстро и безопасно с помощью этого запираемого переноски на вилке. Несовместимо с поручнями Thule Aeroblade.- Простая в использовании шпажка из нержавеющей стали с большим рычагом обеспечивает безопасную загрузку и разгрузку — Головка из высокопрочного нейлонового композита Ремешок для колес с храповым механизмом быстро фиксирует заднее колесо на поддоне — Универсальная конструкция, совместимая со стандартными осями 9 мм и большинством дисковых тормозов. — Переносит велосипеды с колесной базой до 48 дюймов и шириной шин до 2,6 дюйма. Работает даже с ободами высокого профиля — Вмещает 1 велосипед — 1 цилиндр замка One-Key (продается отдельно) запирает велосипед на держателе и держателе на стойке — Подходит для стеллажных систем Thule или других круглых балок. — Заводская стойка, совместимая с адаптером Thule Ride-On (продается отдельно)

  199 долларов.95

  Вертикальное крепление для велосипедов для самой быстрой и удобной установки — для велосипедов до 44 фунтов. — 2 цилиндра замка с одним ключом (продаются отдельно) для фиксации велосипеда на держателе и держателя на стойке. — Крепится ко всем стеллажам Thule, круглым стержням и большинству заводских стоек. — Автоматически позиционирует велосипед, когда вы его закрепляете, благодаря уникальной конструкции держателя рамы и подставки для колес — Быстрая и простая фиксация велосипеда — диск ограничителя крутящего момента контролирует силу, прилагаемую к раме велосипеда, с четким признаком правильной установки — Давление распространяется через большие мягкие подушечки лап, которые адаптируются к трубам рамы вашего велосипеда, сводя к минимуму риск повреждения рамы. — Безопасный монтаж — ваш велосипед не упадет благодаря выдвинутой нижней челюсти когтя. — Стабильные колеса — надежно закреплены в грамотно разработанных держателях колес с диагональными быстросъемными ремнями для колес. — Простой интерфейс без инструментов для переключения носителя с одной стороны автомобиля на другую.

  229,95 долл. США

  Thule Foot Packs — это «ножки», которые крепятся к крыше вашего автомобиля и позволяют затем добавлять поперечины Thule (также называемые «грузовые дуги»), а также велосипедные крепления и аксессуары Thule, необходимые для переноски всего вашего снаряжения (поперечины, крепления и аксессуары. продано отдельно). Все крепления без инструментов, имеют виниловое покрытие, поэтому они не могут повредить ваш четырехколесный автомобиль, и спроектированы таким образом, чтобы надежно держаться в любых условиях. Они имеют широкие основания для отличной поддержки независимо от того, сколько велосипедов вы носите с собой, и большинство из них изолированы от элементов для защиты внутреннего механизма.

  139,95 долл. США

  Классические стальные квадратные стержни с черным полимерным покрытием. 2 шт. В упаковке. Функции — Нагрузочная планка для системы багажников Thule Evo — Стандартная стальная грузовая штанга различной длины. — Пластиковое покрытие обеспечивает дополнительный захват груза на крыше. — Обратитесь к Руководству покупателя Thule, чтобы узнать, какой багажник подходит для вашего автомобиля. — Длина (дюйм): 50 дюймов — Максимальная нагрузка: 220 фунтов. Также проверьте максимальную грузоподъемность крыши вашего автомобиля.

  35–40 долларов.00

  Подушечки для стойки для серфинга с разрезным дном 18 дюймов или 24 дюйма подходят к квадратным рулям Thule и другим квадратным / круглым рулям или рулям Thule AeroBlade, рулям Xsporter и большинству заводских стоек. Набивка из пеноматериала высокой плотности обеспечивает максимальную защиту доски для серфинга или доски для серфинга. Устойчивые к ультрафиолетовому излучению ткани для длительного срока службы Вшитые ремни с крючками и петлями и удобные концы эластичного шнурка обеспечивают быструю и легкую установку, снятие и регулировку (стяжные ремни продаются отдельно)

  59 долларов.95

  Запатентованная конструкция адаптера позволяет переносить 15-миллиметровые вилки передней подвески на существующих Thule и большинстве других креплений для велосипедов с вилкой. — Запатентованная конструкция адаптера позволяет использовать текущее крепление для велосипедов. — Прочные материалы и конструкция для дополнительной устойчивости — Разработано и произведено в США. — Корпус стальной сварной

  59,95–74,95 долл. США

  Адаптер Thule Thule для сквозной оси

  позволяет перевозить велосипеды со сквозной передней вилкой на Thule и большинстве других креплений для велосипедов с вилкой.

  229,95 долл. США

  Thule’s ThruRide крепление для велосипедов на крыше позволяет легко установить практически любой велосипед с помощью вилки со сквозной осью — никаких адаптеров не требуется. ThruRide подходит для вилок со сквозными осями 12–20 мм на что угодно, от толстых байков до гоночных ракет XC и скоростных спусков. Чтобы загрузить велосипед, просто снимите переднее колесо и снова установите сквозную ось в вилку. Поднимите велосипед в стойку и закройте удобный зажим для одной руки на оси. Затем уменьшите давление зажима, чтобы обеспечить безопасную езду на велосипеде.ThruRide также работает с традиционными быстроразъемными 9-миллиметровыми вилками с использованием адаптера (535SKR продается отдельно). Задняя часть стойки изготовлена ​​из низкопрофильного поддона Thule в форме буквы D. А универсальный монтаж без инструментов позволяет легко установить ThruRide на стеллажные системы Thule, а также на круглые стержни и большинство заводских стоек.

  249,95 долл. США

  Крепление для велосипеда на крышу с вилочным креплением премиум-класса для велосипедистов-энтузиастов с быстрым и легким креплением как для сквозных осей, так и для стандартных быстросъемных велосипедов.- Легко устанавливаются велосипеды со сквозной осью (9-15 мм) и стандартные велосипеды с быстросъемным креплением (9 мм). Подходит для велосипедов со сквозной осью 20×110 мм с дополнительным адаптером (продается отдельно) — Подходит для велосипедов с дисковыми тормозами — Прикрепите велосипед к адаптеру вилки на земле для облегчения монтажа. — Велосипед вставляется в держатель по направляющей на адаптере вилки и защелкивается на месте. — Удобная и простая установка адаптера вилки для надежной фиксации велосипеда — Стойка для вилочного монтажа легко и безопасно монтируется благодаря звуковому и визуальному подтверждению правильности установки. — Легко снимайте велосипеды со стойки с помощью рычага разблокировки — Безопасная установка быстросъемных велосипедов благодаря ручке ограничителя крутящего момента Thule AcuTight, которая щелкает при достижении оптимального крутящего момента — Фиксирует велосипед на велосипедной стойке, а велосипедную стойку — на багажнике на крыше (замки продаются отдельно) — Легко переключать положение держателя с одной стороны автомобиля на другую

  1399 долларов.95

  Грузовой ящик, не похожий ни на какой другой, идеально сочетает в себе динамичный стиль с функциями премиум-класса. Функции — Элегантный спортивный дизайн с бесшовной интеграцией крышки и основания, которые придают особый вид любому автомобилю. — Интерьер премиум-класса со встроенным освещением и основанием с войлочной подкладкой для повышенной защиты снаряжения, что повышает удобство использования. — Усиленная крышка обеспечивает плавное, легкое двустороннее открывание и закрывание — Белая внутренняя часть крышки в сочетании со светодиодной подсветкой облегчает погрузку и разгрузку в ночное время — Система SlideLock с отдельными функциями запирания и открывания, которая автоматически фиксирует крышку на месте и показывает, когда коробка надежно закрыта — Легко монтируется благодаря системе быстрого монтажа PowerClick.Встроенный индикатор крутящего момента щелкает при правильной установке, обеспечивая быструю и надежную установку. — Полный доступ к багажнику с минимальным риском контакта с грузовым ящиком благодаря его переднему расположению на крыше автомобиля — В комплекте крышка крышки Thule Box Lid Cover для защиты коробки от царапин и пыли во время хранения Технические характеристики — Объем: 13 куб. Футов — Внешние размеры: 83,5 х 34,5 х 14 дюймов — Внутренние размеры: 73,2 х 25 х 11,6 дюйма — Высота над перекладиной: 14 дюймов — Грузоподъемность: 165 фунтов — Система крепления: PowerClick — Вес: 59.3 фунта — Система блокировки: SlideLock — Замки включены — Совместимость с системой One Key System — Грузоподъемность лыж (пар): 3-5 — Грузоподъемность сноубордов: 3-4 — Максимальная длина лыж: 185 см

  229,95 долл. США

  Аэродинамические грузовые дуги премиум-класса для исключительно тихой езды и простой установки аксессуаров. 2 шт. В упаковке. — Нагрузочная планка для системы багажников Thule Evo Технология WindDiffuser нарушает воздушный поток, снижая уровень шума и лобовое сопротивление для повышения экономии топлива. Конструкция TrailEdge снижает аэродинамическое сопротивление, обеспечивая чистое отделение воздуха от стержня. Выдвижная шкала длины SmartSlides служит аэродинамическим кожухом под штангой, обеспечивая быструю и беспроблемную установку стойки Поворотные части торцевой крышки SwingBlade открываются, чтобы обеспечить полный доступ к Т-образному пазу для легкой установки аксессуаров — Верхняя Т-образная направляющая с интерфейсом QuickAccess позволяет легко устанавливать и снимать аксессуары — Внутренняя структура BoxBeam создает исключительно прочную нагрузочную планку — Обратитесь к Руководству покупателя Thule, чтобы узнать рекомендованную длину руля вашего автомобиля. — 118 см / 47 дюймов

  229 долларов.95

  Аэродинамические грузовые дуги премиум-класса для исключительно тихой езды и простой установки аксессуаров. 2 шт. В упаковке. — Нагрузочная планка для системы багажников Thule Evo Технология WindDiffuser нарушает воздушный поток, снижая уровень шума и лобовое сопротивление для повышения экономии топлива. Конструкция TrailEdge снижает аэродинамическое сопротивление, обеспечивая чистое отделение воздуха от стержня. Выдвижная шкала длины SmartSlides служит аэродинамическим кожухом под штангой, обеспечивая быструю и беспроблемную установку стойки Поворотные части торцевой крышки SwingBlade открываются, чтобы обеспечить полный доступ к Т-образному пазу для легкой установки аксессуаров — Верхняя Т-образная направляющая с интерфейсом QuickAccess позволяет легко устанавливать и снимать аксессуары — Внутренняя структура BoxBeam создает исключительно прочную нагрузочную планку — Обратитесь к Руководству покупателя Thule, чтобы узнать рекомендованную длину руля вашего автомобиля. — 135 см / 53 дюйма

  229 долларов.95

  Аэродинамические грузовые дуги премиум-класса для исключительно тихой езды и простой установки аксессуаров. 2 шт. В упаковке. — Нагрузочная планка для системы багажников Thule Evo Технология WindDiffuser нарушает воздушный поток, снижая уровень шума и лобовое сопротивление для повышения экономии топлива. Конструкция TrailEdge снижает аэродинамическое сопротивление, обеспечивая чистое отделение воздуха от стержня. Выдвижная шкала длины SmartSlides служит аэродинамическим кожухом под штангой, обеспечивая быструю и беспроблемную установку стойки Поворотные части торцевой крышки SwingBlade открываются, чтобы обеспечить полный доступ к Т-образному пазу для легкой установки аксессуаров — Верхняя Т-образная направляющая с интерфейсом QuickAccess позволяет легко устанавливать и снимать аксессуары — Внутренняя структура BoxBeam создает исключительно прочную нагрузочную планку — Обратитесь к Руководству покупателя Thule, чтобы узнать рекомендованную длину руля вашего автомобиля. — 150 см / 60 дюймов

  69 долларов.95

  Адаптер для стойки XK3 Xsporter от Thule делает вашу Toyota Tacoma совместимой с революционной системой крепления для грузовых автомобилей Thule Xsporter (продается отдельно).

  54,95–59,99 долл. США

  RockyMounts StreetRod — это переходник для сквозной оси, который работает с креплением для велосипедов на вилке любого производителя. Он включает оси для велосипедов со сквозными осями 12×100, 15×100 и «Boost» 15×110.

  37,95–69,98 долл. США

  — Адаптеры для крепления вилок подвески к большинству автомобильных велосипедов. — Решение проблем со сквозной осью или проблем с зазором между дисковыми тормозами и лотками

  219 долларов.00

  Yakima Raingutter Towers 1A — это прочная основа для вашего багажника на крышу Yakima (для автомобилей без заводских багажников на крышу). Башни 1A Raingutter Towers регулируются в соответствии с линией крыши вашего автомобиля и имеют литые под давлением компоненты, которые надежно удерживают поперечины (продаются отдельно). Кроме того, они надежно и надежно держатся на крыше с помощью резиновых прокладок, защищающих отделку вашего автомобиля.

  165,00 долл. США

  Сочетая в себе современную аэродинамику со старомодными мускулами, новый CoreBar — это первая аэродинамическая штанга, созданная из прочной, практичной и долговечной гнутой стали.Конструкция JetFlow прошла испытания в аэродинамической трубе на предмет снижения лобового сопротивления, снижения шума ветра и лучшей экономии топлива, а оцинкованная сталь обеспечивает проверенную несущую способность. — Каплевидная форма JetFlow, испытанная в аэродинамической трубе, отличается прочностью, бесшумностью и исключительно аэродинамикой — Гальванизированная оцинкованная сталь выдерживает нагрузку — Гладкий аэродинамический дизайн отлично смотрится на крыше вашего автомобиля — Виниловая пленка для долговечности и устойчивости к коррозии — Включает адаптер CoreBar SL для интеграции со всем Вышки StreamLine System — доступны в 4 размерах: SM (50 дюймов), MD (60 дюймов), LG (70 дюймов) и XL (80 дюймов)

  39 долларов.00–49 долларов США

  Наши подушки CrossBar сочетают в себе безопасность и защиту с мягким пенопластом и противоскользящей поверхностью, которая удерживает ваше снаряжение. Секционные застежки на липучках предназначены для закрепления вокруг точек крепления багажника и аксессуаров, чтобы обеспечить более индивидуальную посадку для вашего автомобиля. — Набивка из пеноматериала защищает доски и лодки от повреждений. — Нескользящий материал помогает держать ваше снаряжение на месте — Секционные крепления на липучках легко помещаются вокруг опор на крышу и аксессуаров. — Подходит для большинства SUP и рыболовных байдарок. — Подходит для наших поперечин CoreBar и JetStream, заводских поперечин и большинства других аэродинамических поперечин

  105 долларов.00

  Перекладины

  Yakima являются необходимым компонентом вашей стеллажной системы. Они прикрепляются к вашим башням и позволяют прикреплять подносы для велосипедов, крепления для лыж, боксы на крышу и т. Д. Прочные и долговечные, они сделаны из стали с виниловым покрытием и выдерживают суровые погодные условия.

  249,00 $

  FatCat EVO — наше самое гладкое, бесшумное и приятное крепление для лыж и сноуборда. Он достаточно широкий, чтобы выдержать четыре пары лыж с порошковым покрытием — до 136 мм на носке — или два сноуборда. FatCat EVO устанавливается практически на любой багажник без инструментов.Замки SKS встроены для дополнительной безопасности. Для поперечин с Т-образным пазом добавьте SmarT-Slot Kit 2 для супер-гладкой установки (продается отдельно). — Легко переносит четыре пары лыж — шириной до 136 мм на носке — или два сноуборда. — Аэродинамический дизайн обеспечивает тихую езду и обтекаемый внешний вид. — Универсальная система крепления работает с круглыми, квадратными, заводскими и наиболее аэродинамическими багажниками на крыше. — Интегрированный подъемник для лыжников обеспечивает зазор для высоких креплений. Петля DoubleJoint расширяется для удобного использования с толстыми лыжами и досками — Большая кнопка позволяет легко открывать в перчатках или варежках — Гладкая зеркально-черная отделка отлично смотрится на вашей крыше — Встроенные замки SKS (Same Key System) включены — Совместимость с поперечинами с Т-образными пазами — просто добавьте наш SmarT-Slot Kit 2 (продается отдельно) Технические характеристики продукта: — Вес: 10.00 фунтов. — Размеры: Д 30,50 дюйма x Ш 3,75 дюйма x В 5,25 дюйма — Минимальная ширина перекладины 12,00 дюймов — Максимальный размах перекладины 36,00 дюймов — Ограниченная пожизненная гарантия

  309,00 долл. США

  FatCat EVO — наше самое гладкое, бесшумное и приятное крепление для лыж и сноуборда. Он достаточно широк, чтобы вместить шесть пар лыж с порошковым покрытием — до 136 мм на носке — или четыре сноуборда. FatCat EVO устанавливается практически на любой багажник без инструментов. Точка крепления зажима OverHang облегчает доступ к лыжам или доскам.Замки SKS встроены для дополнительной безопасности, а черная зеркальная отделка отлично смотрится на вашей крыше. Для поперечин с Т-образным пазом добавьте SmarT-Slot Kit 2 для супер-гладкой установки (продается отдельно). — Легко переносит шесть пар лыж — шириной до 136 мм на носке — или четыре сноуборда. — Аэродинамический дизайн обеспечивает тихую езду и обтекаемый внешний вид. — Универсальная система крепления работает с круглыми, квадратными, заводскими и наиболее аэродинамическими багажниками на крыше. — Интегрированный подъемник для лыжников обеспечивает зазор для высоких креплений. Петля DoubleJoint расширяется для удобного использования с толстыми лыжами и досками — Для облегчения доступа к лыжам и сноубордам положение зажима OverHang смещает крепление дальше на багажнике на крыше вашего автомобиля. — Большая кнопка позволяет легко открывать в перчатках или варежках — Гладкая зеркально-черная отделка отлично смотрится на вашей крыше — Встроенные замки SKS (Same Key System) включены — Совместимость с поперечинами с Т-образными пазами — просто добавьте наш SmarT-Slot Kit 2 (продается отдельно) Технические характеристики продукта: — Вес: 12.75 фунтов. — Размеры: Д 40,50 дюйма x Ш 3,75 дюйма x В 5,25 дюйма — Минимальная ширина перекладины 12,00 дюймов — Максимальный размах перекладины 36,00 дюймов — Ограниченная пожизненная гарантия

  Infiniti QX30 Concept

  официально объединил в себе стиль купе и кроссовера

  Infiniti знает, что есть много людей, которые предпочли бы водить купе, но они хотят сидеть выше на штанге и в итоге получить внедорожник. Чтобы привлечь этих покупателей к бренду Infiniti, концепт QX30 немного дразнили еще в начале февраля, и его анонсировали на автосалоне в Женеве.

  В связи с проходящим в Женеве автосалоном Infiniti выполнила свое обещание предоставить более подробную информацию о концепции QX30, и автомобиль выглядит очень красиво. Infiniti заявляет, что концепт QX30 — это свое видение первого компактного кроссовера премиум-класса. Автомобиль имеет «гладкие» линии купе и «приподнятую стойку» кроссовера согласно Infiniti.

  QX30 имеет дорожный просвет 7,6 дюйма, длину 174,3 дюйма, ширину 71,4 дюйма и высоту 59,9 дюйма.Infiniti также отметила, что концепт QX30 и концепт Q30 относятся к одному семейству. Infiniti подходит для QX30 с 21-дюймовыми колесами и шинами.

  Автомобиль имеет багажники на крыше для крепления груза в дальних поездках. Многие автомобили теряют возможность иметь люк с багажником на крыше, но Infiniti разработала багажник таким образом, чтобы он обрамлял вид через стеклянную крышу концепта. Мы до сих пор не знаем, выпустит ли Infiniti кроссовер QX30, скорее всего, он во многом напоминает будущую серийную модель.

  ИСТОЧНИК: Infiniti

  Заявка на патент США для корректировки области зрения Заявка на патент (Заявка № 20200029919, выданная 30 января 2020 г.)

  ОБЛАСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯ

  Настоящее изобретение в целом относится к устройству для регулировки поля зрения системы формирования изображения рентгеновского излучения, системе формирования изображения рентгеновского излучения, способу регулировки поля зрения системы формирования изображения рентгеновского излучения. , элемент компьютерной программы и машиночитаемый носитель.

  ПРЕДПОСЫЛКИ ИЗОБРЕТЕНИЯ

  Частым явлением в области радиологии является необходимость повторного получения рентгеновского изображения, когда предварительное рентгеновское изображение было получено с отсутствием важных анатомических особенностей. Этот случай обычно возникает в результате того, что рентгеновский аппарат настроен на предоставление нежелательных настроек поля зрения (например, неправильно настроенного коллиматора) по отношению к физическому положению пациента, где дефекты с этими настройками не были идентифицированы. до получения предварительного рентгеновского снимка.Движение пациента за пределы поля зрения также приводит к ошибкам настройки поля зрения.

  US 2015/0228071 A1 обсуждает подход к рентгеновскому изображению, который использует информацию о пространственной глубине для обновления окна коллимации изображения. Однако такие подходы можно улучшить.

  СУЩНОСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯ

  Следовательно, может возникнуть необходимость в устройстве, которое снижает нагрузку на персонал отделения рентгеновской радиологии и их пациентов во время протоколов получения рентгеновских лучей.

  Цель настоящего изобретения решена предметом независимых пунктов формулы изобретения. Дополнительные варианты воплощения включены в зависимые пункты формулы изобретения.

  Согласно первому аспекту предоставляется устройство для регулировки поля зрения системы формирования рентгеновского изображения, содержащее:

  блок ввода; и

  — блок обработки.

  Блок ввода сконфигурирован для получения (i) данных изображения исходного положения пациента пациента в исходном положении с камеры положения пациента на основе первой системы координат камеры положения пациента и (ii) получения начального рентгеновского снимка. данные изображения пациента из рентгеновской системы, сконфигурированной в настройках начального поля обзора, при этом данные изображения исходного положения пациента и данные исходного изображения рентгеновского излучения получают по существу одновременно.

  Блок обработки сконфигурирован для обнаружения части объекта анатомии пациента в исходных данных рентгеновского изображения, чтобы прогнозировать улучшенную настройку поля обзора для улучшенного изображения объекта анатомии пациента во второй системе координат исходные данные рентгеновского изображения, в которых прогноз предоставляется с использованием анатомической модели, для получения последующих данных изображения положения пациента с камеры положения пациента, для генерации данных ошибки положения пациента путем сравнения данных последующего изображения положения пациента с исходным изображением положения пациента. данные, и для обеспечения последующей настройки поля зрения на основе данных ошибки положения пациента и улучшенной настройки поля обзора.

  Соответственно, предлагается объединить данные изображения положения пациента и данные исходного рентгеновского изображения, полученные практически в одно и то же время, и путем корректировки разницы в соответствующих системах координат камеры, используемой для получения данных изображения положения пациента и рентгеновская система, чтобы обеспечить настройки поля зрения для рентгеновской системы, которые улучшают последующее рентгеновское изображение пациента.

  Необязательно, блок обработки дополнительно сконфигурирован для преобразования улучшенной настройки поля обзора из второй системы координат в первую систему координат, при этом последующая настройка поля обзора основана на преобразованной настройке улучшенного поля обзора.

  Необязательно, блок обработки дополнительно конфигурируется для обеспечения последующей настройки поля зрения путем преобразования данных ошибки положения пациента из первой системы координат во вторую систему координат и объединения улучшенной настройки поля обзора с преобразованной ошибкой положения пациента. данные для формирования последующей настройки поля зрения.

  Соответственно, камера, используемая для получения данных об ошибке положения пациента, может находиться в первой системе координат, отличной от системы координат источника рентгеновского излучения и детектора, расположенной во второй системе координат.

  Необязательно, блок обработки дополнительно конфигурируется для обеспечения улучшенной настройки поля обзора в качестве ограничивающего прямоугольника во второй системе координат, ограничивающего элемент в анатомической модели.

  Соответственно, предлагаемая коррекция настройки поля зрения системы формирования рентгеновского изображения может быть вычислена в пространственной области рентгеновского изображения.

  Необязательно, устройство дополнительно содержит блок вывода. Блок вывода дополнительно сконфигурирован для вывода команды конфигурации рентгеновской системы на основе последующей настройки поля зрения.

  Соответственно, поле зрения рентгеновской системы может регулироваться в зависимости от вычислений, выполняемых устройством.

  Необязательно, команда конфигурации рентгеновской системы содержит один или несколько параметров из данных параметров коллиматора источника рентгеновского излучения, данных наклона источника рентгеновского излучения, данных панорамирования источника рентгеновского излучения, данных преобразования рентгеновского излучения источника, Данные Y-трансляции источника рентгеновского излучения, данные Z-трансляции источника рентгеновского излучения, данные X-трансляции детектора рентгеновского излучения, данные трансляции Y детектора рентгеновского излучения, Z-трансляция детектора рентгеновского излучения.

  Необязательно, блок обработки дополнительно конфигурируется для калибровки первой системы координат камеры положения пациента по отношению ко второй системе координат исходных данных рентгеновского изображения.

  Соответственно, наблюдается повышение точности данных об ошибке положения пациента.

  Необязательно, блок обработки дополнительно сконфигурирован для непрерывного сбора данных изображения положения пациента и для непрерывного вычисления данных ошибки положения пациента и последующей настройки поля обзора.

  Соответственно, последующая настройка поля зрения может быть обеспечена с минимальной задержкой.

  Дополнительно блок ввода конфигурируется для приема данных протокола рентгеновского исследования. Блок обработки дополнительно сконфигурирован для генерации начальной настройки поля зрения на основе протокола рентгеновского исследования и для генерации прогноза улучшенной настройки поля зрения на основе дополнительно данных протокола рентгеновского исследования.

  В соответствии со вторым аспектом предоставляется система формирования рентгеновского изображения, содержащая:

  источник рентгеновского излучения, сконфигурированный для воздействия рентгеновского излучения на интересующую область пациента;

  детектор рентгеновского излучения, сконфигурированный для приема рентгеновского излучения, испускаемого источником рентгеновского излучения, чтобы таким образом предоставлять данные рентгеновского изображения пациента; и

  камеру для визуализации пациента, сконфигурированную для получения данных изображения положения пациента в интересующей области пациента; и

  — устройство согласно первому аспекту.

  Блок ввода устройства сконфигурирован для получения исходных данных изображения положения пациента пациента в исходном положении с камеры определения положения пациента и для получения исходных данных рентгеновского изображения пациента от детектора рентгеновского излучения.

  Источник рентгеновского излучения и / или детектор рентгеновского излучения конфигурируются в начальное и последующее состояние обзора на основе начальной и последующей настройки поля обзора, создаваемой устройством.

  Дополнительно камера визуализации пациента представляет собой видеокамеру, инфракрасную камеру или камеру глубины.

  Соответственно, трехмерные данные, полученные с камеры глубины, и анатомические данные, извлеченные из первого рентгеновского изображения с использованием анатомической модели, могут быть объединены для получения последующей настройки поля зрения, имеющей улучшенную точность.

  Необязательно, система согласно второму аспекту дополнительно содержит систему многовидовых камер, содержащую множество камер, в которых исходные данные изображения положения пациента предоставляются с использованием системы многовидовых камер.

  Система многовидовых камер обеспечивает лучшее пространственное разрешение пациента в интересующем поле, таким образом повышая точность последующей настройки поля зрения.

  Необязательно, настройка последующего поля обзора задается для обеспечения поля обзора, которое полностью выходит за пределы (исключая) исходного поля обзора.

  Необязательно, настройка последующего поля обзора задается так, чтобы обеспечить поле обзора, которое перекрывается с исходным полем обзора.

  Согласно третьему аспекту предоставляется способ регулировки поля зрения системы формирования рентгеновских изображений, включающий:

  • a) получение данных изображения исходного положения пациента пациента в исходном положении из положения пациента. камера, основанная в первой системе координат камеры положения пациента,
  • ; b) получение исходных данных рентгеновского изображения пациента из рентгеновской системы, сконфигурированной в настройках начального поля зрения, при этом исходные данные изображения положения пациента и данные исходного рентгеновского изображения получают по существу одновременно;
  • c) обнаружение части элемента анатомии пациента в исходных данных рентгеновского изображения;
  • d) прогнозирование улучшенной настройки поля зрения для улучшенного изображения элемента анатомии пациента во второй системе координат исходных данных рентгеновского изображения, причем прогноз обеспечивается с использованием анатомической модели;
  • e) получение последующих данных изображения положения пациента с камеры положения пациента;
  • f) генерирование данных ошибки положения пациента путем сравнения последующих данных изображения положения пациента с данными изображения исходного положения пациента; и
  • g) обеспечение последующей настройки поля зрения на основе данных ошибки положения пациента и улучшенной настройки поля обзора.

  Необязательно, обеспечение последующей настройки поля обзора дополнительно включает:

  • g2) преобразование данных ошибки положения пациента из первой системы координат во вторую систему координат;
  • g3), комбинируя улучшенную настройку поля зрения с преобразованными данными ошибки положения пациента, чтобы сформировать последующую настройку поля зрения.

  Согласно четвертому аспекту предоставляется элемент компьютерной программы для управления блоком обработки и / или системой в соответствии с первым и / или вторым аспектами, который, когда элемент компьютерной программы выполняется блоком обработки и / или система, адаптированная для выполнения способа третьего аспекта.

  Согласно пятому аспекту машиночитаемый носитель, на котором хранится компьютерный программный элемент четвертого аспекта.

  В следующей заявке термин «поле зрения рентгеновской системы визуализации» относится к части интересующей области пациента, которую рентгеновское изображение фиксирует во время типичного экспонирования. Поле зрения системы формирования изображения рентгеновского излучения обычно определяется расстоянием от источника рентгеновского излучения до детектора рентгеновского излучения, а также характеристиками детектора рентгеновского излучения и апертуры источника рентгеновского излучения.В простом случае поле обзора можно регулировать путем размещения коллиматора (который может иметь одну или несколько заслонок) на пути луча между источником рентгеновского излучения и детектором рентгеновского излучения. Другой способ регулировки поля зрения — наклон (регулировка вертикального угла относительно детектора рентгеновского излучения) и / или панорамирование (регулировка горизонтального угла относительно детектора рентгеновского излучения) источника рентгеновского излучения. Другой способ регулировки поля зрения — это горизонтальное и / или вертикальное перемещение одного или обоих источника рентгеновского излучения и / или детектора рентгеновского излучения относительно друг друга.Другой способ регулировки поля зрения — увеличение или уменьшение расстояния между источником рентгеновского излучения и детектором рентгеновского излучения.

  Следует принять во внимание, что изменение всех или подмножества параметров, описанных в предыдущем абзаце, может привести к тому, что анатомические особенности, обнаруженные детектором рентгеновского излучения, будут перемещаться из поля зрения или в него. Соответственно, данные, необходимые для настройки рентгеновской системы с соответствующим полем обзора, называются «данными поля обзора».

  Термин «данные поля обзора» может, например, содержать инструкции положения шагового двигателя для установки одного или нескольких элементов коллиматора или двигателей позиционирования, определяющих панорамирование, наклон, разделение расстояний, вертикальное и горизонтальное положение X- Детектор лучей и / или источник рентгеновского излучения.

  В следующей заявке термин «данные изображения исходного положения пациента» относится, например, к изображению или видеозаписи пациента, стоящего в целевой области рентгеновской системы в тот момент, когда выполняется первоначальный рентгеновский снимок. изображение получено.Данные изображения исходного положения пациента получают через камеру положения пациента, расположенную в первой системе координат, которая отличается от системы координат пары источника рентгеновского излучения и детектора рентгеновского излучения системы формирования изображения рентгеновского излучения. Данные исходного изображения положения пациента собираются, например, в пределах 1 мс, 10 мс или 100 мс после получения исходного рентгеновского изображения, и для целей этого приложения термин «практически одновременно» находится в пределах этого времени. диапазоны.

  В следующем приложении термин «анатомическая модель» относится к структуре данных, обычно хранящейся и исполняемой на процессоре (таком как компьютер).Анатомическая модель обычно содержит информацию, определяющую расположение и форму общих анатомических особенностей пациентов. Например, типичная анатомическая модель содержит представление таких структур, как легкие, реберные кости, позвоночник, например, и вероятность того, что определенный анатомический элемент присутствует в определенной позиции. Анатомическая модель обычно разрабатывается, чтобы позволить идентифицировать анатомические элементы из неполных частей изображения органа.

  В следующей заявке термин «данные об ошибке положения пациента» относится к отслеживанию последующего положения пациента, начиная с исходного положения пациента, с использованием камеры положения пациента, расположенной в первой системе координат.Например, если пациент делает шаг к детектору рентгеновского изображения после того, как было получено исходное рентгеновское изображение, данные об ошибке положения пациента также отражают, что теперь пациент на один шаг ближе к детектору рентгеновского излучения и на один шаг ближе к детектору рентгеновского излучения. сделайте шаг дальше от источника рентгеновского излучения (после того, как будет выполнено преобразование из первой системы координат во вторую угловую систему).

  Соответственно, основная идея приложения заключается в захвате исходного положения пациента в момент получения первого рентгеновского изображения.Отслеживание движения пациента с помощью камеры пациента позволяет рассчитывать обновление поля зрения в реальном времени, необходимое для правильного отображения интересующей анатомической части, чтобы, таким образом, сделать второе рентгеновское облучение более успешным. Другими словами, предлагается получать изображение положения пациента в поле зрения приблизительно одновременно с получением исходного рентгеновского изображения. Если окажется необходимым получить последующее рентгеновское изображение с обновленными настройками поля зрения (например, параметрами коллимации), движение пациента в момент получения второго изображения учитывается при предоставлении обновленных настроек поля зрения. .

  КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ

  Примерные варианты осуществления изобретения теперь будут описаны со ссылкой на следующие чертежи:

  Фиг. 1 схематично показан вид сбоку рентгеновской системы визуализации.

  РИС. 2 схематично показано устройство в соответствии с первым аспектом.

  РИС. 3 показаны примеры расположения пациента.

  РИС. 4 схематично иллюстрирует способ в соответствии с третьим аспектом.

  ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ ВАРИАНТОВ ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ

  При рентгенографических исследованиях требуется точное положение пациента относительно рентгеновского детектора и источника рентгеновского излучения, а затем адаптировать конфигурацию геометрии системы и параметры рентгеновской системы к анатомия пациента. Например, размер и форма коллимационного окна в источнике рентгеновского излучения должны быть адаптированы к размеру отображаемой части тела.

  Даже если предположить, что технический оператор имеет большой опыт, часто анатомия цели не полностью включается в окончательное рентгеновское изображение.Следовательно, отсутствуют важные анатомические структуры. Типичные причины могут включать неправильную настройку окна коллимации, расположение пациента относительно источника рентгеновского излучения и / или детектора рентгеновского излучения, а также произвольное или непроизвольное движение пациента незадолго до получения изображения. Другие ошибки поля зрения могут возникать из-за движения пациента.

  Если получено рентгеновское изображение, которое исключает слишком большую часть анатомической области, имеющей диагностическое значение, необходимо сделать последующий рентгеновский снимок.В настоящее время оператору рентгеновской системы не предоставляется обратная связь для поиска улучшенных настроек поля зрения (например, коллимации). Часто в сложных случаях требуется несколько повторных снимков для получения удовлетворительного изображения. Это увеличивает радиационное облучение, которому подвергается пациент, и, возможно, вызывает дискомфорт для пациентов, что подразумевает более длительное время обследования и задержки в госпитальных процедурах.

  РИС. 1 иллюстрирует схематический вид сбоку примерной системы 10 формирования рентгеновского изображения в соответствии со вторым аспектом, чтобы обеспечить контекст для следующего обсуждения.Однако следует понимать, что могут быть предоставлены многие системы формирования рентгеновских изображений, подпадающие под объем настоящей формулы изобретения.

  На ФИГ. 1 пациент показан в процессе получения рентгеновского изображения, полученного с использованием одной из наиболее распространенных геометрий проекции в клинической рентгенографии, на задне-переднем виде грудной клетки.

  Система формирования рентгеновских изображений 10 включает устройство управления 20 , детектор рентгеновского излучения 30 и источник рентгеновского излучения 40 .Пациент 50 обычно находится в интересующей области между источником рентгеновского излучения 40 и детектором рентгеновского излучения 30 .

  Источник рентгеновских изображений 40 поддерживается на тележке 42 , сконфигурированной для скольжения по рейлингам на крыше 41 в комплекте рентгеновских изображений. Это обеспечивает поступательное движение источника рентгеновского излучения 40 к пациенту или от него 50 (размер YS). Источник 40 рентгеновского изображения подвешен к тележке 42 с помощью опорного элемента 43 .Опорный элемент , 43, может перемещаться в направлении вверх или вниз (по направлению к полу и от пола в направлении ZS). Необязательно, источник 40 рентгеновского изображения также может вращаться по азимуту вокруг оси опорного элемента 43 (βS) и наклоняться (αS).

  Узел источника рентгеновского изображения 44 прикреплен к опорному элементу 43 и содержит, по существу, герметичный корпус для рентгеновского излучения 45 , с излучателем рентгеновского излучения 46 внутри (обычно, рентгеновским излучением). Излучатель рентгеновских лучей 46 представляет собой рентгеновский излучатель с вращающимся анодом).Однако корпус 45 выполнен с возможностью излучения рентгеновского луча на пациента 50 . Рентгеновский кожух 45 также содержит коллимационное окно C с заслонками с приводом от двигателя, позволяющими контролировать форму испускаемого рентгеновского луча. Источник 40 рентгеновского изображения управляется с помощью сигналов данных от устройства управления 20 , передаваемых через цифровую линию передачи данных 22 .

  Детектор рентгеновского излучения 30 может содержать, например, цифровой плоскопанельный детектор 32 , приспособленный для приема рентгеновского луча 47 , испускаемого источником рентгеновского излучения 40 .Детектор рентгеновского излучения 30 передает данные рентгеновского изображения на устройство управления 20 , используя канал цифровых данных 34 . Хотя это не показано на фиг. 1, детектор рентгеновских лучей , 30, может быть дополнительно размещен на устройстве, приводимом в действие серводвигателем, для обеспечения возможности наклона, а также горизонтального и вертикального перемещения.

  Взаимное расположение источника рентгеновского излучения 40 и детектора рентгеновского излучения 30 в пакете рентгеновских изображений и, например, настройки коллимации, приводит к общему полю зрения рентгеновского излучения. система.В гипотетическом случае, когда коллиматор C настроен так, чтобы ограничивать поле обзора с левой стороны пациента на заднем переднем виде, и пациент делает шаг влево от себя, тогда пациент достаточно изменит свое положение. в поле зрения, чтобы предотвратить правильное отображение интересующего анатомического объекта.

  В качестве крайнего примера, размещение корпуса источника рентгеновского излучения 45 близко к потолку со значительным наклоном вниз αS приводит к появлению в поле зрения значительного эффекта «трапецеидального искажения».

  Система формирования рентгеновских изображений 10 , показанная на фиг. 1 также содержит камеру для визуализации пациента 12 . Камера 12 формирования изображения пациента предпочтительно является камерой глубины, но также может быть стандартной видеокамерой или инфракрасной камерой. Камера для визуализации пациента , 12, показана здесь как снимающая пациента с поручня на крыше 41 , хотя следует понимать, что камера для визуализации пациента , 12, может быть размещена практически в любом месте в рентгеновском аппарате для визуализации с беспрепятственным доступом. вид пациента 50 .Примечательно, что камера 12 формирования изображения пациента находится в первой системе координат 14 , которая отличается от второй системы координат 16 , определенной источником 40 рентгеновского излучения и детектором 30 . Например, в результате различного выравнивания между камерой 12 формирования изображения пациента и системой 10 формирования изображения рентгеновского излучения первая система координат смещена под углом ко второй системе координат. Таким образом, преобразование между первой и второй системами координат будет встречным смещением той же величины.Могут быть предусмотрены более сложные преобразования координат, например, расходящаяся система координат (для учета расхождения или эффекта «трапецеидального искажения», вызванного потолочной установкой камеры визуализации пациента).

  Следует принять во внимание, что для обеспечения точности в анатомическом масштабе размещение камеры для визуализации пациента 12 непосредственно на корпусе источника рентгеновского излучения 45 и / или непосредственно на детекторе рентгеновского излучения 30 все еще может считаться приводящим к системе координат, которая «существенно отличается».

  Следовательно, для любого размещения камеры визуализации пациента 12 существует преобразование координат 18 между системой отсчета камеры визуализации пациента 12 и системой отсчета источника рентгеновского излучения 40 и детектор рентгеновского излучения 30 .

  Обращаясь теперь к устройству 20 для регулировки поля зрения системы формирования изображения рентгеновского излучения, в соответствии с первым аспектом обеспечивается устройство для регулировки поля зрения системы формирования изображения рентгеновского излучения.Устройство 20 содержит:

  блок ввода 22 ; и

  блок обработки 24 .

  Блок ввода 22 сконфигурирован для получения (i) данных изображения исходного положения пациента в исходном положении с камеры положения пациента на основе первой системы координат камеры положения пациента и (ii) для получения исходных данных Данные рентгеновского изображения пациента из рентгеновской системы, сконфигурированной в настройках начального поля обзора, при этом данные исходного положения пациента и данные исходного рентгеновского изображения получают по существу одновременно.

  Блок обработки 24 сконфигурирован для обнаружения части объекта анатомии пациента в исходных данных рентгеновского изображения, чтобы прогнозировать улучшенную настройку поля обзора для улучшенного изображения объекта анатомии пациента во второй координате система исходных данных рентгеновского изображения

  , в которой прогноз предоставляется с использованием анатомической модели для получения последующих данных изображения положения пациента с камеры положения пациента, для генерации данных ошибки положения пациента путем сравнения последующих данных изображения положения пациента с исходные данные изображения положения пациента и для обеспечения последующей настройки поля обзора на основе данных ошибки положения пациента и улучшенной настройки поля обзора.

  РИС. 2 схематично показано устройство согласно первому аспекту.

  Устройство 20 , показанное на фиг. 2 содержит блок ввода 22 и блок обработки 24 . Устройство 20 функционирует как процессор данных и может быть реализовано, например, как программное обеспечение, выполняющееся на универсальном компьютере, встроенном микропроцессоре, процессоре цифровых сигналов, программируемой вентильной матрице, их комбинации или альтернативы, известные специалисту в данной области.

  Конкретный пример, который теперь будет обсуждаться, касается варианта осуществления, в котором поле зрения рентгеновской системы определяется только настройками коллимации, хотя расчет настройки поля зрения, конечно, может быть расширен в зависимости от конкретный тип и геометрия используемой рентгеновской системы.

  Исходные данные рентгеновского изображения 26 , полученные от детектора рентгеновского излучения, такого как цифровой детектор с плоской панелью, собираются блоком ввода 22 практически в тот же момент времени, что и данные исходного изображения положения пациента 28 .В это время рентгеновская система настроена на начальную настройку просмотра. На практике изменение времени получения исходных данных 26 рентгеновского изображения и данных 28 изображения положения пациента около 1 мс, 10 мс или 100 мс допустимо без значительного ухудшения рабочих характеристик.

  Необязательно, блок обработки 24 может выполнять различные операции предварительной обработки для форматирования исходных данных рентгеновского изображения 26 и / или исходных данных изображения положения пациента 28 , таких как коррекция контрастности и / или шумоподавление. изображения.

  Блок обработки 24 выполняет подпрограмму анализа изображения, которая позволяет идентифицировать часть элемента анатомии пациента в исходных данных рентгеновского изображения 26 . Например, алгоритм обнаружения краев может быть применен к исходным данным , 26, рентгеновского изображения, а затем может быть выполнено сравнение с анатомической моделью. Точки в исходных данных рентгеновского изображения 26 , страдающие коллимационной ошибкой, будут идентифицированы как точка, имеющая острый неанатомический край по сравнению с аналогичной точкой в ​​анатомической модели, что позволяет обнаруживать часть анатомического объекта пациента в исходные данные рентгеновского изображения 26 .

  Обнаружение части элемента анатомии пациента связано с исходными данными рентгеновского изображения 26 , которые находятся во второй системе координат (системе координат системы сбора рентгеновских лучей).

  Впоследствии получается прогноз улучшенной настройки поля зрения. Например, может быть выполнено сравнение анатомической модели с обнаруженной частью элемента анатомии пациента в исходных данных рентгеновского изображения. Ограничивающая рамка во втором пространстве координат данных рентгеновского изображения , 26, может быть сгенерирована с использованием анатомической модели, чтобы указать, как следует обновить поле зрения, чтобы можно было идентифицировать анатомический элемент (например, усеченное легкое). в целом.Таким образом получают набор обновленных координат во втором пространстве координат, формируя прогноз улучшенной настройки поля обзора.

  Между моментом, когда были получены исходные данные рентгеновского изображения 26 , и получением последующего рентгеновского изображения с обновленными настройками поля зрения, вероятно, что пациент переместится. Таким образом, простого вычисления новой настройки поля зрения путем преобразования координат ограничивающей рамки в (в данном случае) настройки коллимации будет недостаточно для получения окончательного изображения хорошего качества, поскольку такие настройки коллимации не будут учитывать дополнительную ошибку, вызванную движение пациента после получения исходных данных рентгеновского изображения 26 .

  Соответственно, в момент, максимально приближенный к получению данных последующего рентгеновского изображения с использованием улучшенной настройки поля обзора, последующие данные изображения положения пациента получают с камеры положения пациента. Цель последующего изображения положения пациента состоит в том, чтобы идентифицировать относительное движение пациента, начиная с положения пациента во время получения данных изображения исходного положения пациента и заканчивая временем, максимально близким к получению последующих X- Данные лучевого изображения с использованием улучшенной настройки поля обзора.

  Специалистам в данной области техники будет понятно, что для генерации данных о положении пациента можно использовать широкий спектр методов обработки изображений и / или видео, например, такой метод, как оптический поток, отслеживание характерных точек, обнаружение и отслеживание ориентиров, подгонка 3D-моделей поверхности (необязательно полученных из предыдущего сканирования изображений пациента).

  Следует отметить, что данные об ошибке положения пациента фиксируются в первой системе координат камеры определения положения пациента. Как отмечалось ранее, прогнозирование улучшенной настройки поля обзора в этом примере присутствует во второй системе координат системы формирования изображения рентгеновского излучения.

  Предпочтительно, прогноз улучшенной настройки поля обзора (например, координаты ограничивающей рамки) преобразуются в первую систему координат камеры положения пациента и сравниваются. В частности, если дальнейшее движение пациента приводит к несоответствию между ограничивающей рамкой и пациентом, создается последующая настройка поля обзора на основе данных ошибки положения пациента и улучшенной настройки поля обзора.

  Простым примером подходящего преобразования является матрица вращения, хотя могут применяться многие другие методы преобразования координат, такие как расхождение между первой и второй системами координат (полезно для устранения «трапецеидальных искажений», возникающих в результате позиционирования изображения пациента. камера 12 под крутым углом по отношению к пациенту).

  В другом примере данные об ошибке положения пациента в его первой системе координат могут быть преобразованы во вторую систему координат системы формирования изображения рентгеновского излучения.

  В другом примере как данные об ошибке положения пациента в его первой системе координат, так и улучшенная настройка поля обзора во второй системе координат могут быть преобразованы в третью систему координат. Примечательно, что положение камеры положения пациента и положение системы рентгеновского излучения калибруются перед использованием, чтобы можно было получить преобразование координат, необходимое для преобразования между первой системой координат и второй системой координат.

  Необязательно, устройство 20 передает улучшенную настройку поля обзора в систему формирования изображения рентгеновского излучения при подготовке к сбору последующих данных формирования изображения рентгеновского излучения.

  Необязательно, устройство 20 инструктирует систему формирования рентгеновского изображения для получения последующих данных рентгеновского изображения на основе улучшенной настройки поля обзора.

  Необязательно, устройство 20 обеспечивает визуальную обратную связь с оператором (например, через сигнал дисплея на экране рентгеновской системы), чтобы дать оператору команду либо вручную изменить поле зрения системы (для например, изменяя параметры коллимации) и / или в крайнем случае перемещать пациента.

  Дополнительно камера положения пациента отслеживает дополнительное движение пациента, которое используется для вычисления обновленного положения пациента. Параметры коллимации могут обновляться в реальном времени в соответствии с преобразованием между первой системой координат и второй системой координат.

  Соответственно, был описан подход к получению изображения, который использует контур обратной связи между данными 28 изображения исходного положения пациента и анатомическими данными, извлеченными из данных исходного изображения 26 рентгеновского снимка.

  В другом примере этого подхода камера положения пациента представляет собой камеру глубины, например камеру структурированного света, способную комбинировать данные глубины и видеоданные.

  В этом примере камера глубины, предоставляющая данные глубины и обычные видеоданные с подходящей частотой кадров, расположена так, чтобы отображать исследуемую область с минимальными препятствиями.

  Затем, когда положение и ориентация камеры откалиброваны в соответствии с геометрией радиографической системы, точки геометрии камеры могут быть отображены в геометрии рентгеновской системы и наоборот.

  Впоследствии глубинное изображение пациента и изображение положения пациента (видео) получают, по существу, одновременно с исходными данными рентгеновского изображения.

  Положение и форма целевой анатомии автоматически определяется на рентгеновском изображении. Если анатомические структуры отсутствуют на полученном рентгеновском изображении (полученном при первой настройке коллимации), их наиболее вероятное положение прогнозируется на основе предшествующих анатомических знаний, например, из статистической анатомической модели.Ограничивающая рамка, показывающая оптимальное расположение отсутствующих анатомических структур, получается с использованием анатомической модели по сравнению с исходными данными рентгеновского изображения.

  Используя преобразование координат между первой системой координат и второй системой координат, вычисленное на этапе калибровки, координаты ограничивающей рамки преобразуются в систему координат камеры положения пациента и сравниваются с полученными данными глубины.

  Затем оптимальный параметр поля обзора (в данном случае настройка коллимации) выводится из соответствия между ограничивающей рамкой и полученными данными глубины.Коллиматор рентгеновской системы обновлен с этими настройками.

  РИС. 3 иллюстрирует проблему, решаемую настоящим изобретением.

  РИС. 3 a ) показывает получение исходных данных рентгеновского изображения. В этом случае правое легкое 60 было обрезано, потому что коллимационное окно 62 было слишком узким, и пациент не располагался по центру.

  РИС. 3 b ) и 3 c ) показаны первые и вторые повторные снимки, необходимые для получения окончательной версии. Фиг.3 c ), включая повторную настройку параметров коллимации и изменение положения пациента.

  Согласно настоящим аспектам соответствие между внутренними анатомическими структурами и данными изображения пациента (например, данными двухмерного изображения и / или данными трехмерной поверхности) может использоваться сразу после первого получения для вычисления оптимального положения и параметров исследования для пересдать.

  Следует принять во внимание, что аспекты настоящего изобретения имеют широкую применимость к рентгеновским системам, включающим переменное поле зрения, где движение пациента представляет риск для качества изображения.Этот метод также применим, например, для рентгеноскопии. Согласно второму аспекту предоставляется система формирования рентгеновского изображения, содержащая:

  источник рентгеновского излучения 40 , сконфигурированный для воздействия рентгеновского излучения на интересующую область пациента;

  детектор рентгеновского излучения 30 , сконфигурированный для приема рентгеновского излучения, испускаемого источником рентгеновского излучения 40 , чтобы, таким образом, предоставлять данные рентгеновского изображения пациента; и

  камеру для визуализации пациента 12 , сконфигурированную для получения данных изображения положения пациента в интересующей области пациента; и

  устройство 20 согласно первому аспекту.

  Блок ввода устройства сконфигурирован для получения данных изображения исходного положения пациента пациента в исходном положении с камеры определения положения пациента и для получения данных исходного изображения пациента в рентгеновских лучах с датчика рентгеновского излучения.

  Источник рентгеновского излучения , 40, и / или детектор рентгеновского излучения , 30, конфигурируются в начальное и последующее состояние обзора на основе начальной и последующей настройки поля зрения, созданной устройством 20 .

  Дополнительно камера визуализации пациента представляет собой видеокамеру, инфракрасную камеру или камеру глубины.

  Соответственно, может быть выполнено сравнение между трехмерными данными, полученными с камеры глубины, и анатомическими данными, извлеченными из первого рентгеновского изображения с использованием анатомической модели. Это повышает точность последующей настройки поля зрения.

  Необязательно, система согласно второму аспекту дополнительно содержит систему многовидовых камер, содержащую множество камер, в которых исходные данные изображения положения пациента предоставляются с использованием системы многовидовых камер.

  Система многовидовых камер обеспечивает лучшее пространственное разрешение пациента в интересующей области, таким образом повышая точность последующей настройки поля зрения.

  Необязательно, в третьем аспекте обеспечение последующей настройки поля обзора дополнительно включает:

  • g1) преобразование улучшенной настройки поля обзора из второй системы координат в первую систему координат, при этом последующая настройка поля обзора основана на на трансформированной настройке улучшенного поля зрения.

  Необязательно, в третьем аспекте обеспечение улучшенной настройки поля обзора, предусмотренной как ограничивающая рамка во второй системе координат, ограничивающая элемент в анатомической модели.

  Необязательно, третий аспект включает вывод команд конфигурации рентгеновской системы на основе последующей настройки поля зрения.

  Необязательно, в третьем аспекте команды конфигурации рентгеновской системы содержат один или комбинацию из:

  • h2) параметров коллиматора источника рентгеновского излучения;
  • h3) Данные о наклоне рентгеновского источника;
  • h4) Панорамные данные источника рентгеновского излучения;
  • h5) Данные рентгеновского трансляции рентгеновского источника;
  • h5) Данные Y-трансляции рентгеновского источника;
  • h6) Данные Z-трансляции рентгеновского источника;
  • h7) Детектор рентгеновского излучения Данные рентгеновской трансляции;
  • h8) Данные Y-трансляции рентгеновского детектора; и
  • h9) Данные Z-трансляции детектора рентгеновского излучения.

  Необязательно, в третьем аспекте камера положения пациента представляет собой видеокамеру, инфракрасную камеру или камеру глубины.

  Необязательно, в третьем аспекте исходные данные изображения положения пациента предоставляются с использованием системы многовидовых камер, содержащей множество камер.

  Необязательно, третий аспект дополнительно содержит:

  • b1) калибровку первой системы координат камеры положения пациента относительно второй системы координат исходных данных рентгеновского изображения.

  Необязательно, в третьем аспекте данные изображения положения пациента собираются непрерывно, чтобы обеспечить возможность непрерывного вычисления данных ошибки положения пациента и последующей настройки поля обзора.

  Необязательно, третий аспект дополнительно включает:

  • а1) загрузку протокола рентгеновского исследования;

  , в котором на этапе а) создается начальная настройка поля зрения на основе протокола рентгеновского исследования; и

  , где на этапе d) прогнозирование улучшенной настройки поля обзора создается дополнительно на основе протокола рентгеновского исследования.

  Элемент компьютерной программы в соответствии с четвертым аспектом может храниться в компьютерном блоке, который также может быть вариантом осуществления настоящего изобретения. Этот вычислительный блок может быть адаптирован для выполнения или стимулирования выполнения этапов способа, описанного выше. Более того, он может быть адаптирован для работы компонентов вышеописанного устройства.

  Вычислительный блок может быть адаптирован для автоматической работы и / или выполнения команд пользователя. Компьютерная программа может быть загружена в рабочую память процессора данных.Таким образом, процессор данных может быть оборудован для реализации способа изобретения.

  Этот примерный вариант осуществления изобретения охватывает как компьютерную программу, в которой изобретение установлено с самого начала, так и компьютерную программу, которая посредством обновления превращает существующую программу в программу, которая использует изобретение. Компьютерная программа может храниться и / или распространяться на подходящем носителе, таком как оптический носитель данных, или твердотельный носитель, поставляемый вместе с другим оборудованием или как его часть, но также может распространяться в других формах, например через Интернет или другие проводные или беспроводные телекоммуникационные системы.

  Однако компьютерная программа также может быть представлена ​​в сети, такой как World Wide Web, и может быть загружена в рабочую память процессора данных из такой сети. Согласно дополнительному примерному варианту осуществления настоящего изобретения предоставляется носитель для обеспечения доступа к элементу компьютерной программы для загрузки, причем этот элемент компьютерной программы выполнен с возможностью выполнения способа согласно одному из ранее описанных вариантов осуществления изобретения.

  Следует отметить, что варианты осуществления изобретения описаны со ссылкой на различные объекты.В частности, некоторые варианты осуществления описаны со ссылкой на формулу типа способа, тогда как другие варианты осуществления описаны со ссылкой на формулу изобретения типа устройства. Однако специалист в данной области поймет из приведенного выше и последующего описания, что, если не указано иное, в дополнение к любой комбинации признаков, принадлежащих одному типу предмета, другая комбинация между признаками, относящимися к разным предметам считается раскрытым с этим приложением.

  Все функции можно комбинировать для получения синергетического эффекта, который представляет собой нечто большее, чем простое суммирование функций.

  Хотя изобретение было проиллюстрировано и подробно описано на чертежах и в предшествующем описании, такие иллюстрации и описание следует считать иллюстративными или примерными, а не ограничивающими. Изобретение не ограничивается раскрытыми вариантами осуществления.

  Другие варианты раскрытых вариантов осуществления могут быть поняты и осуществлены специалистами в данной области техники при практическом применении заявленного изобретения на основе изучения чертежей, описания и зависимых пунктов формулы изобретения.

  No related posts.