Canbus Ρ‡Ρ‚ΠΎ это Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅: CAN BUS Π² Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅: для Ρ‡Π΅Π³ΠΎ ΠΎΠ½ Π½ΡƒΠΆΠ΅Π½.

Π‘ΠΎΠ΄Π΅Ρ€ΠΆΠ°Π½ΠΈΠ΅

CAN-BUS Π°Π΄Π°ΠΏΡ‚Π΅Ρ€ — Π½Π΅Π·Π°ΠΌΠ΅Π½ΠΈΠΌ ΠΏΡ€ΠΈ установкС ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚ΠΎΠ»Ρ‹!

ΠŸΡ€Π°ΠΊΡ‚ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠΈ всС соврСмСнныС Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΠΈ ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ элСктронику, Π² основС своСй Π°Ρ€Ρ…ΠΈΡ‚Π΅ΠΊΡ‚ΡƒΡ€Ρ‹ ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‰ΡƒΡŽ CAN-ΡˆΠΈΠ½Ρƒ. Π‘ Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠΈ зрСния производитСля автомобиля шина CAN это ΠΎΡ‡Π΅Π½ΡŒ полСзная Π²Π΅Ρ‰ΡŒ, ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΡŽΡ‰Π°Ρ Π³ΠΈΠ±ΠΊΠΎ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΡΡ‚ΡŒ Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΎΠ½Π°Π» автомобиля Π±Π΅Π· ΡΠ΅Ρ€ΡŒΠ΅Π·Π½Ρ‹Ρ… ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π΅Π»ΠΎΠΊ элСктрооборудования. НапримСр, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ Π΄ΠΎΠ±Π°Π²ΠΈΡ‚ΡŒ ΡΠΊΠ»Π°Π΄Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‰Π΅Π΅ΡΡ Π·Π΅Ρ€ΠΊΠ°Π»ΠΎ со встроСнным ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π½ΠΈΠΊΠΎΠΌ Π½Π° ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρƒ Ρ‚Ρ€Π°Π΄ΠΈΡ†ΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠΉ Π°Ρ€Ρ…ΠΈΡ‚Π΅ΠΊΡ‚ΡƒΡ€Ρ‹ (Π±Π΅Π· КАН-ΡˆΠΈΠ½Ρ‹) Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΡΠ½ΡƒΡ‚ΡŒ ΠΎΡ‚ Π³Π»Π°Π²Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π±Π»ΠΎΠΊΠ° ΠΏΡ€Π΅Π΄ΠΎΡ…Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π° Π½Π° Π²Ρ‹ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ складывания Π·Π΅Ρ€ΠΊΠ°Π», Π·Π°Ρ‚Π΅ΠΌ ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΡΠ½ΡƒΡ‚ΡŒ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π° ΠΎΡ‚ Π²Ρ‹ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ‚Π΅Π»Ρ Π² ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΡƒΡŽ Π΄Π²Π΅Ρ€ΡŒ (Π»Π΅Π²ΡƒΡŽ ΠΈ ΠΏΡ€Π°Π²ΡƒΡŽ) ΠΈ плюс ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π° ΠΎΡ‚ ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π½ΠΈΠΊΠΎΠ². ИмССм Π² ΠΈΡ‚ΠΎΠ³Π΅ ΠΊΡƒΡ‡Ρƒ лишнСй ΠΌΠ΅Π΄ΠΈ ΠΈ Π½Π΅Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡ‚Π°Ρ†ΠΈΡŽ быстро (Π½Π° ΠΊΠΎΠ½Π²Π΅Π΅Ρ€Π΅). Π’ случаС автомобиля с ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠΉ Π½Π°Β CAN-шинС просто добавляСм Π½ΠΎΠ²ΠΎΠ΅ Π·Π΅Ρ€ΠΊΠ°Π»ΠΎ, ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅ΠΌ ΠΊ Π΄Π²Π΅Ρ€Π½ΠΎΠΌΡƒ Π±Π»ΠΎΠΊΡƒ, ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠΈΡ€ΡƒΠ΅ΠΌ Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π·Π΅Ρ€ΠΊΠ°Π»ΠΎ Π΅ΡΡ‚ΡŒ ΠΈ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½ΠΎ ΡΠΊΠ»Π°Π΄Ρ‹Π²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ ΠΈ ΠΌΠΈΠ³Π°Ρ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π½ΠΈΠΊΠΎΠΌ. Π’Ρ‹ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ Π·Π΅Ρ€ΠΊΠ°Π»Π° ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅ΠΌ ΠΊ Ρ†Π΅Π½Ρ‚Ρ€Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΌΡƒ Π±Π»ΠΎΠΊΡƒ ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠΈΡ€ΡƒΠ΅ΠΌ Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΎΠ½ Π΅ΡΡ‚ΡŒ. Ну это Ссли

ΠΎΡ‡Π΅Π½ΡŒ просто ΠΎΠ±ΡŠΡΡΠ½ΠΈΡ‚ΡŒ πŸ™‚

Бмысл Π² Ρ‚ΠΎΠΌ Ρ‡Ρ‚ΠΎ CAN-шина это Ρ…ΠΎΡ€ΠΎΡˆΠΎ, ΠΈ Π°Π±ΡΠΎΠ»ΡŽΡ‚Π½ΠΎ всС Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΠΈ Π² самом блиТайшСм Π±ΡƒΠ΄ΡƒΡ‰Π΅ΠΌ Π±ΡƒΠ΄ΡƒΡ‚ ΠΈΠΌΠ΅Ρ‚ΡŒ Ρ‚Π°ΠΊΡƒΡŽ Π°Ρ€Ρ…ΠΈΡ‚Π΅ΠΊΡ‚ΡƒΡ€Ρƒ. На Π΄Π°Π½Π½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ всС Π»ΠΈΠ΄ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ СвропСйскиС ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»ΠΈ производят Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΠΈ с CAN, ΠΊ Π½ΠΈΠΌ ΠΏΠΎΠ΄Ρ‚ΡΠ³ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ΡΡ ΠΊΠΎΡ€Π΅ΠΉΡ†Ρ‹ ΠΈ японцы Π½Ρƒ ΠΈ Π°ΠΌΠ΅Ρ€ΠΈΠΊΠ°Π½Ρ†Ρ‹ ΠΊΠΎΠ½Π΅Ρ‡Π½ΠΎ.

На ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Π°Ρ… Π½Π° ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… Π΅ΡΡ‚ΡŒ CAN-шина, Ρ‡Π°Ρ‰Π΅ всСго ΠΎΠ½Π° ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ ΠΈ Π² ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚ΠΎΠ»Π΅. ΠœΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚ΠΎΠ»Π° Β«ΡƒΠ·Π½Π°Π΅Ρ‚Β» ΠΈΠ· ΠΊΠ°Π½-ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ Ρ‚Π°ΠΊΡƒΡŽ ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΡŽ ΠΊΠ°ΠΊ состояниС ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π° заТигания, Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½Π° Π»ΠΈ подсвСтка ΠΏΡ€ΠΈΠ±ΠΎΡ€Π½ΠΎΠΉ ΠΏΠ°Π½Π΅Π»ΠΈ, Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΈΠ· ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π±Ρ€Π°Ρ‚ΡŒ Ρ‚Π°ΠΊΡƒΡŽ ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΡŽ ΠΊΠ°ΠΊ состояниС Ρ€ΡƒΡ‡Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠ·Π° (Π½Π° Β«Ρ€ΡƒΡ‡Π½ΠΈΠΊΠ΅Β» машина ΠΈΠ»ΠΈ Π½Π΅Ρ‚), ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ автомобиля, для ΠΌΡƒΠ»ΡŒΡ‚ΠΈΠΌΠ΅Π΄ΠΈΠΉΠ½Ρ‹Ρ… систСм β€” Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π·Π°Π΄Π½Π΅Π³ΠΎ Ρ…ΠΎΠ΄Π°.Β Π’Π°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ всС эти сигналы содСрТатся Π² ΠΊΠ°Π½-шинС Ρ‚ΠΎ Π² Ρ€Π°Π·ΡŠΠ΅ΠΌΠ΅ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚ΠΎΠ»Ρ‹ Π½Π΅Ρ‚ ΠΎΡ‚Π΄Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π° для ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠ· сигналов Π° Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π° питания ΠΈ CAN-ΡˆΠΈΠ½Ρ‹. НапримСр:

Β 

Β 

Β«+UBΒ» Β β€” это +12Π’ постоянный плюс

Β«CAN-FZG -Β» Β β€” ΠΊΠ°Π½-шина (-)

Β«CAN-FZG +Β» β€” ΠΊΠ°Π½-шина (+)

Π½Π΅Ρ‚ Π½ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π° ΠΎΡ‚ Π·Π°ΠΌΠΊΠ° заТигания, Π½ΠΈ подсвСтки.

Β 

Β 

Β 

ΠŸΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ Π½Π΅ΡˆΡ‚Π°Ρ‚Π½ΡƒΡŽ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚ΠΎΠ»Ρƒ Π½Π° Ρ‚Π°ΠΊΡƒΡŽ ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρƒ, Π²Ρ‹ скорСС всСго Π²ΠΎΠ·ΡŒΠΌΠ΅Ρ‚Π΅ ISO-ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΊ ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΡ‚Π΅ ΠΎΠ±Π° питания (постоянноС ΠΈ ΠΎΡ‚ ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°) ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚ΠΎΠ»Ρ‹ Π½Π° постоянноС ΠΏΠΈΡ‚Π°Π½ΠΈΠ΅. ΠŸΠΎΠ΄ΡΠ²Π΅Ρ‚ΠΊΡƒ Π²ΠΎΠΎΠ±Ρ‰Π΅ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ‚ΡŒ Π½Π΅ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚Π΅, ΠΈ с ΠΏΠ΅Ρ€Π²ΠΎΠ³ΠΎ взгляда Π²Ρ€ΠΎΠ΄Π΅ Π±Ρ‹ ΠΊΠ°ΠΊ всС ОК. Но Π½Π° самом Π΄Π΅Π»Π΅ Π½Π΅Ρ‚, Π΅ΡΡ‚ΡŒ нСсколько ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌ.

ΠŸΡ€ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠΈ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚ΠΎΠ»Ρ‹ Π±Π΅Π· КАН-Π°Π΄Π°ΠΏΡ‚Π΅Ρ€Π° Π±ΡƒΠ΄ΡƒΡ‚ ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΡ‹:

  • ΠšΠ°ΠΆΠ΄Ρ‹ΠΉ Ρ€Π°Π· ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° Π²Ρ‹ Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅ ΠΈΠ· ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ Π²Π°ΠΌ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ Π²Ρ‹ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ‚ΡŒ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚ΠΎΠ»Ρƒ ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΠΎΠΉ
  • ΠœΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚ΠΎΠ»Π°, ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½Π½Π°Ρ Π½Π° постоянноС ΠΏΠΈΡ‚Π°Π½ΠΈΠ΅ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ Ρ€Π°Π·Ρ€ΡΠΆΠ°Ρ‚ΡŒ аккумулятор Π΄Π°ΠΆΠ΅ Π² Π²Ρ‹ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½Π½ΠΎΠΌ состоянии!
  • Π£ Π½Π΅ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚ΠΎΠ» постоянно Π³ΠΎΡ€ΠΈΡ‚ подсвСтка ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΎΠΊ
  • Если Π½Π΅ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ сигнал ΠΎΡ‚ подсвСтки ΠΏΡ€ΠΈΠ±ΠΎΡ€ΠΎΠ² Ρ‚ΠΎ экран ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚ΠΎΠ»Ρ‹ Π½Π΅ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΡƒΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠ°Ρ‚ΡŒ ΡΡ€ΠΊΠΎΡΡ‚ΡŒ Π½ΠΎΡ‡ΡŒΡŽ β€” это ΠΎΡ‚Π²Π»Π΅ΠΊΠ°Π΅Ρ‚ ΠΎΡ‚ воТдСния
  • ΠŸΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ для Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ Π²Ρ…ΠΎΠ΄Π° ΠΊΠ°ΠΌΠ΅Ρ€Ρ‹ Π·Π°Π΄Π½Π΅Π³ΠΎ Π²ΠΈΠ΄Π° придСтся Ρ‚ΡΠ½ΡƒΡ‚ΡŒ ΠΎΡ‚ Π·Π°Π΄Π½ΠΈΡ… Ρ„ΠΎΠ½Π°Ρ€Π΅ΠΉ, это Π½Π΅ΡƒΠ΄ΠΎΠ±Π½ΠΎ Π° Π½Π° Π½Π΅ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Π°Ρ… (с ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠ½Ρ‹ΠΌ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π΅ΠΌ ΡΠ³ΠΎΡ€Π΅Π²ΡˆΠ΅ΠΉ Π»Π°ΠΌΠΏΠΎΡ‡ΠΊΠΈ) Ρ‚Π°ΠΊ просто ΠΊ Ρ„ΠΎΠ½Π°Ρ€ΡŽ ΠΈ Π½Π΅ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΡˆΡŒΡΡ
  • Π“Ρ€Π°ΠΌΠΎΡ‚Π½ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΡ‚ΡΡ ΠΊ Β«Ρ€ΡƒΡ‡Π½ΠΈΠΊΡƒΒ» Π½Π΅ Ρ‚Π°ΠΊ просто (хотя ΠΌΠ°Π»ΠΎ ΠΊΡ‚ΠΎ это Π΄Π΅Π»Π°Π΅Ρ‚ πŸ™‚ )

Из всСго пСрСчислСнного Π΄Π΅ΠΉΡΡ‚Π²ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΡΠ΅Ρ€ΡŒΠ΅Π·Π½ΠΎΠΉ ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΠΎΠΉ являСтся ΠΊΠΎΠ½Π΅Ρ‡Π½ΠΎ ΠΆΠ΅ разрядка аккумулятора вслСдствиС Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚ΠΎΠ»Π° Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ‹ΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ Π½Π΅ «засыпаСт» Ссли Π΅Ρ‘ просто Π²Ρ‹ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΠΎΠΉ. ΠŸΠΎΡΡ‚ΠΎΠΌΡƒ сущСствуСт ΡƒΠΏΡ€ΠΎΡ‰Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ, Π½Π΅Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΎΠΉ ΠΏΠΎ Ρ†Π΅Π½Π΅ CAN-BUS Π°Π΄Π°ΠΏΡ‚Π΅Ρ€ для ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚ΠΎΠ»Ρ‹, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ Π²Ρ‹Π΄Π°Π΅Ρ‚ ΠΈΠ· ΠΊΠ°Π½ ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ сигнал ACC:

Π£Π½ΠΈΠ²Π΅Ρ€ΡΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ CAN-BUS Π°Π΄Π°ΠΏΡ‚Π΅Ρ€ для ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚ΠΎΠ»Ρ‹:

Β 

Connects2 IGNI-GEN12V

Π­Ρ‚ΠΎΡ‚ простой ΠΊΠ°Π½ Π°Π΄Π°ΠΏΡ‚Π΅Ρ€ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ΡΡ ΠΊ Π±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠΈΠ½ΡΡ‚Π²Ρƒ Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ΠΉ с CAN-шиной ΠΈ Π²Ρ‹Π΄Π°Π΅Ρ‚ сигнал ACC для ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚ΠΎΠ»Ρ‹. Π•Π³ΠΎ ΡƒΠ΄ΠΎΠ±Π½ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Ρ‚ΠΎΠ³Π΄Π° ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° Π²Π°ΠΌ просто Π½ΡƒΠΆΠ½ΠΎ Ρ€Π΅ΡˆΠΈΡ‚ΡŒ ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΡƒ разрядки аккумулятора ΠΈΠ·-Π·Π° Π½Π΅ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚ΠΎΠ»Ρ‹.

ВСрсия для использования Π½Π° Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… автомобилях с Π±ΠΎΡ€Ρ‚ΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΡΠ΅Ρ‚ΡŒΡŽ с напряТСниСм 24Π’ называСтся Connects2 IGNI-GEN24V

Β 

Π¨Ρ‚Π°Ρ‚Π½Ρ‹ΠΉ CAN-BUS Π°Π΄Π°ΠΏΡ‚Π΅Ρ€ для ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚ΠΎΠ»Ρ‹:

Β 

Π²Ρ‹Π±Ρ€Π°Ρ‚ΡŒ CAN-BUS Π°Π΄Π°ΠΏΡ‚Π΅Ρ€Β ΠΏΠΎ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ Π°Π²Ρ‚ΠΎ (ссылка)

Π¨Ρ‚Π°Ρ‚Π½Ρ‹ΠΉ ΠΊΠ°Π½-Π°Π΄Π°ΠΏΡ‚Π΅Ρ€ ΠΏΡ€Π΅Π΄Π½Π°Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ для ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡ€Π΅Ρ‚Π½ΠΎΠΉ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ автомобиля, комплСктуСтся с ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ стороны ΡˆΡ‚Π°Ρ‚Π½Ρ‹ΠΌ Ρ€Π°Π·ΡŠΠ΅ΠΌΠΎΠΌ для ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ ΠΊ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΊΠ΅ автомобиля, с Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΎΠΉ стороны стандартным ISO-Ρ€Π°Π·ΡŠΠ΅ΠΌΠΎΠΌ для ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚ΠΎΠ»Ρ‹. Π‘Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Π΄Π²Π° Π²Π°Ρ€ΠΈΠ°Π½Ρ‚Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΈΡ… can-bus Π°Π΄Π°ΠΏΡ‚Π΅Ρ€ΠΎΠ² для ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚ΠΎΠ»Ρ‹, ΠΏΠ΅Ρ€Π²Ρ‹ΠΉ (сСрия Essentials) дСшСвлС, Π²Ρ‹Π΄Π°Π΅Ρ‚ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ сигнал ACC ΠΈ Π² ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏΠ΅ ΠΏΠΎ Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΎΠ½Π°Π»Ρƒ Π½Π΅ отличаСтся ΠΎΡ‚ IGNI-GEN12V.

Β 

БСрия CAN-BUS Π°Π΄Π°ΠΏΡ‚Π΅Ρ€ΠΎΠ² Professional ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ большС:

Β 

Помимо сигнала ACC для ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚ΠΎΠ»Ρ‹ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠΉ Π°Π΄Π°ΠΏΡ‚Π΅Ρ€ Π²Ρ‹Π΄Π°Π΅Ρ‚ сигналы (Π² зависимости ΠΎΡ‚ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ Π°Π²Ρ‚ΠΎ): ΠŸΠΎΠ΄ΡΠ²Π΅Ρ‚ΠΊΠ° (+12Π’), Π—Π°Π΄Π½ΠΈΠΉ Ρ…ΠΎΠ΄ (+12Π’), Π ΡƒΡ‡Π½ΠΈΠΊ (зСмля), Π˜ΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡ скорости (ΠΎΡ‚Ρ€ΠΈΡ†Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡ, зависящий ΠΎΡ‚ скорости автомобиля)

ΠšΠΎΠ½Π΅Ρ‡Π½ΠΎ ΠΆΠ΅, с Ρ‚Π°ΠΊΠΈΠΌ Π°Π΄Π°ΠΏΡ‚Π΅Ρ€ΠΎΠΌ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ Π΅Ρ‰Π΅ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ простым ΠΈ Π½Π°Π΄Π΅ΠΆΠ½Ρ‹ΠΌ, ΠΎΠ΄Π½Π°ΠΊΠΎ ΠΎΠ½ ΠΈ стоит Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠΆΠ΅.

Β 

Β 

Β 

Бписок ΡˆΡ‚Π°Ρ‚Π½Ρ‹Ρ… CAN-BUS Π°Π΄Π°ΠΏΡ‚Π΅Ρ€ΠΎΠ² для ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚ΠΎΠ»Ρ‹ ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠΈΠ²Π°Π΅ΠΌΡ‹Ρ… Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ΠΉ:

Β 

Alfa Romeo:
МодСль адаптСраЀункцииБписок ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Π΅ΠΉ Π°Π²Ρ‚ΠΎΡ€Π°Π·ΡŠΠ΅ΠΌ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚ΠΎΠ»Ρ‹
CTHUE-AR1ACC +12V159 (2006-2011),Β Brera (2007-2010),

Giulietta (2010-2014),Β Mito (2008-2014)

Β 

CTHUP-AR01Β ACC +12V, Ρ€ΡƒΡ‡Π½ΠΈΠΊ, подсвСтка,

Π·Π°Π΄Π½ΠΈΠΉ Ρ…ΠΎΠ΄, ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡ скорости

Audi:
МодСль адаптСраЀункцииБписок ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Π΅ΠΉ Π°Π²Ρ‚ΠΎΡ€Π°Π·ΡŠΠ΅ΠΌ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚ΠΎΠ»Ρ‹
CTHUE-AU1ACC +12VA2 (2004-2005),Β A3 (2003-2013),Β A4 (2005-2015)

A6 (2004-2011),Β TT (2003-2013)

Β 

CTHUP-AU01ACC +12V, Ρ€ΡƒΡ‡Π½ΠΈΠΊ, подсвСтка,

Π·Π°Π΄Π½ΠΈΠΉ Ρ…ΠΎΠ΄, ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡ скорости

BMW:
МодСль адаптСраЀункцииБписок ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Π΅ΠΉ Π°Π²Ρ‚ΠΎΡ€Π°Π·ΡŠΠ΅ΠΌ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚ΠΎΠ»Ρ‹
CTHUE-BM1ACC +12V1-Series E87 (2004-2013), 3-Series E90Β (2005-2012),

5-Series E60Β (2004-2010),Β 7-Series E65Β (2002-2008),

MiniΒ (2005->),Β X3Β (2005->),Β Z4 E89Β (2009->)

CTHUP-BM01ACC +12V, Ρ€ΡƒΡ‡Π½ΠΈΠΊ, подсвСтка,

Π·Π°Π΄Π½ΠΈΠΉ Ρ…ΠΎΠ΄, ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡ скорости

Chevrolet:
МодСль адаптСраЀункцииБписок ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Π΅ΠΉ Π°Π²Ρ‚ΠΎΡ€Π°Π·ΡŠΠ΅ΠΌ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚ΠΎΠ»Ρ‹
CTHUE-CV1ACC +12VCamaro (2009->),Β CruzeΒ (2009-2015),Β EquinoxΒ (2009->),

Orlando (2011->),Β TacumaΒ (2003-2008)

Chrysler:
МодСль адаптСраЀункцииБписок ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Π΅ΠΉ Π°Π²Ρ‚ΠΎΡ€Π°Π·ΡŠΠ΅ΠΌ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚ΠΎΠ»Ρ‹
CTHUE-Ch2Β ACC +12V300C (2008->),Β AspenΒ (2008-2009),

Grand VoyagerΒ (2008->),Β SebringΒ (2007-2010),

VoyagerΒ (2008->),Β Town & CountryΒ (2008->)

CTHUP-CH01Β ACC +12V, Ρ€ΡƒΡ‡Π½ΠΈΠΊ, подсвСтка,

Π·Π°Π΄Π½ΠΈΠΉ Ρ…ΠΎΠ΄, ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡ скорости

Citroen:
МодСль адаптСраЀункцииБписок ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Π΅ΠΉ Π°Π²Ρ‚ΠΎΡ€Π°Π·ΡŠΠ΅ΠΌ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚ΠΎΠ»Ρ‹
CTHUE-CT1Β ACC +12VBerlingo (2008>),Β C2Β (2006>),C3Β (2006>),

C3 PicassoΒ (2009>),Β C4Β (2006>),

C4 PicassoΒ (2006>),

C5Β (2005>),Β C6Β (2004>),

C8Β (2006>),Β DS3Β (2009>),

DS4Β (2010>),Β 

DS5Β (2011>)

Β CTHUP-CT01ACC +12V, Ρ€ΡƒΡ‡Π½ΠΈΠΊ, подсвСтка,

Π·Π°Π΄Π½ΠΈΠΉ Ρ…ΠΎΠ΄, ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡ скорости

Dodge:
МодСль адаптСраЀункцииБписок ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Π΅ΠΉ Π°Π²Ρ‚ΠΎΡ€Π°Π·ΡŠΠ΅ΠΌ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚ΠΎΠ»Ρ‹
CTHUE-DG01ACC +12VAvengerΒ (2007>),Β CaliberΒ (2009>),

ChargerΒ (2008>),ChargerΒ (2008>),

DakotaΒ (2008>),Β DurangoΒ (2008-2015),

Grand CaravanΒ (2007-2015),Β JourneyΒ (2008>),

Magnum (2008>),Β 

NitroΒ (2008>),Β RamΒ (2008>)

Β 

Β 
Fiat:
МодСль адаптСраЀункцииБписок ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Π΅ΠΉ Π°Π²Ρ‚ΠΎΡ€Π°Π·ΡŠΠ΅ΠΌ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚ΠΎΠ»Ρ‹
CTHUE-F1ACC +12VFiat 500L (2012>),Β DucatoΒ (2014>)
CTHUP-FT01ACC +12V, Ρ€ΡƒΡ‡Π½ΠΈΠΊ, подсвСтка,

Π·Π°Π΄Π½ΠΈΠΉ Ρ…ΠΎΠ΄, ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡ скорости

Fiat Bravo (2007>)ISO
CTHUP-FT02ACC +12V, Ρ€ΡƒΡ‡Π½ΠΈΠΊ, подсвСтка,

Π·Π°Π΄Π½ΠΈΠΉ Ρ…ΠΎΠ΄, ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡ скорости

Grande PuntoΒ  (2007>),Β Boxer
Β (2012>),Β BravoΒ (2007>),Β DobloΒ (2009>),

DucatoΒ (2008-2014),Β IdeaΒ (2006>),

QuboΒ (2007>),Β 500Β (2008>)

CTHUP-FT03ACC +12V, Ρ€ΡƒΡ‡Π½ΠΈΠΊ, подсвСтка,

Π·Π°Π΄Π½ΠΈΠΉ Ρ…ΠΎΠ΄, ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡ скорости

Fiat Panda (2007>)
Ford:
МодСль адаптСраЀункцииБписок ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Π΅ΠΉ Π°Π²Ρ‚ΠΎΡ€Π°Π·ΡŠΠ΅ΠΌ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚ΠΎΠ»Ρ‹
CTHUE-FD1ACC +12VΒ 

C-Max (2004-2011), FiestaΒ (2006-2008),

FocusΒ (2005-2011),Β FusionΒ (2005>),

GalaxyΒ (2006>),MondeoΒ (2004-2014),

S-MaxΒ (2005-2011), TransitΒ (2005>),

KugaΒ (2008-2012),

Transit ConnectΒ (2004-2013)

Β 

CTHUP-FD01Β ACC +12V, Ρ€ΡƒΡ‡Π½ΠΈΠΊ, подсвСтка,

Π·Π°Π΄Π½ΠΈΠΉ Ρ…ΠΎΠ΄,

ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡ скорости

Β CTHUP-FD02B-Max (2013>),C-MaxΒ (2011>),Β EcosportΒ (2013>),

EscapeΒ (2013>),Β FiestaΒ (2012>),

FocusΒ (2011>),Β KugaΒ (2012>),Β RangerΒ (2012>),

Transit Connect (2013>),Transit CustomΒ (2013>)

Β 

OEM (ΠΏΠΎΠΊΠ° Π½Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎ)
Jeep:
МодСль адаптСраЀункцииБписок ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Π΅ΠΉ Π°Π²Ρ‚ΠΎΡ€Π°Π·ΡŠΠ΅ΠΌ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚ΠΎΠ»Ρ‹
CTHUE-JP1ACC +12VCherokee (2014>),

Grand CherokeeΒ (2014>)

Lancia:
МодСль адаптСраЀункцииБписок ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Π΅ΠΉ Π°Π²Ρ‚ΠΎΡ€Π°Π·ΡŠΠ΅ΠΌ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚ΠΎΠ»Ρ‹
CTHUP-LA01ACC +12V, Ρ€ΡƒΡ‡Π½ΠΈΠΊ, подсвСтка,

Π·Π°Π΄Π½ΠΈΠΉ Ρ…ΠΎΠ΄,

ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡ скорости

Lancia Delta (2009>)Β 
Land Rover:
МодСль адаптСраЀункцииБписок ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Π΅ΠΉ Π°Π²Ρ‚ΠΎΡ€Π°Π·ΡŠΠ΅ΠΌ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚ΠΎΠ»Ρ‹
CTHUP-LR01ACC +12V, Ρ€ΡƒΡ‡Π½ΠΈΠΊ, подсвСтка,

Π·Π°Π΄Π½ΠΈΠΉ Ρ…ΠΎΠ΄,

ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡ скорости

Land Rover Discovery (III) (2007>)
Mercedes:
МодСль адаптСраЀункцииБписок ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Π΅ΠΉ Π°Π²Ρ‚ΠΎΡ€Π°Π·ΡŠΠ΅ΠΌ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚ΠΎΠ»Ρ‹
CTHUE-MC1ACC +12VE-Class (2004-2009),Β SLK (2002>)
CTHUE-MC2ACC +12VA-Class (2004>),Β B-Class (2004>)
C-Class (2004>),Β CL (2008>)
CLK (2004>),Β GL (2006-2012)
ML (2004-2011),Β R-Class (2006>)
Sprinter (2006>),Β Vito (2007>)
CTHUP-MC01ACC +12V,

Ρ€ΡƒΡ‡Π½ΠΈΠΊ, подсвСтка,

Π·Π°Π΄Π½ΠΈΠΉ Ρ…ΠΎΠ΄,

ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡ скорости

Β 

A-Class W169 (2004-2013),

B-Class W245Β (2004-2012),

C-Class W203Β (2000-2007),

CLK W209Β (2000>),

MLΒ (2005-2011),Β R-Class W251Β (2005>),

SprinterΒ (2006>),Β VianoΒ (2004>),

VitoΒ (2004>)

CTHUP-MC02SLK R171Β (2004-2011),

E-Class W211 (2002-2009)

CTHUP-MC03A-Class W176Β (2013>),Β B-Class W246Β (2012>),

C-Class W204Β (2008>),Β CLAΒ (2013>),

GL X164Β (2007- 2012)

Opel:
МодСль адаптСраЀункцииБписок ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Π΅ΠΉ Π°Π²Ρ‚ΠΎΡ€Π°Π·ΡŠΠ΅ΠΌ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚ΠΎΠ»Ρ‹
CTHUE-VX1ACC +12VAgila (2008-2015),Β Antara (2006>),Β Astra (2004-2009),Β Combo (2004>),

Corsa (2004-2014),Β GTC (2005>),

Meriva (2005-2010),Β Movano (2006>),Β Vectra (2004>),

Vivaro (2006>),Β Zafira (2005-2012)

CTHUP-VX01ACC +12V,

Ρ€ΡƒΡ‡Π½ΠΈΠΊ, подсвСтка,

Π·Π°Π΄Π½ΠΈΠΉ Ρ…ΠΎΠ΄,

ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡ скорости

Agila (2004>),Β Antara (2006-2010),Β Astra (2004-2010),Β Corsa (2004-2013),Β Meriva (2007-2010),

Signum (2004>),Β TigraΒ (2005>),Β VectraΒ (2004>),

Vivaro (2011>),Β ZafiraΒ (2005-2012)

Peugeot:
МодСль адаптСраЀункцииБписок ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Π΅ΠΉ Π°Π²Ρ‚ΠΎΡ€Π°Π·ΡŠΠ΅ΠΌ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚ΠΎΠ»Ρ‹
CTHUE-PE2ACC +12VΒ 207 (2004>) ,Β 208 (2012>),Β 2007 (2008>),
2008 (2013>),Β 307 (2004-2007),
308 (2007>),Β 3008 (2004>),
407 (2004>),Β 508 (2011>),
5008 (2009>),Β 607 (2005>),
807 (2004>),Β Expert (2007>),
iON (2010>),Β Partner (2008>),
RCZΒ (2010>)
CTHUP-PE01ACC +12V,

Ρ€ΡƒΡ‡Π½ΠΈΠΊ, подсвСтка,

Π·Π°Π΄Π½ΠΈΠΉ Ρ…ΠΎΠ΄,

ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡ скорости

207 (2006>), 208 (2012>), 307 (2005>),

3008 (2009>), 308 (2007>), 407 (2005>),

5008 (2009-2013), 607 (2004>),

807 (2005>), Bipper (2007>), Boxer (2008>),

Partner (2008>)

Seat:
МодСль адаптСраЀункцииБписок ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Π΅ΠΉ Π°Π²Ρ‚ΠΎΡ€Π°Π·ΡŠΠ΅ΠΌ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚ΠΎΠ»Ρ‹
CTHUE-ST1ACC +12VAlhambra (2006>), Β AlteaΒ (2005>),

Cordoba (2005>),Β ExeoΒ (2008>),

IbizaΒ (2008>),Β MiiΒ (2011>),Β ToledoΒ (2005>)

CTHUP-ST01ACC +12V,

Ρ€ΡƒΡ‡Π½ΠΈΠΊ, подсвСтка,

Π·Π°Π΄Π½ΠΈΠΉ Ρ…ΠΎΠ΄,

ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡ скорости

AlteaΒ (2005>),Β ExeoΒ (2009>),

IbizaΒ (2008>),Β LeonΒ (2005-2014),

ToledoΒ (2005>)

Β 

Skoda:
МодСль адаптСраЀункцииБписок ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Π΅ΠΉ Π°Π²Ρ‚ΠΎΡ€Π°Π·ΡŠΠ΅ΠΌ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚ΠΎΠ»Ρ‹
CTHUE-SK1ACC +12VFabia (2007-2010),Β Octavia (2004-2013),

Roomster (2006>),Β Superb (2006-2013),

Yeti (2009>)

Β 
CTHUP-SK01ACC +12V,

Ρ€ΡƒΡ‡Π½ΠΈΠΊ, подсвСтка,

Π·Π°Π΄Π½ΠΈΠΉ Ρ…ΠΎΠ΄,

ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡ скорости

Fabia (2013>), Octavia (2008-2013),

Rapid (2010>), Superb (2004-2013),

Yeti (2010>)

Volvo:
МодСль адаптСраЀункцииБписок ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Π΅ΠΉ Π°Π²Ρ‚ΠΎΡ€Π°Π·ΡŠΠ΅ΠΌ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚ΠΎΠ»Ρ‹
CTHUP-VL01ACC +12V,

Ρ€ΡƒΡ‡Π½ΠΈΠΊ, подсвСтка,

Π·Π°Π΄Π½ΠΈΠΉ Ρ…ΠΎΠ΄,

ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡ скорости

Volvo S80 (2006>)OEM (ΠΏΠΎΠΊΠ° Π½Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎ)
Volkswagen:
МодСль адаптСраЀункцииБписок ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Π΅ΠΉ Π°Π²Ρ‚ΠΎΡ€Π°Π·ΡŠΠ΅ΠΌ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚ΠΎΠ»Ρ‹
CTHUE-VW1ACC +12V
Amarok2010>
Beetle2011>
Bora2005>
Caddy2004Β >
Caravelle2009Β >
EOS2009Β >
Fox2005>
Golf2004-2012
Jetta2005Β >
Multivan2004>
Passat2005-2014
Polo2004-2014
Scirocco2008Β >
Tiguan2007-2015
Touareg2002Β >
Touran2004>
Transporter2005Β >
UP!2011Β >
Vento2009Β >
Β 
CTHUP-VW01ACC +12V,

Ρ€ΡƒΡ‡Π½ΠΈΠΊ, подсвСтка,

Π·Π°Π΄Π½ΠΈΠΉ Ρ…ΠΎΠ΄,

ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡ скорости

Amarok2011>
Beetle2012>
EOS2006>
Golf2004-2012
Jetta2004>
Passat2004-2014
Polo2004-2014
Scirocco2008Β >
Sharan2010Β >
Suran2009Β >
Tiguan2007-2015
Touareg2004Β >
Touran2004Β >
Transporter2005Β >
Β 

Β 

111557 ВсСго 5 БСгодня

Π’ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚Π΅

Facebook

Twitter

Google+

Ρ‡Ρ‚ΠΎ это Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅, ΠΊΠ°ΠΊ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π΅Ρ‚

Π€ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΎΠ½Π°Π» автомобиля ΡƒΠΆΠ΅ Π΄Π°Π²Π½ΠΎ Π½Π΅ ограничиваСтся лишь транспортировкой. БСгодня Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒ – это Π½Π΅ просто срСдство пСрСдвиТСния, Π° ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΡ†Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ ΠΊΠΎΠΌΡ„ΠΎΡ€Ρ‚Π°Π±Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ ΠΈ высокотСхнологичный ΠΏΡ€ΠΎΠ΄ΡƒΠΊΡ‚ с мноТСством Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΉ.

Однако Π±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠΈΠ½ΡΡ‚Π²ΠΎ автомобилистов ΠΏΡ€ΠΈ Ρ€Π°ΡΡˆΠΈΡ€Π΅Π½ΠΈΠΈ Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΎΠ½Π°Π»Π° своСго автомобиля ΡΡ‚Π°Π»ΠΊΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ΡΡ с мноТСством нСудобств.

Π’ ΠΏΠ΅Ρ€Π²ΡƒΡŽ ΠΎΡ‡Π΅Ρ€Π΅Π΄ΡŒ, Π°Π²Ρ‚ΠΎΠ»ΡŽΠ±ΠΈΡ‚Π΅Π»ΠΈ ΡΡ‚Π°Π»ΠΊΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ΡΡ с бСсчислСнным мноТСством ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ², ΡΠΎΠ²Π»Π°Π΄Π°Ρ‚ΡŒ с ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΌΠΈ ΠΏΠΎΡ€ΠΎΠΉ просто Π½Π΅Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ. Π’ΠΎ-Π²Ρ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ…, Π±Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ ситуации, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° установка Π½ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… устройств Π² ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρƒ прСвращаСтся Π² ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π΅Π»ΠΊΡƒ практичСски всСго салона. Но ΡΡƒΡ‰Π΅ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‚ ΠΎΡ‚Π»ΠΈΡ‡Π½ΠΎΠ΅ Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ всСх этих ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌ – CanBus ΠΈΠ»ΠΈ, ΠΊΠ°ΠΊ Π΅Π³ΠΎ Π΅Ρ‰Π΅ Π½Π°Π·Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚, β€” Кан-шина.

Π§Ρ‚ΠΎ ΠΆΠ΅ собствСнно Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ этот CanBus?

CanBus – новая Π°Ρ€Ρ…ΠΈΡ‚Π΅ΠΊΡ‚ΡƒΡ€Π° ΠΎΠ±ΠΌΠ΅Π½Π° Π΄Π°Π½Π½Ρ‹ΠΌΠΈ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ устройствами, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΡƒΡŽ сСгодня ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π·Π°ΠΊΠ°Π·Π°Ρ‚ΡŒ Π½Π° АлиэкспрСсс. И ΠΊΠ°ΠΊ Ρ€Π°Π· с алиэкспрСсс ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΏΡ€ΠΈΠΉΡ‚ΠΈ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚ΠΎΠ»Π°, ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»ΠΈ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ Π½Π΅ упустили шанс Π²ΠΎΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ ΠΏΠΎΡ‚Π΅Π½Ρ†ΠΈΠ°Π»ΠΎΠΌ, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ Π΄Π°Π΅Ρ‚ Can BUS.

Если машина оснащСна устройством Кан-ΡˆΠΈΠ½Ρ‹, Ρ‚ΠΎ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚ΠΎΠ»Ρƒ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΠΏΡ€ΠΈΠΎΠ±Ρ€Π΅Ρ‚Π°Ρ‚ΡŒ со встроСнным Π΄Π΅ΠΊΠΎΠ΄Π΅Ρ€ΠΎΠΌ, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΈΠ½Π°Ρ‡Π΅ Π²Ρ‹ рискуСтС ΡΡ‚ΠΎΠ»ΠΊΠ½ΡƒΡ‚ΡŒΡΡ с мноТСством ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌ ΠΏΡ€ΠΈ установкС. НапримСр, Ρƒ вас Π½Π΅ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΎΠ½ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΡˆΡ‚Π°Ρ‚Π½Ρ‹ΠΉ Ρ†ΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΡƒΡΠΈΠ»ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒ (JBL, Pioneer, Rockford). Π’Π°ΠΊΠΆΠ΅ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½Ρ‹ ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΡ‹ с рядом Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΡ… Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΉ Π² вашСм Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅.

Из ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ Π²Ρ‹ΡˆΠ΅ ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΠΈ становится понятным, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΠΎΠΊΡƒΠΏΠΊΠ΅ Π½ΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚ΠΎΠ»Ρ‹ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΡƒΠ±Π΅Π΄ΠΈΡ‚ΡŒΡΡ Π² Π°Π±ΡΠΎΠ»ΡŽΡ‚Π½ΠΎΠΉ совмСстимости вашСго ΠΌΡƒΠ»ΡŒΡ‚ΠΈΠΌΠ΅Π΄ΠΈΠΉΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π³ΠΎΠ»ΠΎΠ²Π½ΠΎΠ³ΠΎ устройства ΠΈ ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹.

Однако Π½Π΅ стоит Π΄ΡƒΠΌΠ°Ρ‚ΡŒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π½Π΅ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΈ для этой ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΡ‹. На Ρ‚ΠΎΠΌ ΠΆΠ΅ АлиэкспрСсс Π²Ρ‹ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚Π΅ приобрСсти ΡƒΠ½ΠΈΠ²Π΅Ρ€ΡΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ Can-BUs Π°Π΄Π°ΠΏΡ‚Π΅Ρ€ для ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚ΠΎΠ»Ρ‹. Π”Π°Π½Π½Ρ‹ΠΉ Π°Π΄Π°ΠΏΡ‚Π΅Ρ€ Π±Π΅Π· ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌ синхронизируСтся ΠΏΠΎΡ‡Ρ‚ΠΈ со всСми автомобилями с Кан-шиной. На Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π΅ ΠΆΠ΅ Π²Ρ‹ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚Π΅ сигнал АББ.

Π‘ΠΎΠ»Π΅Π΅ Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, Ссли Π²Ρ‹ считаСтС, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½Ρ‹ΠΉ ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒ – это слишком скучно, Ρ‚ΠΎ Π²Ρ‹ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚Π΅ ΠΏΠΎΡ€Π°Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ сСбя ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€Π½ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΆΠ΅ Π°Π΄Π°ΠΏΡ‚Π΅Ρ€ΠΎΠΌ, Π½ΠΎ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ сСрии Professionals. Данная сСрия ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ‡Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Π° Π½Π°Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ΅ΠΌ подсвСтки. Однако Π·Π° подсвСтку, СстСствСнно, придСтся Π½Π΅ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π΄ΠΎΠΏΠ»Π°Ρ‚ΠΈΡ‚ΡŒ.

Π‘Π°ΠΌΠΎΠ΅ Π³Π»Π°Π²Π½ΠΎΠ΅ – это ΠΏΠΎΠ½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅ Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π»ΡŽΠ±ΡƒΡŽ ΠΌΡƒΠ»ΡŒΡ‚ΠΈΠΌΠ΅Π΄ΠΈΠΉΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ вашС Π°Π²Ρ‚ΠΎ стоит ΠΏΠΎΠ΄Π±ΠΈΡ€Π°Ρ‚ΡŒ, исходя ΠΈΠ· совмСстимости Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ‚ΠΎΠ². Π‘ΠΎΠ»Π΅Π΅ Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, Π½Π΅ΠΎΠΆΠΈΠ΄Π°Π½Π½ΠΎ возникшиС ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΡ‹ с Π°Π²Ρ‚ΠΎ послС установки Π½ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ дСвайса Π²ΠΏΠΎΠ»Π½Π΅ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ связаны с этой установкой. ΠŸΠΎΡΡ‚ΠΎΠΌΡƒ стоит ΡƒΠ·Π½Π°Π²Π°Ρ‚ΡŒ всю ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΡŽ Ρƒ ΠΏΡ€ΠΎΠ΄Π°Π²Ρ†Π° Π΅Ρ‰Π΅ Π΄ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΡƒΠΏΠΊΠΈ Ρ‚ΠΎΠ²Π°Ρ€Π°.

Как Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π΅Ρ‚ CAN шина Π² соврСмСнном Π°Π²Ρ‚ΠΎ

Для Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΏΠΎΠ½ΡΡ‚ΡŒ ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏΡ‹ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ CAN-ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ ΠΌΡ‹ Ρ€Π΅ΡˆΠΈΠ»ΠΈ Π½Π°ΠΏΠΈΡΠ°Ρ‚ΡŒ/пСрСвСсти ряд статСй, посвящСнных этой Ρ‚Π΅ΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΠΊΠ΅, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ, ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Ρ‹Π²Π°ΡΡΡŒ Π½Π° ΠΌΠ°Ρ‚Π΅Ρ€ΠΈΠ°Π»Π°Ρ… Π·Π°Ρ€ΡƒΠ±Π΅ΠΆΠ½Ρ‹Ρ… источников.

Одним ΠΈΠ· ΠΏΠΎΠ΄ΠΎΠ±Π½Ρ‹Ρ… источников, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ, ΠΊΠ°ΠΊ Π½Π°ΠΌ показалось, Π²ΠΏΠΎΠ»Π½Π΅ подходящим ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ ΠΈΠ»Π»ΡŽΡΡ‚Ρ€ΠΈΡ€ΡƒΠ΅Ρ‚ ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏΡ‹ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ CAN-ΡˆΠΈΠ½Ρ‹, стал Π²ΠΈΠ΄Π΅ΠΎΡ€ΠΎΠ»ΠΈΠΊ-прСзСнтация ΡƒΡ‡Π΅Π±Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΠ΄ΡƒΠΊΡ‚Π° CANBASIC ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ°Π½ΠΈΠΈ Igendi Engineering (http://canbasic.com).

Π’Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚Π΅ ΠΏΡ€ΠΎΡ‡ΠΈΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ Π²Ρ‚ΠΎΡ€ΡƒΡŽ Π½Π°ΡˆΡƒ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π²ΠΎΠ΄Π½ΡƒΡŽ ΡΡ‚Π°Ρ‚ΡŒΡŽΒ Π’Π²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π² CAN.

Π”ΠΎΠ±Ρ€ΠΎ ΠΏΠΎΠΆΠ°Π»ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π½Π° ΠΏΡ€Π΅Π·Π΅Π½Ρ‚Π°Ρ†ΠΈΡŽ Π½ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΠ΄ΡƒΠΊΡ‚Π° CANBASIC, ΡƒΡ‡Π΅Π±Π½ΠΎΠΉ систСмы (ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρ‹), посвящСнной вопросу функционирования ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ КАН (CAN).

ΠœΡ‹ Π½Π°Ρ‡Π½Π΅ΠΌ с основ построСния сСти CAN-ΡˆΠΈΠ½Ρ‹. На схСмС ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½ Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒ с Π΅Π³ΠΎ систСмой освСщСния.


Показана обычная ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΊΠ°, Π² ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ каТдая Π»Π°ΠΌΠΏΠ° Π½Π°ΠΏΡ€ΡΠΌΡƒΡŽ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½Π° с ΠΊΠ°ΠΊΠΈΠΌ-Π»ΠΈΠ±ΠΎ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚ΠΎΠΌ ΠΏΠ΅Π΄Π°Π»ΠΈ Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠ·Π°.


Π’Π΅ΠΏΠ΅Ρ€ΡŒ аналогичная Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½Π° с ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Ρ‚Π΅Ρ…Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠΈ CAN-ΡˆΠΈΠ½Ρ‹. ΠŸΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ Π·Π°Π΄Π½ΠΈΠ΅ свСтовыС ΠΏΡ€ΠΈΠ±ΠΎΡ€Ρ‹ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½Ρ‹ ΠΊ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΌ модулям. ΠšΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ ΠΌΠΎΠ΄ΡƒΠ»ΠΈ соСдинСны ΠΏΠ°Ρ€Π°Π»Π»Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ с Ρ‚Π°ΠΊΠΈΠΌΠΈ ΠΆΠ΅ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π°ΠΌΠΈ ΡˆΠΈΠ½Ρ‹.


Π­Ρ‚ΠΎΡ‚ нСбольшой ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€ дСмонстрируСт, Ρ‡Ρ‚ΠΎ объСм элСктропроводки сниТаСтся. Π’Π΄ΠΎΠ±Π°Π²ΠΎΠΊ ΠΊΠΎ всСму ΠΌΠΎΠ΄ΡƒΠ»ΠΈ управлСния ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ ΠΎΠ±Π½Π°Ρ€ΡƒΠΆΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π³ΠΎΡ€Π΅Π²ΡˆΠΈΠ΅ Π»Π°ΠΌΠΏΡ‹ ΠΈ ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΎΠ± этом водитСля.

ΠΠ²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒ Π½Π° ΡƒΠΊΠ°Π·Π°Π½Π½ΠΎΠΌ Π²ΠΈΠ΄Π΅ содСрТит Ρ‡Π΅Ρ‚Ρ‹Ρ€Π΅ модуля управлСния ΠΈ Ρ‡Π΅Ρ‚ΠΊΠΎ ΠΎΡ‚Ρ€Π°ΠΆΠ°Π΅Ρ‚ построСниС ΡƒΡ‡Π΅Π±Π½ΠΎΠΉ систСмы (ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρ‹) CANBASIC


Π’ Π²Ρ‹ΡˆΠ΅ΠΎΠΏΠΈΡΠ°Π½Π½ΠΎΠΌ ΡƒΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΎ Ρ‡Π΅Ρ‚Ρ‹Ρ€Π΅ ΡƒΠ·Π»Π° ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ (CAN-ΡƒΠ·Π»Π°).

ΠŸΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π½ΠΈΠΉ ΠΌΠΎΠ΄ΡƒΠ»ΡŒ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»ΠΈΡ€ΡƒΠ΅Ρ‚ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π½ΠΈΠ΅ свСтовыС ΠΏΡ€ΠΈΠ±ΠΎΡ€Ρ‹.

Π£Π·Π΅Π» сигнализации обСспСчиваСт ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»ΡŒ Π²Π½ΡƒΡ‚Ρ€Π΅Π½Π½Π΅ΠΉ части автомобиля.

Основной ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΎΠ΄ΡƒΠ»ΡŒ соСдиняСт всС систСмы транспортного срСдства для диагностики.

Π—Π°Π΄Π½ΠΈΠΉ ΡƒΠ·Π΅Π» ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»ΠΈΡ€ΡƒΠ΅Ρ‚ Π·Π°Π΄Π½ΠΈΠ΅ свСтовыС ΠΏΡ€ΠΈΠ±ΠΎΡ€Ρ‹.

На Ρ‚Ρ€Π΅Π½ΠΈΡ€ΠΎΠ²ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠΉ доскС CANBASIC Π²Ρ‹ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚Π΅ ΡƒΠ²ΠΈΠ΄Π΅Ρ‚ΡŒ ΠΌΠ°Ρ€ΡˆΡ€ΡƒΡ‚ΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΡŽ (располоТСниС) Ρ‚Ρ€Π΅Ρ… сигналов: Β«ΠŸΠΈΡ‚Π°Π½ΠΈΠ΅Β», Β«CAN-HiΒ» ΠΈ Β«Π·Π΅ΠΌΠ»ΠΈΒ», ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½ΡΡŽΡ‰ΠΈΡ…ΡΡ Π² ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»ΡŒΠ½ΠΎΠΌ ΠΌΠΎΠ΄ΡƒΠ»Π΅.


Π’ Π±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠΈΠ½ΡΡ‚Π²Π΅ транспортных срСдств для ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ Π³Π»Π°Π²Π½ΠΎΠ³ΠΎ модуля управлСния ΠΊ ПК с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ диагностичСского ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ обСспСчСния Π²Π°ΠΌ Π½ΡƒΠΆΠ΅Π½ OBD-USB ΠΊΠΎΠ½Π²Π΅Ρ€Ρ‚Π΅Ρ€.


ΠŸΠ»Π°Ρ‚Π° CANBASIC ΡƒΠΆΠ΅ содСрТит Π² сСбС OBD-USB ΠΊΠΎΠ½Π²Π΅Ρ€Ρ‚Π΅Ρ€ ΠΈ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ Π½Π°ΠΏΡ€ΡΠΌΡƒΡŽ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½Π° ΠΊ ПК.

ΠŸΠΈΡ‚Π°Π΅Ρ‚ΡΡ ΠΏΠ»Π°Ρ‚Π° ΠΎΡ‚ интСрфСйса USB, поэтому Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ ΠΊΠ°Π±Π΅Π»ΠΈ Π½Π΅ Π½ΡƒΠΆΠ½Ρ‹.


ΠŸΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π° ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ для ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ΠΈ мноТСства Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ…. Как это Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π΅Ρ‚?

Как Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π΅Ρ‚ CAN-шина

Π­Ρ‚ΠΈ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°ΡŽΡ‚ΡΡ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ. Π’ΠΎΡ‚ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€.

Π§Π΅Π»ΠΎΠ²Π΅ΠΊ с Π»Π°ΠΌΠΏΠΎΠΉ, ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊ, Ρ…ΠΎΡ‡Π΅Ρ‚ ΠΎΡ‚ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΊΠ°ΠΊΡƒΡŽ-Ρ‚ΠΎ ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΡŽ Ρ‡Π΅Π»ΠΎΠ²Π΅ΠΊΡƒ с тСлСскопом, ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŽ (ΠΏΡ€ΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊΡƒ). Он Ρ…ΠΎΡ‡Π΅Ρ‚ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‚ΡŒ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅.


Для Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΡΠ΄Π΅Π»Π°Ρ‚ΡŒ это ΠΎΠ½ΠΈ Π΄ΠΎΠ³ΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΈΠ»ΠΈΡΡŒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ смотрит Π·Π° состояниСм Π»Π°ΠΌΠΏΡ‹ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄Ρ‹Π΅ 10 сСкунд.


Π­Ρ‚ΠΎ выглядит Ρ‚Π°ΠΊ:




Бпустя 80 сСкунд:


Π’Π΅ΠΏΠ΅Ρ€ΡŒ 8 Π±ΠΈΡ‚ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… Π±Ρ‹Π»ΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Π½Ρ‹ со ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ 0,1 Π±ΠΈΡ‚ Π² сСкунду (Ρ‚.Π΅. 1 Π±ΠΈΡ‚ Π² 10 сСкунд). Π­Ρ‚ΠΎ называСтся ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡Π΅ΠΉ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ….


Для использования этого ΠΏΠΎΠ΄Ρ…ΠΎΠ΄Π° Π² Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎΠΌ ΠΏΡ€ΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Ρ€Π²Π°Π» Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ сокращаСтся с 10 сСкунд Π΄ΠΎ 0,000006 сСкунды. Для ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ΠΈ ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΠΈ посрСдством измСнСния уровня напряТСния Π½Π° шинС Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ….


Для измСрСния элСктричСских сигналов ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ КАН ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ осциллограф. Π”Π²Π΅ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Ρ€ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… ΠΏΠ»ΠΎΡ‰Π°Π΄ΠΊΠΈ Π½Π° ΠΏΠ»Π°Ρ‚Π΅ CANBASIC ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΡŽΡ‚ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Ρ€ΠΈΡ‚ΡŒ этот сигнал.


Π§Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Ρ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΠ΅ CAN-сообщСниС Ρ€Π°Π·Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ осциллографа ΡƒΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠ°Π΅Ρ‚ΡΡ.


Π’ Ρ€Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚Π΅ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ΠΎΡ‡Π½Ρ‹Π΅ CAN-Π±ΠΈΡ‚Ρ‹ большС Π½Π΅ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ распознаны. Для Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ этой ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΡ‹ CANBASIC-ΠΌΠΎΠ΄ΡƒΠ»ΡŒ оснащСн Ρ†ΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²Ρ‹ΠΌ Π·Π°ΠΏΠΎΠΌΠΈΠ½Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠΌ осциллографом.

ΠœΡ‹ вставляСм ΠΌΠΎΠ΄ΡƒΠ»ΡŒ CANBASIC Π² свободный Ρ€Π°Π·ΡŠΠ΅ΠΌ USB, послС Ρ‡Π΅Π³ΠΎ ΠΎΠ½ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ автоматичСски ΠΎΠ±Π½Π°Ρ€ΡƒΠΆΠ΅Π½. ΠŸΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠ΅ обСспСчСниС CANBASIC ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π·Π°ΠΏΡƒΡΡ‚ΠΈΡ‚ΡŒ прямо сСйчас.


Π’Ρ‹ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚Π΅ Π²ΠΈΠ΄Π΅Ρ‚ΡŒ Π²ΠΈΠ΄ ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ осциллографа с ΠΏΡ€ΠΈΠΊΡ€Π΅ΠΏΠ»Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΌΠΈ значСниями Π±ΠΈΡ‚ΠΎΠ². ΠšΡ€Π°ΡΠ½Ρ‹ΠΌ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½Ρ‹ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅, ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ Π² ΠΏΡ€Π΅Π΄Ρ‹Π΄ΡƒΡ‰Π΅ΠΌ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€Π΅.

Π§Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΎΠ±ΡŠΡΡΠ½ΠΈΡ‚ΡŒ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΠ΅ части CAN-сообщСния ΠΌΡ‹ Ρ€Π°ΡΠΊΡ€Π°ΡˆΠΈΠ²Π°Π΅ΠΌ CAN-ΠΊΠ°Π΄Ρ€ ΠΈ прикрСпляСм Π½Π° Π½Π΅Π³ΠΎ подписи с описаниСм.


КаТдая Ρ€Π°ΡΠΊΡ€Π°ΡˆΠ΅Π½Π½Π°Ρ Ρ‡Π°ΡΡ‚ΡŒ CAN-сообщСния соотвСтствуСт полю Π²Π²ΠΎΠ΄Π° Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ ΠΆΠ΅ Ρ†Π²Π΅Ρ‚Π°. ΠžΠ±Π»Π°ΡΡ‚ΡŒ, отмСчСнная красным, содСрТит ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΡŽ ΠΎ ΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΡΠΊΠΈΡ… Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ…, которая ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ Π·Π°Π΄Π°Π½Π° Π² Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ‚Π΅ Π±ΠΈΡ‚ΠΎΠ², ΠΏΠΎΠ»ΡƒΠ±Π°ΠΉΡ‚ΠΎΠ² ΠΈΠ»ΠΈ ΡˆΠ΅ΡΡ‚Π½Π°Π΄Ρ†Π°Ρ‚ΠΈΡ€ΠΈΡ‡Π½ΠΎΠΌ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ‚Π΅.

ЖСлтая ΠΎΠ±Π»Π°ΡΡ‚ΡŒ опрСдСляСт количСство ΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΡΠΊΠΈΡ… Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ…. Π’ Π·Π΅Π»Π΅Π½ΠΎΠΉ Π·ΠΎΠ½Π΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ установлСн ΡƒΠ½ΠΈΠΊΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ ΠΈΠ΄Π΅Π½Ρ‚ΠΈΡ„ΠΈΠΊΠ°Ρ‚ΠΎΡ€.

Биняя ΠΎΠ±Π»Π°ΡΡ‚ΡŒ позволяСт Π·Π°Π΄Π°Ρ‚ΡŒ CAN-сообщСниС для ΡƒΠ΄Π°Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ запроса. Π­Ρ‚ΠΎ ΠΎΠ·Π½Π°Ρ‡Π°Π΅Ρ‚, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΠΎΠΆΠΈΠ΄Π°Ρ‚ΡŒΡΡ ΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ ΠΎΡ‚ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΎΠ³ΠΎ CAN-ΡƒΠ·Π»Π°. (Π Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΈ систСмы сами Ρ€Π΅ΠΊΠΎΠΌΠ΅Π½Π΄ΡƒΡŽΡ‚ Π½Π΅ ΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ ΡƒΠ΄Π°Π»Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΌΠΈ запросами ΠΏΠΎ ряду ΠΏΡ€ΠΈΡ‡ΠΈΠ½ приводящих ΠΊ глюкам систСмы, Π½ΠΎ ΠΎΠ± этом Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ другая ΡΡ‚Π°Ρ‚ΡŒΡ.)

МногиС систСмы с шиной CAN Π·Π°Ρ‰ΠΈΡ‰Π΅Π½Ρ‹ ΠΎΡ‚ ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ… Π²Ρ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΌ ΠΊΠ°Π½Π°Π»ΠΎΠΌ CAN-LO для ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ΠΈ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ…, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ являСтся ΠΈΠ½Π²Π΅Ρ€Ρ‚ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½Ρ‹ΠΌ ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ сигнала CAN-HI (Ρ‚.Π΅. ΠΈΠ΄Π΅Ρ‚ Ρ‚ΠΎΡ‚ ΠΆΠ΅ сигнал, Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ с ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½Ρ‹ΠΌ Π·Π½Π°ΠΊΠΎΠΌ).


Π¨Π΅ΡΡ‚ΡŒ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… Π±ΠΈΡ‚ΠΎΠ² с ΠΎΠ΄ΠΈΠ½Π°ΠΊΠΎΠ²Ρ‹ΠΌ ΡƒΡ€ΠΎΠ²Π½Π΅ΠΌ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΡΡŽΡ‚ ΠΊΠΎΠ½Π΅Ρ† CAN-ΠΊΠ°Π΄Ρ€Π°.


Π’Π°ΠΊ совпало, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΠ΅ части CAN-ΠΊΠ°Π΄Ρ€Π° ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ ΡΠΎΠ΄Π΅Ρ€ΠΆΠ°Ρ‚ΡŒ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ пяти ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… Π±ΠΈΡ‚ΠΎΠ² с ΠΎΠ΄ΠΈΠ½Π°ΠΊΠΎΠ²Ρ‹ΠΌ ΡƒΡ€ΠΎΠ²Π½Π΅ΠΌ.


Π§Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΈΠ·Π±Π΅ΠΆΠ°Ρ‚ΡŒ этой Π±ΠΈΡ‚ΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΊΠΈ, Ссли появляСтся ΠΏΡΡ‚ΡŒ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… Π±ΠΈΡ‚ΠΎΠ² с ΠΎΠ΄ΠΈΠ½Π°ΠΊΠΎΠ²Ρ‹ΠΌ ΡƒΡ€ΠΎΠ²Π½Π΅ΠΌ, Π² ΠΊΠΎΠ½Ρ†Π΅ CAN-ΠΊΠ°Π΄Ρ€Π° вставляСтся ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ²ΠΎΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ½Ρ‹ΠΉ Π±ΠΈΡ‚. Π­Ρ‚ΠΈ Π±ΠΈΡ‚Ρ‹ Π½Π°Π·Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ стафф-Π±ΠΈΡ‚Π°ΠΌΠΈ (мусорными Π±ΠΈΡ‚Π°ΠΌΠΈ). CAN-ΠΏΡ€ΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊΠΈ (ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ сигнала) ΠΈΠ³Π½ΠΎΡ€ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‚ эти Π±ΠΈΡ‚Ρ‹.


Π‘ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ ΠΏΠΎΠ»Π΅ΠΉ Π²Π²ΠΎΠ΄Π° ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ Π·Π°Π΄Π°Π½Ρ‹ всС Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ КАН-ΠΊΠ°Π΄Ρ€Π° ΠΈ поэтому ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠ΅ КАН-сообщСниС ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ ΠΎΡ‚ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΎ.

ВставлСнныС Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ Π½Π΅ΠΌΠ΅Π΄Π»Π΅Π½Π½ΠΎ ΠΎΠ±Π½ΠΎΠ²Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ Π² CAN-ΠΊΠ°Π΄Ρ€Π΅, Π² Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΌ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€Π΅ Π΄Π»ΠΈΠ½Π° Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½Π° с ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π±Π°ΠΉΡ‚Π° Π½Π° 8 Π±Π°ΠΉΡ‚ΠΎΠ² ΠΈ сдвинута Π½Π°Π·Π°Π΄ Π½Π° ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ Π±Π°ΠΉΡ‚.


ВСкст описания ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚, Ρ‡Ρ‚ΠΎ сигнал ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π° Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡ‚ΡŒΡΡ с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ ΠΈΠ΄Π΅Π½Ρ‚ΠΈΡ„ΠΈΠΊΠ°Ρ‚ΠΎΡ€Π° Β«2Π‘1Β» ΠΈ Π±ΠΈΡ‚ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… 0 ΠΈ 1. ВсС Π±ΠΈΡ‚Ρ‹ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… ΡΠ±Ρ€Π°ΡΡ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ΡΡ Π½Π° 0.


Π˜Π΄Π΅Π½Ρ‚ΠΈΡ„ΠΈΠΊΠ°Ρ‚ΠΎΡ€ установлСн Π² Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ «»2Π‘1Β». Для Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π°Ρ†ΠΈΠΈ сигнала ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΎΠ² Π±ΠΈΡ‚ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ установлСн с 0 Π½Π° 1.


Π’ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ Β«Π² салонС» Π²Ρ‹ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚Π΅ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡ‚ΡŒ всСм ΠΌΠΎΠ΄ΡƒΠ»Π΅ΠΌ с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ простых Ρ‰Π΅Π»Ρ‡ΠΊΠΎΠ² ΠΌΡ‹ΡˆΠΈ. Π”Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ CAN ΡƒΡΡ‚Π°Π½Π°Π²Π»ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ΡΡ автоматичСски Π² соотвСтствии с ΠΆΠ΅Π»Π°Π΅ΠΌΡ‹ΠΌ дСйствиСм.

Π›Π°ΠΌΠΏΡ‹ ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π½ΠΈΠΊΠΎΠ² ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ установлСны Π½Π° Π±Π»ΠΈΠΆΠ½ΠΈΠΉ свСт для Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ Π² качСствС Π”Π₯О. Π―Ρ€ΠΊΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡ‚ΡŒ ΡˆΠΈΡ€ΠΎΡ‚Π½ΠΎ-ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠ½Π°Ρ модуляция (ШИМ), Π² соотвСтствии с возмоТностями соврСмСнной Π΄ΠΈΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ Ρ‚Π΅Ρ…Π½ΠΈΠΊΠΈ.

Π’Π΅ΠΏΠ΅Ρ€ΡŒ ΠΌΡ‹ ΠΌΠΎΠΆΠ΅ΠΌ Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Ρ„Π°Ρ€Ρ‹ Π±Π»ΠΈΠΆΠ½Π΅Π³ΠΎ свСта, ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ²ΠΎΡ‚ΡƒΠΌΠ°Π½Π½Ρ‹Π΅ Ρ„Π°Ρ€Ρ‹, стоп-сигналы ΠΈ Ρ„Π°Ρ€Ρ‹ дальнСго.


Π‘ ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π±Π»ΠΈΠΆΠ½Π΅Π³ΠΎ свСта ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ²ΠΎΡ‚ΡƒΠΌΠ°Π½Π½Ρ‹Π΅ Ρ„Π°Ρ€Ρ‹ Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°ΡŽΡ‚ΡΡ. Π›ΠΎΠ³ΠΈΠΊΠ° управлСния свСтовой систСмой CANBASIC соотвСтствуСт автомобилям ΠΌΠ°Ρ€ΠΊΠΈ Volkswagen. ΠžΡΠΎΠ±Π΅Π½Π½ΠΎΡΡ‚ΠΈ заТигания ΠΈ «возвращСния Π΄ΠΎΠΌΠΎΠΉΒ» Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½Ρ‹.

Π‘ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ ΡƒΠ·Π»ΠΎΠΌ Π²Ρ‹ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚Π΅ ΡΡ‡ΠΈΡ‚Ρ‹Π²Π°Ρ‚ΡŒ сигнал Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ° послС ΠΈΠ½ΠΈΡ†ΠΈΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎ ΡƒΠ΄Π°Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ запроса.

Π’ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ ΡƒΠ΄Π°Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ запроса Π²Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ CAN-ΠΊΠ°Π΄Ρ€ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ принят ΠΈ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ Π½ΠΈΠΆΠ΅ ΠΎΡ‚ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ CAN-ΠΊΠ°Π΄Ρ€Π°.


Π‘Π°ΠΉΡ‚ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… CAN Ρ‚Π΅ΠΏΠ΅Ρ€ΡŒ содСрТит Ρ€Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚ измСрСния Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ°. Π‘ ΠΏΡ€ΠΈΠ±Π»ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΊ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΡƒ ΠΏΠ°Π»ΡŒΡ†Π° Π²Ρ‹ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚Π΅ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Ρ€Π΅Π½Π½ΠΎΠ΅ Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅.


Клавиша ΠΏΠ°ΡƒΠ·Ρ‹ Π·Π°ΠΌΠΎΡ€Π°ΠΆΠΈΠ²Π°Π΅Ρ‚ Ρ‚Π΅ΠΊΡƒΡ‰ΠΈΠΉ CAN-ΠΊΠ°Π΄Ρ€ ΠΈ позволяСт провСсти Ρ‚ΠΎΡ‡Π½Ρ‹ΠΉ Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·.

Как ΡƒΠΆΠ΅ Π±Ρ‹Π»ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΎ, Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Π΅ части CAN-ΠΊΠ°Π΄Ρ€Π° ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ скрыты.


ΠšΡ€ΠΎΠΌΠ΅ Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ поддСрТиваСтся скрытиС ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠ³ΠΎ Π±ΠΈΡ‚Π° Π² КАН-ΠΊΠ°Π΄Ρ€Π΅.

Π­Ρ‚ΠΎ ΠΎΡ‡Π΅Π½ΡŒ ΠΏΠΎΠ»Π΅Π·Π½ΠΎ, Ссли Π²Ρ‹ Ρ…ΠΎΡ‚ΠΈΡ‚Π΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ прСдставлСниС CAN-ΠΊΠ°Π΄Ρ€Π° Π² Π²Π°ΡˆΠΈΡ… собствСнных Π΄ΠΎΠΊΡƒΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°Ρ…, Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€ Π² листС ΡƒΠΏΡ€Π°ΠΆΠ½Π΅Π½ΠΈΠΉ.

Доступ CAN bus автомобиля β€’ CarCops GPS-ΠΌΠΎΠ½ΠΈΡ‚ΠΎΡ€ΠΈΠ½Π³

Π’ основном CAN bus рСкомСндуСтся для ΠΌΠΎΠ½ΠΈΡ‚ΠΎΡ€ΠΈΠ½Π³Π° Ρ‚ΠΎΠΏΠ»ΠΈΠ²Π°. Π’ΠΎΠΏΠ»ΠΈΠ²ΠΎ отслСТиваСтся ΠΏΠΎ пяти ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Π°ΠΌ:

  • ΡƒΡ€ΠΎΠ²Π΅Π½ΡŒ Ρ‚ΠΎΠΏΠ»ΠΈΠ²Π° Π² Π»ΠΈΡ‚Ρ€Π°Ρ…
  • ΠΏΡ€ΠΎΡ†Π΅Π½Ρ‚ уровня Ρ‚ΠΎΠΏΠ»ΠΈΠ²Π° ΠΎΡ‚ объСма Π±Π°ΠΊΠ°
  • Ρ‚Π΅ΠΊΡƒΡ‰ΠΈΠΉ расход Ρ‚ΠΎΠΏΠ»ΠΈΠ²Π°
  • ΡΠΊΠΎΠ½ΠΎΠΌΠΈΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΏΠΎ Ρ‚ΠΎΠΏΠ»ΠΈΠ²Ρƒ
  • срСдний расход Ρ‚ΠΎΠΏΠ»ΠΈΠ²Π°

Π”Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ с Π±ΠΎΡ€Ρ‚ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… ΠΊΠΎΠΌΠΏΡŒΡŽΡ‚Π΅Ρ€ΠΎΠ² Ρ‡Π΅Ρ‚ΠΊΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°ΠΆΡƒΡ‚, Ρƒ ΠΊΠ°ΠΊΠΎΠΉ ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ самый большой срСдний расход Ρ‚ΠΎΠΏΠ»ΠΈΠ²Π°, ΠΈ позволят ΠΏΡ€ΠΈ принятии Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠΉ ΠΏΠΎ ΠΏΠΎΠ²ΠΎΠ΄Ρƒ Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΏΠ°Ρ€ΠΊΠ°.

К ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠΉ шинС GPS-устройство ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ΡΡ бСсконтактно, Ρ‡Ρ‚ΠΎ позволяСт ΡΠΎΡ…Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‚ΡŒ Π³Π°Ρ€Π°Π½Ρ‚ΠΈΡŽ Π½Π° Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒ.

Π§Ρ‚ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ CAN bus?

Π­Ρ‚ΠΎ ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½Ρ‹ΠΉ ΠΊΠ°Π½Π°Π», ΠΏΠΎ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌΡƒ пСрСмСщаСтся вся информация ΠΎΠ± Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅. Π Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π½ Π² 1983 Π³ΠΎΠ΄Ρƒ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ°Π½ΠΈΠ΅ΠΉ Robert Bosch. ΠŸΡ€ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠΈ ΠΊ этой шинС ΡΡ‡ΠΈΡ‚Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎ устройства всС ваТнСйшиС ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Ρ‹ ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ становятся Π²ΠΈΠ΄Π½Ρ‹ Π²Π»Π°Π΄Π΅Π»ΡŒΡ†Ρƒ.

Π˜Π½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΡ Π½Π° CAN busΠ”ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Π°Ρ информация
Расход Ρ‚ΠΎΠΏΠ»ΠΈΠ²Π°Π’Π΅ΠΌΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΡƒΡ€Π° Π³Ρ€ΡƒΠ·Π°
ΠŸΡ€ΠΎΠ±Π΅Π³ΠΠ°ΠΏΡ€ΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ аккумулятора
ПолоТСниС ΠΏΠ΅Π΄Π°Π»Π΅ΠΉΠ’ΠΈΡ€Ρ‚ΡƒΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ ΠΎΠ΄ΠΎΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€
Нагрузка автомобиля (ΠΏΠΎ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΉ оси)БостояниС заТигания
Π‘ΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒΠŸΡ€ΠΎΠ±ΠΊΠ° Π±Π°ΠΊΠ° ΠΎΡ‚ΠΊΡ€Ρ‹Ρ‚Π°/Π·Π°ΠΊΡ€Ρ‹Ρ‚Π°
ΠžΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Ρ‹ двигатСля (ΠΎΠ±./ΠΌΠΈΠ½)Π’ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΡΠΊΠ°Ρ Π΄Π²Π΅Ρ€ΡŒ ΠΎΡ‚ΠΊΡ€Ρ‹Ρ‚Π°/Π·Π°ΠΊΡ€Ρ‹Ρ‚Π°
Π£Ρ€ΠΎΠ²Π΅Π½ΡŒ Ρ‚ΠΎΠΏΠ»ΠΈΠ²Π° Π² бакСБигнализация
Π Π°Π±ΠΎΡ‡ΠΈΠ΅ часы двигатСляВрСмя стоянки/ΠΏΠΎΠ΅Π·Π΄ΠΊΠΈ
ΠŸΡ€ΠΎΠ±Π΅Π³ Π΄ΠΎ ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎ тСхобслуТиванияДавлСниС Π² ΡˆΠΈΠ½Π°Ρ…
Π’Π΅ΠΌΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΡƒΡ€Π° ΠΎΡ…Π»Π°ΠΆΠ΄Π°ΡŽΡ‰Π΅ΠΉ Тидкости двигатСляДавлСниС Π² систСмС Ρ‚ΡƒΡ€Π±ΠΎΠ½Π°Π΄Π΄ΡƒΠ²Π°
Π”Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ маслаВСмпСратура Π² салонС

Π‘ ΠΊΠ°ΠΊΠΈΡ… машин ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡΡ‡ΠΈΡ‚Ρ‹Π²Π°Ρ‚ΡŒ CAN-Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅?

Π‘ 2006 Π³ΠΎΠ΄Π° Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ 50% Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ΠΉ ΠΎΡΠ½Π°Ρ‰Π°ΡŽΡ‚ΡΡ систСмой CAN. Π§Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΡƒΠ·Π½Π°Ρ‚ΡŒ, Π΅ΡΡ‚ΡŒ Π»ΠΈ Π½Π° Π’Π°ΡˆΠ΅ΠΉ машинС CAN, ΠΏΡ€ΠΈΡˆΠ»ΠΈΡ‚Π΅ Π½Π°ΠΌ Π½Π°Π·Π²Π°Π½ΠΈΠ΅ производитСля Π’Π°ΡˆΠ΅Π³ΠΎ автомобиля, модСль, Π³ΠΎΠ΄ выпуска ΠΈ VIN-ΠΊΠΎΠ΄.

Как Π·Π°Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ CAN bus?

  • Π­Ρ‚Π° информация позволяСт ΡƒΡΡ‚Π°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡ‚ΡŒ, Ρƒ ΠΊΠ°ΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠ· Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ самый экономичный ΡΡ‚ΠΈΠ»ΡŒ Π΅Π·Π΄Ρ‹, ΠΈ, Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, СТСмСсячно Π²Ρ‹ΠΏΠ»Π°Ρ‡ΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π·Π° это ΠΏΡ€Π΅ΠΌΠΈΡŽ.
  • На Ρ„ΠΎΠ½Π΅ ΠΏΠΎΠ²Ρ‹ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ Ρ†Π΅Π½ Π½Π° Ρ‚ΠΎΠΏΠ»ΠΈΠ²ΠΎ ΠΌΠΎΠ½ΠΈΡ‚ΠΎΡ€ΠΈΠ½Π³ ΠΈ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»ΡŒ Π·Π° Π΅Π³ΠΎ расходом ΠΎΡ‡Π΅Π½ΡŒ Π²Π°ΠΆΠ½Ρ‹. Π­Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΠΈΡ‚ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΠΈΡ‚ΡŒ водитСля, Ρƒ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΎ расход Ρ‚ΠΎΠΏΠ»ΠΈΠ²Π° большС, Ρ‡Π΅ΠΌ Ρƒ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΡ…, ΠΈ Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΡ‚ΡŒ этого Ρ‡Π΅Π»ΠΎΠ²Π΅ΠΊΠ° Π½Π° курсы ΠΏΠΎΠ²Ρ‹ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΊΠ²Π°Π»ΠΈΡ„ΠΈΠΊΠ°Ρ†ΠΈΠΈ.
  • ΠšΡ€Π°ΠΆΠΈ Ρ‚ΠΎΠΏΠ»ΠΈΠ²Π° – явлСниС повсСднСвноС. ΠšΠ°ΠΆΠ΄Ρ‹ΠΉ Ρ€Π°Π·, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° происходит ΠΊΡ€Π°ΠΆΠ° Ρ‚ΠΎΠΏΠ»ΠΈΠ²Π° ΠΈΠ· Π±Π°ΠΊΠ°, отправляСтся ΡΠΎΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰Π΅Π΅ SMS-сообщСниС.
  • МоТно ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ приносят Π² офис Ρ‚ΠΎΠΏΠ»ΠΈΠ²Π½Ρ‹Π΅ Ρ‡Π΅ΠΊΠΈ – дошло Π»ΠΈ Π΄ΠΎ Π±Π°ΠΊΠ° ΡΡ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ ΠΆΠ΅ Ρ‚ΠΎΠΏΠ»ΠΈΠ²Π°, сколько ΡƒΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΎ Π² Ρ‡Π΅ΠΊΠ΅?
  • Π­Ρ‚ΠΎ дисциплинируСт Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ.
  • Π­Ρ‚ΠΎ Π΄Π°Π΅Ρ‚ ΠΈΠ΄Π΅Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ ΠΎΠ±Π·ΠΎΡ€ Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ происходит Π² Π’Π°ΡˆΠ΅ΠΌ Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΏΠ°Ρ€ΠΊΠ΅, ΠΈ старыС ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΏΠΎΡ‚Ρ€Π΅Π±Π»ΡΡŽΡ‚ большС Ρ‚ΠΎΠΏΠ»ΠΈΠ²Π°, ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠΌΠ΅Π½ΡΡ‚ΡŒ Π½Π° Π½ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΎΡ‚ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΡ‚ΡŒ Π² Ρ€Π΅ΠΌΠΎΠ½Ρ‚.
  • Дистанционная диагностика Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΏΠ°Ρ€ΠΊΠ°. НапримСр, Ссли ΠΊΠ°ΠΊΠΎΠΉ-Π»ΠΈΠ±ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ Π·Π° Π·Π°Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ Ρ€Π°ΠΌΠΊΠΈ, Π’Π°ΠΌ направляСтся ΡΠΎΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰Π΅Π΅ ΡƒΠ²Π΅Π΄ΠΎΠΌΠ»Π΅Π½ΠΈΠ΅. Если, ΠΏΡ€Π΅Π΄ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠΈΠΌ, Π΄Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ масла ΠΏΠ°Π΄Π°Π΅Ρ‚ Π΄ΠΎ слишком Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΎΠ³ΠΎ уровня, Π’Ρ‹ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π°Π΅Ρ‚Π΅ ΠΎΠ± этом SMS-сообщСниС ΠΈ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ ΠΆΠ΅ сообщСниС ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π°Π΅Ρ‚ Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΈΠ·Π±Π΅ΠΆΠ°Ρ‚ΡŒ Π·Π½Π°Ρ‡ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡƒΡ‰Π΅Ρ€Π±Π°.

Как отобраТаСтся CAN-информация?

Как ΠΎΡ‚ΠΎΠ±Ρ€Π°ΠΆΠ°ΡŽΡ‚ΡΡ Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Π΅ значСния ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠ²?

Π˜Π½Ρ‚Π΅Ρ€Π΅ΡΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ Вас ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Ρ‹, Ρ‚Π°ΠΊΠΈΠ΅ ΠΊΠ°ΠΊ ΡƒΡ€ΠΎΠ²Π΅Π½ΡŒ Ρ‚ΠΎΠΏΠ»ΠΈΠ²Π°, ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ, ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Ρ‹ двигатСля ΠΈ Ρ‚.ΠΏ. ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ Π² Π²ΠΈΠ΄Π΅ Π³Ρ€Π°Ρ„ΠΈΠΊΠ° ΠΈΠ»ΠΈ Ρ‚Π°Π±Π»ΠΈΡ†Ρ‹.

Π’ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΈΠΉ уровня Ρ‚ΠΎΠΏΠ»ΠΈΠ²Π° составляСт Β±3% ΠΎΡ‚ объСма Π±Π°ΠΊΠ°, Ссли ΡΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ ΠΏΠΎ ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‰Π΅ΠΌΡƒΡΡ Π² машинС Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΡƒ Ρ‚ΠΎΠΏΠ»ΠΈΠ²Π°. CarCops Π½Π΅ нСсСт отвСтствСнности Π·Π° Π½Π΅Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΈΠΉ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ° Ρ‚ΠΎΠΏΠ»ΠΈΠ²Π° Π² Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ ΠΊΠ»ΠΈΠ΅Π½Ρ‚Π°.

Если хочСтся ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π² Β±1% ΠΎΡ‚ объСма Π±Π°ΠΊΠ°, трСбуСтся ΡƒΡΡ‚Π°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡ‚ΡŒ Π² Π½Π΅Π³ΠΎ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΈ ΠΈ ΠΎΡ‚ΠΊΠ°Π»ΠΈΠ±Ρ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΈΡ….

Установка Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ² Π² ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ с двумя Π±Π°ΠΊΠ°ΠΌΠΈ.

Π”Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΈ Ρ‚ΠΎΠΏΠ»ΠΈΠ²Π° ΠΏΡ€Π΅Π΄Π½Π°Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½Ρ‹ для Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ΠΉ, автобусов, тяТСлой Ρ‚Π΅Ρ…Π½ΠΈΠΊΠΈ ΠΈ Π΄ΠΈΠ·Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… Π³Π΅Π½Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ². Π”Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΈ Ρ‚ΠΎΠΏΠ»ΠΈΠ²Π° ΡƒΡΡ‚Π°Π½Π°Π²Π»ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ΡΡ ΠΎΡ„ΠΈΡ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ прСдставитСлСм CarCops GPS-ΠΌΠΎΠ½ΠΈΡ‚ΠΎΡ€ΠΈΠ½Π³Π°. Π”Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΈ Ρ‚ΠΎΠΏΠ»ΠΈΠ²Π° ΠΊΠ°Π»ΠΈΠ±Ρ€ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ для ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠ³ΠΎ автомобиля ΠΈΠ½Π΄ΠΈΠ²ΠΈΠ΄ΡƒΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΠΈ ΡƒΡΡ‚Π°Π½Π°Π²Π»ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ΡΡ вмСстС с GPS-устройством, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ΅ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Π΅Ρ‚ Π½Π° сСрвСр CarCops GPS-ΠΌΠΎΠ½ΠΈΡ‚ΠΎΡ€ΠΈΠ½Π³Π° Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ ΠΎ находящСмся Π² Π±Π°ΠΊΠ΅ Ρ‚ΠΎΠΏΠ»ΠΈΠ²Π΅

Если Π’Ρ‹ Ρ…ΠΎΡ‚ΠΈΡ‚Π΅ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»ΡŒ Π·Π° расходом Ρ‚ΠΎΠΏΠ»ΠΈΠ²Π°, Π½Π΅ΠΏΡ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ запроситС для своСго прСдприятия ΠΏΠ΅Ρ€ΡΠΎΠ½Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ ΠΏΡ€Π΅Π΄Π»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎ Ρ‚Π΅Π»Π΅Ρ„ΠΎΠ½Ρƒ 55 900 656, ΠΏΠΎ адрСсу [email protected] Π»ΠΈΠ±ΠΎ Π²ΠΎΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠΉΡ‚Π΅ΡΡŒ 30-Π΄Π½Π΅Π²Π½Ρ‹ΠΌ бСсплатным ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π½Ρ‹ΠΌ ΠΏΠ΅Ρ€ΠΈΠΎΠ΄ΠΎΠΌ услуги ΠΈ Π’Ρ‹ ΡƒΠ²ΠΈΠ΄ΠΈΡ‚Π΅, насколько ΡƒΠ΄ΠΎΠ±Π½Π΅Π΅ станСт ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π’Π°ΡˆΠΈΠΌ Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΏΠ°Ρ€ΠΊΠΎΠΌ ΠΈ отслСТиваниС расхода Ρ‚ΠΎΠΏΠ»ΠΈΠ²Π°.

Can-bus Π°Π΄Π°ΠΏΡ‚Π΅Ρ€Ρ‹

Π‘ΠΎΠ²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹Π΅ Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ аудиосистСмы постоянно ΡΠΎΠ²Π΅Ρ€ΡˆΠ΅Π½ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ, Π΄ΠΎΠ±Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ Π΄ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΠΊΠΈ, Ρ†ΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ усилитСли, сабвуфСры ΠΈ ΠΏΡ€.

Для ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ сторонних устройств Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΡ‹ ΡΠΏΠ΅Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΊΠΈ (can-bus Π°Π΄Π°ΠΏΡ‚Π΅Ρ€Ρ‹), ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΡŽΡ‚ Π·Π°Π΄Π΅ΠΉΡΡ‚Π²ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ всС Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΈ ΠΈ Ρ€Π΅Π°Π»ΠΈΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ трСбования Π±ΠΎΡ€Ρ‚ΠΎΠ²ΠΎΠΉ систСмы автомобиля.

Can-bus Π°Π΄Π°ΠΏΡ‚Π΅Ρ€ управляСт запуском Ρ†ΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ усилитСля (Pioneer, Rockford, BOSE, KIA, JBL), отправляСт сигнал для Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π°Ρ†ΠΈΠΈ ΠΊΠ°ΠΌΠ΅Ρ€Ρ‹ Π·Π°Π΄Π½Π΅Π³ΠΎ Π²ΠΈΠ΄Π°, с ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΠ΅ΠΉ ΠΎΡ‚ ΠΏΠ°Ρ€ΠΊΠΎΠ²ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠΉ систСмы, управляСт Ρ‚Ρ€ΠΈΠΏ ΠΊΠΎΠΌΠΏΡŒΡŽΡ‚Π΅Ρ€ΠΎΠΌ ΠΈ позволяСт ΠΎΡ‚ΠΎΠ±Ρ€Π°ΠΆΠ°Ρ‚ΡŒ всю эту ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΡŽ экранС ΠΌΡƒΠ»ΡŒΡ‚ΠΈΠΌΠ΅Π΄ΠΈΠ° (информация ΠΎ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅, Ρ€Π°Π΄ΠΈΠΎ частотС, воспроизвСдСнных Ρ‚Ρ€Π΅ΠΊΠ°Ρ…).

Π’ зависимости ΠΎΡ‚ автомобиля can-bus Π°Π΄Π°ΠΏΡ‚Π΅Ρ€Ρ‹ Π²Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½ΡΡŽΡ‚ Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Π΅ Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΈ.

Π’ автомобилях Toyota, Π² ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… присутствуСт ΡƒΡΠΈΠ»ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒ, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡΒ  Π°Π΄Π°ΠΏΡ‚Π΅Ρ€ для Π΅Π³ΠΎ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΡ†Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ с ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚ΠΎΠ»ΠΎΠΉ. АдаптСр позволяСт ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡ‚ΡŒ Β«Π·Π²ΡƒΠΊΠΎΠ²ΠΎΠΉ схСмой» автомобиля – Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π³Ρ€ΠΎΠΌΠΊΠΎΡΡ‚ΡŒ Π·Π²ΡƒΠΊΠ° ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π½ΠΈΠΌΠΈ ΠΈ Π·Π°Π΄Π½ΠΈΠΌΠΈ ΠΊΠΎΠ»ΠΎΠ½ΠΊΠ°ΠΌΠΈ, Π»Π΅Π²ΠΎΠΉ ΠΈ ΠΏΡ€Π°Π²ΠΎΠΉ стороной автомобиля, Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ Π³Ρ€ΠΎΠΌΠΊΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ самого усилитСля. Π’ Π±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠΈΠ½ΡΡ‚Π²Π΅ ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΡ‹Ρ… ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠ΄Π°Π²Π°Π΅ΠΌΡ‹Ρ… Π³ΠΎΠ»ΠΎΠ²Π½Ρ‹Ρ… устройств данная функция Π½Π΅ прСдусмотрСна.

Особо стоит ΠΎΡ‚ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΈΡ‚ΡŒ can-bus Π°Π΄Π°ΠΏΡ‚Π΅Ρ€ для KIA Sorento ΠΈ KIA Sportage, Π² ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… установлСн Ρ†ΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΡƒΡΠΈΠ»ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒ. Π’ этом случаС ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡Π° Π·Π²ΡƒΠΊΠ° Π² Ρ†ΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²ΠΎΠΌ Π²ΠΈΠ΄Π΅ ΠΈΡΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ Π»ΡŽΠ±Ρ‹Π΅ Π½Π°Π²ΠΎΠ΄ΠΊΠΈ, ΡˆΡƒΠΌΡ‹ ΠΈ ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ…ΠΈ.

НуТно Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ Π³ΠΎΡ‚ΠΎΠ²Ρ‹ΠΌ ΠΊ Ρ‚ΠΎΠΌΡƒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚ΠΎΠ»Ρ‹, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ Π½Π΅ ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ Π°Π΄Π°ΠΏΡ‚Π΅Ρ€ΠΎΠ² для Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ с Ρ†ΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²Ρ‹ΠΌ усилитСлСм, Π±ΡƒΠ΄ΡƒΡ‚ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ‚ΡŒΡΡ Π½Π°ΠΏΡ€ΡΠΌΡƒΡŽ ΠΊ ΠΊΠΎΠ»ΠΎΠ½ΠΊΠ°ΠΌ. ΠŸΡ€ΠΈ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠΉ схСмС ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ Π²Ρ‹ Π»ΠΈΡˆΠ°Π΅Ρ‚Π΅ΡΡŒ усилитСля, Π° вмСстС с Π½ΠΈΠΌ ΠΈ Π½Π°Π΄Π΅ΠΆΠ΄Ρ‹ Π½Π° качСствСнный Π·Π²ΡƒΠΊ. ЕдинствСнной Π³Π°Ρ€Π°Π½Ρ‚ΠΈΠ΅ΠΉ ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ установки ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ can-bus Π°Π΄Π°ΠΏΡ‚Π΅Ρ€, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ установлСн Π² Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ для сопряТСния с Ρ†ΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²Ρ‹ΠΌ усилитСлСм.

Π’ автомобилях Volkswagen/SkodaΒ  сигнал Ρ€Π°Π·Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ аксСссуаров (ACC), ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΠΈ Ρ€ΡƒΠ»Π΅Π²ΠΎΠ³ΠΎ управлСния, подсвСтка ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΡ‡ΠΈΠ΅ сигналы ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°ΡŽΡ‚ΡΡ Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· can ΡˆΠΈΠ½Ρƒ автомобиля. Π‘Π΅Π· использования ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ can-bus Π°Π΄Π°ΠΏΡ‚Π΅Ρ€Π° Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΡΠ΅Ρ€ΡŒΠ΅Π·Π½ΠΎΠ΅ Π²ΠΌΠ΅ΡˆΠ°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΡΡ‚Π²ΠΎ Π²ΠΎ Π²Π½ΡƒΡ‚Ρ€Π΅Π½Π½ΡŽΡŽ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΊΡƒ Π°Π²Ρ‚ΠΎ, учитывая всС послСдствия Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ³ΠΎ Π²ΠΌΠ΅ΡˆΠ°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΡΡ‚Π²Π°. Π’Π°ΠΊΠΆΠ΅ Π½Π° экранС максидот Π² Π°Π²Ρ‚ΠΎ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ‹ ΠΎΡ‚ΠΎΠ±Ρ€Π°ΠΆΠ°Ρ‚ΡŒΡΡ Π½ΠΎΠΌΠ΅Ρ€ радиостанции ΠΈ прочая информация ΠΎ состоянии ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚ΠΎΠ»Ρ‹.

Π’ автомобилях Mazda can-bus Π°Π΄Π°ΠΏΡ‚Π΅Ρ€ Π½ΡƒΠΆΠ΅Π½ для Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ Ρ‚Ρ€ΠΈΠΏ ΠΊΠΎΠΌΠΏΡŒΡŽΡ‚Π΅Ρ€Π°, Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ для ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ ΠΈ ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ функционирования усилитСля. ΠŸΡ€ΠΈ Π·Π°ΠΌΠ΅Π½Π΅ Π³ΠΎΠ»ΠΎΠ²Π½ΠΎΠ³ΠΎ устройства ΠΈ установки Π°Π΄Π°ΠΏΡ‚Π΅Ρ€Π° ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΠ° INFO пСрСносится Π½Π° Ρ€ΡƒΠ»ΡŒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π΄Π΅Π»Π°Π΅Ρ‚ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚ΠΎΠ»ΠΎΠΉ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΠΊΠΎΠΌΡ„ΠΎΡ€Ρ‚Π½Ρ‹ΠΌ. Π‘ΠΎΠ»Π΅Π΅ Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, Π² Π½Π΅ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… вСрсиях Mazda 3 (арабская, китайская, Π±Ρ€Π°Π·ΠΈΠ»ΡŒΡΠΊΠ°Ρ сборка), Π³Π΄Π΅ функция Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄Π° Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… ΠΎΡ‚ Ρ‚Ρ€ΠΈΠΏ ΠΊΠΎΠΌΠΏΡŒΡŽΡ‚Π΅Ρ€Π° Π½Π΅ прСдусмотрСна, устанавливая ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚ΠΎΠ»Ρƒ ΠΈ can-bus Π°Π΄Π°ΠΏΡ‚Π΅Ρ€ Π²Ρ‹ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π°Π΅Ρ‚Π΅ Π½ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΈ Π² вашСм Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ — Ρ‚Ρ€ΠΈΠΏ ΠΊΠΎΠΌΠΏΡŒΡŽΡ‚Π΅Ρ€ (срСдний ΠΈ ΠΌΠ³Π½ΠΎΠ²Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ расход Ρ‚ΠΎΠΏΠ»ΠΈΠ²Π°, запас Ρ…ΠΎΠ΄Π°, ΡΡ€Π΅Π΄Π½ΡŽΡŽ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈ Ρ‚.ΠΏ.). Π’Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ, Π²Ρ‹ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π°Π΅Ρ‚Π΅ Π½Π΅ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ качСствСнный Π·Π²ΡƒΠΊ, Π½Π°Π²ΠΈΠ³Π°Ρ†ΠΈΡŽ, Π½ΠΎ ΠΈ Ρ€Π°ΡΡˆΠΈΡ€ΡΠ΅Ρ‚Π΅ Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ своСго автомобиля.

Can-bus Π°Π΄Π°ΠΏΡ‚Π΅Ρ€ для Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ΠΉ Mitsubishi (Pajero, Outlander XL, ASX, LancerX) выполняСт Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΡŽ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚ΠΎΠ»Ρ‹ ΠΊ Ρ†ΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²ΠΎΠΌΡƒ ΡƒΡΠΈΠ»ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŽ Rockford.

Π’ Ρ†ΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… усилитСлях Rockford Fosgate, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΌΠΈ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡ‚ΡƒΡŽΡ‚ΡΡΒ  Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΠΈ Mitsubishi, Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ Ρ€Π΅Π°Π»ΠΈΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΉ Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΎΠ½Π°Π»:

— пятиступСнчатая Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²ΠΊΠ° сабвуфСром
— Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²ΠΊΠ° баланса Π·Π²ΡƒΠΊΠ°: Ρ„Ρ€ΠΎΠ½Ρ‚-Ρ‚Ρ‹Π», Π»Π΅Π²ΠΎ-ΠΏΡ€Π°Π²ΠΎ
— постановка усилитСля Π² Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌ MUTE
— ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ усилитСля, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° ΠΎΠ½ Π½Π΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ.

ΠŸΠΎΠΊΡƒΠΏΠ°Ρ ΡˆΡ‚Π°Ρ‚Π½ΡƒΡŽ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚ΠΎΠ»Ρƒ ΡƒΠ±Π΅Π΄ΠΈΡ‚Π΅ΡΡŒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ послС Π΅Π΅ установки Π²Ρ‹ Π½Π΅ потСряСтС исходный Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΎΠ½Π°Π». Π›ΡŽΠ±ΠΎΠ΅ ΡƒΡΠΎΠ²Π΅Ρ€ΡˆΠ΅Π½ΡΡ‚Π²ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ Π² Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½ΠΎ ΡƒΠ»ΡƒΡ‡ΡˆΠ°Ρ‚ΡŒ Π΅Π³ΠΎ, Π° Π½Π΅ Π½Π°ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚. ИспользованиС качСствСнных can-bus Π°Π΄Π°ΠΏΡ‚Π΅Ρ€ΠΎΠ² ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΠΈΡ‚ Π½Π΅ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ Π³Ρ€Π°ΠΌΠΎΡ‚Π½ΠΎ ΡƒΡΡ‚Π°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚ΠΎΠ»Ρƒ, Π½ΠΎ ΠΈ Ρ€Π°ΡΡˆΠΈΡ€ΠΈΡ‚ΡŒ Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ вашСго Π°Π²Ρ‚ΠΎ.

Π₯ΠΎΡ‡Ρƒ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π°Ρ‚ΡŒ самыС интСрСсныС ΡΡ‚Π°Ρ‚ΡŒΠΈ

Π£ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ΠΌ ΠΏΠΎ CAN / Π₯Π°Π±Ρ€

Π’Π²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΠ΅


БСспилотный Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒ StarLine Π½Π° ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ΅ Lexus RX 450h β€” Π½Π°ΡƒΡ‡Π½ΠΎ-ΠΈΡΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΡΠΊΠΈΠΉ ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚, ΡΡ‚Π°Ρ€Ρ‚ΠΎΠ²Π°Π²ΡˆΠΈΠΉ Π² 2018 Π³ΠΎΠ΄Ρƒ. ΠŸΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚ ΠΎΡ‚ΠΊΡ€Ρ‹Ρ‚ для Π°ΠΌΠ±ΠΈΡ†ΠΈΠΎΠ·Π½Ρ‹Ρ… спСциалистов ΠΈΠ· Open Source Community. ΠœΡ‹ ΠΏΡ€Π΅Π΄Π»Π°Π³Π°Π΅ΠΌ всСм ΠΆΠ΅Π»Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠΌ ΠΏΠΎΡƒΡ‡Π°ΡΡ‚Π²ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π² процСссС Ρ€Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΠΈ Π½Π° ΡƒΡ€ΠΎΠ²Π½Π΅ ΠΊΠΎΠ΄Π°, ΠΎΠΏΡ€ΠΎΠ±ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ свои Π°Π»Π³ΠΎΡ€ΠΈΡ‚ΠΌΡ‹ Π½Π° Ρ€Π΅Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΌ Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅, оснащСнном дорогостоящим ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΡƒΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ. Для управлСния Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ΠΌ Π±Ρ‹Π»ΠΎ Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Apollo, ΠΎΡ‚ΠΊΡ€Ρ‹Ρ‚Ρ‹ΠΉ Ρ„Ρ€Π΅ΠΉΠΌΠ²ΠΎΡ€ΠΊ. Для Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ Apollo Π½Π°ΠΌ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ Π±Ρ‹Π»ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ Π½Π°Π±ΠΎΡ€ ΠΌΠΎΠ΄ΡƒΠ»Π΅ΠΉ. Π­Ρ‚ΠΈ ΠΌΠΎΠ΄ΡƒΠ»ΠΈ ΠΏΠΎΠΌΠΎΠ³Π°ΡŽΡ‚ ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ΅ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π°Ρ‚ΡŒ ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΡŽ ΠΎΠ± Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ ΠΈ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡ‚ΡŒ ΠΈΠΌ ΠΏΠΎ Π·Π°Π΄Π°Π½Π½Ρ‹ΠΌ Π°Π»Π³ΠΎΡ€ΠΈΡ‚ΠΌΠ°ΠΌ.

К Ρ‚Π°ΠΊΠΈΠΌ модулям относятся:

  • ΠΌΠΎΠ΄ΡƒΠ»ΡŒ позиционирования автомобиля Π² пространствС с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ GPS-ΠΊΠΎΠΎΡ€Π΄ΠΈΠ½Π°Ρ‚;
  • ΠΌΠΎΠ΄ΡƒΠ»ΡŒ управлСния Ρ€ΡƒΠ»Π΅ΠΌ, ускорСниСм ΠΈ Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π°Π²Ρ‚ΠΎ;
  • ΠΌΠΎΠ΄ΡƒΠ»ΡŒ состояния систСм автомобиля: ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ, ускорСниС, ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ руля, Π½Π°ΠΆΠ°Ρ‚ΠΈΠ΅ Π½Π° ΠΏΠ΅Π΄Π°Π»ΠΈ ΠΈ Ρ‚.Π΄.;
  • ΠΌΠΎΠ΄ΡƒΠ»ΡŒ получСния ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΠΈ ΠΎΠ± ΠΎΠΊΡ€ΡƒΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ автомобиля. Π‘ этим справятся ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Ρ€Π°Π·Π²ΡƒΠΊΠΎΠ²Ρ‹Π΅ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΈ, ΠΊΠ°ΠΌΠ΅Ρ€Ρ‹, Ρ€Π°Π΄Π°Ρ€Ρ‹ ΠΈ Π»ΠΈΠ΄Π°Ρ€Ρ‹.

ΠŸΡ€Π΅ΠΆΠ΄Π΅ всСго ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄ нашСй ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄ΠΎΠΉ стояла Π·Π°Π΄Π°Ρ‡Π° Π½Π°ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒΡΡ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡ‚ΡŒ Ρ€ΡƒΠ»Π΅ΠΌ, ускорСниСм ΠΈ Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ автомобиля. А Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π°Ρ‚ΡŒ ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΡŽ ΠΎ состоянии систСм автомобиля. Для этого Π±Ρ‹Π»Π° ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Π° большая Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρƒ ΠΏΠΎ ΠΈΠ·ΡƒΡ‡Π΅Π½ΠΈΡŽ CAN-ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ Lexus.

ВСорСтичСская Ρ‡Π°ΡΡ‚ΡŒ


Π§Ρ‚ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ CAN-шина

Π’ соврСмСнных автомобилях ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ всСми систСмами взяли Π½Π° сСбя элСктронныС Π±Π»ΠΎΠΊΠΈ (Рис. 1.). Π­Π»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠ½Π½Ρ‹Π΅ Π±Π»ΠΎΠΊΠΈ β€” это спСциализированныС ΠΊΠΎΠΌΠΏΡŒΡŽΡ‚Π΅Ρ€Ρ‹, ΠΊΠ°ΠΆΠ΄Ρ‹ΠΉ ΠΈΠ· ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ всС Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΡ‹Π΅ интСрфСйсы для ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Π³Ρ€Π°Ρ†ΠΈΠΈ с Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ΠΌ. Π‘ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ Ρ†ΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… интСрфСйсов связи, Π±Π»ΠΎΠΊΠΈ ΠΎΠ±ΡŠΠ΅Π΄ΠΈΠ½ΡΡŽΡ‚ΡΡ Π² ΡΠ΅Ρ‚ΡŒ для ΠΎΠ±ΠΌΠ΅Π½Π° ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΠ΅ΠΉ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ с Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΎΠΌ. Π‘Π°ΠΌΡ‹Π΅ распространСнныС Ρ†ΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ интСрфСйсы Π² автомобилях β€” CAN, LIN, FLEXRay. Из Π½ΠΈΡ… наибольшСС распространСниС ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡ΠΈΠ» ΠΈΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ CAN.

CAN (Controller Area Network) шина β€” это ΠΏΡ€ΠΎΠΌΡ‹ΡˆΠ»Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ стандарт сСти. Π’ 1986 Π³ΠΎΠ΄Ρƒ этот стандарт Ρ€Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π»ΠΈ Π² ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ°Π½ΠΈΠΈ Bosch. А ΠΏΠ΅Ρ€Π²Ρ‹ΠΌ Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ΠΌ с CAN-шиной стал Mercedes-Benz W140, Π²Ρ‹ΠΏΡƒΡ‰Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ Π² 1991 Π³ΠΎΠ΄Ρƒ. Π‘Ρ‚Π°Π½Π΄Π°Ρ€Ρ‚ разрабатывался для возмоТности устройствам ΠΎΠ±Ρ‰Π°Ρ‚ΡŒΡΡ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ с Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΎΠΌ Π±Π΅Π· хоста. ОбмСн ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΠ΅ΠΉ осущСствляСтся с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ ΡΠΏΠ΅Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… сообщСний, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ состоят ΠΈΠ· ΠΏΠΎΠ»Π΅ΠΉ ID, Π΄Π»ΠΈΠ½Ρ‹ сообщСния ΠΈ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ…. ΠšΠ°ΠΆΠ΄Ρ‹ΠΉ Π±Π»ΠΎΠΊ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ свой Π½Π°Π±ΠΎΡ€ ID. ΠŸΡ€ΠΈ этом ΠΏΡ€ΠΈΠΎΡ€ΠΈΡ‚Π΅Ρ‚ Π½Π° шинС ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ сообщСниС с мСньшим ID. ПолС Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ нСсти ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΡŽ, Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, ΠΎ состоянии систСм ΠΈ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ², ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ‹ управлСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°ΠΌΠΈ ΠΈ Ρ‚.Π΄.


Рис. 1. Π¨ΠΈΠ½Π° CAN автомобиля.

На физичСском ΡƒΡ€ΠΎΠ²Π½Π΅ шина прСдставляСт собой Π²ΠΈΡ‚ΡƒΡŽ ΠΏΠ°Ρ€Ρƒ ΠΈΠ· ΠΌΠ΅Π΄Π½Ρ‹Ρ… ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΊΠΎΠ². Π‘ΠΈΠ³Π½Π°Π» пСрСдаСтся Π΄ΠΈΡ„Ρ„Π΅Ρ€Π΅Π½Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎ, Π·Π° счСт Ρ‡Π΅Π³ΠΎ достигаСтся высокая ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ…ΠΎΡƒΡΡ‚ΠΎΠΉΡ‡ΠΈΠ²ΠΎΡΡ‚ΡŒ.


Рис. 2. ЀизичСскоС прСдставлСниС сигнала Π² CAN шинС

ΠŸΠΎΡΡ€Π΅Π΄ΡΡ‚Π²ΠΎΠΌ CAN ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π°Ρ‚ΡŒ ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΡŽ ΠΎ состоянии Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Ρ… Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ² ΠΈ систСмах автомобиля. Π’Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΏΠΎ CAN ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡ‚ΡŒ ΡƒΠ·Π»Π°ΠΌΠΈ автомобиля. ИмСнно эти возмоТности ΠΌΡ‹ ΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅ΠΌ для своСго ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚Π°.

ΠœΡ‹ Π²Ρ‹Π±Ρ€Π°Π»ΠΈ Lexus RX, ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΌΡƒ Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π·Π½Π°Π»ΠΈ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ смоТСм ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡ‚ΡŒ всСми Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΡ‹ΠΌΠΈ ΡƒΠ·Π»Π°ΠΌΠΈ ΠΏΠΎ CAN. Π’Π°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ самоС слоТноС ΠΏΡ€ΠΈ исслСдовании автомобиля β€” это Π·Π°ΠΊΡ€Ρ‹Ρ‚Ρ‹Π΅ ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠΎΠ»Ρ‹. ΠŸΠΎΡΡ‚ΠΎΠΌΡƒ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΠΈΠ· ΠΏΡ€ΠΈΡ‡ΠΈΠ½ Π²Ρ‹Π±ΠΎΡ€Π° ΠΈΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ этой ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ Π°Π²Ρ‚ΠΎ стало Π½Π°Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ΅ описания части ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠΎΠ»Π° CAN-ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ Π² opensource-ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚Π΅ Openpilot.

ΠŸΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡ‚ΡŒ Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ΠΌ β€” ΠΎΠ·Π½Π°Ρ‡Π°Π΅Ρ‚ ΠΏΠΎΠ½ΠΈΠΌΠ°Ρ‚ΡŒ, ΠΊΠ°ΠΊ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°ΡŽΡ‚ мСханичСскиС части систСм автомобиля. Нам Π±Ρ‹Π»ΠΎ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ Ρ…ΠΎΡ€ΠΎΡˆΠΎ ΠΏΠΎΠ½ΠΈΠΌΠ°Ρ‚ΡŒ, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ с элСктроусилитСлСм ΠΈΠ»ΠΈ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡ‚ΡŒ Π·Π°ΠΌΠ΅Π΄Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ автомобиля. Π’Π΅Π΄ΡŒ, Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π΅ колСса ΡΠΎΠ·Π΄Π°ΡŽΡ‚ сопротивлСниС Π½Π° Ρ€ΡƒΠ»Π΅Π²ΠΎΠ΅ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅, Ρ‡Ρ‚ΠΎ вносит свои ограничСния Π½Π° ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π΅. НСкоторыС систСмы Π½Π΅Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π±Π΅Π· Π²Π²ΠΎΠ΄Π° Π°Π²Ρ‚ΠΎ Π² ΡΠΏΠ΅Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡ΠΈΠ΅ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΡ‹. Π­Ρ‚ΠΈ ΠΈ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΠ΅ Π΄Π΅Ρ‚Π°Π»ΠΈ Π½Π°ΠΌ ΠΏΡ€ΠΈΡˆΠ»ΠΎΡΡŒ ΠΈΠ·ΡƒΡ‡Π°Ρ‚ΡŒ Π² процСссС Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹.

Π­Π»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΡƒΡΠΈΠ»ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒ руля

Π­Π»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΡƒΡΠΈΠ»ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒ руля EPS (Electric Power Steering) β€” систСма, прСдназначСнная ΡΠ½ΠΈΠ·ΠΈΡ‚ΡŒ усилиС Π½Π° Ρ€ΡƒΠ»ΡŒ ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π΅ (Рис. 3). ΠŸΡ€ΠΈΡΡ‚Π°Π²ΠΊΠ° «элСктро» Π³ΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΈΡ‚ ΠΎ Ρ‚ΠΈΠΏΠ΅ систСмы β€” элСктричСская. Π£ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ€ΡƒΠ»Π΅ΠΌ с этой систСмой становится ΠΊΠΎΠΌΡ„ΠΎΡ€Ρ‚Π½Ρ‹ΠΌ, Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒ ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€Π°Ρ‡ΠΈΠ²Π°Π΅Ρ‚ Ρ€ΡƒΠ»ΡŒ Π² Π½ΡƒΠΆΠ½ΠΎΠΌ Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ, Π° ΡΠ»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠ΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ ΠΏΠΎΠΌΠΎΠ³Π°Π΅Ρ‚ Π΄ΠΎΠ²Π΅Ρ€Π½ΡƒΡ‚ΡŒ Π΅Π³ΠΎ Π΄ΠΎ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΠ³ΠΎ ΡƒΠ³Π»Π°.

Π­Π»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΡƒΡΠΈΠ»ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒ устанавливаСтся Π½Π° Ρ€ΡƒΠ»Π΅Π²ΠΎΠΉ Π²Π°Π» автомобиля, части ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΎ соСдинСны ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ собой торсионным Π²Π°Π»ΠΎΠΌ. На торсионный Π²Π°Π» устанавливаСтся Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊ Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Ρ‹ крутящСго ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° (Torque Sensor). ΠŸΡ€ΠΈ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠΈ руля происходит скручиваниС торсионного Π²Π°Π»Π°, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ΅ рСгистрируСтся Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠΌ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°. Π”Π°Π½Π½Ρ‹Π΅, ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π΅Π½Π½Ρ‹Π΅ ΠΎΡ‚ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ° ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°, Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ² скорости ΠΈ ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΎΠ² ΠΊΠΎΠ»Π΅Π½Π²Π°Π»Π°, ΠΏΠΎΡΡ‚ΡƒΠΏΠ°ΡŽΡ‚ Π² элСктронный Π±Π»ΠΎΠΊ управлСния ECU. А ECU, Π² свою ΠΎΡ‡Π΅Ρ€Π΅Π΄ΡŒ, ΡƒΠΆΠ΅ вычисляСт Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΠ΅ компСнсационноС усилиС ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄Π°Π΅Ρ‚ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρƒ Π½Π° ΡΠ»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠ΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ усилитСля.


Рис. 3. Π‘Ρ…Π΅ΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΡ‡Π½ΠΎΠ΅ ΠΈΠ·ΠΎΠ±Ρ€Π°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ систСмы элСктроусилитСля руля


Π’ΠΈΠ΄Π΅ΠΎ: cистСма LKA Ρ€ΡƒΠ»ΠΈΡ‚ Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ΠΌ с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ систСмы EPS.
ЭлСктронная пСдаль Π³Π°Π·Π°

Π”Ρ€ΠΎΡΡΠ΅Π»ΡŒΠ½Π°Ρ заслонка β€” это ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌ Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²ΠΊΠΈ количСства Ρ‚ΠΎΠΏΠ»ΠΈΠ²Π½ΠΎΠΉ смСси, которая ΠΏΠΎΠΏΠ°Π΄Π΅Ρ‚ Π² Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ. Π§Π΅ΠΌ большС смСси ΠΏΠΎΠΏΠ°Π΄Π΅Ρ‚, Ρ‚Π΅ΠΌ быстрСС Π΅Π΄Π΅Ρ‚ Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒ.
ЭлСктронная пСдаль Π³Π°Π·Π° β€” это систСма, которая задСйствуСт Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρƒ Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΈΡ… элСктронных ΡƒΠ·Π»ΠΎΠ². Π‘ΠΈΠ³Π½Π°Π» ΠΎ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΠΏΠ΅Π΄Π°Π»ΠΈ, ΠΏΡ€ΠΈ Π΅Π΅ Π½Π°ΠΆΠ°Ρ‚ΠΈΠΈ, поступаСт Π² Π±Π»ΠΎΠΊ управлСния Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ ECM (Engine Control Module). ECM, Π½Π° основС этого сигнала, рассчитываСт Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΠ΅ количСство Ρ‚ΠΎΠΏΠ»ΠΈΠ²Π°, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ΅ Π½ΡƒΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄Π°Ρ‚ΡŒ Π² Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ. Π’ зависимости ΠΎΡ‚ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΠ³ΠΎ количСства Ρ‚ΠΎΠΏΠ»ΠΈΠ²Π°, ECM Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΡƒΠ΅Ρ‚ ΡƒΠ³ΠΎΠ» открытия Π΄Ρ€ΠΎΡΡΠ΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ заслонки.


Рис. 4. БистСма элСктронной ΠΏΠ΅Π΄Π°Π»ΠΈ Π³Π°Π·Π°.


Π’ΠΈΠ΄Π΅ΠΎ: Для Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ ΠΊΡ€ΡƒΠΈΠ·-контроля ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ элСктронной пСдалью Π³Π°Π·Π°.
Π­Π»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠ½Π½Ρ‹Π΅ систСмы ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΠΈ Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŽ

ΠœΡ‹ ΠΊΡƒΠΏΠΈΠ»ΠΈ Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒ, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΡƒΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ мноТСством Ρ†ΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… Π±Π»ΠΎΠΊΠΎΠ² ΠΈ систСм ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΠΈ Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŽ (ADAS). Π’ нашСм ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚Π΅ ΠΌΡ‹ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅ΠΌ LKA, ACC ΠΈ PCS.

LKA (Lane Keep Assist) β€” это систСма удСрТания Π² полосС, которая состоит ΠΈΠ· Ρ„Ρ€ΠΎΠ½Ρ‚Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ ΠΊΠ°ΠΌΠ΅Ρ€Ρ‹ ΠΈ Π²Ρ‹Ρ‡ΠΈΡΠ»ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π±Π»ΠΎΠΊΠ°. LKA ΡƒΠ΄Π΅Ρ€ΠΆΠΈΠ²Π°Π΅Ρ‚ Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒ Π² полосС двиТСния, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒ, Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, отвлСкся. Алгоритмы Π² Π²Ρ‹Ρ‡ΠΈΡΠ»ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΌ Π±Π»ΠΎΠΊΠ΅ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π°ΡŽΡ‚ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ ΠΎΡ‚ ΠΊΠ°ΠΌΠ΅Ρ€Ρ‹ ΠΈ Π½Π° ΠΈΡ… основС ΠΏΡ€ΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°ΡŽΡ‚ Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎ состоянии автомобиля Π½Π° Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠ³Π΅. БистСма способна ΠΏΠΎΠ½ΠΈΠΌΠ°Ρ‚ΡŒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒ Π½Π΅ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»ΠΈΡ€ΡƒΠ΅ΠΌΠΎ двиТСтся ΠΊ ΠΏΡ€Π°Π²ΠΎΠΉ ΠΈΠ»ΠΈ Π»Π΅Π²ΠΎΠΉ полосС. Π’ Ρ‚Π°ΠΊΠΈΡ… случаях подаСтся Π·Π²ΡƒΠΊΠΎΠ²ΠΎΠΉ сигнал для привлСчСния внимания водитСля. ΠŸΡ€ΠΈ пСрСсСчСнии полосы систСма сама скоррСктируСт ΡƒΠ³ΠΎΠ» ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π° колСс Ρ‚Π°ΠΊ, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒ остался Π² полосС двиТСния. БистСма Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Π° Π²ΠΌΠ΅ΡˆΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ Π² Ρ‚ΠΎΠΌ случаС, Ссли осознаСт, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΌΠ°Π½Π΅Π²Ρ€ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ полосами двиТСния Π½Π΅ Π±Ρ‹Π» Π²Ρ‹Π·Π²Π°Π½ дСйствиСм водитСля.

ACC (Adaptive Cruise Control) β€” систСма Π°Π΄Π°ΠΏΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΡ€ΡƒΠΈΠ·-контроля, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ позволяСт Π²Ρ‹ΡΡ‚Π°Π²ΠΈΡ‚ΡŒ Π·Π°Π΄Π°Π½Π½ΡƒΡŽ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ слСдования. ΠΠ²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒ сам ускоряСтся ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈΡ‚ΠΎΡ€ΠΌΠ°ΠΆΠΈΠ²Π°Π΅Ρ‚ для поддСрТания Π½ΡƒΠΆΠ½ΠΎΠΉ скорости, ΠΏΡ€ΠΈ этом Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΡƒΠ±Ρ€Π°Ρ‚ΡŒ Π½ΠΎΠ³Ρƒ с ΠΏΠ΅Π΄Π°Π»Π΅ΠΉ Π³Π°Π·Π° ΠΈ Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠ·Π°. Π­Ρ‚ΠΎΡ‚ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌ ΡƒΠ΄ΠΎΠ±Π½ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΏΡ€ΠΈ Π΅Π·Π΄Π΅ ΠΏΠΎ скоростным магистралям ΠΈ автострадам. Адаптивный ΠΊΡ€ΡƒΠΈΠ· ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»ΡŒ способСн Π²ΠΈΠ΄Π΅Ρ‚ΡŒ прСпятствия Π²ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄ΠΈ автомобиля ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈΡ‚ΠΎΡ€ΠΌΠ°ΠΆΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒ для избСТания столкновСния с Π½ΠΈΠΌΠΈ. Если Π²ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄ΠΈ автомобиля Π΅Π΄Π΅Ρ‚ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΎΠ΅ транспортноС срСдство с мСньшСй ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ, ACC сбавит ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π·Π° Π½ΠΈΠΌ. ΠŸΡ€ΠΈ ΠΎΠ±Π½Π°Ρ€ΡƒΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ статичного ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚Π°, ACC сбавит ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π΄ΠΎ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΠΉ остановки. Для обнаруТСния ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚ΠΎΠ² ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄ Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ΠΌ такая систСма ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ Ρ€Π°Π΄Π°Ρ€ с ΠΌΠΈΠ»Π»ΠΈΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠ²Ρ‹ΠΌ Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½ΠΎΠΌ Π΄Π»ΠΈΠ½ Π²ΠΎΠ»Π½. ΠžΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΈΠ΅ Ρ€Π°Π΄Π°Ρ€Ρ‹ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°ΡŽΡ‚ Π½Π° частотС 24-72 Π“Π“Ρ† ΠΈ способны ΡƒΠ²Π΅Ρ€Π΅Π½Π½ΠΎ Π²ΠΈΠ΄Π΅Ρ‚ΡŒ ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚Ρ‹ Π½Π° расстоянии Π΄ΠΎ 300 ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠ². Π Π°Π΄Π°Ρ€ ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ установлСн Π·Π° ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π½ΠΈΠΌ Π·Π½Π°Ρ‡ΠΊΠΎΠΌ Π½Π° Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Ρ‚ΠΊΠ΅ Ρ€Π°Π΄ΠΈΠ°Ρ‚ΠΎΡ€Π°.

PCS (Pre-Collision System) β€” систСма прСдотвращСния столкновСния. БистСма ΠΏΡ€ΠΈΠ·Π²Π°Π½Π° ΠΏΡ€Π΅Π΄ΠΎΡ‚Π²Ρ€Π°Ρ‚ΠΈΡ‚ΡŒ столкновСниС с Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ΠΌ, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ двиТСтся Π²ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄ΠΈ. ΠŸΡ€ΠΈ нСизбСТности столкновСния, систСма ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΠΈΠ·ΠΈΡ€ΡƒΠ΅Ρ‚ ΡƒΡ€ΠΎΠ½ ΠΎΡ‚ столкновСния. Π—Π΄Π΅ΡΡŒ Ρ‚Π°ΠΊ ΠΆΠ΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ Ρ€Π°Π΄Π°Ρ€ для ΠΎΡ†Π΅Π½ΠΊΠΈ расстояния Π΄ΠΎ ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚Π° ΠΈ Ρ„Ρ€ΠΎΠ½Ρ‚Π°Π»ΡŒΠ½Π°Ρ ΠΊΠ°ΠΌΠ΅Ρ€Π° для Π΅Π³ΠΎ распознавания. Π€Ρ€ΠΎΠ½Ρ‚ PCS ΠΏΡ€ΠΎΠ³Π½ΠΎΠ·ΠΈΡ€ΡƒΠ΅Ρ‚ Π²Π΅Ρ€ΠΎΡΡ‚Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ столкновСния Π½Π° основС скорости автомобиля, расстояния Π΄ΠΎ ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚Π° ΠΈ Π΅Π³ΠΎ скорости. ΠžΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ Ρƒ систСмы Π΅ΡΡ‚ΡŒ Π΄Π²Π° этапа срабатывания. ΠŸΠ΅Ρ€Π²Ρ‹ΠΉ этап β€” систСма Π·Π²ΡƒΠΊΠΎΠΌ ΠΈ ΠΈΠ½Π΄ΠΈΠΊΠ°Ρ†ΠΈΠ΅ΠΉ Π½Π° ΠΏΡ€ΠΈΠ±ΠΎΡ€Π½ΠΎΠΉ ΠΏΠ°Π½Π΅Π»ΠΈ ΠΎΠΏΠΎΠ²Π΅Ρ‰Π°Π΅Ρ‚ ΠΎΠ± опасности водитСля. Π’Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ этап β€” активируСтся экстрСнноС Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ систСмы ABS, ΠΈ Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°ΡŽΡ‚ΡΡ прСднатяТитСли Ρ€Π΅ΠΌΠ½Π΅ΠΉ бСзопасности.

ΠŸΡ€Π°ΠΊΡ‚ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠ°Ρ Ρ‡Π°ΡΡ‚ΡŒ


Π£ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ€ΡƒΠ»Π΅ΠΌ

ΠŸΠ΅Ρ€Π²ΠΎΠ΅, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π·Π°Ρ…ΠΎΡ‚Π΅Π»ΠΎΡΡŒ ΡΠ΄Π΅Π»Π°Ρ‚ΡŒ нашСй ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Π΅, β€” это Π½Π°ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒΡΡ Ρ€ΡƒΠ»ΠΈΡ‚ΡŒ. Π ΡƒΠ»Π΅ΠΌ Π² Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡ‚ΡŒ Π΄Π²Π΅ систСмы: ΠΏΠ°Ρ€ΠΊΠΎΠ²ΠΎΡ‡Π½Ρ‹ΠΉ ассистСнт IPAS (Intelligent Park Assist) ΠΈ LKA.

IPAS позволяСт Π·Π°Π΄Π°Π²Π°Ρ‚ΡŒ Π½Π°ΠΏΡ€ΡΠΌΡƒΡŽ ΡƒΠ³ΠΎΠ» ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π° Ρ€ΡƒΠ»Π΅Π²ΠΎΠ³ΠΎ колСса Π² градусах. Π’Π°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ Π² нашСм Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ Π½Π΅Ρ‚ Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΉ систСмы, ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΈ ΠΎΡΠ²ΠΎΠΈΡ‚ΡŒ Ρ€ΡƒΠ»Π΅Π²ΠΎΠ΅ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ‚Π°ΠΊΠΈΠΌ способом нСльзя.

ΠŸΠΎΡΡ‚ΠΎΠΌΡƒ ΠΌΡ‹ ΠΈΠ·ΡƒΡ‡ΠΈΠ»ΠΈ элСктричСскиС схСмы автомобиля ΠΈ поняли, ΠΊΠ°ΠΊΠΈΠ΅ CAN-ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠ»Π΅Π·Π½Ρ‹. ΠœΡ‹ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΠ»ΠΈ Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π°Ρ‚ΠΎΡ€ CAN-ΡˆΠΈΠ½Ρ‹. Π›ΠΎΠ³ содСрТит Ρ„Π°ΠΉΠ» записСй сообщСний Π² шинС Π² хронологичСской ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΠΈ. Наша Π·Π°Π΄Π°Ρ‡Π° Π±Ρ‹Π»Π° Π½Π°ΠΉΡ‚ΠΈ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ‹ управлСния элСктроусилитСлСм руля EPS (Electric Power Steering). ΠœΡ‹ сняли Π»ΠΎΠ³ ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π° Ρ€ΡƒΠ»Π΅Π²ΠΎΠ³ΠΎ колСса ΠΈΠ· стороны Π² сторону, Π² Π»ΠΎΠ³Π΅ смогли Π½Π°ΠΉΡ‚ΠΈ показания ΡƒΠ³Π»Π° ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π° ΠΈ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ вращСния Ρ€ΡƒΠ»Π΅Π²ΠΎΠ³ΠΎ колСса. НиТС ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€ измСнСния Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… Π² шинС CAN. Π˜Π½Ρ‚Π΅Ρ€Π΅ΡΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ нас Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ Π²Ρ‹Π΄Π΅Π»Π΅Π½Ρ‹ ΠΌΠ°Ρ€ΠΊΠ΅Ρ€ΠΎΠΌ.


ΠŸΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚ руля Π²Π»Π΅Π²ΠΎ Π½Π° 360 градусов


ΠŸΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚ руля Π²ΠΏΡ€Π°Π²ΠΎ Π½Π° 270 градусов

Π‘Π»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΌ этапом ΠΌΡ‹ исслСдовали систСму удСрТания Π² полосС. Для этого ΠΌΡ‹ Π²Ρ‹Π΅Ρ…Π°Π»ΠΈ Π½Π° Ρ‚ΠΈΡ…ΡƒΡŽ ΡƒΠ»ΠΈΡ†Ρƒ ΠΈ записали Π»ΠΎΠ³ΠΈ ΠΎΠ±ΠΌΠ΅Π½Π° ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ Π±Π»ΠΎΠΊΠΎΠΌ удСрТания Π² полосС ΠΈ DSU (Driving Support ECU). Π‘ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π°Ρ‚ΠΎΡ€Π° ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ CAN Π½Π°ΠΌ ΡƒΠ΄Π°Π»ΠΎΡΡŒ Π²Ρ‹Ρ‡ΠΈΡΠ»ΠΈΡ‚ΡŒ сообщСния ΠΎΡ‚ систСмы LKA. На рисункС 6 ΠΈΠ·ΠΎΠ±Ρ€Π°ΠΆΠ΅Π½Π° ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Π° управлСния EPS.


Рис. 5. Команда управлСния Ρ€ΡƒΠ»Π΅ΠΌ с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ систСмы LKA

LKA управляСт Ρ€ΡƒΠ»Π΅ΠΌ ΠΏΡƒΡ‚Π΅ΠΌ задания значСния ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° Π½Π° Π²Π°Π»Ρƒ (STEER_TORQUE_CMD) Ρ€ΡƒΠ»Π΅Π²ΠΎΠ³ΠΎ колСса. ΠšΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρƒ ΠΏΡ€ΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π΅Ρ‚ ΠΌΠΎΠ΄ΡƒΠ»ΡŒ EPS. КаТдоС сообщСниС содСрТит Π² Π·Π°Π³ΠΎΠ»ΠΎΠ²ΠΊΠ΅ Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ счСтчика (COUNTER), ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ΅ инкрСмСнтируСтся ΠΏΡ€ΠΈ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΉ ΠΎΡ‚ΠΏΡ€Π°Π²ΠΊΠ΅. ПолС LKA_STATE содСрТит ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΡŽ ΠΎ состоянии LKA. Для Π·Π°Ρ…Π²Π°Ρ‚Π° управлСния Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ Π²Ρ‹ΡΡ‚Π°Π²Π»ΡΡ‚ΡŒ Π±ΠΈΡ‚ STEER_REQUEST.

БообщСния, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‡Π°ΡŽΡ‚ Π·Π° Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρƒ Π²Π°ΠΆΠ½Ρ‹Ρ… систСм Π°Π²Ρ‚ΠΎ, Π·Π°Ρ‰ΠΈΡ‰Π°ΡŽΡ‚ΡΡ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ суммой (CHECKSUM) для ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΠΈ рисков Π»ΠΎΠΆΠ½ΠΎΠ³ΠΎ срабатывания. ΠΠ²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒ ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ³Π½ΠΎΡ€ΠΈΡ€ΡƒΠ΅Ρ‚ Ρ‚Π°ΠΊΡƒΡŽ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρƒ, Ссли сообщСниС содСрТит Π½Π΅ΠΊΠΎΡ€Ρ€Π΅ΠΊΡ‚Π½ΡƒΡŽ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»ΡŒΠ½ΡƒΡŽ сумму ΠΈΠ»ΠΈ Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ счСтчика. Π­Ρ‚ΠΎ встроСнная ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ Π·Π°Ρ‰ΠΈΡ‚Π° ΠΎΡ‚ Π²ΠΌΠ΅ΡˆΠ°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΡΡ‚Π² сторонних систСм ΠΈ ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ… Π² Π»ΠΈΠ½ΠΈΠΈ связи.

На Π³Ρ€Π°Ρ„ΠΈΠΊΠ΅ (Рис. 6.) прСдставлСна Π΄ΠΈΠ°Π³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ° Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ LKA. Torque Sensor β€” Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ с Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ° ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° Π½Π° торсионном Π²Π°Π»Ρƒ. Torque Cmd β€” ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Π° ΠΎΡ‚ LKA для управлСния Ρ€ΡƒΠ»Π΅ΠΌ. Из ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΠΈ Π²ΠΈΠ΄Π½ΠΎ, ΠΊΠ°ΠΊ происходит ΠΏΠΎΠ΄Ρ€ΡƒΠ»ΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ LKA для удСрТания автомобиля Π² полосС. ΠŸΡ€ΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ…ΠΎΠ΄Π΅ Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· ноль мСняСтся Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π° руля. Π’.Π΅. ΠΎΡ‚Ρ€ΠΈΡ†Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ сигнала Π³ΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΈΡ‚ ΠΎ ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π΅ Π²ΠΏΡ€Π°Π²ΠΎ, ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ β€” Π²Π»Π΅Π²ΠΎ. Π£Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ‹ Π² Π½ΡƒΠ»Π΅ Π³ΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΈΡ‚ ΠΎΠ± отсутствии управлСния со стороны LKA. ΠŸΡ€ΠΈ Π²ΠΌΠ΅ΡˆΠ°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΡΡ‚Π²Π΅ водитСля, систСма пСрСстаСт Π²Ρ‹Π΄Π°Π²Π°Ρ‚ΡŒ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅. О Π²ΠΌΠ΅ΡˆΠ°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΡΡ‚Π²Π΅ водитСля LKA ΡƒΠ·Π½Π°Π΅Ρ‚ с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ Π²Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ° ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° Π½Π° Π²Π°Π»Ρƒ со стороны Ρ€ΡƒΠ»Π΅Π²ΠΎΠ³ΠΎ колСса.


Рис. 6. Π“Ρ€Π°Ρ„ΠΈΠΊ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ систСмы LKA

Нам прСдстояло ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΠΈΡ‚ΡŒ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρƒ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ‹ управлСния Ρ€ΡƒΠ»Π΅ΠΌ. Π‘ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ модуля StarLine Π‘ΠΈΠ³ΠΌΠ° 10 ΠΌΡ‹ ΠΏΠΎΠ΄Π³ΠΎΡ‚ΠΎΠ²ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΡˆΠΈΠ²ΠΊΡƒ для ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΠΊΠΈ управлСния. StarLine Π‘ΠΈΠ³ΠΌΠ° 10 Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ Π²Ρ‹Π΄Π°Π²Π°Ρ‚ΡŒ Π² CAN-ΡˆΠΈΠ½Ρƒ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ‹ Π½Π° ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚ руля Π²Π»Π΅Π²ΠΎ ΠΈΠ»ΠΈ Π²ΠΏΡ€Π°Π²ΠΎ. На Ρ‚ΠΎΡ‚ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ Ρƒ нас Π½Π΅ Π±Ρ‹Π»ΠΎ графичСского интСрфСйса для управлСния ΠΌΠΎΠ΄ΡƒΠ»Π΅ΠΌ, поэтому ΠΏΡ€ΠΈΡˆΠ»ΠΎΡΡŒ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΡˆΡ‚Π°Ρ‚Π½Ρ‹Π΅ срСдства автомобиля. ΠœΡ‹ нашли Π² CAN-шинС статус полоТСния Ρ€Ρ‹Ρ‡Π°Π³Π° ΠΊΡ€ΡƒΠΈΠ·-контроля ΠΈ Π·Π°ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π»ΠΈ ΠΌΠΎΠ΄ΡƒΠ»ΡŒ Ρ‚Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π²Π΅Ρ€Ρ…Π½Π΅Π΅ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ€Ρ‹Ρ‡Π°Π³Π° ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΠ»ΠΎ ΠΊ ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Ρƒ руля Π²ΠΏΡ€Π°Π²ΠΎ, Π½ΠΈΠΆΠ½Π΅Π΅ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ β€” ΠΊ ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Ρƒ Π²Π»Π΅Π²ΠΎ (Рис. 7).


Рис. 7. ΠŸΠ΅Ρ€Π²Ρ‹Π΅ ΠΏΠΎΠΏΡ‹Ρ‚ΠΊΠΈ Ρ€ΡƒΠ»ΠΈΡ‚ΡŒ

На Π²ΠΈΠ΄Π΅ΠΎ Π²ΠΈΠ΄Π½ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ осущСствляСтся ΠΊΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΊΠΈΠΌΠΈ сСкциями. Π­Ρ‚ΠΎ Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ°Π΅Ρ‚ ΠΏΠΎ нСскольким ΠΏΡ€ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Π°ΠΌ.

ΠŸΠ΅Ρ€Π²Π°Ρ ΠΈΠ· ΠΏΡ€ΠΈΡ‡ΠΈΠ½ β€” это отсутствиС ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½ΠΎΠΉ связи. Если расхоТдСниС ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ сигналом Torque Cmd ΠΈ Torque Sensor ΠΏΡ€Π΅Π²Ρ‹ΡˆΠ°Π΅Ρ‚ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠ΅ Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ Ξ”, систСма автоматичСски пСрСстаСт Π²ΠΎΡΠΏΡ€ΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Ρ‚ΡŒ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ‹ (Рис. 8). ΠœΡ‹ настроили Π°Π»Π³ΠΎΡ€ΠΈΡ‚ΠΌ Π½Π° ΠΊΠΎΡ€Ρ€Π΅ΠΊΡ‚ΠΈΡ€ΠΎΠ²ΠΊΡƒ Π²Ρ‹Π΄Π°Π²Π°Π΅ΠΌΠΎΠΉ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ‹ (Torque CMD) Π² зависимости ΠΎΡ‚ значСния ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° Π½Π° Π²Π°Π»Ρƒ (Torque Sensor).


Рис. 8. РасхоТдСниС сигнала ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ ΠΊ ошибкС Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ систСмы

Π‘Π»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰Π΅Π΅ ΠΎΠ³Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ связано с систСмой Π·Π°Ρ‰ΠΈΡ‚Ρ‹ встроСнной Π² EPS. БистСма EPS Π½Π΅ позволяСт ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Π°ΠΌΠΈ ΠΎΡ‚ LKA Ρ€ΡƒΠ»ΠΈΡ‚ΡŒ Π² ΡˆΠΈΡ€ΠΎΠΊΠΎΠΌ Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½Π΅. Π§Ρ‚ΠΎ Π²ΠΏΠΎΠ»Π½Π΅ Π»ΠΎΠ³ΠΈΡ‡Π½ΠΎ, Ρ‚.ΠΊ. ΠΏΡ€ΠΈ Π΅Π·Π΄Π΅ ΠΏΠΎ Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠ³Π΅ Ρ€Π΅Π·ΠΊΠΎΠ΅ ΠΌΠ°Π½Π΅Π²Ρ€ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ Π½Π΅ бСзопасно. Π’Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ, ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΡ€Π΅Π²Ρ‹ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΠΏΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ значСния ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° Π½Π° Π²Π°Π»Ρƒ, систСма LKA Π²Ρ‹Π΄Π°Π΅Ρ‚ ΠΎΡˆΠΈΠ±ΠΊΡƒ ΠΈ ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ΡΡ (Рис. 9).


Рис. 9. ΠŸΡ€Π΅Π²Ρ‹ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ значСния Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²ΠΊΠΈ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° Π½Π° Π²Π°Π»Ρƒ

НСзависимо ΠΎΡ‚ Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π° систСма LKA ΠΈΠ»ΠΈ Π½Π΅Ρ‚, сообщСния с ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Π°ΠΌΠΈ ΠΎΡ‚ Π½Π΅Π΅ ΠΏΡ€ΠΈΡΡƒΡ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‚ Π² шинС постоянно. ΠœΡ‹ посылаСм ΠΌΠΎΠ΄ΡƒΠ»ΡŽ EPS ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρƒ ΠΏΠΎΠ²Π΅Ρ€Π½ΡƒΡ‚ΡŒ колСса с ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡ€Π΅Ρ‚Π½Ρ‹ΠΌ усилиСм Π²Π»Π΅Π²ΠΎ ΠΈΠ»ΠΈ Π²ΠΏΡ€Π°Π²ΠΎ. А Π² это врСмя LKA ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π±ΠΈΠ²Π°Π΅Ρ‚ наши посылки «пустыми» сообщСниями. ПослС нашСй ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ‹ со Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°, ΠΏΡ€ΠΈΡ…ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ ΡˆΡ‚Π°Ρ‚Π½Π°Ρ с Π½ΡƒΠ»Π΅Π²Ρ‹ΠΌ (Рис. 10).


Рис. 10. Π¨Ρ‚Π°Ρ‚Π½Ρ‹Π΅ сообщСния приходят с Π½ΡƒΠ»Π΅Π²Ρ‹ΠΌΠΈ значСниями ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° ΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π±ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ нашС ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅

Π’ΠΎΠ³Π΄Π° ΠΌΡ‹, с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ модуля StarLine Π‘ΠΈΠ³ΠΌΠ° 10, смогли Ρ„ΠΈΠ»ΡŒΡ‚Ρ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ вСсь Ρ‚Ρ€Π°Ρ„ΠΈΠΊ ΠΎΡ‚ LKA ΠΈ Π±Π»ΠΎΠΊΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ сообщСния с ID 2E4, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° Π½Π°ΠΌ это Π±Ρ‹Π»ΠΎ Π½ΡƒΠΆΠ½ΠΎ. Π­Ρ‚ΠΎ Ρ€Π΅ΡˆΠΈΠ»ΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΡƒ, Π° Π½Π°ΠΌ ΡƒΠ΄Π°Π»ΠΎΡΡŒ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΏΠ»Π°Π²Π½ΠΎΠ΅ управлСния Ρ€ΡƒΠ»Π΅ΠΌ (Рис. 11).


Рис. 11. Плавная Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²ΠΊΠ° ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π° руля Π±Π΅Π· ошибок

Π£ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π³Π°Π·ΠΎΠΌ

БистСма Π°Π΄Π°ΠΏΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΡ€ΡƒΠΈΠ·-контроля ACC управляСт ускорСниСм ΠΈ Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ½ΠΎ ΠΏΠΎ CAN-шинС. Π‘Π»ΠΎΠΊ управлСния Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ ECU ΠΏΡ€ΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π΅Ρ‚ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ‹ DSU, Ссли Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΡƒΡΠΊΠΎΡ€ΠΈΡ‚ΡŒΡΡ β€” Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²ΠΈΡ€ΡƒΠ΅Ρ‚ ΡΠ»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠ½Π½ΡƒΡŽ пСдаль Π³Π°Π·Π°. Для тормоТСния автомобиля ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ Ρ€Π΅ΠΊΡƒΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΠ΅ Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅. ΠŸΡ€ΠΈ этом Π½Π° Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ ускорСниС ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ ΠΎΠ΄Π½Π° ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Π°, ΠΎΡ‚Π»ΠΈΡ‡Π°ΡŽΡ‚ΡΡ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ значСния.

Команда управлСния ускорСниСм ΠΈΠ»ΠΈ Π·Π°ΠΌΠ΅Π΄Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ прСдставлСна Π½Π° рисункС 12. Она состоит ΠΈΠ· Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Ρ‹ ускорСния ACCEL_CMD, ΠΏΠ°Ρ€Ρ‹ слуТСбных Π±ΠΈΡ‚ ΠΈ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ сумма Checksum. Для ускорСния Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ΠΌ Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ ACCEL_CMD ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅, для замСдлСния β€” ΠΎΡ‚Ρ€ΠΈΡ†Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅. УскорСниС задаСтся Π² Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½Π΅ ΠΎΡ‚ 0 Π΄ΠΎ 3 ΠΌ/с^2, Π·Π°ΠΌΠ΅Π΄Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΈΡ‡Π½ΠΎ, Π½ΠΎ со Π·Π½Π°ΠΊΠΎΠΌ минус. Для ΠΎΡ‚ΠΏΡ€Π°Π²ΠΊΠΈ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… Π² ΡˆΠΈΠ½Ρƒ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΡΡ‡ΠΈΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ ΠΆΠ΅Π»Π°Π΅ΠΌΠΎΠ΅ ускорСниС ΠΈΠ»ΠΈ Π·Π°ΠΌΠ΅Π΄Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ с коэффициСнтом 0,001. НапримСр, для ускорСния 1 ΠΌ/с^2, ACCEL_CMD = 1000 (0x03E8).


Рис. 12. Команда управлСния ускорСния/замСдлСния автомобиля

ΠœΡ‹ сняли Π»ΠΎΠ³ΠΈ со ΡˆΡ‚Π°Ρ‚Π½ΠΎΠΉ систСмы ACC ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠ°Π½Π°Π»ΠΈΠ·ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π»ΠΈ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ‹. Π‘Ρ€Π°Π²Π½ΠΈΠ»ΠΈ с ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‰ΠΈΠΌΡΡ Ρƒ нас описаниСм ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄ ΠΈ приступили ΠΊ Ρ‚Π΅ΡΡ‚ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡŽ.


Рис.Β 13. Π›ΠΎΠ³ управлСния ускорСниСм/Π·Π°ΠΌΠ΅Π΄Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ систСмы Π°Π΄Π°ΠΏΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΡ€ΡƒΠΈΠ·-контроля ACC (Π²Ρ‹Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΎ ΠΌΠ°Ρ€ΠΊΠ΅Ρ€ΠΎΠΌ)

Π—Π΄Π΅ΡΡŒ Π½Π΅ обошлось Π±Π΅Π· трудностСй. ΠœΡ‹ Π²Ρ‹Π΅Ρ…Π°Π»ΠΈ Π½Π° Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠ³Ρƒ с ΠΎΠΆΠΈΠ²Π»Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΌ Ρ‚Ρ€Π°Ρ„ΠΈΠΊΠΎΠΌ для тСстирования ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ‹ ускорСния. ΠšΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ‹ управлСния ускорСниСм ΠΈΠ»ΠΈ Π·Π°ΠΌΠ΅Π΄Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ автомобиля Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°ΡŽΡ‚ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ ΠΏΡ€ΠΈ Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠΌ ΠΊΡ€ΡƒΠΈΠ· ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π΅, Π½Π΅ достаточно Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π΅Π³ΠΎ ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΠΎΠΉ. НСобходимо Π½Π°ΠΉΡ‚ΠΈ двиТущийся Π²ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄ΠΈ Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒ ΠΈ Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌ слСдования Π·Π° Π½ΠΈΠΌ.


Рис.Β 14. Активация ΠΊΡ€ΡƒΠΈΠ· контроля происходит ΠΏΡ€ΠΈ Π½Π°Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠΈ Π²ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄ΠΈ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΎΠ³ΠΎ траснпортного срСдства

Π‘ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ модуля StarLine Π‘ΠΈΠ³ΠΌΠ° 10 посылаСм ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρƒ ускорСния, ΠΈ Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒ Π½Π°Ρ‡ΠΈΠ½Π°Π΅Ρ‚ Π½Π°Π±ΠΈΡ€Π°Ρ‚ΡŒ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ. К этому ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Ρƒ ΠΌΡ‹ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΠ»ΠΈ графичСский интСрфСйс для управлСния ΠΌΠΎΠ΄ΡƒΠ»Π΅ΠΌ StarLine Π‘ΠΈΠ³ΠΌΠ° 10. Π’Π΅ΠΏΠ΅Ρ€ΡŒ ΠΌΡ‹ управляСм Ρ€ΡƒΠ»Π΅ΠΌ, ускорСниСм ΠΈ Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΎΠΊ Π² ΠΏΡ€ΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ.

ΠšΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ‹ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π»ΠΈ Π΄ΠΎ Ρ‚Π΅Ρ… ΠΏΠΎΡ€, ΠΏΠΎΠΊΠ° Π½Π΅ потСряли Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒ Π²ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄ΠΈ. БистСма ΠΊΡ€ΡƒΠΈΠ·-контроля ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΠ»Π°ΡΡŒ, Π° ΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ, ΠΈ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ‹ ускорСния пСрСстали Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ.
ΠœΡ‹ приступили ΠΊ исслСдованию возмоТности ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ‹ Π±Π΅Π· Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΡ€ΡƒΠΈΠ·-контроля. ΠŸΡ€ΠΈΡˆΠ»ΠΎΡΡŒ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ ΠΏΠΎΡ‚Ρ€Π°Ρ‚ΠΈΡ‚ΡŒ Π½Π° Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ· Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… Π² шинС CAN, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΏΠΎΠ½ΡΡ‚ΡŒ ΠΊΠ°ΠΊ ΡΠΎΠ·Π΄Π°Ρ‚ΡŒ условия для Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄. Нас интСрСсовало, Π² ΠΏΠ΅Ρ€Π²ΡƒΡŽ ΠΎΡ‡Π΅Ρ€Π΅Π΄ΡŒ, ΠΊΠ°ΠΊΠΎΠΉ Π±Π»ΠΎΠΊ Π±Π»ΠΎΠΊΠΈΡ€ΡƒΠ΅Ρ‚ Π²Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄ ACC Π½Π° ускорСниС ΠΈΠ»ΠΈ Π·Π°ΠΌΠ΅Π΄Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅. ΠŸΡ€ΠΈΡˆΠ»ΠΎΡΡŒ ΠΈΠ·ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΊΠ°ΠΊΠΈΠ΅ ID ΠΈΠ΄ΡƒΡ‚ ΠΎΡ‚ DSU, LKA, Ρ€Π°Π΄Π°Ρ€Π° ΠΈ ΠΊΠ°ΠΌΠ΅Ρ€Ρ‹, подсовывая Π»ΠΈΠΏΠΎΠ²Ρ‹Π΅ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Ρ… Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ².

РСшСниС ΠΏΡ€ΠΈΡˆΠ»ΠΎ спустя 3 Π½Π΅Π΄Π΅Π»ΠΈ. К Ρ‚ΠΎΠΌΡƒ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ ΠΌΡ‹ прСдставляли ΠΊΠ°ΠΊ происходит взаимодСйствиС Π±Π»ΠΎΠΊΠΎΠ² автомобиля, ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Π»ΠΈ исслСдованиС Ρ‚Ρ€Π°Ρ„ΠΈΠΊΠ° сообщСний ΠΈ Π²Ρ‹Π΄Π΅Π»ΠΈΠ»ΠΈ Π³Ρ€ΡƒΠΏΠΏΡ‹ сообщСний, посылаСмых ΠΊΠ°ΠΆΠ΄Ρ‹ΠΌ Π±Π»ΠΎΠΊΠΎΠΌ. Π—Π° Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρƒ Π°Π΄Π°ΠΏΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΡ€ΡƒΠΈΠ·-контроля ACC ΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‡Π°Π΅Ρ‚ Π±Π»ΠΎΠΊ Driving Support ECU (DSU). DSU Π²Ρ‹Π΄Π°Π΅Ρ‚ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ‹ Π½Π° ускорСниС ΠΈ Π·Π°ΠΌΠ΅Π΄Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ автомобиля, ΠΈ ΠΈΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ этот Π±Π»ΠΎΠΊ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π°Π΅Ρ‚ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ ΠΎΡ‚ Ρ€Π°Π΄Π°Ρ€Π° ΠΌΠΈΠ»Π»ΠΈΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½Π°. Π Π°Π΄Π°Ρ€ сообщаСт DSU Π½Π° ΠΊΠ°ΠΊΠΎΠΌ расстоянии ΠΎΡ‚ ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ двиТСтся ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚, с ΠΊΠ°ΠΊΠΎΠΉ ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ ΠΈ опрСдСляСт Π΅Π³ΠΎ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎ Π³ΠΎΡ€ΠΈΠ·ΠΎΠ½Ρ‚Π°Π»ΠΈ (Π»Π΅Π²Π΅Π΅, ΠΏΡ€Π°Π²Π΅Π΅ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠΎ Ρ†Π΅Π½Ρ‚Ρ€Ρƒ).

Наша идСя Π·Π°ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π»Π°ΡΡŒ Π² ΠΏΠΎΠ΄ΠΌΠ΅Π½Π΅ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… Ρ€Π°Π΄Π°Ρ€Π°. ΠœΡ‹ сняли Π»ΠΎΠ³ слСдования Π·Π° Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ΠΌ, Π²Ρ‹Ρ‚Π°Ρ‰ΠΈΠ»ΠΈ ΠΈΠ· Π½Π΅Π³ΠΎ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ Ρ€Π°Π΄Π°Ρ€Π° Π² ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ слСдования. Π’Π΅ΠΏΠ΅Ρ€ΡŒ, послС Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ ΠΊΡ€ΡƒΠΈΠ·-контроля, ΠΌΡ‹ посылаСм Ρ„Π΅ΠΉΠΊΠΎΠ²Ρ‹Π΅ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ ΠΎ Π½Π°Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠΈ Π²ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄ΠΈ ΠΈΠ΄ΡƒΡ‰Π΅Π³ΠΎ Π°Π²Ρ‚ΠΎ. ΠŸΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π°Π΅Ρ‚ΡΡ ΠΎΠ±ΠΌΠ°Π½Ρ‹Π²Π°Ρ‚ΡŒ наш Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒ, говоря Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π²ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄ΠΈ двиТСтся Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΎΠ΅ Π°Π²Ρ‚ΠΎ Π½Π° ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡ€Π΅Ρ‚Π½ΠΎΠΌ расстоянии.

a) Π±)
Рис.Β 15. Активация ΠΊΡ€ΡƒΠΈΠ·Π°: a) ΠΏΠΎΠΏΡ‹Ρ‚ΠΊΠ° Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π±Π΅Π· ΠΏΠΎΠ΄ΠΌΠ΅Π½Ρ‹ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… Ρ€Π°Π΄Π°Ρ€Π°; Π±) активация ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ΠΌΠ΅Π½Π΅ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… ΠΎΡ‚ Ρ€Π°Π΄Π°Ρ€Π°.

Когда запускаСм Π½Π°ΡˆΡƒ ΠΎΠ±ΠΌΠ°Π½ΠΊΡƒ, Π½Π° ΠΏΡ€ΠΈΠ±ΠΎΡ€Π½ΠΎΠΉ ΠΏΠ°Π½Π΅Π»ΠΈ загораСтся Π·Π½Π°Ρ‡ΠΎΠΊ наличия Π²ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄ΠΈ ΠΈΠ΄ΡƒΡ‰Π΅Π³ΠΎ автомобиля. Π’Π΅ΠΏΠ΅Ρ€ΡŒ ΠΌΡ‹ ΠΌΠΎΠΆΠ΅ΠΌ Ρ‚Π΅ΡΡ‚ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ нашС ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅. ЗапускаСм ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρƒ Π½Π° ускорСниС, ΠΈ Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒ Π½Π°Ρ‡ΠΈΠ½Π°Π΅Ρ‚ быстро ΡƒΡΠΊΠΎΡ€ΡΡ‚ΡŒΡΡ.

Как ΠΌΡ‹ ΡƒΠΆΠ΅ ΡƒΠ·Π½Π°Π»ΠΈ, ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Π° Π½Π° ускорСниС ΠΈ Π·Π°ΠΌΠ΅Π΄Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΠ΄Π½Π°. ΠŸΠΎΡΡ‚ΠΎΠΌΡƒ Ρ‚ΡƒΡ‚ ΠΆΠ΅ ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΠΈΠ»ΠΈ ΠΈ Π·Π°ΠΌΠ΅Π΄Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅. ΠŸΠΎΠ΅Ρ…Π°Π»ΠΈ Π½Π° Π½Π° скорости с Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹ΠΌ ΠΊΡ€ΡƒΠΈΠ·-ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π΅ΠΌ, запустили ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρƒ Π½Π° Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅, ΠΈ Π°Π²Ρ‚ΠΎ сразу ΠΆΠ΅ замСдлилось.

Π’ ΠΈΡ‚ΠΎΠ³Π΅ сСйчас получаСтся Ρ€Π°Π·Π³ΠΎΠ½ΡΡ‚ΡŒ ΠΈ Π·Π°ΠΌΠ΅Π΄Π»ΡΡ‚ΡŒ Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒ ΠΈΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊ, ΠΊΠ°ΠΊ Π½Π°ΠΌ Π±Ρ‹Π»ΠΎ Π½ΡƒΠΆΠ½ΠΎ.

ЦСль достигнута.

Π§Ρ‚ΠΎ Π΅Ρ‰Π΅ ΠΌΡ‹ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅ΠΌ

Для создания бСспилотника Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π²ΡΠΏΠΎΠΌΠΎΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌΠΈ систСмами: ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π½ΠΈΠΊΠ°ΠΌΠΈ, стоп-сигналами, Π°Π²Π°Ρ€ΠΈΠΉΠ½ΠΎΠΉ сигнализациСй, клаксоном ΠΈ ΠΏΡ€. ВсСм этим Ρ‚Π°ΠΊ ΠΆΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡ‚ΡŒ ΠΏΠΎ CAN шинС.
ΠžΠ±ΠΎΡ€ΡƒΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ ПО

Для Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ с Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ΠΌ сСгодня ΠΌΡ‹ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅ΠΌ Π½Π°Π±ΠΎΡ€ Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½ΠΎΠ³ΠΎ оборудования:
  • Анализатор ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ Marathon позволяСт ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ‚ΡŒ ΠΈ Ρ‡ΠΈΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ с Π΄Π²ΡƒΡ… шин ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ. На сайтС производитСля Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π°Ρ‚ΠΎΡ€Π° Π΅ΡΡ‚ΡŒ бСсплатноС ПО для Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π° Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ². Но ΠΌΡ‹ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅ΠΌ ПО, написанноС Π² нашСй ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ°Π½ΠΈΠΈ для Π²Π½ΡƒΡ‚Ρ€Π΅Π½Π½Π΅Π³ΠΎ пользования.
  • ΠœΠΎΠ΄ΡƒΠ»ΡŒ StarLine Π‘ΠΈΠ³ΠΌΠ° 10 ΠΌΡ‹ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅ΠΌ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒ для Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ с Ρ†ΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²Ρ‹ΠΌΠΈ интСрфСйсами. ΠœΠΎΠ΄ΡƒΠ»ΡŒ ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠΈΠ²Π°Π΅Ρ‚ CAN ΠΈ LIN интСрфСйсы. ΠŸΡ€ΠΈ исслСдовании автомобиля пишСм ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΡ‹ Π½Π° C, зашиваСм ΠΈΡ… Π² ΠΌΠΎΠ΄ΡƒΠ»ΡŒ ΠΈ провСряСм Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρƒ. Из модуля ΠΌΠΎΠΆΠ΅ΠΌ ΡΠ΄Π΅Π»Π°Ρ‚ΡŒ сниффСр Ρ‚Ρ€Π°Ρ„ΠΈΠΊΠ° CAN-ΡˆΠΈΠ½Ρ‹. Π‘Π½ΠΈΡ„Ρ„Π΅Ρ€ Π½Π°ΠΌ ΠΏΠΎΠΌΠΎΠ³Π°Π΅Ρ‚ ΠΏΠΎΠ½ΡΡ‚ΡŒ, ΠΊΠ°ΠΊΠΈΠ΅ ID ΠΈΠ΄ΡƒΡ‚ ΠΎΡ‚ Π±Π»ΠΎΠΊΠ° ΠΈΠ»ΠΈ Π±Π»ΠΎΠΊΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ сообщСния ΠΎΡ‚ ΡˆΡ‚Π°Ρ‚Π½Ρ‹Ρ… систСм.
  • ДиагностичСскоС ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΡƒΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ Toyota/Lexus. Π‘ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ этого оборудования ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π½Π°ΠΉΡ‚ΠΈ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ‹ управлСния систСмами автомобиля: ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π½ΠΈΠΊΠ°ΠΌΠΈ, стоп-сигналами, клаксоном, ΠΈΠ½Π΄ΠΈΠΊΠ°Ρ†ΠΈΠ΅ΠΉ ΠΏΡ€ΠΈΠ±ΠΎΡ€ΠΊΠΈ.

БСгодня вСдСтся активная Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π° ΠΏΠΎ Ρ€Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΠ΅ бСспилотного автомобиля, Π² Π±Π»ΠΈΠΆΠ°ΠΉΡˆΠΈΡ… ΠΏΠ»Π°Π½Π°Ρ… рСализация экстрСнного тормоТСния ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄ прСпятствиями, ΠΈΡ… объСзда ΠΈ пСрСстраиваниС ΠΌΠ°Ρ€ΡˆΡ€ΡƒΡ‚Π° автомобиля Π² зависимости ΠΎΡ‚ Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠΆΠ½ΠΎΠΉ ситуации ΠΈ ΡƒΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΈΠΉ водитСля.

БСспилотный Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒ StarLine β€” это открытая ΠΏΠ»ΠΎΡ‰Π°Π΄ΠΊΠ° для объСдинСния Π»ΡƒΡ‡ΡˆΠΈΡ… ΠΈΠ½ΠΆΠ΅Π½Π΅Ρ€Π½Ρ‹Ρ… ΡƒΠΌΠΎΠ² России ΠΈ ΠΌΠΈΡ€Π° с Ρ†Π΅Π»ΡŒΡŽ создания прогрСссивных Ρ‚Π΅Ρ…Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠΉ бСспилотного воТдСния, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΡΠ΄Π΅Π»Π°ΡŽΡ‚ нашС Π±ΡƒΠ΄ΡƒΡ‰Π΅Π΅ бСзопасным ΠΈ ΠΊΠΎΠΌΡ„ΠΎΡ€Ρ‚Π½Ρ‹ΠΌ.

GitLab ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚Π°

ΠŸΡ€ΠΈΠ΅ΠΌΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΈ для сСтСй CAN-bus

ΠŸΡ€ΠΈΠ΅ΠΌΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΈ для сСтСй CAN-bus

Β Β Β Π‘Π΅Ρ‚ΡŒ ΠΏΡ€ΠΎΠΌΡ‹ΡˆΠ»Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ назначСния CAN-bus (Controller Area Network) Π±Ρ‹Π»Π° создана Ρ„ΠΈΡ€ΠΌΠΎΠΉ Robert Bosch для примСнСния Π² распрСдСлСнных систСмах управлСния, Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°ΡŽΡ‰ΠΈΡ… Π² Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ Ρ€Π΅Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ со ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ΠΈ Π΄ΠΎ 2 ΠœΠ±ΠΈΡ‚/с ΠΈ Π²Π½Π°Ρ‡Π°Π»Π΅ использовалась ΠΈΡΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ Π² автомобилСстроСнии. Высокая ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ…ΠΎΠ·Π°Ρ‰ΠΈΡ‰Π΅Π½Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈ Π½Π°Π΄Π΅ΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ, Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ большой Π²Ρ‹Π±ΠΎΡ€ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½Ρ‚ΠΎΠ² ΠΎΡ‚ ΠΊΡ€ΡƒΠΏΠ½Π΅ΠΉΡˆΠΈΡ… ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ (Fujitsu, Maxim, Motorola, NEC, Siemens, Texas Instruments ΠΈ Π΄Ρ€.) ΠΏΡ€Π΅Π²Ρ€Π°Ρ‚ΠΈΠ»ΠΈ БАN Π² ΡΠΎΠ²ΠΎΠΊΡƒΠΏΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ½Ρ‹Ρ…, схСмотСхничСских ΠΈ алгоритмичСских Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠΉ для ΡˆΠΈΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ³ΠΎ Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½Π° ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠΉ β€” Π² БАN-Ρ‚Π΅Ρ…Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΡŽ. Π’Π°ΠΆΠ½ΠΎΠ΅ мСсто Π² сСти БАN отводится ΠΏΡ€ΠΈΠ΅ΠΌΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ°ΠΌ (ПП), ΡΠ²ΡΠ·Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠΌ БАN-ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ ΠΈ Ρ€Π΅Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π° БАN-ΡˆΠΈΠ½Ρ‹. Рассмотрим ПП Ρ„ΠΈΡ€ΠΌΡ‹ MAXIM, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Π·Π°ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Ρ€Π΅ΡΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΏΠΎΡ‚Ρ€Π΅Π±ΠΈΡ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ Π² силу Ρ‚Ρ€Π°Π΄ΠΈΡ†ΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎ высокого качСства всСй ΠΏΡ€ΠΎΠ΄ΡƒΠΊΡ†ΠΈΠΈ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ°Π½ΠΈΠΈ, нСвысокой стоимости (порядка 2,5 Ρƒ.Π΅.) ΠΈ ряда тСхнологичСских особСнностСй.


Β Β Β ΠŸΡ€ΠΈΠ΅ΠΌΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΈ МАΠ₯3050/3057 (рис. 1) ΠΏΠ΅Ρ€Π²ΠΎΠ½Π°Ρ‡Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΠΏΡ€Π΅Π΄Π½Π°Π·Π½Π°Ρ‡Π°Π»ΠΈΡΡŒ для Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΡ€ΠΎΠΌΡ‹ΡˆΠ»Π΅Π½Π½ΠΎΡΡ‚ΠΈ, Π³Π΄Π΅ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΡ‹ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ΠΈ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… Π΄ΠΎ 2 ΠœΠ±ΠΈΡ‚/с ΠΈ Π·Π°Ρ‰ΠΈΡ‚Π° ΠΎΡ‚ ΠΊΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΊΠΎΠ³ΠΎ замыкания Π² систСмах с высоким напряТСниСм питания. ПП Ρ…Π°Ρ€Π°ΠΊΡ‚Π΅Ρ€ΠΈΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ однополярным ΠΏΠΈΡ‚Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ +5 Π’, Ρ‚ΠΎΠΊΠΎΠΌ потрСблСния 56 мА Π² Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΠΌ ΠΈ 3,6 мА Π² пассивном состоянии.

Β Β Β ΠŸΡ€ΠΈΠ±ΠΎΡ€Ρ‹ МАΠ₯3050/3057 Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°ΡŽΡ‚ Π² Ρ‡Π΅Ρ‚Ρ‹Ρ€Π΅Ρ… Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ°Ρ…:

  • высокоС быстродСйствиС;
  • Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΡƒΠ΅ΠΌΠΎΠ΅ быстродСйствиС;
  • ΠΏΠΎΠ½ΠΈΠΆΠ΅Π½Π½ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΡ‚Ρ€Π΅Π±Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅;
  • ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅.

Рис. 1
ΠŸΡ€ΠΈΠ΅ΠΌΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΈ МАΠ₯3050/3057

Β Β Β Π Π΅ΠΆΠΈΠΌ опрСдСляСтся сигналом ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ уровня Π½Π° Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄Π΅ RS микросхСмы. ΠŸΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊ ΠΏΡ€ΠΈ этом ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΡƒΠ΅Ρ‚ однополярный сигнал ΠΎΡ‚ CAN-ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π° Π² Π΄ΠΈΡ„Ρ„Π΅Ρ€Π΅Π½Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ сигнал для ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ CAN (CANH, CANL). Π Π΅ΠΆΠΈΠΌ высокого быстродСйствия (Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄Β«ΠšΠ‘ соСдинСн с ΠΎΠ±Ρ‰ΠΈΠΌ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠΌ) позволяСт Π΄ΠΎΡΡ‚ΠΈΡ‡ΡŒ ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡Π΅ скорости 2 ΠœΠ±ΠΈΡ‚/с. Π’ этом Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ присутствуСт ΠΏΠΎΠ²Ρ‹ΡˆΠ΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ ΡƒΡ€ΠΎΠ²Π΅Π½ΡŒ элСктромагнитных ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ…, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡΠ½ΠΈΠ·ΠΈΡ‚ΡŒ, ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½ΠΈΠ² ΡΠΊΡ€Π°Π½ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡƒΡŽ Π²ΠΈΠ³ΡƒΡŽ ΠΏΠ°Ρ€Ρƒ.

Β Β Β Π‘Π½ΠΈΠ·ΠΈΡ‚ΡŒ ΡƒΡ€ΠΎΠ²Π΅Π½ΡŒ ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ… Π±Π΅Π· использования экранированной Π²ΠΈΡ‚ΠΎΠΉ ΠΏΠ°Ρ€Ρ‹ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π² Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΡƒΠ΅ΠΌΠΎΠ³ΠΎ быстродСйствия. Π’ этом Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ΠΈ (ΠΎΡ‚ 40 Π΄ΠΎ 500 ΠΊΠ±ΠΈΡ‚/с) опрСдСляСтся рСзистором, ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΌ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄ΠΎΠΌ RS ΠΈ ΠΎΠ±Ρ‰ΠΈΠΌ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠΌ. Π‘ΠΎΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ рСзистора вычисляСтся ΠΏΠΎ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π΅:

   Для ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ…ΠΎΠ΄Π° Π² Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌ ΠΏΠΎΠ½ΠΈΠΆΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ энСргопотрСблСния Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΠΏΠΎΠ΄Π°Ρ‚ΡŒ Π½Π° Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄ RS микросхСмы высокий ΡƒΡ€ΠΎΠ²Π΅Π½ΡŒ. ΠŸΡ€ΠΈ этом ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΈ ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°ΡŽΡ‚ΡΡ, Π° ΠΏΡ€ΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊΠΈ находятся Π² состоянии ΠΌΠ°Π»ΠΎΠ³ΠΎ потрСблСния. Π’ этом Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½Π° потСря ΠΏΠ΅Ρ€Π²ΠΎΠ³ΠΎ сообщСния, ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Π²Π°Π΅ΠΌΠΎΠ³ΠΎ Π½Π° высокой скорости.

Β Β Β ΠžΡ‚ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡ€ΠΈΠ΅ΠΌΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ° МАΠ₯3057 происходит ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄Π°Ρ‡Π΅ Π½Π° Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄ SHDN сигнала Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΎΠ³ΠΎ уровня. Π’ ПП МАΠ₯3050 Ρ€Π΅Π°Π»ΠΈΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌ AutoShutdown, Ρ€Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π½Π½Ρ‹ΠΉ Ρ„ΠΈΡ€ΠΌΠΎΠΉ MAXIM, ΠΏΡ€ΠΈ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ микросхСма ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ΡΡ ΠΏΡ€ΠΈ отсутствии ΠΏΡ€ΠΈΠ΅ΠΌΠ° ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ΠΈ Π² Ρ‚Π΅Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π·Π°Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ. Π—Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ этого Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ задаСтся внСшним кондСнсатором, ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅ΠΌΡ‹ΠΌ ΠΊ Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄Ρƒ SHDN, ΠΈ опрСдСляСтся ΠΏΠΎ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π΅:

Π³Π΄Π΅ VSHDN — ΠΏΠΎΡ€ΠΎΠ³ срабатывания SHDN.

Β Β Β ΠŸΠΎΠ΄Π°Ρ‡Π° Π½Π° Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄ SHDN высокого уровня ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ МАΠ₯3050 Π² Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡ΠΈΠΉ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌ.

Β Β Β ΠŸΡ€ΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊ считываСт Π΄ΠΈΡ„Ρ„Π΅Ρ€Π΅Π½Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ сигнал с ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ (CANH, CANL) ΠΈ ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΡƒΠ΅Ρ‚ Π΅Π³ΠΎ Π² однополярный (RXD) для CAN-ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π°. ΠšΠΎΠΌΠΏΠ°Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€ Π½Π° Π²Ρ…ΠΎΠ΄Π΅ ΠΏΡ€ΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊΠ° сравниваСт Ρ€Π°Π·Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ напряТСний Ξ”V = (CANH-CANL) с Π²Π½ΡƒΡ‚Ρ€Π΅Π½Π½ΠΈΠΌ ΠΏΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΎΠΌ 0,7 Π’. Если Ρ€Π°Π·Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Π°, Ρ‚ΠΎ Π½Π° Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄Π΅ RXD формируСтся сигнал Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΎΠ³ΠΎ уровня, Ссли ΠΎΡ‚Ρ€ΠΈΡ†Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Π°, Ρ‚ΠΎ β€” высокого.

Β Β Β Π’ ПП МАΠ₯3050/МАΠ₯3057 для ΠΏΡ€ΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊΠ° Ρ€Π΅Π°Π»ΠΈΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌ «эхо», Ρ‚.Π΅. происходит ΠΏΠΎΠ²Ρ‚ΠΎΡ€ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Π²Π°Π΅ΠΌΡ‹Ρ… Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ….

Β Β Β Π”ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½ синфазного сигнала для Π»ΠΈΠ½ΠΈΠΉ CANH ΠΈ CANL ΠΎΡ‚ ~7 Π΄ΠΎ +12 Π’. Π’ случаС ΠΊΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΊΠΎΠ³ΠΎ замыкания ΠΈΠ»ΠΈ ΠΎΠ±Ρ€Ρ‹Π²Π° Π² Ρ†Π΅ΠΏΠΈ CANH-CANL, Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ Ссли Π²Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ΅ синфазноС напряТСниС Π½Π΅ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ 0,5 Π’, Π½Π° Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄Π΅ RXD формируСтся сигнал высокого уровня. Если Π²Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ΅ напряТСниС Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ 0,9 Π’, Ρ‚ΠΎ Π½Π° RXD β€” Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΈΠΉ ΡƒΡ€ΠΎΠ²Π΅Π½ΡŒ.

Β Β Β ΠœΠΈΠΊΡ€ΠΎΡΡ…Π΅ΠΌΡ‹ МАΠ₯3050/3057 ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ Π΄Π²Π° Ρ‚ΠΈΠΏΠ° Π·Π°ΡˆΠΈΡ‚Ρ‹. ΠŸΠ΅Ρ€Π²Ρ‹ΠΉ Ρ‚ΠΈΠΏ — тСпловая Π·Π°Ρ‰ΠΈΡ‚Π°, которая ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ микросхСму ΠΈ устанавливаСт Π»ΠΈΠ½ΠΈΠΈ CANH ΠΈ CANL Π² Ρ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒΠ΅ состояниС, Ссли Ρ‚Π΅ΠΌΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΡƒΡ€Π° кристалла прСвысит +160Β°Π‘. Π’Π°ΠΊΠΎΠ΅ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ, Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, ΠΏΡ€ΠΈ ΠΊΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΊΠΎΠΌ Π·Π°ΠΌΡ‹ΠΊΠ°Π½ΠΈΠΈ Π½Π° шинС. ГистСрСзис составляСт 20Β°Π‘, Ρ‚.Π΅. ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½ΠΎΠ΅ Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·ΠΎΠΉΠ΄Π΅Ρ‚ ΠΏΡ€ΠΈ сниТСнии Ρ‚Π΅ΠΌΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΡƒΡ€Ρ‹ Π΄ΠΎ +140Β°Π‘. Π’Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ Ρ‚ΠΈΠΏ Π·Π°Ρ‰ΠΈΡ‚Ρ‹ β€” ΠΎΠ³Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ‚ΠΎΠΊΠ° Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ каскада ΠΏΡ€ΠΈ ΠΊΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΊΠΎΠΌ Π·Π°ΠΌΡ‹ΠΊΠ°Π½ΠΈΠΈ.

Β Β Β Π‘ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΡƒΠΏΡ€ΠΎΡ‰Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΌ Π²Π°Ρ€ΠΈΠ°Π½Ρ‚ΠΎΠΌ микросхСмы МАΠ₯3050 являСтся МАΠ₯3053, Ρƒ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ отсутствуСт Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌ ΠΏΠΎΠ½ΠΈΠΆΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ потрСблСния. Π’ ΠΎΡΡ‚Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΌ — это ΠΏΠΎΠ»Π½Ρ‹ΠΉ Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ МАΠ₯3050.

Β Β Β Π€ΠΈΡ€ΠΌΠ° MAXIM выпускаСт Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ микросхСмы МАΠ₯3054/3055/3056 (ΠΈΡ… структурная схСма ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Π° Π½Π° рис. 2), ΠΏΡ€Π΅Π΄Π½Π°Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½Π½Ρ‹Π΅ для примСнСния Π² Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… систСмах (Π² Ρ‚ΠΎΠΌ числС с напряТСниСм Π±ΠΎΡ€Ρ‚ΠΎΠ²ΠΎΠΉ сСти 42 Π’). Π˜Ρ… главная ΠΎΡΠΎΠ±Π΅Π½Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ — ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ…ΠΎΠ΄ Π² Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΏΡ€ΠΎ-Π²ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈ Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ½ΠΎΠ²Π΅Π½ΠΈΠΈ Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Ρ… ΠΎΡ‚ΠΊΠ°Π·ΠΎΠ². ΠΠ°Π΄Π΅ΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ микросхСм ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΡΡŽΡ‚ тСпловая ΠΈ токовая Π·Π°Ρ‰ΠΈΡ‚Ρ‹. ВСпловая Π·Π°Ρ‰ΠΈΡ‚Π° Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΈΡ‡Π½Π° МАΠ₯3050 (гистСрСзис β€”15Β°Π‘). Воковая Π·Π°Ρ‰ΠΈΡ‚Π° прСдохраняСт Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ° ΠΏΡ€ΠΈ ΠΊΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΊΠΎΠΌ Π·Π°ΠΌΡ‹ΠΊΠ°Π½ΠΈΠΈ Π½Π° шинС. Π”ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ Π»ΠΈΠ½ΠΈΠΈ CANH ΠΈ CANL Π·Π°Ρ‰ΠΈΡ‰Π΅Π½Ρ‹ ΠΎΡ‚ ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠ½Ρ‹Ρ… ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ…, Ρ…Π°Ρ€Π°ΠΊΡ‚Π΅Ρ€Π½Ρ‹Ρ… для Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ элСктроники.

Β Β Β ΠŸΡ€ΠΈΠ΅ΠΌΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΈ МАΠ₯3054/ 3055/3056 Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°ΡŽΡ‚ Π² Ρ‚Ρ€Π΅Ρ… Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ°Ρ…, ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ…ΠΎΠ΄ Π² ΠΊΠ°ΠΆΠ΄Ρ‹ΠΉ ΠΈΠ· ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… (ΠΈ Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄ Ρ‚ΠΎΠΆΠ΅) задаСтся ΠΏΠΎΠ΄Π°Ρ‡Π΅ΠΉ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰ΠΈΡ… сигналов Π½Π° Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄Ρ‹ STB ΠΈ EN. Для ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ внСшнСго стабилизатора питания ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄ INH.

   КаТдая ΠΈΠ· микросхСм Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ сСмСйства рассчитана Π½Π° ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½ΡƒΡŽ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ΠΈ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ…: МАΠ₯3054 — 250 ΠΊΠ±Π°ΠΉΡ‚/с, МАΠ₯Π—Πž55 — 125 ΠΊΠ±Π°ΠΉΡ‚/с, МАΠ₯3056 -40 ΠΊΠ±Π°ΠΉΡ‚/с. Высокая ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ…ΠΎΠ·Π°Ρ‰ΠΈΡ‰Π΅Π½Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ обСспСчиваСтся Ρ„ΠΈΠ»ΡŒΡ‚Ρ€Π°ΠΌΠΈ Π½Π° Π²Ρ…ΠΎΠ΄Π΅ ΠΏΡ€ΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊΠΎΠ², Π° встроСнная схСма Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΡƒΠ΅ΠΌΠΎΠ³ΠΎ быстродСйствия Π² микросхСмах МАΠ₯3055 ΠΈ МАΠ₯3056 позволяСт ΠΎΠ±ΠΎΠΉΡ‚ΠΈΡΡŒ Π±Π΅Π· экранированного кабСля.

Β Β Β Π Π°Π±ΠΎΡ‚Π° ΠΏΡ€ΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊΠ° ΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ° Π² ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎΠΌ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΈΡ‡Π½Π° Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π΅ МАΠ₯3050/3057. ΠžΡ‚ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΈΠΌ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ ΠΈΡ… отличия.

   Для Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ ΠΎΡ‚ Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ аккумулятора (Π² Ρ‚ΠΎΠΌ числС ΠΈ 42-Π²ΠΎΠ»ΡŒΡ‚ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ) Π² микросхСмС прСдусмотрСн Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄ ВАВВ, Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ ΠΈ подаСтся ΠΏΠΈΡ‚Π°Π½ΠΈΠ΅ (Π΄ΠΎ +80 Π’).

Β Β Β Π‘ Ρ†Π΅Π»ΡŒΡŽ сниТСния потрСблСния Π² Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ оТидания Π² микросхСмах МАΠ₯3054-МАΠ₯3056 Ρ€Π΅Π°Π»ΠΈΠ·ΠΎΠ²Π°Π½Π° функция управлСния внСшним источником питания. ΠŸΡ€ΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ…ΠΎΠ΄Π΅ Π² Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌ оТидания ΠΏΠΎΡ‚Π΅Π½Ρ†ΠΈΠ°Π» Π½Π° Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π΅ INH измСняСтся с Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΎΠ³ΠΎ Π½Π° высокий Π² Ρ‚Ρ€Π΅Ρ… случаях: ΠΏΡ€ΠΈ Β«Ρ…ΠΎΠ»ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌΒ» запускС, ΠΏΠΎ Ρ„Ρ€ΠΎΠ½Ρ‚Ρƒ ΠΈΠ»ΠΈ спаду сигнала Π½Π° Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄Π΅ WAKE ΠΈ Ссли Π΄Π»ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π΄ΠΎΠΌΠΈΠ½ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎ сигнала большС 38 мкс ΠΏΡ€ΠΈ Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΈΡ… уровнях Π½Π° Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄Π°Ρ… EN ΠΈ STB. ПослС Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ питания сигнал Π½Π° Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄Π΅ INH становится «высоким» ΠΈ устанавливаСтся Π²Π½ΡƒΡ‚Ρ€Π΅Π½Π½ΠΈΠΉ Ρ„Π»Π°Π³ Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ питания. Π—Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ этого Ρ„Π»Π°Π³Π° ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ считано Π² Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ оТидания Π½Π° Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄Π΅ ERR (STB = 1, EN = 0), Π° сброс происходит ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ…ΠΎΠ΄Π΅ Π² Π½ΠΎΡ€ΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡ΠΈΠΉ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌ.

Β Β Β Π§Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΈΠΌΠ΅Ρ‚ΡŒ ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΡŽ ΠΎ состоянии микросхСм, Π² Π½ΠΈΡ… прСдусмотрСн Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄ ERR. Π‘ΠΈΠ³Π½Π°Π» Π½Π° этом Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄Π΅ устанавливаСтся Π² Β«0Β» ΠΏΡ€ΠΈ Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠΈ питания, Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π΅ ΠΈΠ· Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ° оТидания ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈ сбойной ситуации. Π’ ΠΎΡΡ‚Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… случаях Π½Π° Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄Π΅ ERR — высокий ΡƒΡ€ΠΎΠ²Π΅Π½ΡŒ.

ΠžΡ‚ΠΊΠ°Π·Ρ‹ ΠΈ Ρ‡Ρ‚ΠΎ с Π½ΠΈΠΌΠΈ Π΄Π΅Π»Π°Ρ‚ΡŒ

Β Β &nbspΠ‘Ρ…Π΅ΠΌΠ° обнаруТСния ΠΎΡ‚ΠΊΠ°Π·ΠΎΠ² ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ задСйствована Π² Π½ΠΎΡ€ΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΌ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡Π΅ΠΌ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅. ΠŸΡ€ΠΈ ΠΎΠ±Π½Π°Ρ€ΡƒΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΠΎΡ‚ΠΊΠ°Π·Π° ΠΎΠ½Π° ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ΡΡ Π² ΡΠΎΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰Π΅Π΅ состояниС, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΎ Π² Ρ‚Π°Π±Π». 1. Π’ΠΈΠΏΠΎΠ²ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΎΠ²ΠΎΠ΅ напряТСниС составляСт -3,2 Π’ (Vcc = 5 Π’), Ρ‡Ρ‚ΠΎ обСспСчиваСт ΠΊΠΎΡ€Ρ€Π΅ΠΊΡ‚Π½Ρ‹ΠΉ ΠΏΡ€ΠΈΠ΅ΠΌ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… с ΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ…ΠΎΡƒΡΡ‚ΠΎΠΉΡ‡ΠΈΠ²ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ Π² Π½ΠΎΡ€ΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΌ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈ ΠΎΡ‚ΠΊΠ°Π·Π°Ρ… 1, 2, 5 ΠΈ 9.

Π’Π°Π±Π»ΠΈΡ†Π° 1

β„– ΠΎΡ‚ΠΊΠ°Π·Π° ОписаниС Π Π΅ΠΆΠΈΠΌ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ БостояниС Π²Π½ΡƒΡ‚Ρ€Π΅Π½Π½ΠΈΡ… ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅ΠΉ (0 β€” Π²Ρ‹ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½, 1 β€” Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½) БостояниС Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄ΠΎΠ² (0 β€” Π·Π°ΠΏΡ€Π΅Ρ‚, 1 β€” Ρ€Π°Π·Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅)
CANH CANL
1 ΠžΠ±Ρ€Ρ‹Π² Π»ΠΈΠ½ΠΈΠΈ CANH ΠΠΎΡ€ΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ RTH, RTL-1 1 1
2 ΠžΠ±Ρ€Ρ‹Π² Π»ΠΈΠ½ΠΈΠΈ CANL ΠΠΎΡ€ΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ RTH, RTL-1 1 1
3 ΠšΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΊΠΎΠ΅ Π·Π°ΠΌΡ‹ΠΊΠ°Π½ΠΈΠ΅ CANH Π½Π° ΡˆΠΈΠ½Ρƒ ВАВВ ВсС RTH-0 0 1
4 ΠšΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΊΠΎΠ΅ Π·Π°ΠΌΡ‹ΠΊΠ°Π½ΠΈΠ΅ CANL Π½Π° ΠΎΠ±Ρ‰ΡƒΡŽ ΡˆΠΈΠ½Ρƒ ВсС RTH ΠΈΠ»ΠΈ RTL-0 1 0
5 ΠšΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΊΠΎΠ΅ Π·Π°ΠΌΡ‹ΠΊΠ°Π½ΠΈΠ΅ CANH Π½Π° ΠΎΠ±Ρ‰ΡƒΡŽ ΡˆΠΈΠ½Ρƒ ΠΠΎΡ€ΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ RTH,RTL-1 1 1
6 ΠšΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΊΠΎΠ΅ Π·Π°ΠΌΡ‹ΠΊΠ°Π½ΠΈΠ΅ CANL Π½a ΡˆΠΈΠ½Ρƒ ВАВВ ΠΠΎΡ€ΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ RTH-1, RTL-0 1 1
7 ΠšΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΊΠΎΠ΅ Π·Π°ΠΌΡ‹ΠΊΠ°Π½ΠΈΠ΅ Π»ΠΈΠ½ΠΈΠΈ CANL Π½Π° CANH ВсС RTH ΠΈΠ»ΠΈ RTL-0 1 0
8 ΠšΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΊΠΎΠ΅ Π·Π°ΠΌΡ‹ΠΊΠ°Π½ΠΈΠ΅ CANH Π½Π° ΡˆΠΈΠ½Ρƒ питания ВсС RTH-0 0 1
9 ΠšΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΊΠΎΠ΅ Π·Π°ΠΌΡ‹ΠΊΠ°Π½ΠΈΠ΅ CANL Π½Π° ΡˆΠΈΠ½Ρƒ питания ΠΠΎΡ€ΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ RTH,RTL-1 1 1
Π Π΅ΠΆΠΈΠΌΡ‹ ΠΏΠΎΠ½ΠΈΠΆΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ энСргопотрСблСния

Β Β Β ΠŸΡ€ΠΈΠ΅ΠΌΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΈ МАΠ₯3054-МАΠ₯3056 ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ Π² ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌ ΠΈΠ· Ρ‚Ρ€Π΅Ρ… Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠΎΠ² ΠΏΠΎΠ½ΠΈΠΆΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ потрСблСния, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ Π²Ρ‹Π±ΠΈΡ€Π°ΡŽΡ‚ΡΡ ΠΏΠΎΠ΄Π°Ρ‡Π΅ΠΉ сигналов Π½Π° Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄Ρ‹ STB ΠΈ EN (Ρ‚Π°Π±Π». 2).

Π’Π°Π±Π»ΠΈΡ†Π° 2

Π Π΅ΠΆΠΈΠΌ Π£Ρ€ΠΎΠ²Π½ΠΈ сигналов Π½Π° Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄Π°Ρ… Π¨ΠΈΠ½Ρ‹, ΠΊ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΌ ΠΏΡ€Π΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ΡΡ Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄ RTL
STB EN ERR RXD
0 1 0 1
ΠŸΠ΅Ρ€Π΅Ρ…ΠΎΠ΄ Π² Π΄Π΅ΠΆΡƒΡ€Π½Ρ‹ΠΉ 0 1 Π’Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄ ΠΏΠΎ ΠΏΡ€Π΅Ρ€Ρ‹Π²Π°Π½ΠΈΡŽ β€” Π’Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄ ΠΏΠΎ ΠΏΡ€Π΅Ρ€Ρ‹Π²Π°Π½ΠΈΡŽ β€” VВАВВ
Π”Π΅ΠΆΡƒΡ€Π½Ρ‹ΠΉ 0 0
ОТидания 0 0
ОТиданиС Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ питания 1 0 Π€Π»Π°Π³ Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ VВАВВ β€” Π’Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄ ΠΏΠΎ ΠΏΡ€Π΅Ρ€Ρ‹Π²Π°Π½ΠΈΡŽ β€” VВАВВ
ΠΠΎΡ€ΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ 1 1 Π€Π»Π°Π³ ошибки НСт Ρ„Π»Π°Π³Π° Π”ΠΎΠΌΠΈΠ½ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ ΠΏΡ€ΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π΅ΠΌΡ‹Π΅ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ РСцСссивныС ΠΏΡ€ΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π΅ΠΌΡ‹Π΅ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ Vсс

Β Β Β Π”Π΅ΠΆΡƒΡ€Π½Ρ‹ΠΉ (спящий) Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌ -Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌ с ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ ΠΏΠΎΡ‚Ρ€Π΅Π±Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ. Π’ этом Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ΡΡ внСшний стабилизатор напряТСния ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π²ΠΎΠ΄ΠΎΠΌ Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π° INH Π² Ρ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒΠ΅ состояниС, смСщСниС Π½Π° Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄ CANL ΠΎΡ‚ источника питания подаСтся Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄ RTL. Если подаСтся ΠΏΠΈΡ‚Π°Π½ΠΈΠ΅, Ρ‚ΠΎ Π½Π° Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄Π°Ρ… RXD ΠΈ ERR формируСтся ΠΏΡ€Π΅Ρ€Ρ‹Π²Π°Π½ΠΈΠ΅ Π½Π° запуск систСмы.

Β Β Β Π Π΅ΠΆΠΈΠΌ оТидания ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΡ‚ΡŒΡΡ Π² Ρ‚ΠΎΠΌ случаС, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌ внСшний стабилизатор напряТСния для сохранСния Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΠ³ΠΎ состояния ΠΏΡ€ΠΈ ΠΌΠ°Π»ΠΎΠΌ ΠΏΠΎΡ‚Ρ€Π΅Π±Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ (Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΈΡ‡Π΅Π½ Π΄Π΅ΠΆΡƒΡ€Π½ΠΎΠΌΡƒ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΡƒ, Π½ΠΎ Π½Π° Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π΅ INH устанавливаСтся высокий ΡƒΡ€ΠΎΠ²Π΅Π½ΡŒ).

Β Β Β Π Π΅ΠΆΠΈΠΌ оТидания Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ питания — ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ…ΠΎΠ΄Π΅ микросхСмы ΠΈΠ· Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ° оТидания Π² Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌ оТидания Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ питания Π½Π° Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π΅ INH устанавливаСтся высокий ΡƒΡ€ΠΎΠ²Π΅Π½ΡŒ, Π° ΠΈΠ· Π΄Π΅ΠΆΡƒΡ€Π½ΠΎΠ³ΠΎ — Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΈΠΉ.

ΠžΡΠΎΠ±Π΅Π½Π½ΠΎΡΡ‚ΠΈ примСнСния Π² сСти

   МАΠ₯3054/3055/3056 ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ Π² сСти с ΠΎΠ±Ρ‰ΠΈΠΌ числом ΠΏΡ€ΠΈΠ΅ΠΌΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ² Π΄ΠΎ 32 Π½Π° ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ шинС. Π­Ρ‚ΠΈ ПП спроСктированы для Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ с суммарным сопротивлСниСм ΡΠΎΠ³Π»Π°ΡΡƒΡŽΡ‰ΠΈΡ… рСзисторов 100 Ом (для ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΉ ΠΈΠ· Π»ΠΈΠ½ΠΈΠΉ CANH ΠΈ CANL). Π—Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΎΠ³Π»Π°ΡΡƒΡŽΡ‰ΠΈΡ… рСзисторов RTL ΠΈ RTH измСняСтся Π² соотвСтствии с Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€Π°ΠΌΠΈ ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡ€Π΅Ρ‚Π½ΠΎΠΉ систСмы. Но Ссли Ρƒ вас Π½Π΅Ρ‚ ТСлания Π·Π°Π½ΠΈΠΌΠ°Ρ‚ΡŒΡΡ расчСтами, Ρ‚ΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΡΡ‚Π°Π²ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½Π°ΠΊΠΎΠ²Ρ‹Π΅ рСзисторы, Π²Π°ΠΆΠ½ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΈΡ… суммарноС сопротивлСниС Π½Π΅ ΠΏΡ€Π΅Π²Ρ‹ΡˆΠ°Π»ΠΎ 100 Ом.

90000 CANbus Control Units Explained | PowerBulbs UK 90001 90002 90003 What Is A Canbus Canceller / Resistor? 90004 90005 If you’ve been looking into purchasing an LED bulb, you might have noticed the terms ‘CANbus control unit’, ‘canbus canceller’, or even ‘resistor’ or ‘adapter’. But what does this mean? 90006 90005 To put it simply, a CANbus control unit is a small cable and adapter system, which is installed in between the wiring of your vehicle and the LED bulb. Because LED car bulbs use a lower wattage than other bulbs, the CANbus canceller helps to increase the current safely and without damaging the bulb.This will ensure that your vehicle does not bring up any error messages and the LED can work as expected. 90006 90005 Want to know more? Let’s take a deeper dive into the world of all things CANbus … 90003 90006 90002 90013 90003 What does CANbus mean? 90004 90005 The most common problem encountered by drivers wanting to upgrade from a halogen to a more stylish and powerful LED bulb, is not the lack of choice. With acclaimed ranges available from world-class companies such as Philips, OSRAM and GT, there’s no shortage of excellent LED ranges to choose from.Arguably, the most common problem revolves around an element of a vehicle’s wiring system — a CAN bus. 90006 90005 In order to understand precisely what a CANbus canceller is, we must first understand what a CANbus system is. 90006 90005 ‘CANbus’ is an abbreviated form of ‘CAN bus’, which stands for Controller Area Network bus ‘. In the electrical sense, a ‘bus’ is a kind of connective hub that allowes for communication between two or more circuits or components. A CANbus is connected to — and so spots faults in — many parts of your vehicle.For instance, low tyre pressure may trigger an error message on the dashboard. 90003 90006 90002 Why do LED bulbs sometimes need a CANbus adapter? 90004 90005 If your vehicle’s lighting is not producing the wattage your vehicle expects, the canbus system will detect this, and interpret it as a fault — again triggering an 90026 error message. Where this is normally useful, the canbus’s scope for interpretation is limited. It judges the functionality of bulbs purely through their wattage, which is where the problem lies.90006 90005 For example, where a standard halogen headlight bulb has a wattage of around 35W, an LED headlight bulb may operate anywhere from around 14W to 25W — a significantly lower figure than the CANbus expects. The CANbus does not know this, of course — it simply interprets a low-wattage LED bulb as a regular halogen with an insufficient wattage and triggers an error message. The same goes for smaller LED fittings. 90006 90005 Ironically, the bulb error message that many drivers think is an indication of a faulty LED bulb is actually due to the advanced, energy-efficient LED technology functioning as expected.90003 90006 90002 What does a CANbus resistor look like and where do I put it on my car? 90004 90005 Although different fittings and brands vary, a CANbus canceller generally comes in the form of a small cable and adapter. This small unit is installed in between your vehicle’s wiring and the LED bulb. The CANbus control unit’s position then allows it to intercept and increase the draw of electrical current, whilst still maintaining normal bulb function. As such, the CANbus system then perceives the current draw as being within the expected range, and so does not trigger any error messages.90006 90005 In the case of smaller bulb fittings, the CANbus adapter will generally consist of a small unit connected to two wires, each having a clip. To install this on an already-fitted LED car bulb, you simply connect the wires individually to the two wires connecting the vehicle to the bulb. Clip the wires into place, and then fix the unit neatly using the cable ties provided. 90006 90005 It may sound unexpected, but installing CANbus cancellers for larger fittings such as headlight bulbs (h5, H7 etc) is actually less complicated.With smaller 90040 fittings, you have to install the kit directly onto the wiring of the vehicle. However, with bigger fittings, it’s simpler thanks to the ‘plug socket’ system. A CANbus adapter for a headlight generally consists of a unit with a cable at either end. One cable’s end has an input / socket into which the LED bulb goes. The other cable ends with a plug, which goes straight into the headlamp’s bulb socket. The unit is then fixed to the internal headlight unit with the clip ties provided.90003 90006 90002 Which CANbus control unit should I use? 90004 90005 Now that we understand what a CANbus canceller / resistor is, the question remains: which shall I use? 90006 90005 It usually depends on which bulb you’re buying. If there’s a bulb fitting on the Canbus unit, then choose the corresponding fitting for your vehicle. For example, if you’ve got a Philips H7 LED, we’d recommend that you purchase the Philips LED Headlight Canbus Adapter H7. Fittings such as PY21W, for example, would use a 21W CANbus adapter.Similarly, if you’ve got a W5W, or another fitting that’s 5W, you’ll need a 5W CANbus. If you have a bulb such as a W16W and can not find a unit to exactly match the wattage, choose one that’s closest but round up. So, in the case of a W16W, you could use a 21W resistor. 90006 90005 90006 90051 Please note: LED bulbs used on the exterior of the vehicle do not have ECE approval, and as such their usage is currently not approved for use on public roads: their usage should be limited to ‘off-road’ applications.90052 90051 90003 90052 90005 Did you enjoy this article? Do you have any further information that we’ve missed? Please let us know via our Facebook page. 90006 90005 90006 90060 90051 About the Author 90052 90005 90064 John Conboy is the founder of PowerBulbs.com, a UK based automotive lighting specialist, which ships bulbs worldwide. John has 20+ years experience in the industry and in that time has become an approved partner of Philips and OSRAM. 90006 90005 90006 90002 90004 90002 90004 90060 90005 90006.90000 CANBUS | Seicane 90001 90002 90003 What’s CAN Bus? 90004 90005 CAN (Controller Area Network) Bus is a vehicle bus standard designed to allow microcontrollers and devices to communicate with each other within a vehicle without a host computer, which has quickly gained acceptance into the automotive and aerospace industries. CAN is a serial bus protocol to connect individual systems and sensors as an alternative to conventional multi-wire looms. It allows automotive components to communicate on a single or dual-wire networked data bus up to 1Mbps.90006 90002 Development of the CAN Bus started originally in 1983 at Robert Bosch GmbH. The protocol was officially released in 1986 at the Society of Automotive Engineers (SAE) congress in Detroit, Michigan. The first CAN controller chips, produced by Intel and Philips, came on the market in 1987. Bosch published the CAN 2.0 specification in 1991. 90006 90002 90003 Before CAN Bus 90004 90005 Since the early 1940’s, automakers have continually improved their vehicles ‘technology by integrating an increasing amount of electronic components.As technology progressed, the vehicles became more complex as electronic components replaced mechanical systems and provided additional comforts, convenience, and safety features. Up until the release of CAN Bus, vehicles contained enormous amounts of wiring which was necessary to interconnect all of the various electronic components. 90006 90002 Due to the vast amount of wiring, an after market installation requires the installer not only to understand how the integrated systems communicate with each other, but also requires numerous connections to be made throughout the vehicle.To make matters worse, the vehicle wiring differs between vehicle years, makes, and even models. As a result, installers need to be highly knowledgeable and perform intensive labor for the most trivial after market equipment or the installation shop experiences countless hours of lost time on troubleshooting and sometimes even expensive claims for damaged OEM equipment. During this progression, installation shops have had an increasingly difficult time finding qualified staff that are able to perform everyday installations and as a result, have either had to increase their prices to compensate for the required specialization and labor, or simply had to turn away the customers who owned complex vehicles.90006 90002 90003 Introducing CAN Bus 90004 90005 The BMW 850 coupe was the first CAN Bus vehicle to enter the market in 1986. By reducing the vehicles wiring by 2km, the vehicles overall weight was significantly reduced by at least 50kg and using only half the connectors. For the first time, each of the vehicles systems and sensors were able to communicate at very high speeds (25kbps — 1Mbps) on a single or dual-wire communication line as opposed to the previous multi-wire looms. However, the introduction of CAN Bus also increased the vehicles complexity and made after market installations even more difficult and in many cases impossible to perform.90006 90002 In 2006, over 70% of all automobiles sold in North America will utilize CAN Bus technology. Beginning in 2008, the Society of Automotive Engineers (SAE) requires 100% of the vehicles sold in the USA to use the CAN Bus communication protocol while the European Union has similar laws. Several new after market devices have been introduced into the market that utilize the CAN Bus protocol but until now, there have been no new devices that assist the aging after market remote starter and alarm system technology.Now there is an after market module that offers remote starter and alarm connectivity to the CAN Bus communication protocol. 90006 90023 90003 How to find the CAN Bus Wires? 90004 90006 90023 Most of the higher specification GPS Navigation systems will require a speed pulse signal as a minimum. Many also have input 90006.90000 What is a CANbus CPU and Do I Need a CANbus Certified HID Kit? 90001 90002 Quick preface, it is a common misconception that Dodge, Jeep, Ram and Chrysler vehicles have a CANbus CPU but this is not true. Most 05+ and some older model Chrysler family vehicles are equipped with a TIPM CPU or Totally Integrated Power Management CPU. In most cases, a CANbus certified lighting solutions will not function properly on a TIPM CPU equipped vehicle. 90003 90002 According to Wikipedia, the CANbus CPU or Controller Area Network (CAN bus) is a robust vehicle bus standard designed to allow micro-controllers and devices to communicate with each other in applications without a host computer.Of particular relevance is the checks it runs on the headlights and sometimes fog lights. 90003 90002 90007 So what does this mean to those looking to convert their headlights to HID or LED? 90008 90003 90002 It means your vehicle’s CPU type matters and should be determined prior to purchasing any after-market 12v electronic including headlight and fog lights. 90003 90002 If you have a CANbus CPU equipped vehicle then it would be wise to have a relay and ECM capacitor set on hand or ensure you add the «Relay Bundle» to your purchase; especially, if the HID conversion kit you plan to install is not CANbus certified.If the HID kit is CANbus certified then you can complete a full installation without either accessory; however, a relay is always a good idea because it improves efficiency, product life and to a small degree brightness. 90003 90002 90007 Why do I need a relay and / or capacitors if I plan to install a non-CANbus certified lighting solution in my CANbus equipped vehicle? 90008 90003 90002 In the simplest terms, the CPU scans the headlight circuit and as long as the electrical signal / feedback is within acceptable parameters (designed for halogen) it will register the headlights as working properly.90003 90002 The problems arises when introducing a non-CANbus certified HID or LED kit, due to the improved efficiency and lowered electrical draw of these lighting solutions the CANbus CPU often registers a fault and activates the BOW (Bulb Out Warning) and in some cases shuts off the headlights completely. 90003 90002 In order to pass the headlight check and prevent these fail-safe measures from throwing the BOW light or shutting off the headlights we need to manipulate the electrical signal / signal, enter the capacitor.90003 90002 The CANbus tuned capacitor; specifically, manipulates the electrical signal / feedback essentially tricking the CPU into registering that the halogen bulb is still installed and working properly. 90003 90002 CANbus certified lighting solutions come equipped with an internal or external CANbus decoder / capacitor that if finely tuned to ensure that the electrical signal of the HID or LED kit returned back to the CPU is within the established parameters resulting in a successful HID conversion.90003 90002 90007 So how do I determine if my vehicle has a CANbus CPU? 90008 90003 90002 As a general rule of thumb most 00+ European makes like Mercedes, BMW, Audi, Mini, etc … are CANbus CPU equipped. However, CANbus as technology is being adopted by most modern vehicle manufacturers and being equipped in many new vehicles like late model Silverado, Sierra, Elantras etc … 90003 .90000 CAN BUS HID Ballasts — Better Automotive Lighting 90001 This is the 2nd Generation 35w HID ballast by GTR Lighting: The «CAN BUS Pro». 90002 90003 I’m sure you’ve heard the word CAN BUS used in all sorts of HID and LED marketing tactics. Having a CAN BUS ballast seems to sound more impressive than just a regular HID ballast. In this article I will explain what exactly CAN BUS is and how it pertains to HID systems and if you’ll need CANBUS HID ballasts: 90004 90005 90002 To truly understand the functions of a CAN BUS ballast for use in HID lighting, you must first understand the role of the CAN BUS network in an automotive electrical system and how it operates.CAN stands for «Controller Area Network» and BUS meaning pathway or data transfer channel, is a communication standard created by Bosch for automotive, industrial, and medical devices. CAN BUS networks are utilized where devices can all use the same pathway / channel to speak to one central CAN BUS controller. CAN is one of the five supported standards of vehicle diagnostics in today’s OBD-II (On Board Diagnostics) system, which also is the system responsible for displaying the dreaded «Service Engine Soon» light on your dash.90007 In today’s vehicles, there are several Electronic Control Units used to control and monitor the many subsystems. Your headlights, if monitored or controlled by a CAN BUS device, engine, A / C system, airbags, door locks, and Tire Pressure Monitoring System are all either independently operated with an ECU, or work together through a CAN BUS system. When a vehicle comes with a CAN BUS lighting system, what it does is monitor that a particular bulb is working. This can cause a problem when replacing a traditional light bulb with an LED or an HID system because they will not «read» the same to the CAN BUS controller and it will assume the light bulb is burnt out — this will either result in an error message being displayed to the driver, a flashing problem or no power being delivered at all.90005 90002 90003 Why do my HID headlights flash? 90004 90005 90002 One of the ways that a CAN BUS system can affect the operation of an aftermarket HID conversion kit is this: First, the CAN BUS system will detect that whatever is plugged into the original wiring is probably a bad light bulb, it will start pulsating the electricity again and again in order to try to get the light bulb to start up. If it was indeed a broken factory light bulb, this would have no consequence because the electricity would not go anywhere, due to the broken filament.With an HID system, this rapid-fire electricity will cause the ballast to turn on and off like a strobe. 90005 90002 90003 The way to solve this problem 90004 is to either install a CAN BUS HID Ballast or a warning canceller module. Both of these products will trick the computer in the car into thinking that a good working light bulb is plugged in, and not send pulsating electricity down the line! 90005 .

Π”ΠΎΠ±Π°Π²ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΊΠΎΠΌΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°Ρ€ΠΈΠΉ

Π’Π°Ρˆ адрСс email Π½Π΅ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΠΎΠΏΡƒΠ±Π»ΠΈΠΊΠΎΠ²Π°Π½. ΠžΠ±ΡΠ·Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ поля ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ‡Π΅Π½Ρ‹ *