CAN BUS Π² Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅: Π΄Π»Ρ ΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΎΠ½ Π½ΡΠΆΠ΅Π½.
Β
Β
CAN BUS Π² Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅: Π΄Π»Ρ ΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΎΠ½ Π½ΡΠΆΠ΅Π½.
Π Π½Π°ΡΡΠΎΡΡΠ΅Π΅ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ Π°Π²ΡΠΎ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»ΠΈ Π²ΡΠ΅ ΡΠ°ΡΠ΅ ΠΈ ΡΠ°ΡΠ΅ Π΄ΠΎΠ±Π°Π²Π»ΡΡΡ ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΡΠ΅ Π½ΠΎΠ²ΡΠ΅ΡΡΠ²Π° ΠΈ ΡΠ»ΡΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π² ΡΠ²ΠΎΠΈ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΠΈ. ΠΡΠΎ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ Π±ΡΡΡ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π°, ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠ°ΡΡΠΈΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΎΠ½Π°Π»Π° ΡΠΆΠ΅ ΡΠ°Π½Π΅Π΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΠΌΡΡ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ². ΠΠ»Ρ ΡΠΎΠ³ΠΎ, ΡΡΠΎΠ±Ρ Π½Π΅ ΠΏΡΠΎΠΊΠ»Π°Π΄ΡΠ²Π°ΡΡ Π½ΠΎΠ²ΡΡ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΊΡ ΠΊ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ°Π΅ΠΌΠΎΠΌΡ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π°, Π΅Π³ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ°ΡΡ ΡΠΆΠ΅ ΠΊ ΠΈΠΌΠ΅ΡΡΠΈΠΌΡΡ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΡΠ½ΡΠΌ/ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡΠΈΠΌ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π°ΠΌ, ΡΠ°ΠΊ Π½Π°Π·ΡΠ²Π°Π΅ΠΌΠΎΠΉ ΠΠ°Π½-ΡΠΈΠ½Π΅ (Can Bus).
ΠΠ΅ΠΌΠ΅ΡΠΊΠ°Ρ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ°Π½ΠΈΡ BOSCH Π² ΡΠ΅ΡΠ΅Π΄ΠΈΠ½Π΅ 80-Ρ
ΠΏΡΠ΅Π΄Π»ΠΎΠΆΠΈΠ»Π° Π°Π²ΡΠΎΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠΌ Π½ΠΎΠ²ΡΡ Π°ΡΡ
ΠΈΡΠ΅ΠΊΡΡΡΡ ΠΎΠ±ΠΌΠ΅Π½Π° Π΄Π°Π½Π½ΡΠΌΠΈ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π°ΠΌΠΈ β Controller Area Network ΠΈΠ»ΠΈ, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΡΠΈΠ½ΡΡΠΎ ΡΠΎΠΊΡΠ°ΡΠ΅Π½Π½ΠΎ Π½Π°Π·ΡΠ²Π°ΡΡ β CAN BUS. ΠΡΠΎ Π½ΠΎΠ²ΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ ΡΠ΅ΡΠΈΠ»ΠΎ ΡΡΠ°Π·Ρ Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΠΏΡΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌ. ΠΠΎ-ΠΏΠ΅ΡΠ²ΡΡ
, Π·Π½Π°ΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΡΠΎΠΊΡΠ°ΡΠΈΠ»ΠΎΡΡ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²Π° ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ² Π² Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅, ΠΎΠ±ΡΠ°Ρ Π΄Π»ΠΈΠ½Π½Π° ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ
ΡΠΆΠ΅ ΠΏΡΠΈΠ±Π»ΠΈΠΆΠ°Π»Π°ΡΡ ΠΊ ΠΊΠΈΠ»ΠΎΠΌΠ΅ΡΡΡ, Π° Π²Π΅Ρ ΠΊ ΡΠ΅Π½ΡΠ½Π΅ΡΡ. Π Π²ΠΎ-Π²ΡΠΎΡΡΡ
, ΠΎΠ±Π»Π΅Π³ΡΠΈΠ»ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π½ΠΎΠ²ΡΡ
ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ² Π±Π΅Π· Π·Π½Π°ΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΡ
ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΠΎΠΊ Π² Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅.
ΠΠΎΠ½Π΅ΡΠ½ΠΎ ΠΆΠ΅, ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»ΠΈ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠΎΠ» Π½Π΅ ΡΠΏΡΡΡΠΈΠ»ΠΈ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ ΡΡΠΎΡ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΠΏΠΎΡΠ΅Π½ΡΠΈΠ°Π» CAN ΡΠΈΠ½Ρ ΠΈ Π² ΡΠ²ΠΎΠΈΡ
ΠΏΡΠΎΠ΄ΡΠΊΡΠ°Ρ
. ΠΠ°ΠΊ ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΠΎ, Π΅ΡΠ»ΠΈ Π² Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ ΠΏΡΠΈΡΡΡΡΡΠ²ΡΠ΅Ρ CAN BUS, ΡΠΎ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ
ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠΎΠ»Ρ ΡΠΎ Π²ΡΡΡΠΎΠ΅Π½Π½ΡΠΌ Π΄Π΅ΠΊΠΎΠ΄Π΅ΡΠΎΠΌ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΎΠ² ΠΎΡ ΡΡΠΎΠΉ ΡΠΈΠ½Ρ. Π ΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²Π½ΠΎΠΌ ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅, ΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΡΡΠΎΠ»ΠΊΠ½ΡΡΡΡΡ Ρ ΡΡΠ΄ΠΎΠΌ ΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΡΡ
ΠΏΡΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌ, ΠΏΡΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΠΎΠ±ΡΠΊΠ½ΠΎΠ²Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠΎΠ»Ρ. Π ΡΠ°ΡΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ Π½Π΅ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°ΡΡ ΡΡΠ°ΡΠ½ΡΠΉ ΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΡΡΠΈΠ»ΠΈΡΠ΅Π»Ρ (KIA, JBL, Pioneer, Rockford, BOSE), Ρ.ΠΊ. ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΡΠΈΠΌΠΈ ΡΡΠΈΠ»ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠΌΠΈ (Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅, Π±Π°Π»Π°Π½Ρ, ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π·Π²ΡΠΊΠΎΠ²ΡΠΌΠΈ ΡΡΠ΅Π½Π°ΠΌΠΈ) ΠΏΡΠΎΠΈΡΡ
ΠΎΠ΄ΠΈΡ ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ²ΠΎΠΌ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΈ Π΄Π°Π½Π½ΡΠΌ ΠΏΠΎ CAN ΡΠΈΠ½Π΅. ΠΠ΅ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°ΡΡ ΠΊΠ°ΠΌΠ΅ΡΠ° Π·Π°Π΄Π½Π΅Π³ΠΎ Π²ΠΈΠ΄Π°, ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΠΈ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π½Π° ΡΡΠ»Π΅, ΡΡΠΈΠΏ-ΠΊΠΎΠΌΠΏΡΡΡΠ΅Ρ (ΠΎΡΠΎΠ±ΡΠ°ΠΆΠ°Π΅Ρ Π·Π°ΠΏΠ°Ρ Ρ
ΠΎΠ΄Π°, ΡΠ°ΡΡ
ΠΎΠ΄ ΡΠΎΠΏΠ»ΠΈΠ²Π°, ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ, ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ ΠΈ Ρ.ΠΏ.), Π½Π΅ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΠΎΡΠΎΠ±ΡΠ°ΠΆΠ°ΡΡΡΡ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΡ Π½Π° ΡΠΊΡΠ°Π½Π΅ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠΎΠ»Ρ ΠΎ ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΈ ΠΏΠ°ΡΠΊΠΎΠ²ΠΎΡΠ½ΡΡ
Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠ², ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ ΠΊΠΎΠ½Π΄ΠΈΡΠΈΠΎΠ½Π΅ΡΠ° ΠΈ ΠΏΡΠΎΡΠ΅Π΅. ΠΡΠ΅ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΠΈΠ· ΠΏΡΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΡΡΠ°ΡΡ ΡΠ°Π·ΡΡΠ΄ΠΊΠ° ΠΠΠ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ Π²ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΠ²ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΠΎ Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠΎΠ»Ρ, Ρ.
ΠΠ°ΠΊ Π²ΠΈΠ΄ΠΈΡΠ΅, ΠΏΡΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ½ΡΡΡ Π΄ΠΎΡΡΠ°ΡΠΎΡΠ½ΠΎ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ, ΡΡΠΎ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ·Π½Π°ΡΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΡΡΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΡΠ΅ΡΠΊΠ½Π΅Ρ ΡΠ΄ΠΎΠ²ΠΎΠ»ΡΡΡΠ²ΠΈΠ΅ ΠΎΡ ΠΏΠΎΠΊΡΠΏΠΊΠΈ Π½ΠΎΠ²ΠΎΠΉ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠΎΠ»Ρ.
ΠΠΎΡΡΠΎΠΌΡ, ΠΏΡΠΈΠΎΠ±ΡΠ΅ΡΠ°Ρ Π½ΠΎΠ²ΠΎΠ΅ ΠΌΡΠ»ΡΡΠΈΠΌΠ΅Π΄ΠΈΠΉΠ½ΠΎΠ΅ Π³ΠΎΠ»ΠΎΠ²Π½ΠΎΠ΅ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²ΠΎ, ΡΠ±Π΅Π΄ΠΈΡΠ΅ΡΡ, ΡΠΎΠ²ΠΌΠ΅ΡΡΠΈΠΌΠΎ Π»ΠΈ ΠΎΠ½ΠΎ Ρ ΠΠ°ΡΠΈΠΌ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ΠΌ. Π ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅ ΠΎΡΡΡΡΡΡΠ²ΠΈΡ CAN BUS Π² Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅, ΠΠ°ΠΌ ΠΏΠΎΠ΄ΠΎΠΉΠ΄Π΅Ρ Π»ΡΠ±Π°Ρ ΡΠ½ΠΈΠ²Π΅ΡΡΠ°Π»ΡΠ½Π°Ρ (ΡΠ΅ΡΠ΅Π· ΠΏΠ΅ΡΠ΅Ρ ΠΎΠ΄Π½ΡΡ ΡΠ°ΠΌΠΊΡ) ΠΈΠ»ΠΈ ΡΡΠ°ΡΠ½Π°Ρ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠΎΠ»Π°. Β ΠΡΠ»ΠΈ ΠΆΠ΅ Π² Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ ΠΏΡΠΈΡΡΡΡΡΠ²ΡΠ΅Ρ CAN BUS, ΡΠΎ Π½ΡΠΆΠ½ΠΎ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ Π΄ΠΎΠΊΡΠΏΠ°ΡΡ ΠΎΡΠ΄Π΅Π»ΡΠ½ΡΠ΅ Π΄Π΅ΠΊΠΎΠ΄Π΅ΡΡ ΠΊΠ°Π½-ΡΠΈΠ½Ρ (ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ ΠΠ‘Π‘, Π΄Π΅ΠΊΠΎΠ΄Π΅Ρ ΠΊΠ°ΠΌΠ΅ΡΡ, ΡΡΠ»Π΅Π²ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΈ Ρ.Π΄.), Π»ΠΈΠ±ΠΎ ΠΏΡΠΈΠΎΠ±ΡΠ΅ΡΡΠΈ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠΎΠ»Ρ Ρ ΡΠΆΠ΅ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½Π½ΡΠΌ Π΄Π΅ΠΊΠΎΠ΄Π΅ΡΠΎΠΌ CAN BUS.
Canbus ΡΡΠΎ ΡΡΠΎ ΡΠ°ΠΊΠΎΠ΅
Π‘ΡΠ°ΡΡΡ ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΠΎ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΈ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΏΠΎ ΠΌΠ΅ΡΠ΅ ΠΏΠΎΡΡΡΠΏΠ»Π΅Π½ΠΈΡ Π½ΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠΈ!
ΠΠ°ΠΊ Π³ΠΎΠ²ΠΎΡΠΈΡΡ Π΄Π΅Π»Π°ΡΡ Π½Π΅ΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΏΠΎΡΡΠΎΠΌΡ Π³ΠΎΡΠΎΠ² Π²ΡΠ»ΠΎΠΆΠΈΡΡ Π²ΡΠ΅ Π² Π΅Π΄ΠΈΠ½ΠΎΠΌ Π±ΠΎΡΡΠΎΠ²ΠΈΠΊΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΊΠΎΠΌΡ ΡΠ³ΠΎΠ΄ΠΈΡΡΡΡ.
Π‘ΠΎΠ²Π΅ΡΡΡ Π΄Π»Ρ Π½Π°ΡΠ°Π»Π° ΠΏΡΠΎΡΠΈΡΠ°ΡΡ ΡΡΠΎ
www.autodela.ru/assets/fiβ¦ina_dannih_%20CAN%20I.pdf Π΄Π°Π±Ρ ΠΏΠΎΠ½ΠΈΠΌΠ°ΡΡ Π΄Π°Π»ΡΡΠ΅ ΠΎ ΡΠ΅ΠΌ ΡΠ΅ΡΡ.
Π ΡΠ°ΠΊ ΡΠ΅ΡΡ ΠΈΠ΄Π΅Ρ ΠΎΠ± ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠΈ ΠΠ²ΡΠΎΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠΎΠ»Ρ Π² ΡΠ΅Π»ΠΎΠΌ Π½ΠΎ Π½Π° ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅ΡΠ΅ VW POLO.
ΠΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ Π²Π°ΡΠΈΠ°Π½ΡΠΎΠ² ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠΎΠ».
1. ΠΠ°ΡΠΈΠ°Π½Ρ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· ISO ΡΠ°Π·ΡΠ΅ΠΌ Π±Π΅Π· ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΊ CAN ΡΠΈΠ½Π΅.
ΠΡΠ³Π»ΡΠ΄ΠΈΡ ΡΡΠΎ ΡΡΠ΄ΠΎ ΡΠ°ΠΊ
ΠΡ ΠΈ ΡΠΎ ΡΡΠΎΡΠΎΠ½Ρ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠΎΠ»Ρ ΠΎΠ±ΡΡΠ½ΠΎ Π²ΠΎΡ ΡΠ°ΠΊΠΎΠΉ ΠΊΡΡΠΎΠΊ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π°
2. ΠΠ°ΡΠΈΠ°Π½Ρ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· ΡΠ°Π·ΡΠ΅ΠΌ Quadlock ΠΎΠ½ΠΈ Π½Π° ΡΠ°Π·Π½ΡΡ
Π°Π²ΡΠΎ Π±ΡΠ²Π°ΡΡ ΡΠ°Π·Π½ΡΠ΅. Π‘ CAN ΡΠΈΠ½ΠΎΠΉ (Π² ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΠΎΠΌ) ΠΈ Π±Π΅Π· Π½Π΅Π΅.
ΠΠΎΡ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΎΠ½ Π²ΡΠ³Π»ΡΠ΄Π΅Ρ Π½Π° VW .
Π ΡΠΎ ΡΡΠΎΡΠΎΠ½Ρ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠΎΠ»Ρ Π²ΠΎΡ ΡΠ°ΠΌ CAN Π°Π΄Π°ΠΏΡΠ΅Ρ.
Π½ΠΎ ΠΎΠ½Π° Π½Π΅ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ°ΡΡΡΡ. Π Π½Π°ΡΠ΅ΠΌ ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅ ΡΡΠΎ Π½Π΅ ΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΡΠ΅ ΠΎΡΠ»ΠΈΡΠΈΡ ΡΠ°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΠ΅ΡΡΡΡ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΡΠ΅ 4 ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π°.
Π ΡΠ°ΠΊ Π½Π° polo Π±ΡΠ²Π°ΡΡ Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅Π². ΠΡΡΡ ΡΡΠΈ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡΠ°ΡΠΈΠΈ ΡΡΠ΅ΠΉΠ΄Π»Π°ΠΉΠ½, ΠΊΠΎΠΌΡΠΎΡΠ΄, ΠΈ Ρ
Π°ΠΉΠ΄Π»Π°ΠΉΠ½. (Π½Π΅ Π²Π°ΠΆΠ½ΠΎ Π΅ΡΠ»ΠΈ Π½Π΅ ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π½Π΅Ρ).
ΠΠ΅ΡΠ²ΡΠ΅ Π΄Π²Π΅ ΡΡΠΎ Π² ΠΏΡΠΈΠ½ΡΠΈΠΏΠ΅ ΡΡΠ΅Π·Π°Π½Π½ΡΠ΅ Π²Π΅ΡΡΠΈΠΈ. Π’ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΆΠ΅ ΡΡΡ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΠ΅ΡΠ½Π°Ρ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡΠ°ΡΠΈΡ ΡΠ°ΠΌ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΈΠ΅ Π²Π΅ΡΠΈ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ Π±ΡΡΡ Π° ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΈΡ Π½Π΅ Π±ΡΡΡ. ΠΠΎ ΡΠ°Ρ Π½Π΅ ΠΎΠ± ΡΡΠΎΠΌ . ΠΠ΄Π½Π° ΠΈΠ· ΠΎΠΏΡΠΈΠΉ ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ Π½Π°Ρ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΠ΅ΡΡΠ΅Ρ ΡΡΠΎ Π½Π°Π»ΠΈΡΠΈΠ΅ ΡΠ°ΠΊ Π½Π°Π·ΡΠ²Π°Π΅ΠΌΠΎΠΉ CAN ΡΠΈΠ½Π΅ . ΠΠ½ΠΎΠ³ΠΈΠ΅ Π·Π°Π΄Π°ΡΡ Π²ΠΎΠΏΡΠΎΡ Π΅ΡΡΡ Π»ΠΈ ΠΎΠ½Π° Ρ polo ΠΈΠ»ΠΈ Π½Π΅Ρ . Π― Π΄Π°ΠΆΠ΅ ΡΠ»ΡΡΠ°Π» ΠΎΡΠ²Π΅ΡΡ ΡΡΠΎ Π½Π΅Ρ.
ΠΠ°Π²Π°ΠΉΡΠ΅ Π½Π΅ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ΅ΠΎΡΠΈΠΈ. Π§ΡΠΎ ΡΠ°ΠΊΠΎΠ΅ CAN ΡΠΈΠ½Π°. ΠΡΠΎ ΡΠ΅ΡΠ΅Π²ΠΎΠΉ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡ ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ²ΠΎΠΌ ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠ³ΠΎ Π²ΡΠ΅ Π±Π»ΠΎΠΊΠΈ Π°Π²ΡΠΎ ΠΎΠ±ΡΠ°ΡΡΡΡ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ ΡΠΎΠ±ΠΎΠΉ. ΠΡΠΎ ΠΠ»ΠΎΠΊΡ ΡΡΠ»Π΅Π²ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ, Π±Π»ΠΎΠΊ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΌ, Π±Π»ΠΎΠΊ ΠΊΠΎΡΠΎΠ±ΠΊΠΈ ΠΠΠΠ, Π±Π»ΠΎΠΊ Π΄ΠΎΠΏ ΡΡΠ»Π΅Π²ΡΡ
ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΎΠΊ, Π±Π»ΠΎΠΊ ΠΊΠΎΠΌΡΠΎΡΡΠ°, Π±Π»ΠΎΠΊ Π²ΡΠΏΠΎΠΌΠΎΠ³Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½ΠΈΠΊΠΈ, ΠΈ Ρ.Π΄. Π±Π»ΠΎΠΊΠΎΠ² ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π±ΡΡΡ ΠΌΠ½ΠΎΠΆΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ. ΠΡΠ΅ ΡΡΠΈ Π±Π»ΠΎΠΊΠΈ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ ΡΠΎΠ±ΠΎΠΉ ΠΎΠ±ΡΠ°ΡΡΡΡ ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ²ΠΎΠΌ CAN ΡΠΈΠ½Ρ. ΠΡΠΎ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΊΠΎΠΌΠΏΡΡΡΠ΅ΡΠ½Π°Ρ ΡΠ΅ΡΡ. ΠΠΎΡΡΠΎΠΌΡ Π½Π΅ Π±ΡΡΡ CAN ΡΠΈΠ½Ρ Π² Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ (ΡΠ΅ΡΡ ΠΎ ΠΏΠΎΠ»ΠΎ ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ΠΎΠ±Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠ»Π°ΡΡΠ° ΠΌΠ°ΡΠΈΠ½) ΠΏΡΠΎΡΡΠΎ Π½Π΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π±ΡΡΡ. Π£ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎ CAN ΡΠΈΠ½Π΅ ΠΏΡΠΎΡΡΠΎ ΡΠ΄ΠΎΠ±Π½ΠΎ ΠΈ ΡΡΠΎ ΡΠΊΠΎΠ½ΠΎΠΌΠΈΡ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π»ΠΈΡΠ½ΠΈΡ
ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ². ΠΠ°ΠΆΠ΅ ΠΊΠΈΡΠ°ΠΉΡΡ Π΄Π΅Π»Π°ΡΡ ΡΠ²ΠΎΠΈ Π΄Π΅ΡΠ΅Π²ΡΠ΅ Π°Π²ΡΠΎ Ρ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΡΡΠΎΠΉ ΡΠ΅Ρ
Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠΈ. Π ΡΠ°ΠΊ ΡΠ°Π·ΠΎΠ±ΡΠ°Π»ΠΈΡΡ ΠΎΠ±ΡΠ΅Π΅ ΠΏΠΎΠ½ΡΡΠΈΠ΅ CAN ΡΠΈΠ½Π° ΠΈ ΡΠΎ ΡΡΠΎ ΠΎΠ½Π° ΠΏΡΠΈΡΡΡΡΡΠ²ΡΠ΅Ρ.
ΠΡΡΠ³ΠΎΠ΅ Π΄Π΅Π»ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄Π²Π΅Π΄Π΅Π½Π° Π»ΠΈ CAN ΡΠΈΠ½Π° ΠΊ Π±Π»ΠΎΠΊΡ ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ ΠΎΡΡΡΡΡΡΠ²ΡΠ΅Ρ. ΠΠ΅ΡΡ Π² ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡΠ°ΡΠΈΠΈ. ΠΠ°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ Π½Π° ΡΡΠ΅ΠΉΠ΄Π»Π°ΠΉΠ½Π΅ ΠΈ ΠΊΠΎΠΌΡΠΎΡΡΠ΅ Π½Π΅ΡΡ Π΄ΠΎΠΏ ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΎΠΊ Π½Π° ΡΡΠ»Π΅ (Π° ΡΡΠΎ ΠΎΡΠ΄Π΅Π»ΡΠ½ΡΠΉ Π±Π»ΠΎΠΊ) ΠΈΠ»ΠΈ ΠΎΡΡΡΡΡΠ²ΡΠ΅Ρ ΠΊΠ»ΠΈΠΌΠ°Ρ ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π·Π°Π΄Π½ΠΈΠΌΠΈ ΡΡΠ΅ΠΊΠ»ΠΎΠΏΠΎΠ΄ΡΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊΠ°ΠΌΠΈ. Π½Ρ ΠΈ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠΎΠ»Π° ΡΡΠΎΠΈΡ ΡΠ°ΠΌΠ°Ρ ΠΏΡΠΎΡΡΠ°Ρ Π½Π΅ ΡΡΠ΅Π±ΡΡΡΠ°Ρ ΠΎΠ±ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Ρ Π΄ΡΡΠ³ΠΈΠΌΠΈ Π±Π»ΠΎΠΊΠ°ΠΌΠΈ. Polo sedan ΡΡΠΎ Π°Π²ΡΠΎ ΠΊ ΡΠΎΠΆΠ°Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π±ΡΠ»ΠΎ ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π½ΠΎ Π΄Π»Ρ Π½Π°Ρ ΠΈ Π²ΡΠ΅ ΡΡΠΎ Π² Π½Π΅ΠΉ Π±ΡΠ»ΠΎ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡΡΠΊΠΎΠ½ΠΎΠΌΠΈΡΡ, ΡΡΠΊΠΎΠ½ΠΎΠΌΠ»Π΅Π½ΠΎ, Π΄Π°ΠΆΠ΅ Π½Π° ΡΠ°ΠΊΠΎΠΉ ΠΌΠ΅Π»ΠΎΡΠΈ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΊΠ°Π½ ΡΠΈΠ½Π°.
ΠΠΎΠ½ΡΡΡ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π² ΠΏΡΠΈΠ½ΡΠΈΠΏΠ΅ ΠΏΠΎ ΡΠ°ΠΌΠΎΠΌΡ ΡΠ°Π·ΡΠ΅ΠΌΡ . ΠΡΠ»ΠΈ Ρ Π²Π°Ρ ISO ΡΠΎ ΡΠΊΠΎΡΠ΅Π΅ Π²ΡΠ΅Π³ΠΎ CAN Π½Π΅ ΠΏΠΎΠ΄Π²Π΅Π΄Π΅Π½Π°. ΠΠΎ Π½Π΅ ΡΠ°ΠΊΡ, ΠΏΠΎΡΠΎΠΌΡ ΠΊΠ°ΠΊ ΡΠΆΠ΅ Π²ΡΡΡΠ΅ΡΠ°Π» Π°Π²ΡΠΎ Ρ ISO ΡΠ°Π·ΡΠ΅ΠΌΠΎΠΌ ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄Π²Π΅Π΄Π΅Π½Π½ΡΠΌ ΠΊ Π½Π΅ΠΌΡ CAN ΡΠΈΠ½Ρ . ΠΡΠ»ΠΈ Quadlock ΡΠΎ CAN Π΅ΡΡΡ ΡΠΊΠΎΡΠ΅Π΅ Π²ΡΠ΅Π³ΠΎ Π΅ΡΡΡ Π½ΠΎ ΠΎΠΏΡΡΡ ΠΆΠ΅ Π½Π΅ ΡΠ°ΠΊΡ. ΠΡΡΡΠ΅ΡΠ°Π» ΠΈ Π±Π΅Π· ΡΠΈΠ½Ρ. ΠΠΎΡΠΎΡΠ΅ ΡΠΌΠΎΡΡΠΈΡΠ΅ Π½Π° ΡΠ°ΡΠΏΠΈΠ½ΠΎΠ²ΠΊΡ. ΠΠ±ΡΡΠ½ΠΎ ΡΠ°ΡΠΏΠΈΠ½ΠΎΠ²ΠΊΠ° ΡΡΠ°Π½Π΄Π°ΡΡΠ½Π°Ρ ΠΈ Π²ΡΠ΅ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡΡ Π½Π°Ρ
ΠΎΠ΄ΡΡΡΡ Π½Π° ΡΠ²ΠΎΠΈΡ
ΠΌΠ΅ΡΡΠ°Ρ
. ΠΡΡΠ°ΡΠΈ ΠΈΠ΄Π΅Π°Π»ΡΠ½ΡΠΉ Π²Π°ΡΠΈΠ°Π½Ρ ΡΡΠΎ ΠΏΠΎΡΠΌΠΎΡΡΠ΅ΡΡ ΡΠ°ΡΠΏΠΈΠ½ΠΎΠ²ΠΊΡ ΡΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠΎΠ»Ρ.
Π’Π΅ΠΏΠ΅ΡΡ ΡΠ°ΡΡΠΌΠΎΡΡΠΈΠΌ Π΄Π²Π° ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π° ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠΎΠ»Ρ.
ΠΠ΅ΡΠ²ΡΠΉ ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° ΡΡΡΠ°Π½Π°Π²Π»ΠΈΠ²Π°Π΅ΠΌ ΠΎΠ±ΡΡΠ½ΡΡ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠΎΠ»Ρ Π² ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠΉ Π½Π΅ΡΡ CAN Π°Π΄Π°ΠΏΡΠ΅ΡΠ° ΡΠΎ Π΅ΡΡΡ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊ ISO ΡΠ°Π·ΡΠ΅ΠΌΡ. ΠΠ»Ρ ΡΡΠΎΠΉ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠΎΠ»Ρ Π½ΡΠΆΠ½Ρ Π²ΠΎΡ ΡΡΠΈ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π°.
Π’Π°ΠΊΠΈΠ΅ ΠΊΠ°ΠΊ:
1. ΠΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΠΎΠ΅ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΡ Π°ΠΊΠΊΡΠΌΡΠ»ΡΡΠΎΡΠ°. ΠΠ»Ρ ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅ΡΠΆΠ°Π½ΠΈΡ ΠΏΠ°ΠΌΡΡΠΈ (Π½Π°ΡΡΡΠΎΠΉΠΊΠΈ ΡΠ°Π΄ΠΈΠΎ, Π·Π²ΡΠΊΠ° ΠΈ ΡΠ°ΠΊ Π΄Π°Π»Π΅Π΅) ΠΈ ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠΎΠ»Ρ. ΠΠ±ΡΡΠ½ΠΎ ΡΡΠΎ ΠΆΠ΅Π»ΡΡΠΉ ΡΠΎΠ»ΡΡΡΠΉ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄. ΠΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π±ΡΡΡ ΠΈ ΠΊΡΠ°ΡΠ½ΡΠΉ. ΠΡΠΎΡ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ ΠΎΠ±ΡΠ·Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ Π΅ΡΡΡ Π² ΠΊΠΎΠ»ΠΎΠ΄ΠΊΠ΅ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠΎΠ»Ρ . ΠΠΎ Π΅ΡΠ»ΠΈ Π΄Π΅Π»Π°ΡΡ ΠΏΠΎ ΡΠΌΡ Π΄Π»Ρ ΡΠ½ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΡΠΎΡΠ°Π΄ΠΊΠΈ ΠΏΡΠΈ Ρ
ΠΎΡΠΎΡΠΈΡ
Π±Π°ΡΠ°Ρ
ΡΠΎ ΡΡΠΎ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ Π½Π°Π΄ΠΎ ΡΡΠ½ΡΡΡ ΠΏΡΠΈΠ»ΠΈΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΎΡ Π°ΠΊΠΊΡΠΌΡΠ»ΡΡΠΎΡΠ° ΡΠ°Π·ΡΠΌΠ΅Π΅ΡΡΡ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΎΡ
ΡΠ°Π½ΠΈΡΠ΅Π»Ρ ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ Π±ΡΡΡ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½ Π΄ΠΎ ΠΏΡΠΎΡ
ΠΎΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π³ΠΎΡΠΎΠ΄ΠΊΡ (ΡΠΎ Π΅ΡΡΡ Π² ΠΌΠΎΡΠΎΡΠ½ΠΎΠΌ ΠΎΡΡΠ΅ΠΊΠ΅).
2. ACC ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅. ΠΎΠ½ΠΎ Π½ΡΠΆΠ½ΠΎ ΠΊΠ°ΠΊ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠ΅ ΠΏΡΠΈ Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΠΊΠ»ΡΡΠ° Π·Π°ΠΆΠΈΠ³Π°Π½ΠΈΡ Π² ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ACC (ΡΡΠΎ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π² ΠΏΠΎΠ»ΠΎ ΠΏΠΎΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΏΡΠΈ Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ Π·Π°ΠΆΠΈΠ³Π°Π½ΠΈΡ Π° Π² Π΄ΡΡΠ³ΠΈΡ
Π°Π²ΡΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π±ΡΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ²ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΠ»ΡΡΠ° Π΄ΠΎ Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π·Π°ΠΆΠΈΠ³Π°Π½ΠΈΡ. ΠΠΎ Π² ΠΏΠΎΠ»ΠΎ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌ ACC Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ°Π΅ΡΡΡΡ Π² ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π·Π°ΠΆΠΈΠ³Π°Π½ΠΈΡ ΠΈ ΡΠΎΡ
ΡΠ°Π½ΡΠ΅ΡΡΡΡ Π΄ΠΎ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½ΡΠ° Π²ΡΠ½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΡ ΠΊΠ»ΡΡΠ° ΠΈΠ· Π·Π°ΠΌΠΊΠ°. ΠΠ΅ΠΎΠ±Ρ
ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΡΡΠΎ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ Π΄Π»Ρ Π°ΠΊΡΠΈΠ²Π°ΡΠΈΠΈ (Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ) ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠΎΠ»Ρ ΠΈ Π²ΡΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π΅Π΅ ΠΏΡΠΈ Π²ΡΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ACC. ΠΡΠΎ ΡΠ΄ΠΎΠ±Π½ΠΎ, ΡΠ΅Π» Π² ΠΌΠ°ΡΠΈΠ½Ρ Π²ΠΊΠ»ΡΡΠΈΠ» ΠΊΠ»ΡΡ, ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠΎΠ»Π° Π²ΠΊΠ»ΡΡΠΈΠ»Π°ΡΡ. ΠΡΠ½ΡΠ» ΠΊΠ»ΡΡ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠΎΠ»Π° Π²ΡΡΡΠ±ΠΈΠ»Π°ΡΡ. ΠΡΠ΅ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈ. ΠΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΊΠΎΠ½Π΅ΡΠ½ΠΎ ΠΈ Π½Π΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ ΡΡΠΎΡ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄. ΠΠ°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ ΡΠΎΠ΅Π΄Π΅Π½ΠΈΡΡ ΡΡΠΎ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ Ρ ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΡΠΌ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π½ΠΎ ΡΠΎΠ³Π΄Π° ΠΏΡΠΈΠΉΠ΄Π΅ΡΡΡ Π²ΡΠΊΠ»ΡΡΠ°ΡΡ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠΎΠ»Ρ Π²ΡΡΡΠ½ΡΡ ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΠΎΠΉ Π½Ρ ΠΈ Π²ΡΠΊΠ»ΡΡΠ°ΡΡ ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅. ΠΡΠΎ ΠΆΡΡΠΊΠΎ Π½Π΅ ΡΠ΄ΠΎΠ±Π½ΠΎ. ΠΠΎ ΠΏΠΎΠ΄Ρ
ΠΎΠ΄ΠΈΡ ΡΠ΅ΠΌ ΠΊΡΠΎ ΡΠ°ΡΡΠΎ Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ°Π΅Ρ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠΎΠ»Ρ Π±Π΅Π· ΡΡΠ°ΡΡΠΈΡ ΠΊΠ»ΡΡΠ°. ΠΡΡΠ°ΡΠΈ ΡΡΠ°ΡΠ½Π°Ρ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠΎΠ»Π° RCD 220 ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ°ΡΡΡΡ ΠΈ Π±Π΅Π· ACC ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΠΎΠΉ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ. ΠΠΎ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π΅Ρ ΠΎΠ½Π° ΡΠΎΠ³Π΄Π° ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΡΠ°Ρ ΠΈ ΠΏΠΎΡΠΎΠΌ ΠΎΡΠΊΠ»ΡΡΠ°Π΅ΡΡΡ. ΠΡΠΎ ΡΠ΄Π΅Π»Π°Π½ΠΎ ΠΊΠ°ΠΊ Π·Π°ΡΠΈΡΠ° ΠΎΡ ΡΠΊΠ»Π΅ΡΠΎΠ·Π°. ΠΠΎ ΡΡΠ° ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π΅Ρ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ Π΅ΡΠ»ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄Π²Π΅Π΄Π΅Π½ ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡ ΠΎΡ ΡΠ΅Π½ΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π±Π»ΠΎΠΊΠ° (Π½Π΅ Π±ΡΠ΄Ρ Π·Π°ΠΎΡΡΡΡΡΡ Π½Π° ΡΡΠΎΠΌ Π²Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅)

3 . ΠΠΎΡΠΏΡΡ Π½Ρ ΠΊΠ°ΠΊ Π±Π΅Π· Π½Π΅Π³ΠΎ . ΠΠ±ΡΡΠ½ΠΎ ΡΠ΅ΡΠ½ΡΠΉ. ΠΡΠΎ ΠΎΠ±ΡΡΠ½ΡΠΉ ΠΌΠΈΠ½ΡΡ. ΠΠ½ Π²ΡΠ΅Π³Π΄Π° Π΅ΡΡΡ Π²ΠΎ Π²ΡΠ΅Ρ ΠΊΠΎΠ»ΠΎΠ΄ΠΊΠ°Ρ ΠΎΠ±ΡΡΠ½ΠΎ ΠΎΠ±ΠΎΠ·Π½Π°ΡΠ΅Π½ ΠΊΠ°ΠΊ GND.
ΠΠΎΡ ΡΡΠΎΠ³ΠΎ Π΄ΠΎΡΡΠ°ΡΠΎΡΠ½ΠΎ ΡΡΠΎΠ±Ρ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠΎΠ»Π° Π·Π°ΠΏΡΡΡΠΈΠ»Π°ΡΡ ΠΈ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π»Π° . ΠΠΎ Π΅ΡΡΡ ΠΈ Π΄ΡΡΠ³ΠΈΠ΅ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π° Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΡΠ΅ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠΎΠ»Π΅ .
4. ΠΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ ILL . ΠΠ»Π»ΡΠΌΠΈΠ½Π°ΡΠΈΡ . ΠΡΠΈ ΠΏΠΎΡΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ Π½Π° ΡΡΠΎΠΌ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π΅ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ°Π΅ΡΡΡ ΠΏΠΎΠ΄ΡΠ²Π΅ΡΠΊΠ° ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΎΠΊ. ΠΠ±ΡΡΠ½ΠΎ Π½Π° ΡΠ°Π·ΡΠ΅ΠΌ ΠΏΡΠΈΡ
ΠΎΠ΄ΡΡ ΡΠΎΠ½Π΅Π½ΡΠΊΠΈΠΉ ΠΊΠΎΡΠΈΡΠ½Π΅Π²ΡΠΉ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄. ΠΠΎ Π΅Π³ΠΎ ΡΠ°ΠΊ ΠΆΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π½Π΅ Π±ΡΡΡ Π΅ΡΠ»ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄Π²Π΅Π΄Π΅Π½Π° CAN ΡΠΈΠ½Π°. ΠΡΠ»ΠΈ Π²ΡΠ΅ ΠΆΠ΅ Π½ΡΠΆΠ΅Π½ ΡΡΠΎ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ ΡΠΎ Π΅Π³ΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π²Π·ΡΡΡ Ρ Π»ΡΠ±ΠΎΠΉ ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ΡΠ²Π΅ΡΠΊΠΈ.
5. ΠΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ Π°Π½ΡΠ΅Π½Π½Ρ ANT ΡΡΠΎ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ ΠΈΠ΄Π΅Ρ Π½Π΅ ΠΊ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠΎΠ»Π΅ Π° ΠΎΡ Π½Π΅Π΅. ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ Π΄Π»Ρ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ Π²Π½Π΅ΡΠ½Π΅Π³ΠΎ ΡΡΠΈΠ»ΠΈΡΠ΅Π»Ρ Π°Π½ΡΠ΅Π½Π½Ρ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΊΠ°ΠΊ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π» Π°ΠΊΡΠΈΠ²Π°ΡΠΈΠΈ Π²ΡΠ΄Π²ΠΈΠΆΠ½ΠΎΠΉ Π°Π½ΡΠ΅Π½Π½Ρ. Π Π½Π΅ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠΎΠ»Π°Ρ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π½Π΅ Π±ΡΡΡ . Π’Π°ΠΊΠΈΡ ΠΊΠ°ΠΊ ΡΡΠ°ΡΠ½ΡΡ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠΎΠ»Π°Ρ VW . Π Π½ΠΈΡ ΡΡΠΎ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ΅Π°Π»ΠΈΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΎ Π²Π½ΡΡΡΠΈ ΡΠ°ΠΌΠΎΠΉ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠΎΠ»Ρ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠΎΠ»Ρ. ΠΡΠΎ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ Π΅ΡΠ΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡ Π΄Π»Ρ Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π²Π½Π΅ΡΠ½Π΅Π³ΠΎ ΡΡΠΈΠ»ΠΈΡΠ΅Π»Ρ. ΠΡΠ»ΠΈ ΡΠ°ΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π° Π½Π΅Ρ ΡΠΎ ΠΏΡΠΈΠ΄Π΅ΡΡΡ Π΅Π³ΠΎ Π±ΡΠ°ΡΡ ΠΎΡΠΊΡΠ΄Π° Π»ΠΈΠ±ΠΎ ΠΎΡ ΡΠΎΠ³ΠΎ ΠΆΠ΅ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π° ΠΠ‘Π‘. ΠΠΎ Π»ΡΡΡΠ΅ ΠΊΠΎΠ½Π΅ΡΠ½ΠΎ ΠΎΡ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π° ANT ΡΠ°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ°ΠΌ ΠΏΠΎΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΠΏΡΠΈ Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠΎΠ»Ρ.
6. Π’Π°ΠΊ ΠΆΠ΅ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π» Π·Π°Π΄Π½Π΅Π³ΠΎ Ρ ΠΎΠ΄Π°. ΠΠ°Π½Π½ΡΠΉ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ ΡΡΠΎ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π» Π΄Π»Ρ Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΊΠ°ΠΌΠ΅ΡΡ Π·Π°Π΄Π½Π΅Π³ΠΎ Ρ ΠΎΠ΄Π°.Π’Π°ΠΊ ΠΆΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π½Π΅ Π±ΡΡΡ ΡΠ°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ Π΄Π°Π½Π½ΡΠΉ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π» ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°Π΅ΡΡΡ ΠΈ ΠΏΠΎ CAN ΡΠΈΠ½Π΅. ΠΠΈΠ±ΠΎ ΡΡΠ½ΡΡΡ Π΅Π³ΠΎ ΠΎΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΠΎΠ²ΠΊΠ° Π·Π°Π΄Π½Π΅Π³ΠΎ Ρ ΠΎΠ΄Π° ΠΈΠ»ΠΈ ΠΎΡ Π»Π°ΠΌΠΏΡ Π·Π°Π΄Π½Π΅Π³ΠΎ Ρ ΠΎΠ΄Π°. Π’ΡΡ Π½Π°Π΄ΠΎ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΠΏΠΎΠ΄ΡΠΎΠ±Π½ΠΎ ΡΠ°Π·Π±ΠΈΡΠ°ΡΡΡΡ ΠΈ Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΡ ΠΎΡ ΡΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠ°ΠΊΠΎΠΉ ΠΈΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π» Π½Π°Π΄ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄Π°ΡΡ Π½Π° ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠΎΠ»Ρ.
7. ΠΡ ΠΈ Π°ΠΊΡΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π°. Π Π°ΡΡΠΊΠ°Π·ΡΠ²Π°ΡΡ ΠΎ Π½ΠΈΡ
Π½Π΅ Π±ΡΠ΄Ρ ΠΈΡ
8 ΡΡΡΠΊ ΡΠΎΡΠ½Π΅Π΅ 4 ΡΠ²Π΅ΡΠ½ΡΡ
ΠΏΠ°ΡΡ. ΠΠ±ΡΡΠ½ΠΎ Π² ΠΎΡΠ΄Π΅Π»ΡΠ½ΠΎΠΌ ΡΠ°Π·ΡΠ΅ΠΌΠ΅. ΠΡΠ»ΠΈ Ρ Π²Π°Ρ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π½ΠΈΠ΅ Π΄ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΠΊΠΈ ΡΠΎ ΠΈΡ
Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ 2 ΠΏΠ°ΡΡ.
ΠΡ Π½Π΅ Π·Π½Π°Ρ ΠΏΠΎ ΠΌΠΎΠ΅ΠΌΡ Π²ΡΠ΅ Π²ΡΠΏΠΎΠΌΠ½ΠΈΠ», Π΅ΡΡΡ ΠΈ Π΄ΡΡΠ³ΠΈΠ΅ Π½ΠΎ ΡΡΠΎ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΡΠ³Π»ΡΠ±Π»Π΅Π½Π½ΠΎ ΠΈ ΡΠ΅Π΄ΠΊΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡΡΡ.
Π Π²ΡΠΎΡΠΎΠΉ Π²Π°ΡΠΈΠ°Π½Ρ Ρ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΏΠΎ CAN ΡΠΈΠ½Π΅. Ρ Π³Π½Π΅Π·Π΄ΠΎΠΌ Quadlock.
1. ΠΠΎΠ½ΡΡΠ½ΠΎΠ΅ Π΄Π΅Π»ΠΎ ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΠΎΠ΅ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅. ΠΠ°ΠΊ ΠΆΠ΅ Π±Π΅Π· Π½Π΅Π³ΠΎ.
2. ΠΠΈΠ½ΡΡ. Π½Ρ ΡΡΡ ΡΠΎΠΆΠ΅ ΠΏΠΎΠ½ΡΡΠ½ΠΎ.
3. Π΄Π²Π° ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π° CAN ΡΠΈΠ½Ρ .
4. ΠΠ»ΡΡ (ΠΈΠ½ΠΎΠ³Π΄Π° ΠΎΠ½ Π΅ΡΡΡ ΠΈΠ½ΠΎΠ³Π΄Π° Π½Π΅ΡΡ.) ΠΠ°Π²ΠΈΡΠΈΡ ΠΎΡ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠΎΠ»Ρ.
4. ΠΠΊΡΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π° .
ΠΠΎΡ ΠΈ Π²ΡΠ΅ . ΠΠ°ΠΊ Π²ΠΈΠ΄Π½ΠΎ Ρ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ CAN ΡΠΈΠ½Ρ Π²ΡΠ΅ ΠΊΠ°ΠΊ Π±Ρ ΠΏΡΠΎΡΠ΅.
ΠΡΠ΅ . ΠΡΠ΅ ΠΎΡΡΠΎΠ»ΡΠ½ΡΠ΅ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Ρ ΠΊΠ°ΠΊ Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΊΠ°ΠΌΠ΅ΡΡ, ΠΏΠΎΠ΄ΡΠ²Π΅ΡΠΊΠ°, ΠΎΡΠΊΡΡΡΠΈΠ΅ Π΄Π²Π΅ΡΠ΅ΠΉ, ΠΎΡΠΎΠ±ΡΠ°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π°ΡΡΡΠΎΠ΅ΠΊ ΠΊΠ»ΠΈΠΌΠ°ΡΠ°, ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΠ°ΠΌΠΈ Π½Π° ΡΡΠ»Π΅ ΠΈ ΡΠ°ΠΊ Π΄Π°Π»Π΅Π΅ Π²ΡΠ΅ ΠΏΡΠΎΠΈΡΡ
ΠΎΠ΄ΠΈΡ ΠΏΠΎ CAN ΡΠΈΠ½Π΅. Π Π΅ΡΠ»ΠΈ Ρ Π²Π°Ρ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠΎΠ»Π° Ρ Quadlock Π³Π½Π΅Π·Π΄ΠΎΠΌ ΡΠΎ ΡΠ°Π·ΡΠΌΠ΅Π΅ΡΡΡ Π²Π°ΠΌ Π½ΡΠΆΠ½ΠΎ ΡΡΠΎ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ Π½ΡΠΆΠ½ΠΎ ΡΡΠΎΠ±Ρ Π½Π° Π°Π²ΡΠΎ Π±ΡΠ»Π° ΠΏΠΎΠ΄Π²Π΅Π΄Π΅Π½Π° CAN ΡΠΈΠ½Π° ΠΈ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½Π½ΡΠΉ Quadlock ΡΠ°Π·ΡΠ΅ΠΌ. ΠΡΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π±ΡΡΡ ΡΠ»ΡΡΠ°ΠΉ ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° Ρ Π²Π°Ρ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠΎΠ»Π° ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅Ρ Π²Π½Π΅ΡΠ½ΠΈΠΉ Π°Π΄Π°ΠΏΡΠ΅Ρ CAN Π°Π΄Π°ΠΏΡΠ΅Ρ (ΠΎΠ±ΡΡΠ½ΠΎ ΡΡΠΎ ΠΊΠΈΡΠ°ΠΉΡΠΊΠΈΠ΅ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠΎΠ»Ρ). Π ΡΠ°ΠΊΠΎΠΌ ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅ ΡΠ°ΠΊΡΡ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠΎΠ»Ρ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠΈΡΡ ΠΈ ΠΊ ISO ΡΠ°Π·ΡΠ΅ΠΌΡ ΡΠ±ΡΠ°Π² CAN Π°Π΄Π°ΠΏΡΠ΅Ρ. ΠΠ»Ρ ΡΡΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΎΡΡΠΎ ΠΈΠ·ΡΡΠΈΡΠ΅ ΡΠ°ΡΠΏΠΈΠ½ΠΎΠ²ΠΊΡ ΡΠ°Π·ΡΠ΅ΠΌΠ° Π²ΠΎΠ·Π»Π΅ ΡΠ°ΠΌΠΎΠ³ΠΎ ΠΠ£ ΠΈ ΡΠΎΠΏΠΎΡΡΠ°Π²ΠΈΡΠ΅ Ρ ΠΎΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π²ΡΡΠ΅ Π΄Π²ΡΡ
ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±ΠΎΠ².
ΠΠ° VW polo, ΠΊΠ°ΠΊ Ρ ΠΈ ΠΏΠΈΡΠ°Π» Π²ΡΡΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π±ΡΡΡ Π΄Π²Π° Π²Π°ΡΠΈΠ°Π½ΡΠ° . Π£ Π²Π°Ρ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½ ISO ΡΠ°Π·ΡΠ΅ΠΌ Π±Π΅Π· ΠΏΠΎΠ΄Π²Π΅Π΄Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ CAN ΡΠΈΠ½Ρ. Π ΠΡΠΎΡΠΎΠΉ Π²Π°ΡΠΈΠ°Π½Ρ Ρ ΡΠ°Π·ΡΠ΅ΠΌΠΎΠΌ Quadlock Ρ CAN ΡΠΈΠ½ΠΎΠΉ. Π₯ΠΎΡΠΎΡΠΎ Π΅ΡΠ»ΠΈ Ρ Π²Π°Ρ Π²ΡΠ΅ ΡΠΎΠ²ΠΏΠ°Π»ΠΎ. Π’ΠΎ ΠΏΡΠΎΡΡΠΎ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ°Π΅ΠΌ ΠΈ Π½Π°ΡΠ»Π°ΠΆΠ΄Π°Π΅ΠΌΡΡ Π·Π²ΡΠΊΠΎΠΌ Π½ΠΎ Π²ΠΎΡ Π΅ΡΠ»ΠΈ Π½Π΅Ρ. Π’Π΅ΠΌ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Π΅ΡΠ»ΠΈ Ρ Π²Π°Ρ ΡΡΠΎΠΈΡ Quadlock ΡΠΎ Π΅ΡΡΡ Π²Π°ΡΠΈΠ°Π½ΡΡ ΡΡΠΎ Π½Π° Π½Π΅ΠΌ Π½Π΅ Π±ΡΠ΄ΡΡ Π½Π΅ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ Π΄ΠΎΠΏ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Ρ. Π’ΡΡ Π½Π°Π΄ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΡΡ ΠΈΠ½Π΄ΠΈΠ²ΠΈΠ΄ΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎ .
ΠΠΎ Π±ΡΠ²Π°ΡΡ Π²Π°ΡΠΈΠ°Π½ΡΡ ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° Π½ΡΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠΈΡΡ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠΎΠ»Ρ Ρ Quadlock Π³Π½Π΅Π·Π΄ΠΎΠΌ ΠΊ Π°Π²ΡΠΎ Π² ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠΌ Π½Π΅ΡΡ Quadlock ΡΠ°Π·ΡΠ΅ΠΌΠ° Π² ΠΌΠ΅ΡΡΠΎ Π½Π΅Π³ΠΎ ISO ΡΠ°Π·ΡΠ΅ΠΌ Π½Π΅ΡΡ CAN ΡΠΈΠ½Ρ Π° Π½Π°Π΄ΠΎ ΠΏΠΎΡΡΠ°Π²ΠΈΡΡ ΡΡΠ°ΡΠ½ΠΎΠ΅ ΠΠ£ Π² ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠΌ Quadlock Π³Π½Π΅Π·Π΄ΠΎ ΠΈ ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ Π½Π°Π»ΠΈΡΠΈΠ΅ CAN ΡΠΈΠ½Ρ. ΠΠΎΡ ΠΎΠ± ΡΡΠΎΠΌ Π²Π°ΡΠΈΠ°Π½ΡΠ΅ ΠΈ ΡΠ΅ΡΡ Π½ΠΈΠΆΠ΅.
ΠΡ Π² ΠΏΡΠΈΠ½ΡΠΈΠΏΠ΅ Π΅ΡΠ»ΠΈ Π΅ΡΡΡ ΡΡΠΊΠΈ ΠΈ Π³ΠΎΠ»ΠΎΠ²Π° ΡΠΎ Π²ΡΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡΠ΄Π΅Π»Π°ΡΡ. ΠΠ»Ρ Π½Π°ΡΠ°Π»Π° Π½Π°Π΄ΠΎ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΠΈΡΡΡΡ ΠΊΠ°ΠΊΠΈΠΌ ΠΏΡΡΠ΅ΠΌ ΠΌΡ ΠΏΠΎΠΉΠ΄Π΅ΠΌ. ΠΠ΅ΡΠ²ΡΠΉ ΠΊΠ°ΠΊ Ρ ΡΡΠΈΡΠ°Ρ ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΡΠ½ΡΠΉ ΡΡΠΎ Π²Π·ΡΡΡ ΡΠ΄Π°Π»ΠΈΡΡ ISO ΡΠ°Π·ΡΠ΅ΠΌ ΠΈ Π²ΠΌΠ΅ΡΡΠΎ Π½Π΅Π³ΠΎ ΠΏΠΎΡΡΠ°Π²ΠΈΡΡ Quadlock. ΠΡΠΎ Π½Π΅ Π·Π½Π°ΡΠΈΡ ΡΡΠΎ Π²Π°ΠΌ ΠΏΡΠΈΠΉΠ΄Π΅ΡΡΡΡ ΡΠ΅Π·Π°ΡΡ ΠΈ ΠΏΠ°ΡΡΡ. ΠΠ΅Ρ Π²ΡΠ΅ Π³Π°ΡΠ°Π·Π΄ΠΎ ΠΏΡΠΎΡΠ΅. ΠΠ»Ρ Π½Π°ΡΠ°Π»Π° ΡΠ°Π·ΡΡΠΊΠΈΠ²Π°Π΅ΠΌ ΡΠ°ΠΌ Quadlock ΡΠ°Π·ΡΠ΅ΠΌ . ΠΡ
ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΊΡΠΏΠΈΡΡ Π½Π° Π°Π»ΠΈ ΡΠΊΡΠΏΡΠ΅ΡΠ΅ Π²ΠΌΠ΅ΡΡΠ΅ Ρ ΠΊΡΡΠΊΠ°ΠΌΠΈ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ². ΠΠ»ΠΈ Π½Π° ΡΠ°Π·Π±ΠΎΡΠΊΠ΅. Π½ΠΎ Π±Π΅ΡΠΈΡΠ΅ ΠΈΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ Ρ ΠΊΡΡΠΊΠ°ΠΌΠΈ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ². ΠΠ° 2 ΡΡΡΠΊΠΈ ΠΏΠΎΠ½Π°Π΄ΠΎΠ±ΠΈΡΡΡΡ. ΠΠ΅ΡΠ΅ΠΌ Π΄Π²Π΅ ΡΠ°ΡΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠΊΠΈ ΡΠ°ΡΠΏΠΈΠ½ΠΎΠ²ΠΊΠΈ ΡΠ°Π·ΡΠ΅ΠΌΠ°.
Π‘ΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΠ΅ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡΠ½ΡΠ΅ Π°ΡΠ΄ΠΈΠΎΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΠΎ ΡΠΎΠ²Π΅ΡΡΠ΅Π½ΡΡΠ²ΡΡΡΡΡ, Π΄ΠΎΠ±Π°Π²Π»ΡΡΡΡΡ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠ΅ Π΄ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΠΊΠΈ, ΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΡΠ΅ ΡΡΠΈΠ»ΠΈΡΠ΅Π»ΠΈ, ΡΠ°Π±Π²ΡΡΠ΅ΡΡ ΠΈ ΠΏΡ.
ΠΠ»Ρ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΡΠΎΡΠΎΠ½Π½ΠΈΡ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ² Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΡ ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Ρ ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΊΠΈ (can-bus Π°Π΄Π°ΠΏΡΠ΅ΡΡ), ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΡΡ Π·Π°Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΎΠ²Π°ΡΡ Π²ΡΠ΅ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΈ ΠΈ ΡΠ΅Π°Π»ΠΈΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ ΡΡΠ΅Π±ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π±ΠΎΡΡΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ.
Can-bus Π°Π΄Π°ΠΏΡΠ΅Ρ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅Ρ Π·Π°ΠΏΡΡΠΊΠΎΠΌ ΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠΈΠ»ΠΈΡΠ΅Π»Ρ (Pioneer, Rockford, BOSE, KIA, JBL), ΠΎΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅Ρ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π» Π΄Π»Ρ Π°ΠΊΡΠΈΠ²Π°ΡΠΈΠΈ ΠΊΠ°ΠΌΠ΅ΡΡ Π·Π°Π΄Π½Π΅Π³ΠΎ Π²ΠΈΠ΄Π°, Ρ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠ΅ΠΉ ΠΎΡ ΠΏΠ°ΡΠΊΠΎΠ²ΠΎΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ, ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅Ρ ΡΡΠΈΠΏ ΠΊΠΎΠΌΠΏΡΡΡΠ΅ΡΠΎΠΌ ΠΈ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ ΠΎΡΠΎΠ±ΡΠ°ΠΆΠ°ΡΡ Π²ΡΡ ΡΡΡ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΡ ΡΠΊΡΠ°Π½Π΅ ΠΌΡΠ»ΡΡΠΈΠΌΠ΅Π΄ΠΈΠ° (ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΡ ΠΎ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅, ΡΠ°Π΄ΠΈΠΎ ΡΠ°ΡΡΠΎΡΠ΅, Π²ΠΎΡΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²Π΅Π΄Π΅Π½Π½ΡΡ
ΡΡΠ΅ΠΊΠ°Ρ
).
Π Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ ΠΎΡ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ can-bus Π°Π΄Π°ΠΏΡΠ΅ΡΡ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½ΡΡΡ ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΡΠ΅ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΈ.
Π Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡΡ Toyota, Π² ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΠΏΡΠΈΡΡΡΡΡΠ²ΡΠ΅Ρ ΡΡΠΈΠ»ΠΈΡΠ΅Π»Ρ, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ Π°Π΄Π°ΠΏΡΠ΅Ρ Π΄Π»Ρ Π΅Π³ΠΎ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΡΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ Ρ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠΎΠ»ΠΎΠΉ. ΠΠ΄Π°ΠΏΡΠ΅Ρ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡ Β«Π·Π²ΡΠΊΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΡΡ Π΅ΠΌΠΎΠΉΒ» Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ β ΡΠ΅Π³ΡΠ»ΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ Π³ΡΠΎΠΌΠΊΠΎΡΡΡ Π·Π²ΡΠΊΠ° ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π½ΠΈΠΌΠΈ ΠΈ Π·Π°Π΄Π½ΠΈΠΌΠΈ ΠΊΠΎΠ»ΠΎΠ½ΠΊΠ°ΠΌΠΈ, Π»Π΅Π²ΠΎΠΉ ΠΈ ΠΏΡΠ°Π²ΠΎΠΉ ΡΡΠΎΡΠΎΠ½ΠΎΠΉ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ, Π° ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ Π³ΡΠΎΠΌΠΊΠΎΡΡΡΡ ΡΠ°ΠΌΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠΈΠ»ΠΈΡΠ΅Π»Ρ. Π Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΈΠ½ΡΡΠ²Π΅ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΡΡ ΠΈ ΠΏΡΠΎΠ΄Π°Π²Π°Π΅ΠΌΡΡ Π³ΠΎΠ»ΠΎΠ²Π½ΡΡ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ² Π΄Π°Π½Π½Π°Ρ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΡ Π½Π΅ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠΌΠΎΡΡΠ΅Π½Π°.
ΠΡΠΎΠ±ΠΎ ΡΡΠΎΠΈΡ ΠΎΡΠΌΠ΅ΡΠΈΡΡ can-bus Π°Π΄Π°ΠΏΡΠ΅Ρ Π΄Π»Ρ KIA Sorento ΠΈ KIA Sportage, Π² ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½ ΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΡΡΠΈΠ»ΠΈΡΠ΅Π»Ρ. Π ΡΡΠΎΠΌ ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠ° Π·Π²ΡΠΊΠ° Π² ΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΠΎΠΌ Π²ΠΈΠ΄Π΅ ΠΈΡΠΊΠ»ΡΡΠ°Π΅Ρ Π»ΡΠ±ΡΠ΅ Π½Π°Π²ΠΎΠ΄ΠΊΠΈ, ΡΡΠΌΡ ΠΈ ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ ΠΈ.
ΠΡΠΆΠ½ΠΎ Π±ΡΡΡ Π³ΠΎΡΠΎΠ²ΡΠΌ ΠΊ ΡΠΎΠΌΡ, ΡΡΠΎ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠΎΠ»Ρ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ Π½Π΅ ΠΈΠΌΠ΅ΡΡ Π°Π΄Π°ΠΏΡΠ΅ΡΠΎΠ² Π΄Π»Ρ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ Ρ ΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΡΠΌ ΡΡΠΈΠ»ΠΈΡΠ΅Π»Π΅ΠΌ, Π±ΡΠ΄ΡΡ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ°ΡΡΡΡ Π½Π°ΠΏΡΡΠΌΡΡ ΠΊ ΠΊΠΎΠ»ΠΎΠ½ΠΊΠ°ΠΌ. ΠΡΠΈ ΡΠ°ΠΊΠΎΠΉ ΡΡ
Π΅ΠΌΠ΅ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π²Ρ Π»ΠΈΡΠ°Π΅ΡΠ΅ΡΡ ΡΡΠΈΠ»ΠΈΡΠ΅Π»Ρ, Π° Π²ΠΌΠ΅ΡΡΠ΅ Ρ Π½ΠΈΠΌ ΠΈ Π½Π°Π΄Π΅ΠΆΠ΄Ρ Π½Π° ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΡΠΉ Π·Π²ΡΠΊ. ΠΠ΄ΠΈΠ½ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ Π³Π°ΡΠ°Π½ΡΠΈΠ΅ΠΉ ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠΈ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π±ΡΡΡ can-bus Π°Π΄Π°ΠΏΡΠ΅Ρ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½ Π² Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ Π΄Π»Ρ ΡΠΎΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Ρ ΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΡΠΌ ΡΡΠΈΠ»ΠΈΡΠ΅Π»Π΅ΠΌ.
Π Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡΡ Volkswagen/Skoda ΡΠΈΠ³Π½Π°Π» ΡΠ°Π·ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π°ΠΊΡΠ΅ΡΡΡΠ°ΡΠΎΠ² (ACC), ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΠΈ ΡΡΠ»Π΅Π²ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ, ΠΏΠΎΠ΄ΡΠ²Π΅ΡΠΊΠ° ΠΈ ΠΏΡΠΎΡΠΈΠ΅ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΡΡΡ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· can ΡΠΈΠ½Ρ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ. ΠΠ΅Π· ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ can-bus Π°Π΄Π°ΠΏΡΠ΅ΡΠ° Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΡΠ΅ΡΡΠ΅Π·Π½ΠΎΠ΅ Π²ΠΌΠ΅ΡΠ°ΡΠ΅Π»ΡΡΡΠ²ΠΎ Π²ΠΎ Π²Π½ΡΡΡΠ΅Π½Π½ΡΡ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΊΡ Π°Π²ΡΠΎ, ΡΡΠΈΡΡΠ²Π°Ρ Π²ΡΠ΅ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΠ²ΠΈΡ ΡΠ°ΠΊΠΎΠ³ΠΎ Π²ΠΌΠ΅ΡΠ°ΡΠ΅Π»ΡΡΡΠ²Π°. Π’Π°ΠΊΠΆΠ΅ Π½Π° ΡΠΊΡΠ°Π½Π΅ ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠ΄ΠΎΡ Π² Π°Π²ΡΠΎ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ ΠΎΡΠΎΠ±ΡΠ°ΠΆΠ°ΡΡΡΡ Π½ΠΎΠΌΠ΅Ρ ΡΠ°Π΄ΠΈΠΎΡΡΠ°Π½ΡΠΈΠΈ ΠΈ ΠΏΡΠΎΡΠ°Ρ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΡ ΠΎ ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΈ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠΎΠ»Ρ.
Π Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡΡ
Mazda can-bus Π°Π΄Π°ΠΏΡΠ΅Ρ Π½ΡΠΆΠ΅Π½ Π΄Π»Ρ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ ΡΡΠΈΠΏ ΠΊΠΎΠΌΠΏΡΡΡΠ΅ΡΠ°, Π° ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ Π΄Π»Ρ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΈ ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΎΠ½ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΡΡΠΈΠ»ΠΈΡΠ΅Π»Ρ. ΠΡΠΈ Π·Π°ΠΌΠ΅Π½Π΅ Π³ΠΎΠ»ΠΎΠ²Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π° ΠΈ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠΈ Π°Π΄Π°ΠΏΡΠ΅ΡΠ° ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΠ° INFO ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΎΡΠΈΡΡΡ Π½Π° ΡΡΠ»Ρ, ΡΡΠΎ Π΄Π΅Π»Π°Π΅Ρ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠΎΠ»ΠΎΠΉ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΠΊΠΎΠΌΡΠΎΡΡΠ½ΡΠΌ. ΠΠΎΠ»Π΅Π΅ ΡΠΎΠ³ΠΎ, Π² Π½Π΅ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ
Π²Π΅ΡΡΠΈΡΡ
Mazda 3 (Π°ΡΠ°Π±ΡΠΊΠ°Ρ, ΠΊΠΈΡΠ°ΠΉΡΠΊΠ°Ρ, Π±ΡΠ°Π·ΠΈΠ»ΡΡΠΊΠ°Ρ ΡΠ±ΠΎΡΠΊΠ°), Π³Π΄Π΅ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΡ Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄Π° Π΄Π°Π½Π½ΡΡ
ΠΎΡ ΡΡΠΈΠΏ ΠΊΠΎΠΌΠΏΡΡΡΠ΅ΡΠ° Π½Π΅ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠΌΠΎΡΡΠ΅Π½Π°, ΡΡΡΠ°Π½Π°Π²Π»ΠΈΠ²Π°Ρ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠΎΠ»Ρ ΠΈ can-bus Π°Π΄Π°ΠΏΡΠ΅Ρ Π²Ρ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ°Π΅ΡΠ΅ Π½ΠΎΠ²ΡΠ΅ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΈ Π² Π²Π°ΡΠ΅ΠΌ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ β ΡΡΠΈΠΏ ΠΊΠΎΠΌΠΏΡΡΡΠ΅Ρ (ΡΡΠ΅Π΄Π½ΠΈΠΉ ΠΈ ΠΌΠ³Π½ΠΎΠ²Π΅Π½Π½ΡΠΉ ΡΠ°ΡΡ
ΠΎΠ΄ ΡΠΎΠΏΠ»ΠΈΠ²Π°, Π·Π°ΠΏΠ°Ρ Ρ
ΠΎΠ΄Π°, ΡΡΠ΅Π΄Π½ΡΡ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΠΈ Ρ. ΠΏ.). Π’Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠΌ, Π²Ρ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ°Π΅ΡΠ΅ Π½Π΅ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΡΠΉ Π·Π²ΡΠΊ, Π½Π°Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠΈΡ, Π½ΠΎ ΠΈ ΡΠ°ΡΡΠΈΡΡΠ΅ΡΠ΅ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΡΠ²ΠΎΠ΅Π³ΠΎ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ.
Can-bus Π°Π΄Π°ΠΏΡΠ΅Ρ Π΄Π»Ρ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ΠΉ Mitsubishi (Pajero, Outlander XL, ASX, LancerX) Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½ΡΠ΅Ρ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΡ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠΎΠ»Ρ ΠΊ ΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΠΎΠΌΡ ΡΡΠΈΠ»ΠΈΡΠ΅Π»Ρ Rockford.
Π ΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΡΡ ΡΡΠΈΠ»ΠΈΡΠ΅Π»ΡΡ Rockford Fosgate, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΌΠΈ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡΡΡΡΡΡ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΠΈ Mitsubishi, Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ Π±ΡΡΡ ΡΠ΅Π°Π»ΠΈΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΠΈΠΉ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΎΠ½Π°Π»:
β ΠΏΡΡΠΈΡΡΡΠΏΠ΅Π½ΡΠ°ΡΠ°Ρ ΡΠ΅Π³ΡΠ»ΠΈΡΠΎΠ²ΠΊΠ° ΡΠ°Π±Π²ΡΡΠ΅ΡΠΎΠΌ
β ΡΠ΅Π³ΡΠ»ΠΈΡΠΎΠ²ΠΊΠ° Π±Π°Π»Π°Π½ΡΠ° Π·Π²ΡΠΊΠ°: ΡΡΠΎΠ½Ρ-ΡΡΠ», Π»Π΅Π²ΠΎ-ΠΏΡΠ°Π²ΠΎ
β ΠΏΠΎΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠ° ΡΡΠΈΠ»ΠΈΡΠ΅Π»Ρ Π² ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌ MUTE
β ΠΎΡΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΡΠΈΠ»ΠΈΡΠ΅Π»Ρ, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° ΠΎΠ½ Π½Π΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ.
ΠΠΎΠΊΡΠΏΠ°Ρ ΡΡΠ°ΡΠ½ΡΡ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠΎΠ»Ρ ΡΠ±Π΅Π΄ΠΈΡΠ΅ΡΡ, ΡΡΠΎ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅ Π΅Π΅ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠΈ Π²Ρ Π½Π΅ ΠΏΠΎΡΠ΅ΡΡΠ΅ΡΠ΅ ΠΈΡΡ ΠΎΠ΄Π½ΡΠΉ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΎΠ½Π°Π». ΠΡΠ±ΠΎΠ΅ ΡΡΠΎΠ²Π΅ΡΡΠ΅Π½ΡΡΠ²ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ Π² Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½ΠΎ ΡΠ»ΡΡΡΠ°ΡΡ Π΅Π³ΠΎ, Π° Π½Π΅ Π½Π°ΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΡ. ΠΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΡΡ can-bus Π°Π΄Π°ΠΏΡΠ΅ΡΠΎΠ² ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΠΈΡ Π½Π΅ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ Π³ΡΠ°ΠΌΠΎΡΠ½ΠΎ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡΡ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠΎΠ»Ρ, Π½ΠΎ ΠΈ ΡΠ°ΡΡΠΈΡΠΈΡΡ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΡ Π²Π°ΡΠ΅Π³ΠΎ Π°Π²ΡΠΎ.
CAN (Π°Π½Π³Π». Controller Area Network β ΡΠ΅ΡΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠΎΠ²) β ΡΡΠ°Π½Π΄Π°ΡΡ ΠΏΡΠΎΠΌΡΡΠ»Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΡΠ΅ΡΠΈ, ΠΎΡΠΈΠ΅Π½ΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΠΉ, ΠΏΡΠ΅ΠΆΠ΄Π΅ Π²ΡΠ΅Π³ΠΎ, Π½Π° ΠΎΠ±ΡΠ΅Π΄ΠΈΠ½Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π² Π΅Π΄ΠΈΠ½ΡΡ ΡΠ΅ΡΡ ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΡΡ
ΠΈΡΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΡ
ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ² ΠΈ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠ². Π Π΅ΠΆΠΈΠΌ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΈ β ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠΉ, ΡΠΈΡΠΎΠΊΠΎΠ²Π΅ΡΠ°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠΉ, ΠΏΠ°ΠΊΠ΅ΡΠ½ΡΠΉ.
CAN ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π½ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ°Π½ΠΈΠ΅ΠΉ Robert Bosch GmbH Π² ΡΠ΅ΡΠ΅Π΄ΠΈΠ½Π΅ 1980-Ρ ΠΈ Π² Π½Π°ΡΡΠΎΡΡΠ΅Π΅ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ ΡΠΈΡΠΎΠΊΠΎ ΡΠ°ΡΠΏΡΠΎΡΡΡΠ°Π½ΡΠ½ Π² ΠΏΡΠΎΠΌΡΡΠ»Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ, ΡΠ΅Ρ Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΡΡ Β«ΡΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π΄ΠΎΠΌΠ°Β», Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΡΠΎΠΌΡΡΠ»Π΅Π½Π½ΠΎΡΡΠΈ ΠΈ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΈΡ Π΄ΡΡΠ³ΠΈΡ ΠΎΠ±Π»Π°ΡΡΡΡ . Π‘ΡΠ°Π½Π΄Π°ΡΡ Π΄Π»Ρ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎΠΉ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΈΠΊΠΈ.
Π‘ΠΎΠ΄Π΅ΡΠΆΠ°Π½ΠΈΠ΅
ΠΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΡΡΠ°Π½Π΄Π°ΡΡΠ° [ ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΡΡ | ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΡΡ ΠΊΠΎΠ΄ ]
ΠΠ΅ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ ΡΡΠ°Π½Π΄Π°ΡΡ CAN ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ°Π½ΠΈΠΈ Bosch ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΠ΅Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΡ Π² ΠΎΡΡΡΠ²Π΅ ΠΎΡ ΡΠΈΠ·ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠΎΠ²Π½Ρ β ΠΎΠ½ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π±ΡΡΡ ΠΊΠ°ΠΊΠΈΠΌ ΡΠ³ΠΎΠ΄Π½ΠΎ, Π½Π°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, ΡΠ°Π΄ΠΈΠΎΠΊΠ°Π½Π°Π»ΠΎΠΌ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΎΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ»ΠΎΠΊΠ½ΠΎΠΌ. ΠΠΎ Π½Π° ΠΏΡΠ°ΠΊΡΠΈΠΊΠ΅ ΠΏΠΎΠ΄ CAN-ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΎΠ±ΡΡΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄ΡΠ°Π·ΡΠΌΠ΅Π²Π°Π΅ΡΡΡ ΡΠ΅ΡΡ ΡΠΎΠΏΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠΈ Β«ΡΠΈΠ½Π°Β» Ρ ΡΠΈΠ·ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΌ ΡΡΠΎΠ²Π½Π΅ΠΌ Π² Π²ΠΈΠ΄Π΅ Π΄ΠΈΡΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΠ°ΡΡ, ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΠ½Π½ΡΠΌ Π² ΡΡΠ°Π½Π΄Π°ΡΡΠ΅ ISO 11898. ΠΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠ° Π²Π΅Π΄ΡΡΡΡ ΠΊΠ°Π΄ΡΠ°ΠΌΠΈ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΠΏΡΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°ΡΡΡΡ Π²ΡΠ΅ΠΌΠΈ ΡΠ·Π»Π°ΠΌΠΈ ΡΠ΅ΡΠΈ. ΠΠ»Ρ Π΄ΠΎΡΡΡΠΏΠ° ΠΊ ΡΠΈΠ½Π΅ Π²ΡΠΏΡΡΠΊΠ°ΡΡΡΡ ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΠΈΠ·ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΠ΅ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΡΡ Π΅ΠΌΡ β Π΄ΡΠ°ΠΉΠ²Π΅ΡΡ CAN-ΡΠΈΠ½Ρ.
ΠΠ±ΡΠΈΠ΅ ΡΠ²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΡ [ ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΡΡ | ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΡΡ ΠΊΠΎΠ΄ ]
CAN ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠΈΠ½Ρ
ΡΠΎΠ½Π½ΠΎΠΉ ΡΠΈΠ½ΠΎΠΉ Ρ ΡΠΈΠΏΠΎΠΌ Π΄ΠΎΡΡΡΠΏΠ° Collision Resolving (CR, ΡΠ°Π·ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΠΎΠ»Π»ΠΈΠ·ΠΈΠΈ), ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ, Π² ΠΎΡΠ»ΠΈΡΠΈΠ΅ ΠΎΡ Collision Detect (CD, ΠΎΠ±Π½Π°ΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΠΎΠ»Π»ΠΈΠ·ΠΈΠΈ) ΡΠ΅ΡΠ΅ΠΉ (Ethernet), Π΄Π΅ΡΠ΅ΡΠΌΠΈΠ½ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΎ (ΠΏΡΠΈΠΎΡΠΈΡΠ΅ΡΠ½ΠΎ) ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ²Π°Π΅Ρ Π΄ΠΎΡΡΡΠΏ Π½Π° ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΡ ΡΠΎΠΎΠ±ΡΠ΅Π½ΠΈΡ, ΡΡΠΎ ΠΎΡΠΎΠ±ΠΎ ΡΠ΅Π½Π½ΠΎ Π΄Π»Ρ ΠΏΡΠΎΠΌΡΡΠ»Π΅Π½Π½ΡΡ
ΡΠ΅ΡΠ΅ΠΉ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ (fieldbus). ΠΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠ° Π²Π΅Π΄ΡΡΡΡ ΠΊΠ°Π΄ΡΠ°ΠΌΠΈ. ΠΠΎΠ»Π΅Π·Π½Π°Ρ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΡ Π² ΠΊΠ°Π΄ΡΠ΅ ΡΠΎΡΡΠΎΠΈΡ ΠΈΠ· ΠΈΠ΄Π΅Π½ΡΠΈΡΠΈΠΊΠ°ΡΠΎΡΠ° Π΄Π»ΠΈΠ½ΠΎΠΉ 11 Π±ΠΈΡ (ΡΡΠ°Π½Π΄Π°ΡΡΠ½ΡΠΉ ΡΠΎΡΠΌΠ°Ρ) ΠΈΠ»ΠΈ 29 Π±ΠΈΡ (ΡΠ°ΡΡΠΈΡΠ΅Π½Π½ΡΠΉ ΡΠΎΡΠΌΠ°Ρ, Π½Π°Π΄ΠΌΠ½ΠΎΠΆΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΠ΄ΡΡΠ΅Π³ΠΎ) ΠΈ ΠΏΠΎΠ»Ρ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ
Π΄Π»ΠΈΠ½ΠΎΠΉ ΠΎΡ 0 Π΄ΠΎ 8 Π±Π°ΠΉΡ. ΠΠ΄Π΅Π½ΡΠΈΡΠΈΠΊΠ°ΡΠΎΡ Π³ΠΎΠ²ΠΎΡΠΈΡ ΠΎ ΡΠΎΠ΄Π΅ΡΠΆΠΈΠΌΠΎΠΌ ΠΏΠ°ΠΊΠ΅ΡΠ° ΠΈ ΡΠ»ΡΠΆΠΈΡ Π΄Π»Ρ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΏΡΠΈΠΎΡΠΈΡΠ΅ΡΠ° ΠΏΡΠΈ ΠΏΠΎΠΏΡΡΠΊΠ΅ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΈ Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΈΠΌΠΈ ΡΠ΅ΡΠ΅Π²ΡΠΌΠΈ ΡΠ·Π»Π°ΠΌΠΈ.
Π Π΅ΡΠ΅ΡΡΠΈΠ²Π½ΡΠ΅ ΠΈ Π΄ΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π½ΡΠ½ΡΠ΅ Π±ΠΈΡΡ [ ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΡΡ | ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΡΡ ΠΊΠΎΠ΄ ]
ΠΠ»Ρ Π°Π±ΡΡΡΠ°Π³ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΎΡ ΡΡΠ΅Π΄Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΈ ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΡΠΈΠΊΠ°ΡΠΈΡ CAN ΠΈΠ·Π±Π΅Π³Π°Π΅Ρ ΠΎΠΏΠΈΡΡΠ²Π°ΡΡ Π±ΠΈΡΡ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ
ΠΊΠ°ΠΊ Β«0Β» ΠΈ Β«1Β». ΠΠΌΠ΅ΡΡΠΎ ΡΡΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΡΡΡΡ ΡΠ΅ΡΠΌΠΈΠ½Ρ Β«ΡΠ΅ΡΠ΅ΡΡΠΈΠ²Π½ΡΠΉΒ» Π±ΠΈΡ ΠΈ Β«Π΄ΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π½ΡΠ½ΡΠΉΒ» Π±ΠΈΡ, ΠΏΡΠΈ ΡΡΠΎΠΌ ΠΏΠΎΠ΄ΡΠ°Π·ΡΠΌΠ΅Π²Π°Π΅ΡΡΡ, ΡΡΠΎ ΠΏΡΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠ΅ ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΌ ΡΠ·Π»ΠΎΠΌ ΡΠ΅ΡΠΈ ΡΠ΅ΡΠ΅ΡΡΠΈΠ²Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π±ΠΈΡΠ°, Π° Π΄ΡΡΠ³ΠΈΠΌ Π΄ΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π½ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ, ΠΏΡΠΈΠ½ΡΡ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ Π΄ΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π½ΡΠ½ΡΠΉ Π±ΠΈΡ. ΠΠ°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, ΠΏΡΠΈ ΡΠ΅Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ ΡΠΈΠ·ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠΎΠ²Π½Ρ Π½Π° ΡΠ°Π΄ΠΈΠΎΠΊΠ°Π½Π°Π»Π΅ ΠΎΡΡΡΡΡΡΠ²ΠΈΠ΅ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π° ΠΎΠ·Π½Π°ΡΠ°Π΅Ρ ΡΠ΅ΡΠ΅ΡΡΠΈΠ²Π½ΡΠΉ Π±ΠΈΡ, Π° Π½Π°Π»ΠΈΡΠΈΠ΅ β Π΄ΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π½ΡΠ½ΡΠΉ; ΡΠΎΠ³Π΄Π° ΠΊΠ°ΠΊ Π² ΡΠΈΠΏΠΈΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠ΅Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΡΠ΅ΡΠΈ ΡΠ΅ΡΠ΅ΡΡΠΈΠ² Π±ΡΠ²Π°Π΅Ρ ΠΏΡΠΈ Π½Π°Π»ΠΈΡΠΈΠΈ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π°, Π° Π΄ΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π½Ρ, ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ, ΠΏΡΠΈ ΠΎΡΡΡΡΡΡΠ²ΠΈΠΈ. Π‘ΡΠ°Π½Π΄Π°ΡΡ ΡΠ΅ΡΠΈ ΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅Ρ ΠΎΡ Β«ΡΠΈΠ·ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠΎΠ²Π½ΡΒ», ΡΠ°ΠΊΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈ, Π΅Π΄ΠΈΠ½ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠ»ΠΎΠ²ΠΈΡ: ΡΡΠΎΠ±Ρ Π΄ΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π½ΡΠ½ΡΠΉ Π±ΠΈΡ ΠΌΠΎΠ³ ΠΏΠΎΠ΄Π°Π²ΠΈΡΡ ΡΠ΅ΡΠ΅ΡΡΠΈΠ²Π½ΡΠΉ, Π½ΠΎ Π½Π΅ Π½Π°ΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΡ. ΠΠ°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, Π² ΠΎΠΏΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΌ Π²ΠΎΠ»ΠΎΠΊΠ½Π΅ Π΄ΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π½ΡΠ½ΠΎΠΌΡ Π±ΠΈΡΡ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΠΎΠ²Π°ΡΡ Β«ΡΠ²Π΅ΡΒ», Π° ΡΠ΅ΡΠ΅ΡΡΠΈΠ²Π½ΠΎΠΌΡ β Β«ΡΠ΅ΠΌΠ½ΠΎΡΠ°Β». Π ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΌ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π±ΡΡΡ ΡΠ°ΠΊ: ΡΠ΅ΡΠ΅ΡΡΠΈΠ²Π½ΠΎΠ΅ ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠ΅ β Π²ΡΡΠΎΠΊΠΎΠ΅ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π° Π»ΠΈΠ½ΠΈΠΈ (ΠΎΡ ΠΈΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊΠ° Ρ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΈΠΌ Π²Π½ΡΡΡΠ΅Π½Π½ΠΈΠΌ ΡΠΎΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ), Π΄ΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π½ΡΠ½ΠΎΠ΅ β Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΎΠ΅ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ (Π΄ΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π½ΡΠ½ΡΠΉ ΡΠ·Π΅Π» ΡΠ΅ΡΠΈ Β«ΠΏΠΎΠ΄ΡΡΠ³ΠΈΠ²Π°Π΅ΡΒ» Π»ΠΈΠ½ΠΈΡ Π½Π° Π·Π΅ΠΌΠ»Ρ). ΠΡΠ»ΠΈ Π»ΠΈΠ½ΠΈΡ Π½Π°Ρ
ΠΎΠ΄ΠΈΡΡΡ Π² ΡΠ΅ΡΠ΅ΡΡΠΈΠ²Π½ΠΎΠΌ ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΈ, ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π²Π΅ΡΡΠΈ Π΅Ρ Π² Π΄ΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π½ΡΠ½ΠΎΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π»ΡΠ±ΠΎΠΉ ΡΠ·Π΅Π» ΡΠ΅ΡΠΈ (Π²ΠΊΠ»ΡΡΠΈΠ² ΡΠ²Π΅Ρ Π² ΠΎΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ»ΠΎΠΊΠ½Π΅ ΠΈΠ»ΠΈ Π·Π°ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΈΠ² Π²ΡΡΠΎΠΊΠΎΠ΅ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅). ΠΠ°ΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΡ β Π½Π΅Π»ΡΠ·Ρ (Π²ΠΊΠ»ΡΡΠΈΡΡ ΡΠ΅ΠΌΠ½ΠΎΡΡ Π½Π΅Π»ΡΠ·Ρ).
ΠΠΈΠ΄Ρ ΠΊΠ°Π΄ΡΠΎΠ² [ ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΡΡ | ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΡΡ ΠΊΠΎΠ΄ ]
- ΠΠ°Π΄Ρ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ (data frame) β ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΡ Π΄Π°Π½Π½ΡΠ΅;
- ΠΠ°Π΄Ρ ΡΠ΄Π°Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π·Π°ΠΏΡΠΎΡΠ° (remote frame) β ΡΠ»ΡΠΆΠΈΡ Π΄Π»Ρ Π·Π°ΠΏΡΠΎΡΠ° Π½Π° ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΡ ΠΊΠ°Π΄ΡΠ° Π΄Π°Π½Π½ΡΡ Ρ ΡΠ΅ΠΌ ΠΆΠ΅ ΠΈΠ΄Π΅Π½ΡΠΈΡΠΈΠΊΠ°ΡΠΎΡΠΎΠΌ;
- ΠΠ°Π΄Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π³ΡΡΠ·ΠΊΠΈ (overload frame) β ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ²Π°Π΅Ρ ΠΏΡΠΎΠΌΠ΅ΠΆΡΡΠΎΠΊ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ ΠΊΠ°Π΄ΡΠ°ΠΌΠΈ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ ΠΈΠ»ΠΈ Π·Π°ΠΏΡΠΎΡΠ°;
- ΠΠ°Π΄Ρ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΊΠΈ (error frame) β ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΡΡΡ ΡΠ·Π»ΠΎΠΌ, ΠΎΠ±Π½Π°ΡΡΠΆΠΈΠ²ΡΠΈΠΌ Π² ΡΠ΅ΡΠΈ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΊΡ.
ΠΠ°Π΄ΡΡ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ
ΠΈ Π·Π°ΠΏΡΠΎΡΠ° ΠΎΡΠ΄Π΅Π»ΡΡΡΡΡ ΠΎΡ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΠ΄ΡΡΠΈΡ
ΠΊΠ°Π΄ΡΠΎΠ² ΠΌΠ΅ΠΆΠΊΠ°Π΄ΡΠΎΠ²ΡΠΌ ΠΏΡΠΎΠΌΠ΅ΠΆΡΡΠΊΠΎΠΌ.
Π€ΠΎΡΠΌΠ°Ρ ΠΊΠ°Π΄ΡΠ° [ ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΡΡ | ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΡΡ ΠΊΠΎΠ΄ ]
ΠΠ°Π·ΠΎΠ²ΡΠΉ ΡΠΎΡΠΌΠ°Ρ ΠΊΠ°Π΄ΡΠ° Π΄Π°Π½Π½ΡΡ [ ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΡΡ | ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΡΡ ΠΊΠΎΠ΄ ]
ΠΠΎΠ»Π΅ | ΠΠ»ΠΈΠ½Π° (Π² Π±ΠΈΡΠ°Ρ ) | ΠΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ |
---|---|---|
ΠΠ°ΡΠ°Π»ΠΎ ΠΊΠ°Π΄ΡΠ° (SOF) | 1 | Π‘ΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΈΠ·ΠΈΡΡΠ΅Ρ Π½Π°ΡΠ°Π»ΠΎ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΈ ΠΊΠ°Π΄ΡΠ° |
ΠΠ΄Π΅Π½ΡΠΈΡΠΈΠΊΠ°ΡΠΎΡ | 11 | Π£Π½ΠΈΠΊΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΠΈΠ΄Π΅Π½ΡΠΈΡΠΈΠΊΠ°ΡΠΎΡ |
ΠΠ°ΠΏΡΠΎΡ Π½Π° ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΡ (RTR) | 1 | ΠΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ Π±ΡΡΡ Π΄ΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π½ΡΠ½ΡΠΌ |
ΠΠΈΡ ΡΠ°ΡΡΠΈΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΈΠ΄Π΅Π½ΡΠΈΡΠΈΠΊΠ°ΡΠΎΡΠ° (IDE) | 1 | ΠΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ Π±ΡΡΡ Π΄ΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π½ΡΠ½ΡΠΌ (ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΠ΅Ρ Π΄Π»ΠΈΠ½Ρ ΠΈΠ΄Π΅Π½ΡΠΈΡΠΈΠΊΠ°ΡΠΎΡΠ°) |
ΠΠ°ΡΠ΅Π·Π΅ΡΠ²ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΠΉ Π±ΠΈΡ (r0) | 1 | Π Π΅Π·Π΅ΡΠ² |
ΠΠ»ΠΈΠ½Π° Π΄Π°Π½Π½ΡΡ (DLC) | 4 | ΠΠ»ΠΈΠ½Π° ΠΏΠΎΠ»Ρ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ Π² Π±Π°ΠΉΡΠ°Ρ (0-8) |
ΠΠΎΠ»Π΅ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ | 0-8 Π±Π°ΠΉΡ | ΠΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°Π²Π°Π΅ΠΌΡΠ΅ Π΄Π°Π½Π½ΡΠ΅ (Π΄Π»ΠΈΠ½Π° Π² ΠΏΠΎΠ»Π΅ DLC) |
ΠΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»ΡΠ½Π°Ρ ΡΡΠΌΠΌΠ° (CRC) | 15 | ΠΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»ΡΠ½Π°Ρ ΡΡΠΌΠΌΠ° Π²ΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΊΠ°Π΄ΡΠ° |
Π Π°Π·Π³ΡΠ°Π½ΠΈΡΠΈΡΠ΅Π»Ρ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΡΠΌΠΌΡ | 1 | ΠΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ Π±ΡΡΡ ΡΠ΅ΡΠ΅ΡΡΠΈΠ²Π½ΡΠΌ |
ΠΡΠΎΠΌΠ΅ΠΆΡΡΠΎΠΊ ΠΏΠΎΠ΄ΡΠ²Π΅ΡΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΡ (ACK) | 1 | ΠΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊ ΡΠ»ΡΡ ΡΠ΅ΡΠ΅ΡΡΠΈΠ²Π½ΡΠΉ, ΠΏΡΠΈΡΠΌΠ½ΠΈΠΊ Π²ΡΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅Ρ Π΄ΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π½ΡΡ |
Π Π°Π·Π³ΡΠ°Π½ΠΈΡΠΈΡΠ΅Π»Ρ ΠΏΠΎΠ΄ΡΠ²Π΅ΡΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΡ | 1 | ΠΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ Π±ΡΡΡ ΡΠ΅ΡΠ΅ΡΡΠΈΠ²Π½ΡΠΌ |
ΠΠΎΠ½Π΅Ρ ΠΊΠ°Π΄ΡΠ° (EOF) | 7 | ΠΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ Π±ΡΡΡ ΡΠ΅ΡΠ΅ΡΡΠΈΠ²Π½ΡΠΌ |
ΠΠ΅ΡΠ²ΡΠ΅ 7 Π±ΠΈΡ ΠΈΠ΄Π΅Π½ΡΠΈΡΠΈΠΊΠ°ΡΠΎΡΠ° Π½Π΅ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ Π±ΡΡΡ Π²ΡΠ΅ ΡΠ΅ΡΠ΅ΡΡΠΈΠ²Π½ΡΠΌΠΈ.
Π Π°ΡΡΠΈΡΠ΅Π½Π½ΡΠΉ ΡΠΎΡΠΌΠ°Ρ ΠΊΠ°Π΄ΡΠ° Π΄Π°Π½Π½ΡΡ [ ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΡΡ | ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΡΡ ΠΊΠΎΠ΄ ]
ΠΠΎΠ»Π΅ | ΠΠ»ΠΈΠ½Π° (Π² Π±ΠΈΡΠ°Ρ ) | ΠΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ |
---|---|---|
ΠΠ°ΡΠ°Π»ΠΎ ΠΊΠ°Π΄ΡΠ° (SOF) | 1 | Π‘ΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΈΠ·ΠΈΡΡΠ΅Ρ Π½Π°ΡΠ°Π»ΠΎ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΈ ΠΊΠ°Π΄ΡΠ° |
ΠΠ΄Π΅Π½ΡΠΈΡΠΈΠΊΠ°ΡΠΎΡ A | 11 | ΠΠ΅ΡΠ²Π°Ρ ΡΠ°ΡΡΡ ΠΈΠ΄Π΅Π½ΡΠΈΡΠΈΠΊΠ°ΡΠΎΡΠ° |
ΠΠΎΠ΄ΠΌΠ΅Π½Π° Π·Π°ΠΏΡΠΎΡΠ° Π½Π° ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΡ (SRR) | 1 | ΠΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ Π±ΡΡΡ ΡΠ΅ΡΠ΅ΡΡΠΈΠ²Π½ΡΠΌ |
ΠΠΈΡ ΡΠ°ΡΡΠΈΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΈΠ΄Π΅Π½ΡΠΈΡΠΈΠΊΠ°ΡΠΎΡΠ° (IDE) | 1 | ΠΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ Π±ΡΡΡ ΡΠ΅ΡΠ΅ΡΡΠΈΠ²Π½ΡΠΌ (ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΠ΅Ρ Π΄Π»ΠΈΠ½Ρ ΠΈΠ΄Π΅Π½ΡΠΈΡΠΈΠΊΠ°ΡΠΎΡΠ°) |
ΠΠ΄Π΅Π½ΡΠΈΡΠΈΠΊΠ°ΡΠΎΡ B | 18 | ΠΡΠΎΡΠ°Ρ ΡΠ°ΡΡΡ ΠΈΠ΄Π΅Π½ΡΠΈΡΠΈΠΊΠ°ΡΠΎΡΠ° |
ΠΠ°ΠΏΡΠΎΡ Π½Π° ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΡ (RTR) | 1 | ΠΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ Π±ΡΡΡ Π΄ΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π½ΡΠ½ΡΠΌ |
ΠΠ°ΡΠ΅Π·Π΅ΡΠ²ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΠ΅ Π±ΠΈΡΡ (r1 ΠΈ r0) | 2 | Π Π΅Π·Π΅ΡΠ² |
ΠΠ»ΠΈΠ½Π° Π΄Π°Π½Π½ΡΡ (DLC) | 4 | ΠΠ»ΠΈΠ½Π° ΠΏΠΎΠ»Ρ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ Π² Π±Π°ΠΉΡΠ°Ρ (0-8) |
ΠΠΎΠ»Π΅ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ | 0-8 Π±Π°ΠΉΡ | ΠΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°Π²Π°Π΅ΠΌΡΠ΅ Π΄Π°Π½Π½ΡΠ΅ (Π΄Π»ΠΈΠ½Π° Π² ΠΏΠΎΠ»Π΅ DLC) |
ΠΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»ΡΠ½Π°Ρ ΡΡΠΌΠΌΠ° (CRC) | 15 | ΠΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»ΡΠ½Π°Ρ ΡΡΠΌΠΌΠ° Π²ΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΊΠ°Π΄ΡΠ° |
Π Π°Π·Π³ΡΠ°Π½ΠΈΡΠΈΡΠ΅Π»Ρ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΡΠΌΠΌΡ | 1 | ΠΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ Π±ΡΡΡ ΡΠ΅ΡΠ΅ΡΡΠΈΠ²Π½ΡΠΌ |
ΠΡΠΎΠΌΠ΅ΠΆΡΡΠΎΠΊ ΠΏΠΎΠ΄ΡΠ²Π΅ΡΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΡ (ACK) | 1 | ΠΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊ ΡΠ»ΡΡ ΡΠ΅ΡΠ΅ΡΡΠΈΠ²Π½ΡΠΉ, ΠΏΡΠΈΡΠΌΠ½ΠΈΠΊ Π²ΡΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅Ρ Π΄ΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π½ΡΡ |
Π Π°Π·Π³ΡΠ°Π½ΠΈΡΠΈΡΠ΅Π»Ρ ΠΏΠΎΠ΄ΡΠ²Π΅ΡΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΡ | 1 | ΠΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ Π±ΡΡΡ ΡΠ΅ΡΠ΅ΡΡΠΈΠ²Π½ΡΠΌ |
ΠΠΎΠ½Π΅Ρ ΠΊΠ°Π΄ΡΠ° (EOF) | 7 | ΠΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ Π±ΡΡΡ ΡΠ΅ΡΠ΅ΡΡΠΈΠ²Π½ΡΠΌ |
ΠΠ΄Π΅Π½ΡΠΈΡΠΈΠΊΠ°ΡΠΎΡ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ°Π΅ΡΡΡ ΠΎΠ±ΡΠ΅Π΄ΠΈΠ½Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΡΠ°ΡΡΠ΅ΠΉ A ΠΈ B.
Π€ΠΎΡΠΌΠ°Ρ ΠΊΠ°Π΄ΡΠ° ΡΠ΄Π°Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π·Π°ΠΏΡΠΎΡΠ° [ ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΡΡ | ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΡΡ ΠΊΠΎΠ΄ ]
Π‘ΠΎΠ²ΠΏΠ°Π΄Π°Π΅Ρ Ρ ΠΊΠ°Π΄ΡΠ°ΠΌΠΈ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ ΡΡΠ°Π½Π΄Π°ΡΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠ°ΡΡΠΈΡΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠ°, Π·Π° Π΄Π²ΡΠΌΡ ΠΈΡΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡΠΌΠΈ:
- Π ΠΏΠΎΠ»Π΅ RTR ΡΠ΅ΡΠ΅ΡΡΠΈΠ² Π²ΠΌΠ΅ΡΡΠΎ Π΄ΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π½ΡΡ.
- ΠΡΡΡΡΡΡΠ²ΡΠ΅Ρ ΠΏΠΎΠ»Π΅ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ .
ΠΡΠ±ΠΈΡΡΠ°ΠΆ Π΄ΠΎΡΡΡΠΏΠ° [ ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΡΡ | ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΡΡ ΠΊΠΎΠ΄ ]
ΠΡΠΈ ΡΠ²ΠΎΠ±ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΡΠΈΠ½Π΅ Π»ΡΠ±ΠΎΠΉ ΡΠ·Π΅Π» ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π½Π°ΡΠΈΠ½Π°ΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΡ Π² Π»ΡΠ±ΠΎΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ. Π ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΈ ΠΊΠ°Π΄ΡΠΎΠ² Π΄Π²ΡΠΌΡ ΠΈ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΡΠ·Π»Π°ΠΌΠΈ ΠΏΡΠΎΡ ΠΎΠ΄ΠΈΡ Π°ΡΠ±ΠΈΡΡΠ°ΠΆ Π΄ΠΎΡΡΡΠΏΠ°: ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°Π²Π°Ρ ΠΈΠ΄Π΅Π½ΡΠΈΡΠΈΠΊΠ°ΡΠΎΡ, ΡΠ·Π΅Π» ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΡΠ΅Ρ ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠ΅ ΡΠΈΠ½Ρ. ΠΡΠ»ΠΈ ΠΏΡΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠ΅ ΡΠ΅ΡΠ΅ΡΡΠΈΠ²Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π±ΠΈΡΠ° ΠΏΡΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π΅ΡΡΡ Π΄ΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π½ΡΠ½ΡΠΉ β ΡΡΠΈΡΠ°Π΅ΡΡΡ, ΡΡΠΎ Π΄ΡΡΠ³ΠΎΠΉ ΡΠ·Π΅Π» ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΡ ΡΠΎΠΎΠ±ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΈΠΌ ΠΏΡΠΈΠΎΡΠΈΡΠ΅ΡΠΎΠΌ, ΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠ° ΠΎΡΠΊΠ»Π°Π΄ΡΠ²Π°Π΅ΡΡΡ Π΄ΠΎ ΠΎΡΠ²ΠΎΠ±ΠΎΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠΈΠ½Ρ. Π’Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠΌ, Π² ΠΎΡΠ»ΠΈΡΠΈΠ΅, Π½Π°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, ΠΎΡ Ethernet Π² CAN Π½Π΅ ΠΏΡΠΎΠΈΡΡ ΠΎΠ΄ΠΈΡ Π½Π΅ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΠΎΡΠ΅ΡΠΈ ΠΏΡΠΎΠΏΡΡΠΊΠ½ΠΎΠΉ ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π½ΠΎΡΡΠΈ ΠΊΠ°Π½Π°Π»Π° ΠΏΡΠΈ ΠΊΠΎΠ»Π»ΠΈΠ·ΠΈΡΡ . Π¦Π΅Π½Π° ΡΡΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ β Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΡ ΡΠΎΠ³ΠΎ, ΡΡΠΎ ΡΠΎΠΎΠ±ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Ρ Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΈΠΌ ΠΏΡΠΈΠΎΡΠΈΡΠ΅ΡΠΎΠΌ Π½ΠΈΠΊΠΎΠ³Π΄Π° Π½Π΅ Π±ΡΠ΄ΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°Π½Ρ.
ΠΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Ρ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΎΠΊ [ ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΡΡ | ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΡΡ ΠΊΠΎΠ΄ ]
CAN ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠΎΠ² ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Ρ ΠΈ ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΎΡΠ²ΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΎΠΊ:
- ΠΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΈ: ΠΏΡΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠ΅ Π±ΠΈΡΠΎΠ²ΡΠ΅ ΡΡΠΎΠ²Π½ΠΈ Π² ΡΠ΅ΡΠΈ ΡΡΠ°Π²Π½ΠΈΠ²Π°ΡΡΡΡ Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°Π²Π°Π΅ΠΌΡΠΌΠΈ Π±ΠΈΡΠ°ΠΌΠΈ.
- ΠΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΡΡΡΠΈΠ΅ Π±ΠΈΡΡ (bit stuffing): ΠΏΠΎΡΠ»Π΅ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΈ ΠΏΡΡΠΈ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½Π°ΠΊΠΎΠ²ΡΡ Π±ΠΈΡΠΎΠ² ΠΏΠΎΠ΄ΡΡΠ΄ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΡΡΡ Π±ΠΈΡ ΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²ΠΎΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ. Π’Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠΌ ΠΊΠΎΠ΄ΠΈΡΡΡΡΡΡ Π²ΡΠ΅ ΠΏΠΎΠ»Ρ ΠΊΠ°Π΄ΡΠΎΠ² Π΄Π°Π½Π½ΡΡ ΠΈΠ»ΠΈ Π·Π°ΠΏΡΠΎΡΠ°, ΠΊΡΠΎΠΌΠ΅ ΡΠ°Π·Π³ΡΠ°Π½ΠΈΡΠΈΡΠ΅Π»Ρ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΡΠΌΠΌΡ, ΠΏΡΠΎΠΌΠ΅ΠΆΡΡΠΊΠ° ΠΏΠΎΠ΄ΡΠ²Π΅ΡΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΡ ΠΈ EOF.
- ΠΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»ΡΠ½Π°Ρ ΡΡΠΌΠΌΠ°: ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊ Π²ΡΡΠΈΡΠ»ΡΠ΅Ρ Π΅Ρ ΠΈ Π΄ΠΎΠ±Π°Π²Π»ΡΠ΅Ρ Π² ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°Π²Π°Π΅ΠΌΡΠΉ ΠΊΠ°Π΄Ρ, ΠΏΡΠΈΡΠΌΠ½ΠΈΠΊ ΡΡΠΈΡΠ°Π΅Ρ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»ΡΠ½ΡΡ ΡΡΠΌΠΌΡ ΠΏΡΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π΅ΠΌΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠ°Π΄ΡΠ° Π² ΡΠ΅Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠΌ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ (ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠΌ), ΡΡΠ°Π²Π½ΠΈΠ²Π°Π΅Ρ Ρ ΡΡΠΌΠΌΠΎΠΉ Π² ΡΠ°ΠΌΠΎΠΌ ΠΊΠ°Π΄ΡΠ΅ ΠΈ Π² ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅ ΡΠΎΠ²ΠΏΠ°Π΄Π΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΡ Π΄ΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π½ΡΠ½ΡΠΉ Π±ΠΈΡ Π² ΠΏΡΠΎΠΌΠ΅ΠΆΡΡΠΊΠ΅ ΠΏΠΎΠ΄ΡΠ²Π΅ΡΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΡ.
- ΠΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Ρ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ ΠΏΠΎΠ»Π΅ΠΉ ΠΏΡΠΈ ΠΏΡΠΈΡΠΌΠ΅.
Π Π°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΡΠΈΠΊΠΈ ΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΠ²Π°ΡΡ Π²Π΅ΡΠΎΡΡΠ½ΠΎΡΡΡ Π½Π΅Π²ΡΡΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΊΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΈ ΠΊΠ°ΠΊ 4,7Γ10 β11 .
Π‘ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΈ ΠΈ Π΄Π»ΠΈΠ½Π° ΡΠ΅ΡΠΈ [ ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΡΡ | ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΡΡ ΠΊΠΎΠ΄ ]
ΠΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ΠΉ [ ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΡΡ | ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΡΡ ΠΊΠΎΠ΄ ]
ΠΡΠ΅ ΡΠ·Π»Ρ Π² ΡΠ΅ΡΠΈ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°ΡΡ Ρ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡΡ. Π‘ΡΠ°Π½Π΄Π°ΡΡ CAN Π½Π΅ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΠ΅Ρ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ΠΉ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ, Π½ΠΎ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΈΠ½ΡΡΠ²ΠΎ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΎΡΠ΄Π΅Π»ΡΠ½ΡΡ
, ΡΠ°ΠΊ ΠΈ Π²ΡΡΡΠΎΠ΅Π½Π½ΡΡ
Π² ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΡ Π°Π΄Π°ΠΏΡΠ΅ΡΠΎΠ² ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΡΡ ΠΏΠ»Π°Π²Π½ΠΎ ΠΌΠ΅Π½ΡΡΡ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ Π² Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½Π΅, ΠΏΠΎ ΠΊΡΠ°ΠΉΠ½Π΅ΠΉ ΠΌΠ΅ΡΠ΅, ΠΎΡ 20 ΠΊΠΈΠ»ΠΎΠ±ΠΈΡ Π² ΡΠ΅ΠΊΡΠ½Π΄Ρ Π΄ΠΎ 1 ΠΌΠ΅Π³Π°Π±ΠΈΡΠ° Π² ΡΠ΅ΠΊΡΠ½Π΄Ρ. Π‘ΡΡΠ΅ΡΡΠ²ΡΡΡ ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ, Π²ΡΡ
ΠΎΠ΄ΡΡΠΈΠ΅ Π΄Π°Π»Π΅ΠΊΠΎ Π·Π° ΡΠ°ΠΌΠΊΠΈ Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½Π°.
ΠΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΠ½Π°Ρ Π΄Π»ΠΈΠ½Π° ΡΠ΅ΡΠΈ [ ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΡΡ | ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΡΡ ΠΊΠΎΠ΄ ]
ΠΡΠΈΠ²Π΅Π΄ΡΠ½Π½ΡΠ΅ Π²ΡΡΠ΅ ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄Ρ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Ρ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΎΠΊ ΡΡΠ΅Π±ΡΡΡ, ΡΡΠΎΠ±Ρ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π±ΠΈΡΠ° ΠΏΡΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠ΅ ΡΡΠΏΠ΅Π»ΠΎ ΡΠ°ΡΠΏΡΠΎΡΡΡΠ°Π½ΠΈΡΡΡΡ ΠΏΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΉ ΡΠ΅ΡΠΈ ΠΊ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½ΡΡ Π·Π°ΠΌΠ΅ΡΠ° Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ. ΠΡΠΎ ΡΡΠ°Π²ΠΈΡ ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΡΡ Π΄Π»ΠΈΠ½Ρ ΡΠ΅ΡΠΈ Π² ΠΎΠ±ΡΠ°ΡΠ½ΡΡ Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡΡ ΠΎΡ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΈ: ΡΠ΅ΠΌ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠ΅ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ, ΡΠ΅ΠΌ ΠΌΠ΅Π½ΡΡΠ΅ Π΄Π»ΠΈΠ½Π°. ΠΠ°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, Π΄Π»Ρ ΡΠ΅ΡΠΈ ΡΡΠ°Π½Π΄Π°ΡΡΠ° ISO 11898 ΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΠ½ΡΠ΅ Π΄Π»ΠΈΠ½Ρ ΡΠΎΡΡΠ°Π²Π»ΡΡΡ ΠΏΡΠΈΠ±Π»ΠΈΠ·ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ:
1 ΠΠ±ΠΈΡ/Ρ | 40 ΠΌ |
500 ΠΊΠ±ΠΈΡ/Ρ | 100 ΠΌ |
125 ΠΊΠ±ΠΈΡ/Ρ | 500 ΠΌ |
10 ΠΊΠ±ΠΈΡ/Ρ | 5000 ΠΌ |
ΠΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΠΏΡΠΎΠΏΠ°Ρ Π΄Π»Ρ Π·Π°ΡΠΈΡΡ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ² ΠΎΡ Π²ΡΡΠΎΠΊΠΎΠ²ΠΎΠ»ΡΡΠ½ΡΡ ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ Π² ΡΠ΅ΡΠΈ Π΅ΡΡ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠ΅ ΡΠΎΠΊΡΠ°ΡΠ°Π΅Ρ ΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΠ½ΡΡ Π΄Π»ΠΈΠ½Ρ, ΡΠ΅ΠΌ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠ΅ ΡΠ΅ΠΌ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠ΅ Π·Π°Π΄Π΅ΡΠΆΠΊΠ° ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π° Π² ΠΎΠΏΡΠΎΠΏΠ°ΡΠ΅. Π‘ΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎ ΡΠ°Π·Π²Π΅ΡΠ²Π»ΡΠ½Π½ΡΠ΅ ΡΠ΅ΡΠΈ (ΠΏΠ°ΡΡΠΈΠ½Π°) ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΡΠ½ΠΈΠΆΠ°ΡΡ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΠΈΠ·-Π·Π° ΠΌΠ½ΠΎΠΆΠ΅ΡΡΠ²Π° ΠΎΡΡΠ°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π° ΠΈ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠ΅ΠΉ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ ΡΠΌΠΊΠΎΡΡΠΈ ΡΠΈΠ½Ρ.
ΠΡΠΎΡΠΎΠΊΠΎΠ»Ρ Π²ΡΡΠΎΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠΎΠ²Π½Ρ [ ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΡΡ | ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΡΡ ΠΊΠΎΠ΄ ]
ΠΠ°Π·ΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΡΠΈΠΊΠ°ΡΠΈΠΈ CAN Π½Π΅Π΄ΠΎΡΡΠ°ΡΡ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΈΡ
Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΠ΅ΠΉ, ΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅ΠΌΡΡ
Π² ΡΠ΅Π°Π»ΡΠ½ΡΡ
ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ°Ρ
: ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΈ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ
Π΄Π»ΠΈΠ½Π½Π΅Π΅ 8 Π±Π°ΠΉΡ, Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ°ΡΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΈΠ΄Π΅Π½ΡΠΈΡΠΈΠΊΠ°ΡΠΎΡΠΎΠ² ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ ΡΠ·Π»Π°ΠΌΠΈ, Π΅Π΄ΠΈΠ½ΠΎΠΎΠ±ΡΠ°Π·Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π°ΠΌΠΈ ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΡΡ
ΡΠΈΠΏΠΎΠ² ΠΈ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ. ΠΠΎΡΡΠΎΠΌΡ Π²ΡΠΊΠΎΡΠ΅ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅ ΠΏΠΎΡΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΡ CAN Π½Π° ΡΡΠ½ΠΊΠ΅ Π½Π°ΡΠ°Π»ΠΈ ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±Π°ΡΡΠ²Π°ΡΡΡΡ ΠΏΡΠΎΡΠΎΠΊΠΎΠ»Ρ Π²ΡΡΠΎΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠΎΠ²Π½Ρ Π΄Π»Ρ Π½Π΅Π³ΠΎ. Π ΡΠΈΡΠ»ΠΎ ΡΠ°ΡΠΏΡΠΎΡΡΡΠ°Π½ΡΠ½Π½ΡΡ
Π½Π° Π΄Π°Π½Π½ΡΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ ΠΏΡΠΎΡΠΎΠΊΠΎΠ»ΠΎΠ² Π²Ρ
ΠΎΠ΄ΡΡ:
ΠΡΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ CAN Π² Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ΡΡΡΠΎΠ΅Π½ΠΈΠΈ [ ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΡΡ | ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΡΡ ΠΊΠΎΠ΄ ]
ΠΠΎ Π²ΡΠ΅Ρ Π²ΡΡΠΎΠΊΠΎΡΠ΅Ρ Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΡΠ½ΡΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ°Ρ ΡΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΠ΅ΡΡΡ CAN-ΠΏΡΠΎΡΠΎΠΊΠΎΠ» Π΄Π»Ρ ΡΠ²ΡΠ·ΠΈ ΠΠΠ£ Ρ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠΌΠΈ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π°ΠΌΠΈ ΠΈ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠ°ΠΌΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΡ ΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠΎΠ² ΠΈ ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΡΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌ Π±Π΅Π·ΠΎΠΏΠ°ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ. Π Π½Π΅ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡΡ CAN ΡΠ²ΡΠ·ΡΠ²Π°Π΅Ρ IMMO, ΠΏΡΠΈΠ±ΠΎΡΠ½ΡΠ΅ ΠΏΠ°Π½Π΅Π»ΠΈ, SRS Π±Π»ΠΎΠΊΠΈ ΠΈ Ρ. Π΄.
Π’Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΏΡΠΎΡΠΎΠΊΠΎΠ» CAN ISO 15765-4 Π²ΠΎΡΠ΅Π» Π² ΡΠΎΡΡΠ°Π² ΡΡΠ°Π½Π΄Π°ΡΡΠ° OBD-II.
Canbus ΡΡΠΎ ΡΡΠΎ ΡΠ°ΠΊΠΎΠ΅ Π² Π»Π°ΠΌΠΏΠ°Ρ , stm32 can bus
CAN BUS β ΡΡΠΎ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡΠ½Π°Ρ ΡΠΈΠ½Π°, ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π½Π½Π°Ρ Π ΠΎΠ±Π΅ΡΡΠΎΠΌ ΠΠΎΡΠ΅ΠΌ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΠ°Ρ ΠΏΡΠ΅ΠΈΠΌΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ ΠΏΡΠΈΠ½ΡΡΠ° Π² Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΈ Π°Π²ΠΈΠ°ΠΊΠΎΡΠΌΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ ΠΈΠ½Π΄ΡΡΡΡΠΈΠΈ. CAN ΡΡΠΎ ΡΠ΅ΡΠΈΠΉΠ½ΡΠΉ ΠΏΡΠΎΡΠΎΠΊΠΎΠ» ΡΠΈΠ½Ρ, Ρ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΎΡΠ΄Π΅Π»ΡΠ½ΡΡ
ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌ ΠΈ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠ² ΠΊΠ°ΠΊ Π°Π»ΡΡΠ΅ΡΠ½Π°ΡΠΈΠ²Π° ΠΎΠ±ΡΡΠ½ΠΎΠΌΡ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ-ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌΡ ΠΏΡΡΠΊΡ. ΠΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ ΡΠ²ΡΠ·Π°ΡΡ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡΠ½ΡΠ΅ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½ΡΡ Π² ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ ΠΈΠ»ΠΈ Π΄Π²ΠΎΠΉΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ Π½Π°Π·ΡΠ²Π°Π΅ΠΌΡΠΉ ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠΈΠ½Ρ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ
Π½Π° ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΈ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ 1 ΠΠ΅Π³Π°Π±ΠΈΡΠ°. ΠΠΎ ΡΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠ°ΠΊ Π±ΡΠ»Π° Π²ΡΠΏΡΡΠ΅Π½Π° CAN ΡΠΈΠ½Π°, Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΠΈ ΠΈΠΌΠ΅Π»ΠΈ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΎΠ΅ ΠΊΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΊΠΈ ΠΊΠΎΡΠΎΡΠ°Ρ Π±ΡΠ»Π° Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ
ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠ° Π΄Π»Ρ ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΡΡ
ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½Π½ΡΡ
ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½ΡΠΎΠ².
ΠΠ΅ΡΠ²ΡΠΉ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ Ρ ΡΠΈΠ½ΠΎΠΉ CAN Π±ΡΠ» ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ Π² 1986 Π³ΠΎΠ΄Ρ β ΡΡΠΎ BMW 850 ΠΊΡΠΏΠ΅. ΠΠ° ΡΡΠ΅Ρ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΉ ΡΠΈΠ½Ρ Π² Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ Π±ΡΠ»ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΎ ΠΌΠ΅Π½ΡΡΠ΅ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΊΠΈ Π½Π° 2 ΠΊΠΈΠ»ΠΎΠΌΠ΅ΡΡΠ°, ΠΎΠ±ΡΠΈΠΉ ΡΠ±ΡΠΎΡΠ΅Π½Π½ΡΠΉ Π²Π΅Ρ ΡΠΎΡΡΠ°Π²ΠΈΠ» 50 ΠΊΠ³. ΠΠΏΠ΅ΡΠ²ΡΠ΅, ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΡΠΉ ΠΈΠ· Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡΠ½ΡΡ
ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌ ΠΈ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠ² Π³Π΄Π΅ ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π½ΠΎΡΡΡ ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½Π΅Π½ΠΈΡ Π½Π° ΠΎΡΠ΅Π½Ρ Π²ΡΡΠΎΠΊΠΎΠΉ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΈ (25ΠΠ/c β 1ΠΠ΅Π³Π°Π±ΠΈΡ) Π½Π° ΠΎΠ΄ΠΈΠ½Π°ΡΠ½ΠΎΠΌ ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠ΄Π²ΠΎΠ΅Π½Π½ΠΎΠΌ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π΅ Π»ΠΈΠ½ΠΈΠΈ ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½Π΅Π½ΠΈΡ ΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²ΠΎΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½Π½Π°Ρ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΠ΄ΡΡΠ΅ΠΉ ΠΌΡΠ»ΡΡΠΈΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΊΠ΅. ΠΠ°ΠΊ Π±Ρ ΡΠΎ Π½ΠΈ Π±ΡΠ»ΠΎ, Π²Π²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ CAN ΡΠΈΠ½Ρ ΡΠ°ΠΊ ΠΆΠ΅ ΡΠ²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΠ²Π°Π΅Ρ ΡΡΠ΅ΠΏΠ΅Π½Ρ ΠΈΠ½ΡΠ΅Π³ΡΠ°ΡΠΈΠΈ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ΠΉ ΠΈ Π΄Π΅Π»Π°Π΅Ρ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΡ Π½Π΅ ΠΎΡΠΈΠ³ΠΈΠ½Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠ±ΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΡΠ»ΠΎΠΆΠ½Π΅Π΅ Π΄Π»Ρ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΈΡ. Π§ΡΠΎΠ±Ρ ΠΡ ΠΈΠΌΠ΅Π»ΠΈ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΡ Π½Π°ΡΠ»Π°Π΄ΠΈΡΡΡΡ Π²ΡΠ΅ΠΌΠΈ ΠΏΡΠ΅ΠΈΠΌΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π°ΠΌΠΈ ΡΠ²Π΅ΡΠΎΠ΄ΠΈΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΡΠ²Π΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ, Π² Π½Π°ΡΠ΅ΠΌ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΠ½Π΅Ρ-ΠΌΠ°Π³Π°Π·ΠΈΠ½Π΅ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½Ρ LED Π»Π°ΠΌΠΏΠΎΡΠΊΠΈ CAN-BUS, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΠΈ ΠΏΡΠΈΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π»Π΅Π½Ρ Π΄Π»Ρ ΠΊΠΎΡΡΠ΅ΠΊΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ Π² Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΉ ΡΠΈΠ½Π΅ Ρ ΠΊΠΎΠΌΠΏΡΡΡΠ΅ΡΠΎΠΌ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ.
Π‘ Π½Π°ΡΠ°Π»Π° 2008 Π³ΠΎΠ΄Π° ΠΡΡΠΎΡΠΈΠ°ΡΠΈΡ ΠΠ²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡΠ½ΡΡ ΠΠ½ΠΆΠ΅Π½Π΅ΡΠΎΠ² (SAE) ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π±ΠΎΠ²Π°Π»Π° 100% Π΄Π»Ρ ΠΏΡΠΎΠ΄Π°Π²Π°Π΅ΠΌΡΡ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ΠΉ Π² Π‘Π¨Π ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ ΠΏΡΠΎΡΠΎΠΊΠΎΠ» ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½Π΅Π½ΠΈΡ CAN BUS, ΠΠ²ΡΠΎΡΠΎΡΠ· ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΈΡΠ½ΡΠ΅ Π·Π°ΠΊΠΎΠ½Ρ.
Π ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄Π½Π΅Π΅ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ, ΠΊΠ°ΠΊ Π² Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡΡ
ΡΠ°ΠΊ ΠΈ Π² ΠΏΡΠΎΠΌΡΡΠ»Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΈΠΊΠ΅, ΠΎΡΠ΅Π½Ρ ΡΠ°ΡΡΠΎ ΡΡΠ°Π» ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΡΡΡΡ ΡΠ°ΠΊ Π½Π°Π·ΡΠ²Π°Π΅ΠΌΠ°Ρ CAN (Controller Area Network) ΡΠΈΠ½Π°. ΠΡΡΠΎΠΊΠ°Ρ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΈ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ
, ΠΎΡΠ»ΠΈΡΠ½Π°Ρ ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ
ΠΎΡΡΡΠΎΠΉΡΠΈΠ²ΠΎΡΡΡ ΠΈ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΎΠ±ΡΠ΅Π΄ΠΈΠ½Π΅Π½ΠΈΡ ΠΌΠ½ΠΎΠΆΠ΅ΡΡΠ²Π° ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ² Π² ΠΎΠ΄Π½Ρ ΡΠ΅ΡΡ, Π΄Π΅Π»Π°ΡΡ Π΅Π΅ ΠΏΡΠ°ΠΊΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈ Π²Π½Π΅ ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡΡΠ΅Π½ΡΠΈΠΈ Ρ Π΄ΡΡΠ³ΠΈΠΌΠΈ ΡΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈ. ΠΠ»Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΈ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ
ΠΏΠΎ ΠΠΠ ΡΠΈΠ½Π΅ Π΄ΠΎΡΡΠ°ΡΠΎΡΠ½ΠΎ Π΄Π²ΡΡ
ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ², ΠΈΠ»ΠΈ ΠΈΠ½ΡΠΌΠΈ ΡΠ»ΠΎΠ²Π°ΠΌΠΈ ΠΎΠ΄Π½Π° Π²ΠΈΡΠ°Ρ ΠΏΠ°ΡΠ°. ΠΠΎΠ΄ΡΠΎΠ±Π½ΠΎΡΡΠΈ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ CAN ΡΠΈΠ½Ρ ΠΎΠΏΠΈΡΠ°Π½Ρ Π½Π΅ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΊΡΠ°ΡΠ½ΠΎ, ΠΊΠΎΠΌΡ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΠ΅ΡΠ½ΠΎ ΡΠΎΡ Π½Π°ΠΉΠ΄Π΅Ρ ΠΈ ΠΏΠΎΡΠΈΡΠ°Π΅Ρ. ΠΠ°Ρ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠ΅ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΠ΅ΡΡΠ΅Ρ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΆΠ΅ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠΈΡΡΡ Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ ΠΊΠΎΠΌΠΏΡΡΡΠ΅ΡΠ°, Π½ΠΎΡΡΠ±ΡΠΊΠ° ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠ»Π°Π½ΡΠ΅ΡΠ° ΠΊ ΡΠΈΠ½Π΅ ΠΠΠ. ΠΠ»Ρ Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΉ Π·Π°Π΄Π°ΡΠΈ Ρ ΠΈΠ·Π³ΠΎΡΠΎΠ²ΠΈΠ»
Π°Π΄Π°ΠΏΡΠ΅Ρ ΡΠΈΠ½Ρ USB to CAN
ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠΈΡΡΡ Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ ΠΠ ΠΊ Π»ΡΠ±ΠΎΠΉ CAN ΡΠΈΠ½Π΅, ΡΠΌΠΎΡΡΠ΅ΡΡ ΠΏΠ°ΠΊΠ΅ΡΡ ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΠΏΠΎ Π½Π΅ΠΉ ΠΈΠ΄ΡΡ, Π·Π°ΠΏΠΈΡΡΠ²Π°ΡΡ ΠΈΡ
, Π° ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ Π΅ΡΡΡ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΡΠ΅Π½Π½Π°Ρ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΡ ΡΠ»Π°ΡΡ ΡΠ²ΠΎΠΈ Π΄Π°Π½Π½ΡΠ΅ Π² CAN ΡΠΈΠ½Ρ!
ΠΠ΄Π°ΠΏΡΠ΅Ρ USB to CAN Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΠΏΠΎΠ»Π΅Π·Π΅Π½ Π°Π²ΡΠΎ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΈΠΊΠ°ΠΌ, ΠΎΠ½ ΠΎΡΠ»ΠΈΡΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄Ρ
ΠΎΠ΄ΠΈΡ Π΄Π»Ρ ΠΎΡΡΠ»Π΅ΠΆΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΏΠ°ΠΊΠ΅ΡΠΎΠ² Π»ΡΠ΄ΡΠΌ ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΠΈΠ·Π³ΠΎΡΠ°Π²Π»ΠΈΠ²Π°ΡΡ CAN ΠΏΠΎΠ΄ΠΌΠΎΡΠΊΠΈ ΠΎΠ΄ΠΎΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠ², Π° ΡΠ°ΠΊ ΠΆΠ΅ ΠΈΠ½ΠΆΠ΅Π½Π΅ΡΠ°ΠΌ ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°ΡΡ Ρ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΈΠΊΠΎΠΉ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΠ°Ρ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅Ρ ΠΠΠ ΡΠΈΠ½Ρ.
Π£ΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²ΠΎ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΎ Ρ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠ° ΡΠΈΡΠΌΡ microchip PIC18F1XK50. ΠΊΠ°ΠΊ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠ΅ Ρ SPI ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡΠΎΠΌ MCP2515, ΠΈ Π²ΡΡΠΎΠΊΠΎΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΠΠ ΡΡΠ°Π½ΡΠΈΠ²Π΅ΡΠ° mcp2551. ΠΠΠΠΠ!!! ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΡΡ
Π΅ΠΌΡ ΠΠΠ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠ° MCP2515 Π±ΡΠ²Π°ΡΡ Π² ΡΠ°Π·Π½ΡΡ
ΠΊΠΎΡΠΏΡΡΠ°Ρ
, ΠΈ Ρ Π½ΠΈΡ
Π½Π΅ ΡΠΎΠ²ΠΏΠ°Π΄Π°ΡΡ Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄Ρ, ΠΏΠ»Π°ΡΠ° ΡΠ°Π·Π²Π΅Π΄Π΅Π½Π° ΠΏΠΎΠ΄ MCP2515IST. Π΅ΡΠ»ΠΈ Π±ΡΠ΄Π΅ΡΠ΅ ΠΏΠΈΡ
Π°ΡΡ Ρ Π΄ΡΡΠ³ΠΈΠΌΠΈ Π±ΡΠΊΠ²Π°ΠΌΠΈ ΠΏΡΠΈΠ΄Π΅ΡΡΡ Π±ΡΠ°ΡΡ Π΄Π°ΡΠ°ΡΠΈΡ, ΡΠ²Π΅ΡΡΡΡ Π½ΠΎΠ³ΠΈ ΠΈ ΡΠ°Π·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΡ ΠΏΠΎΠ΄ Π²Π°Ρ ΡΠΊΠ·Π΅ΠΌΠΏΠ»ΡΡ. ΠΡΠΌΠ΅ΡΠ°ΡΠΈΡ Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ² Π² ΠΏΠ»Π°ΡΠ΅ ΠΈ ΡΡ
Π΅ΠΌΠ΅ Π½Π΅ ΡΠΎΠ²ΠΏΠ°Π΄Π°Π΅Ρ, ΡΠ°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ Π½Π° ΡΡ
Π΅ΠΌΠ΅ MCP2515 Π½Π°ΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π° Π² Π΄ΡΡΠ³ΠΎΠΌ ΠΊΠΎΡΠΏΡΡΠ΅!
Π ΡΠ°ΠΊ Π²ΠΎΡ ΡΡ
Π΅ΠΌΠ° Π°Π΄Π°ΠΏΡΠ΅ΡΠ° USB to CAN.
Π ΠΏΡΠΈΠ½ΡΠΈΠΏΠ΅ Π½ΠΈΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΎΡΠΎΠ±ΠΎ ΡΠ»ΠΎΠΆΠ½ΠΎΠ³ΠΎ, Π΅ΡΠ»ΠΈ ΡΡΠ°Π²Π½ΠΈΠ²Π°ΡΡ Ρ ΡΠ΅ΠΌΠΈ ΡΡ
Π΅ΠΌΠ°ΠΌΠΈ ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ Π³ΡΠ»ΡΡΡ ΠΏΠΎ ΡΠ΅ΡΠΈ. Π‘Ρ
Π΅ΠΌΠ° 100% ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π΅Ρ, Ρ ΠΏΠΎ ΠΌΠΈΠΌΠΎ ΡΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠΎ ΡΠ΄Π΅Π»Π°Π» ΠΏΡΠΎΡΠΎΡΠΈΠΏ Ρ Π΅Π³ΠΎ Π΅ΡΠ΅ ΠΈ ΠΈΡΠΏΡΡΡΠ²Π°Π», Π΅ΡΠ»ΠΈ Π½Π΅ ΠΏΠΎΠ»Π΅Π½ΡΡΡ ΡΠΎ Π·Π°ΠΏΠΈΡΡ Π²ΠΈΠ΄Π΅ΠΎ, ΠΊΠ°ΠΊ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π΅Ρ Ρ CAN ΠΏΠΎΠ΄ΠΌΠΎΡΠΊΠΎΠΉ ΡΠΏΠΈΠ΄ΠΎΠΌΠ΅ΡΡΠ°, Π° ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΈ Π½Π° ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ΅ ΠΊ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΈΠΊΠ΅ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΡ Π΄Π»Ρ Π½Π°Π³Π»ΡΠ΄Π½ΠΎΡΡΠΈ. Π‘ΠΎΠ±ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄ ΡΠ΅ΠΉ Π΄Π΅Π²Π°ΠΉΡ Ρ ΡΠ°Π·Π²Π΅Π» ΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠ½ΡΡ ΠΏΠ»Π°ΡΡ, ΠΏΠΎ ΡΠ°Π·ΠΌΠ΅ΡΠ°ΠΌ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠΈΠ»ΠΎΡΡ 55 Ρ
45ΠΌΠΌ. Π²ΡΠ΅ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½ΡΡ SMD ΠΊΡΠΎΠΌΠ΅ Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΈΡ
ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΡΡΠ΅ΠΊ. ΠΠΎΡ ΡΠΎΠ±ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ ΠΈ ΠΏΠ»Π°ΡΠ°.
ΠΡ Ρ Π΄ΡΠΌΠ°Ρ Π²ΡΠ΅ ΠΏΠΎΠ½ΡΡΠ½ΠΎ Π³Π΄Π΅ ΡΡΠΎ, Π½Π° ΠΏΠ»Π°ΡΠ΅ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠΌΠΎΡΡΠ΅Π½Π° ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΡΡΠΊΠ° Π±ΡΡΠ»ΠΎΡΠ΄Π΅ΡΠ° Π΄Π»Ρ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠ°, ΡΠ°ΠΊ ΠΆΠ΅ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΡΡΠΊΠ° ΡΠ΅ΡΠΌΠΈΠ½Π°ΡΠΎΡΠ°, ΠΈ ΡΠΎΠ±ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡΡ ΡΠΈΠ½Ρ CAN. ΠΏΠ»Π°ΡΡ Π΄Π΅Π»Π°Π» ΠΏΠ»Π΅Π½ΠΎΡΠ½ΡΠΌ ΡΠΎΡΠΎΡΠ΅Π·ΠΈΡΡΠΎΠΌ, Π½ΠΈΡΠ΅Π³ΠΎ ΡΠ»ΠΎΠΆΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π² Π½Π΅ΠΉ Π½Π΅Ρ, ΡΠ°Π·ΡΠ΅ΠΌ ΡΡΠΎΠΈΡ MINIUSB Π½Π΅ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎ!
ΠΠ»Ρ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ Ρ ΠΠΠ Π°Π΄Π°ΠΏΡΠ΅ΡΠΎΠΌ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ ΡΠ°Π·Π½ΡΠ΅ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΡ, Π½ΠΎ Ρ ΡΠ΅ΠΊΠΎΠΌΠ΅Π½Π΄ΡΡ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΡ CANHacker, ΠΏΡΠΎ Π½Π΅Π΅ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΠΎΡΠ΄Π΅Π»ΡΠ½Π°Ρ ΡΡΠ°ΡΡΡ Ρ Π²ΡΠ»Π΅ΡΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΎΡ ΠΆΠ°Π΄Π½ΠΎΡΡΠΈ ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΡΠΈΠΊΠΎΠ² ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ΅ΠΉ ΠΏΡΠΎΠ³ΠΎΠΉ, ΠΎΠ½Π° Π΄ΠΎΡΡΠ°ΡΠΎΡΠ½ΠΎ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡΠ½Π°, ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΡ ΡΠΈΠ»ΡΡΡΠ°ΡΠΈΠΈ ΠΏΠ°ΠΊΠ΅ΡΠΎΠ², ΡΡΠΎ ΡΠ°ΡΡΠΎ Π±ΡΠ²Π°Π΅Ρ ΠΏΡΠΎΡΡΠΎ Π½Π΅Π·Π°ΠΌΠ΅Π½ΠΈΠΌΠΎ, ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ Π·Π°ΠΏΠΈΡΡ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ
ΠΊΠ°ΠΊ Ρ ΡΠΈΠ½Ρ, ΡΠ°ΠΊ ΠΈ Π² ΡΠΈΠ½Ρ, Π² ΡΠΎΠΌ ΡΠΈΡΠ»Π΅ ΠΈ Π·Π°ΠΏΠΈΡΠ°Π½Π½ΡΡ
ΡΠ°Π½Π΅Π΅ (ΡΠΌΡΠ»ΡΡΠΈΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ Π½Π΅ΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π°).
Π’Π΅ΠΏΠ΅ΡΡ ΡΠ°ΠΌΠΎΠ΅ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΠ΅ΡΠ½ΠΎΠ΅, ΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²ΠΊΠ°) Π° ΡΠ°ΠΌ Π²ΡΠ΅ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΠ΅ΡΠ½ΠΎ, Ρ ΡΠΆΠ΅ Π½Π΅ ΠΏΠΎΠΌΠ½Ρ Π½ΠΎ ΠΏΠΎ ΠΌΠΎΠ΅ΠΌΡ ΡΠΈΠ» Π²ΡΠ΅ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· USB Π±Π΅Π· ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ°ΡΠΎΡΠ°, Π½Ρ ΠΊΠΎΡΠΎΡΠ΅ Π²Π°ΠΌ ΠΏΠΎΠ²Π΅Π·Π΅Ρ Π΅ΡΠ»ΠΈ Ρ Π·Π°Π²ΠΎΠ΄Π° Ρ Π²Π°Ρ ΠΏΡΠΎΡΠΈΡ Π±ΡΡΠ»ΠΎΠ°Π΄Π΅Ρ Π² ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠ΅, Π΅ΡΠ»ΠΈ Π½Π΅Ρ ΡΠΎ Π² Π°ΡΡ
ΠΈΠ²Π΅ Ρ ΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²ΠΊΠΎΠΉ Π΅ΡΡΡ ΠΎΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΡΠΎΡΠΈΡΡΡ. Π Π°ΡΡ
ΠΈΠ²Π΅ ΡΠ°ΠΌΠ°Ρ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄Π½ΡΡ Π²Π΅ΡΡΠΈΡ ΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²ΠΊΠΈ, Π±ΡΡΠ»ΠΎΠ°Π΄Π΅Ρ Π½Π° Π²ΡΡΠΊΠΈΠΉ ΡΠ»ΡΡΠ°ΠΉ, Π΄ΡΠ°ΠΉΠ²Π΅ΡΠ° ΠΏΠΎΠ΄ Π²ΠΈΠ½Π΄ΠΎΠ²Ρ ΠΈ Π»ΠΈΠ½ΡΠΊΡ, Π² ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΌ ΡΠ°Π·Π±Π΅ΡΠ΅ΡΠ΅ΡΡ. ΠΡΠΈ ΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²ΠΊΠ΅ Π½Π΅ Π·Π°Π±ΡΠ²Π°Π΅ΠΌ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΡΡΠΊΡ BOOT.
=====================================
Π ΠΏΠ°ΠΏΠΊΠ΅ Bootloader Π΅ΡΡΡ Ρ
Π΅ΠΊΡ ΡΠ°ΠΉΠ» Π΅Π³ΠΎ Π½ΡΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΡΠΎΡΠΈΡΡ Π² ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅Ρ, ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ°ΡΠΎΡΠΎΠΌ! ΠΏΠΎΡΠΎΠΌ ΠΏΠΎΡΡΠ°Π²ΠΈΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΡΡΠΊΡ Π±ΡΡΠ»ΠΎΠ΄Π΅ΡΠ°, ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠΈΡΡ ΠΊ ΠΊΠΎΠΌΠΏΡ ΠΏΠΎ ΡΡΠ±. Π΄Π°Π»Π΅Π΅ ΡΡΠΈΠ»ΠΈΡΠΎΠΉ Mphidflash Π·Π°Π»ΠΈΠ²Π°Π΅ΠΌ ΡΠ΅ΡΠ΅Ρ ΡΡΠ± ΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²ΠΊΡ, ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Π° mphidflash -Write USBtin_firmware_v1.7.hex, ΠΏΠΎΡΠ»Π΅ ΠΎΠ±Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΎΡΠΊΠ»ΡΡΠ°Π΅ΠΌ ΠΊΠ°Π±Π΅Π»Ρ, ΡΠ½ΠΈΠΌΠ°Π΅ΠΌ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΡΡΠΊΡ, ΠΈ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²ΠΎ Π³ΠΎΡΠΎΠ²ΠΎ!, ΡΡΠ°Π²ΠΈΠΌ Π΄ΡΠ°ΠΉΠ²Π΅ΡΠ° ΠΈ ΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΠΌΡΡ. ΠΡ ΠΏΠΎ ΠΊΡΠ°ΠΉΠ½Π΅ΠΉ ΠΌΠ΅ΡΠ΅ ΠΏΠΎ ΠΏΠ°ΠΌΡΡΠΈ Π±ΡΠ»ΠΎ Π²ΡΠ΅ ΠΊΠ°ΠΊ-ΡΠΎ ΡΠ°ΠΊ)
=====================================
ΠΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎ ΠΏΡΠΎΡΠΈΡΠΎΠ΅ ΠΈ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°ΡΡΠ΅Π΅ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²ΠΎ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½ΠΎ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΠΈΡΡΡ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΊΠΎΠΌ ΠΏΠΎΡΡ.
Π’Π°ΠΊ ΠΆΠ΅ ΠΊΠΎΡΠΎΡΠ΅Π½ΡΠΊΠΎΠ΅ Π²ΠΈΠ΄Π΅ΠΎ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ ΠΠΠ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡΠ° Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Ρ
Π²Π°ΡΠΎΠΌ ΠΏΠ°ΠΊΠ΅ΡΠΎΠ² ΠΎΡ ΠΏΡΠΎΠΌΡΡΠ»Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠ±ΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ.
mcp2515.pdf (cΠΊΠ°ΡΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΠΉ: 1700)
ΠΠΎΡΠΌΠΎΡΡΠ΅ΡΡ ΠΎΠ½Π»Π°ΠΉΠ½ ΡΠ°ΠΉΠ»: mcp2515.pdf
mcp2551.pdf (cΠΊΠ°ΡΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΠΉ: 1043)
ΠΠΎΡΠΌΠΎΡΡΠ΅ΡΡ ΠΎΠ½Π»Π°ΠΉΠ½ ΡΠ°ΠΉΠ»: mcp2551. pdf
COB ΡΠ²Π΅ΡΠΎΠ΄ΠΈΠΎΠ΄Π½ΡΠ΅ Π»Π°ΠΌΠΏΡ Ρ CANBUS. Π§ΡΠΎ ΡΠ°ΠΊΠΎΠ΅ COB ΡΠ²Π΅ΡΠΎΠ΄ΠΈΠΎΠ΄Ρ ΠΈ Π·Π°ΡΠ΅ΠΌ ΠΈΠΌ CANBUS?
COB ΡΠ²Π΅ΡΠΎΠ΄ΠΈΠΎΠ΄Ρ ΡΡΠΎ Π½ΠΎΠ²ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠΊΠΎΠ»Π΅Π½ΠΈΠ΅ SMD ΡΠ²Π΅ΡΠΎΠ΄ΠΈΠΎΠ΄ΠΎΠ². COB ΡΠ΅Ρ Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΡ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΠΈΠ»Π° ΡΠ°Π·ΠΌΠ΅ΡΡΠΈΡΡ Π½Π° Π½Π΅Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΎΠΌ ΠΏΡΠΎΡΡΡΠ°Π½ΡΡΠ²Π΅ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΎΠ΅ ΠΊΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ ΡΠ²Π΅ΡΠΎΠ΄ΠΈΠΎΠ΄ΠΎΠ² Π² ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌ ΠΊΠΎΡΠΏΡΡΠ΅ Π½Π° Π°Π»ΡΠΌΠΈΠ½ΠΈΠ΅Π²ΠΎΠΉ ΠΏΠΎΠ΄Π»ΠΎΠΆΠΊΠ΅. Π§ΡΠΎ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΠΈΠ» Π΄ΠΎΠ±ΠΈΡΡΡΡ Π²ΡΡΠΎΠΊΠΎΠΉ ΡΡΠΊΠΎΡΡΠΈ, ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ°ΠΊΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΡΡΠΊΡΠΈΠΈ ΠΈ Ρ ΠΎΡΠΎΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΎΡ Π»Π°ΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΡ ΠΊΡΠΈΡΡΠ°Π»Π»ΠΎΠ²
ΠΡΠ»ΠΈ ΠΏΠΎΡΠΌΠΎΡΡΠ΅ΡΡ Π½Π° ΡΠΎΡΠΎΠ³ΡΠ°ΡΠΈΡ COB ΡΠ²Π΅ΡΠΎΠ΄ΠΈΠΎΠ΄Π° w5w t10 CANBUS ΡΠΎ Π²ΠΈΠ΄Π½ΠΎ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΎΠ΅ ΠΊΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ ΠΊΡΠΈΡΡΠ°Π»Π»ΠΎΠ² Π±Π»ΠΈΠ·ΠΊΠΎ ΡΠ°ΡΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½Π½ΡΡ ΠΊ Π΄ΡΡΠ³ Π΄ΡΡΠ³Ρ
COB ΡΠ²Π΅ΡΠΎΠ΄ΠΈΠΎΠ΄Ρ w5w t10 CANBUS
ΠΠ»Ρ ΡΠ°ΡΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠ°ΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΠΆΠ΅ ΠΊΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²Π° smd ΡΠ²Π΅ΡΠΎΠ΄ΠΈΠΎΠ΄ΠΎΠ² ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π±ΠΎΠ²Π°Π»Π°ΡΡ ΠΏΠ»ΠΎΡΠ°Π΄Ρ ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΡΠΌ Π² ΡΡΠΈ ΡΠ°Π·Π° Π±ΠΎΠ»ΡΡΠ΅ Π΄Π° Π΅ΡΡ Π³ΡΠΎΠΌΠΎΠ·Π΄ΠΊΠΈΠΉ ΡΠ°Π΄ΠΈΠ°ΡΠΎΡ!
ΠΠ°ΡΡ Π»Π΅Ρ Π½Π°Π·Π°Π΄ COB ΡΠ²Π΅ΡΠΎΠ΄ΠΈΠΎΠ΄Ρ ΡΡΠΎΠΈΠ»ΠΈ Π΄ΠΎΡΠΎΠ³ΠΎ. Π‘Π΅ΠΉΡΠ°Ρ ΠΆΠ΅ ΡΠ΅Π½Π° ΡΠΎΠΏΠΎΡΡΠ°Π²ΠΈΠΌΠ° Ρ Π½Π΅Π΄ΠΎΡΠΎΠ³ΠΈΠΌΠΈ smd ΡΠ²Π΅ΡΠΎΠ΄ΠΈΠΎΠ΄Π°ΠΌΠΈ
Π‘ COB ΠΌΡ ΡΠ°Π·ΠΎΠ±ΡΠ°Π»ΠΈΡΡ. Π’Π΅ΠΏΠ΅ΡΡ ΠΏΠΎΠ³ΠΎΠ²ΠΎΡΠΈΠΌ ΠΎ CANBUS. Π‘Π²Π΅ΡΠΎΠ΄ΠΈΠΎΠ΄Π½ΡΠ΅ Π»Π°ΠΌΠΏΡ Ρ CANBUS ΠΏΠΎΠ½Π°Π΄ΠΎΠ±ΡΡΡΡ Π½Π°ΠΌ Π΄Π»Ρ Π·Π°ΠΌΠ΅Π½Ρ Π½Π°ΡΡΠΆΠ½ΡΡ Π»Π°ΠΌΠΏ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ ( Π² ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π½ΠΈΡ ΠΈΠ»ΠΈ Π·Π°Π΄Π½ΠΈΡ ΡΠ°ΡΠ°Ρ , ΠΏΠΎΠ΄ΡΠ²Π΅ΡΠΊΠ΅ Π½ΠΎΠΌΠ΅ΡΠ°) Π² ΠΌΠ°ΡΠΈΠ½Π΅ Ρ CAN ΡΠΈΠ½ΠΎΠΉ (VW, Audi, Scoda, BMW, Seat, Chevrolet β¦) ΠΠΎΡΠ»Π΅ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠΈ ΡΠ²Π΅ΡΠΎΠ΄ΠΈΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ Π»Π°ΠΌΠΏΡ Π±Π΅Π· CANBUS ΠΌΠ°ΡΠΈΠ½Π° Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΡΡΠ³Π°ΡΡΡΡ (Π²ΡΡΠ²Π΅ΡΠΈΡΡΡ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΊΠ° ΠΠ), ΠΎ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΠΉ, ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π³ΠΎΡΠ΅Π²ΡΠ΅ΠΉ Π»Π°ΠΌΠΏΠ΅!
ΠΠ»Ρ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠΈ Π»Π°ΠΌΠΏ Π²Π½ΡΡΡΠΈ ΡΠ°Π»ΠΎΠ½Π° CANBUS Π½Π΅ Π½ΡΠΆΠ½Π°. ΠΠΎΠ΄ΠΎΠΉΠ΄Ρ ΠΎΠ±ΡΡΠ½ΡΠ΅ ΡΠ²Π΅ΡΠΎΠ΄ΠΈΠΎΠ΄Π½ΡΠ΅ Π»Π°ΠΌΠΏΡ Π±Π΅Π· CANBUS
ΠΡΠΎ ΡΠΎ ΡΠΊΠ°ΠΆΠ΅Ρ β ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΡΡΠ°Π²ΠΈΡΡ ΠΎΠ±ΡΡΠ½ΡΠ΅ ΡΠ²Π΅ΡΠΎΠ΄ΠΈΠΎΠ΄Π½ΡΠ΅ Π»Π°ΠΌΠΏΡ Π±Π΅Π· CANBUS ΠΏΡΠΎΡΡΠΎ ΠΎΡΠΊΠ»ΡΡΠΈΠ² ΠΎΠΏΡΠΎΡ ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΠΈ Π»Π°ΠΌΠΏ Π² ΠΌΠ°ΡΠΈΠ½Π΅. Π’ΠΎΠ³Π΄Π° ΠΎΡΠΈΠ±ΠΊΠ° ΠΈΡΡΠ΅Π·Π½Π΅Ρ. ΠΠ° ΠΌΠΎΠΉ Π²Π·Π³Π»ΡΠ΄ ΡΠ°ΠΊ Π΄Π΅Π»Π°ΡΡ Π½Π΅ ΡΡΠΎΠΈΡ. ΠΠΏΡΠΎΡ ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΠΈ Π»Π°ΠΌΠΏ ΠΏΠΎΠ»Π΅Π·Π½Π°Ρ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΡ Π² Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅, ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠΈΡΡΡΡΠ°Ρ Π²Π°Ρ ΠΎΠ± ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΠΈ Π½Π°ΡΡΠΆΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ²Π΅ΡΠ° ΡΡΠΎ ΡΠ°ΠΊ ΠΆΠ΅ Π²Π»ΠΈΡΠ΅Ρ Π½Π° Π±Π΅Π·ΠΎΠΏΠ°ΡΠ½ΠΎΡΡΡ!
ΠΠ»ΠΎΠΊ ΡΠΎΠ³Π»Π°ΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ Smart Connect (Can-Bus). Π§ΡΠΎ ΡΡΠΎ ΡΠ°ΠΊΠΎΠ΅ ΠΈ Π·Π°ΡΠ΅ΠΌ ΠΎΠ½ Π½ΡΠΆΠ΅Π½?
Π§Π°ΡΡΠΎ ΠΏΡΠΈ ΠΏΠΎΠΊΡΠΏΠΊΠ΅ ΠΈΠ»ΠΈ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠ΅ ΡΠ°ΡΠΊΠΎΠΏΠ° ΠΠ°ΠΌ ΠΏΡΠ΅Π΄Π»Π°Π³Π°ΡΡ ΠΏΡΠΈΠΎΠ±ΡΠ΅ΡΡΠΈ «Π±Π»ΠΎΠΊ ΡΠΎΠ³Π»Π°ΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ». Π Π°Π·Π±ΠΈΡΠ°Π΅ΠΌΡΡ — Π΄Π»Ρ ΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΎΠ½ Π½ΡΠΆΠ΅Π½ ΠΈ ΠΏΠΎΡΠ΅ΠΌΡ Π½Π΅Π»ΡΠ·Ρ ΠΎΠ³ΡΠ°Π½ΠΈΡΠΈΡΡΡ ΠΎΠ±ΡΡΠ½ΡΠΌ ΡΠ½ΠΈΠ²Π΅ΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΌ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡΠΎΠΌ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΈΠΊΠΈ Π΄Π»Ρ ΠΏΠΎΠ΄Π»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠ°ΡΠΊΠΎΠΏΠ° Π½Π° ΡΠΎ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΈΠ½ΠΎΠ΅ Π°Π²ΡΠΎ.
Smart ConnectΒ — Ρ Π°Π½Π³Π»ΠΈΠΉΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ·ΡΠΊΠ° ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π²Π΅ΡΡΠΈ, ΠΊΠ°ΠΊ «ΡΠΌΠ½ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅». ΠΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ ΡΠ°ΠΊ ΠΈ ΠΏΡΠΎΠΈΡΡ ΠΎΠ΄ΠΈΡ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΈΠΊΠΈ Ρ ΡΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΡ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ΠΉ, ΠΎΡΠ½Π°ΡΠ΅Π½Π½ΡΡ ΡΠ»ΠΎΠΆΠ½ΡΠΌΠΈ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½Π½ΡΠΌΠΈ ΡΡ Π΅ΠΌΠ°ΠΌΠΈ ΠΈ Π±ΠΎΡΡΠΎΠ²ΡΠΌΠΈ ΠΊΠΎΠΌΠΏΡΡΡΠ΅ΡΠ°ΠΌΠΈ.Β
Π ΡΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΡ
Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡΡ
ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠ°ΠΊ Π½Π°Π·ΡΠ²Π°Π΅ΠΌΠ°Ρ can-bus (ΠΊΠ°Π½-ΡΠΈΠ½Π°) ΠΈΠ»ΠΈ Π΄ΡΡΠ³ΠΈΠ΅ ΡΠ°Π·Π½ΠΎΠ²ΠΈΠ΄Π½ΠΎΡΡΠΈ Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ²ΡΡ
ΠΈ ΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΡΡ
ΡΠΈΠ½. Π¨ΠΈΠ½Π° can-bus Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ
ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠ° Π΄Π»Ρ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠ»ΠΎΠΆΠ½ΡΠΌΠΈ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ°ΠΌΠΈ Π±Π΅Π·ΠΎΠΏΠ°ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΈ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ°ΠΌΠΈ ΡΠ»ΡΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΊΠΎΠΌΡΠΎΡΡΠ° Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»Ρ(ABS, ESP, TSP ΠΈ Π΄Ρ). ΠΡΠΈ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ Π² ΡΠ²ΠΎΡ ΠΎΡΠ΅ΡΠ΅Π΄Ρ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡ ΠΌΠ½ΠΎΠΆΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠ², ΠΎΡ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ° ΠΏΡΠΎΡ
ΠΎΠ΄ΠΈΡ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΡΠΌ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄, ΠΏΠΎΡΡΠΎΠΌΡ ΠΊΠ°Π½-ΡΠΈΠ½Π° ΠΏΠΎΠ΄ΡΠ°Π·ΡΠΌΠ΅Π²Π°Π΅Ρ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΠ³ΡΠΎΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²Π° Π²ΡΠ΅Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΡΡ
ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ².Β
ΠΠ°Π½-ΡΠΈΠ½ΠΎΠΉ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅Ρ Π±ΠΎΡΡΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΊΠΎΠΌΠΏΡΡΡΠ΅Ρ, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° Π²ΡΠ΅ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Ρ ΠΈΠ΄ΡΡ Π²ΡΠ΅Π³ΠΎ Π»ΠΈΡΡ ΠΏΠΎ Π΄Π²ΡΠΌ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π°ΠΌ. ΠΠΎΠ³Π΄Π° Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΠΏΡΠΈΠ½ΡΡΡ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½ΡΠΉ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π» Π² Π½ΡΠΆΠ½ΠΎΠΌ ΠΌΠ΅ΡΡΠ΅, ΡΠ°ΠΌ ΠΆΠ΅ ΡΡΡΠ°Π½Π°Π²Π»ΠΈΠ²Π°Π΅ΡΡΡ ΠΏΡΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΡΠΉ Π±Π»ΠΎΠΊ Π΄Π΅ΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΠΊΠΈ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡΡ Ρ ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π±ΠΈΡΠ΅Π»Π΅ΠΌ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π° (Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠΌ, ΠΌΠΎΡΠΎΡΡΠΈΠΊΠΎΠΌ ΠΈ Π΄Ρ. ΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠΎΠΌ).Β
Π ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅ Ρ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΡΠ°ΡΠΊΠΎΠΏΠ° Π² Π»Π΅Π³ΠΊΠΎΠ²ΠΎΠΌ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ ΡΠΈΡΡΠ°ΡΠΈΡ Π²ΡΠ³Π»ΡΠ΄ΠΈΡ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΠΈΠΌ ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠΌ. Π Π΄Π΅ΡΠΈΡΡΠ°ΡΠΎΡΡ Π±Π»ΠΎΠΊΠΎΠ² Π·Π°Π΄Π½ΠΈΡ
ΡΠ²Π΅ΡΠΎΠ²ΡΡ
ΡΠΎΠ½Π°ΡΠ΅ΠΉ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ (ΡΡΠΎΠΏΡ, Π³Π°Π±Π°ΡΠΈΡΡ, ΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²ΠΎΡΡΠΌΠ°Π½ΠΊΠΈ, ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊΠΈ, Π·Π°Π΄Π½ΠΈΠΉ Ρ
ΠΎΠ΄ ΠΈ Π΄Ρ.) ΠΏΡΠΈΡ
ΠΎΠ΄ΡΡ Π΄Π²Π° ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π° Π° Π²ΡΡ
ΠΎΠ΄ΡΡ Π²ΠΎΡΠ΅ΠΌΡ ΠΈΠ»ΠΈ Π΄Π΅ΡΡΡΡ. Π’Π΅ΠΎΡΠ΅ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠΏΡΡΠ°ΡΡΡΡ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠΈΡΡΡΡ ΠΊ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π°ΠΌ ΡΠΆΠ΅ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅ Π΄Π΅ΡΠΈΡΡΠ°ΡΠΎΡΠ° ΠΈ Π½Π΅ ΡΡΠ°Π²ΠΈΡΡ Π±Π»ΠΎΠΊ ΡΠΎΠ³Π»Π°ΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ Smart Connect. ΠΠΎ Π½Π΅ Π²ΡΠ΅ ΡΠ°ΠΊ ΠΏΡΠΎΡΡΠΎ ΠΊ ΡΠΎΠΆΠ°Π»Π΅Π½ΠΈΡ, ΠΏΡΠΈ ΡΠ°ΠΊΠΎΠΉ ΠΏΠΎΠΏΡΡΠΊΠ΅ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ ΠΎΡΡΠ΅Π°Π³ΠΈΡΡΠ΅Ρ ΡΡΠ°Π±Π°ΡΡΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ Check Control (CC). ΠΠ²ΠΎΠΉΠ½ΠΎΠ΅ ΡΠ²Π΅Π»ΠΈΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π°Π³ΡΡΠ·ΠΊΠΈ ΠΈΠ·-Π·Π° ΡΠ²Π΅ΡΠΎΡΠ΅Ρ
Π½ΠΈΠΊΠΈ ΠΏΡΠΈΡΠ΅ΠΏΠ° ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ ΠΊ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠΎΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠ΅ΠΏΠΈ. Π ΡΠ²ΠΎΡ ΠΎΡΠ΅ΡΠ΅Π΄Ρ Π±ΠΎΡΡΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΊΠΎΠΌΠΏΡΡΡΠ΅Ρ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ ΠΎΡΡΠ΅Π°Π³ΠΈΡΡΠ΅Ρ Π½Π° Π½Π΅ΠΎΠ±ΡΡΡΠ½ΠΈΠΌΠΎΠ΅ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΈΠ»Ρ ΡΠΎΠΊΠ°. Π Π΅Π°ΠΊΡΠΈΡ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π±ΡΡΡ ΡΠ°Π·Π½ΠΎΠΉ, ΠΎΡ ΠΏΠΎΠΏΡΡΠΊΠΈ ΠΎΡΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠ΅ΠΏΠΈ, ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π·Π°Π΄Π½ΠΈΡ
ΡΠΎΠ½Π°ΡΠ΅ΠΉ ΠΊΠ°ΠΊ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΡΡ
, Π΄ΠΎ ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΡΡ
«Π³Π»ΡΠΊΠΎΠ²» ΡΠ²Π΅ΡΠΎΡΠ΅Ρ
Π½ΠΈΠΊΠΈ ΠΈ Π²ΡΡ
ΠΎΠ΄Π° ΠΈΠ· ΡΡΡΠΎΡ ΠΎΡΠ΄Π΅Π»ΡΠ½ΡΡ
ΡΠ·Π»ΠΎΠ² Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ. ΠΠΎΡ ΠΎΡ ΡΠ°ΠΊΠΈΡ
Π½Π΅ΠΏΡΠΈΡΡΠ½ΠΎΡΡΠ΅ΠΉ ΠΈ ΡΠΏΠ°ΡΠ°Π΅Ρ Π±Π»ΠΎΠΊ ΡΠΎΠ³Π»Π°ΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ Smart connect.
ΠΠ°ΠΊ ΠΏΡΠΎΠΈΡΡ ΠΎΠ΄ΠΈΡ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· Smart Connect?
ΠΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΈΠΊΠ° Ρ Π±Π»ΠΎΠΊΠΎΠΌ can-bus ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ°Π΅ΡΡΡ ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΈ ΠΎΠ±ΡΡΠ½Π°Ρ ΡΠ½ΠΈΠ²Π΅ΡΡΠ°Π»ΡΠ½Π°Ρ ΡΠ½Π΅ΡΠ³ΠΈΡ — ΠΎΠ±ΠΆΠΈΠΌΠ½ΡΠΌΠΈ ΠΊΠ»ΠΈΠΏΡΠ°ΠΌΠΈ ΠΏΠ°ΡΠ°Π»Π»Π΅Π»ΡΠ½ΡΠΌ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ. ΠΠΎ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΡΡ ΠΊ Π±Π»ΠΎΠΊΡ ΡΠΎΠ³Π»Π°ΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π° Π½Π΅ ΠΊ ΡΠΎΠ·Π΅ΡΠΊΠ΅ ΡΠ°ΡΠΊΠΎΠΏΠ°. Π‘Π°ΠΌ Π±Π»ΠΎΠΊ ΡΠΎΠ³Π»Π°ΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ°Π΅ΡΡΡ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΠΊ Π°ΠΊΠΊΡΠΌΡΠ»ΡΡΠΎΡΡ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Ρ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ. Π ΡΠ°ΠΊΠΎΠΌ ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅ Ρ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½Π½ΡΠΌ ΠΏΡΠΈΡΠ΅ΠΏΠΎΠΌ Π²Ρ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ°Π΅ΡΠ΅ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡΠΈΠΉ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π» Π½Π° Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΈΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠΏΡΠΈΠ±ΠΎΡΠ°, Π° ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ Π½Π° ΡΠΎΠ·Π΅ΡΠΊΡ ΡΠ°ΡΠΊΠΎΠΏΠ° ΠΈΠ΄Π΅Ρ ΡΠΆΠ΅ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· Π²ΡΡ
ΠΎΠ΄Ρ Π±Π»ΠΎΠΊΠ° ΡΠΌΠ°ΡΡ ΠΊΠΎΠ½Π½Π΅ΠΊΡ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ Π·Π°ΠΏΠΈΡΠ°Π½Ρ ΠΎΡ Π±ΠΎΡΡΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ Π°ΠΊΠΊΡΠΌΡΠ»ΡΡΠΎΡΠ° Π½Π°ΠΏΡΡΠΌΡΡ. ΠΠΎΡΡΠΎΠΌΡ ΠΈΡΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½Ρ ΠΏΠΎΡΠ΅ΡΠΈ ΡΠ½Π΅ΡΠ³ΠΈΠΈ Π² ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ΅ ΠΌΠ°ΡΠΈΠ½Ρ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»ΠΈΡΡΠ΅Ρ Π±ΠΎΡΡΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΊΠΎΠΌΠΏΡΡΡΠ΅Ρ, ΠΠ½ ΠΏΡΠΎΡΡΠΎ Π½Π΅ ΡΠ΅Π³ΠΈΡΡΡΠΈΡΡΠ΅Ρ Π½Π΅ΠΎΠΏΠΎΠ·Π½Π°Π½Π½ΡΡ
Π²Π½Π΅ΡΠ½ΠΈΡ
ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ. Π£Π½ΠΈΠ²Π΅ΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΉ Π±Π»ΠΎΠΊ ΡΠΎΠ³Π»Π°ΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΡΡΡΠ°Π½Π°Π²Π»ΠΈΠ²Π°Π΅ΡΡΡ Π½Π° Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΈΠ½ΡΡΠ²ΠΎ ΡΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΡ
Π°Π²ΡΠΎ.
ΠΡΠΏΠΈΡΡ Π±Π»ΠΎΠΊ ΡΠΎΠ³Π»Π°ΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ smart connectΒ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π² ΠΌΠ°Π³Π°Π·ΠΈΠ½Π΅ ΠΏΡΠΈΡΠ΅ΠΏΠΎΠ².Β
ΠΠ°ΠΆΠ½ΠΎ!
ΠΡΠ»ΠΈ ΠΠ°Ρ Π°Π²ΡΠΎ ΠΎΡΠ½Π°ΡΠ΅Π½ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠΎΠΌ Π±ΡΠΊΡΠΈΡΠΎΠ²ΠΊΠΈ ΠΏΡΠΈΡΠ΅ΠΏΠ°, ΠΏΡΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ smart connect ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°ΡΡ Π½Π΅ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ. ΠΠ»Ρ Π°ΠΊΡΠΈΠ²Π°ΡΠΈΠΈ ΡΠ°ΠΊΠΈΡ ΠΈ Π½Π΅ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ Π΄ΡΡΠ³ΠΈΡ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠΎΠ² Π½ΡΠΆΠ½ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ ΠΎΡΠΈΠ³ΠΈΠ½Π°Π»ΡΠ½ΡΠ΅ Π±Π»ΠΎΠΊΠΈ ΡΠΎΠ³Π»Π°ΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π΄Π»Ρ ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡΠ΅ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π°Π²ΡΠΎ.
ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅Ρ ΡΡΠ°Π½Π΄Π°ΡΡΠ° CAN 2.0b| ΠΊΠ°ΡΡΠ° Ρ CAN ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡΠΎΠΌ
Controller Area Network (CAN) — ΡΡΠ°Π½Π΄Π°ΡΡ ΡΠ΅ΡΠ΅ΠΉ, ΠΎΠ±ΡΠ΅Π΄ΠΈΠ½ΡΡΡΠΈΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΡ, Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΈ, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΠΈ Π΄ΡΡΠ³ΠΈΠ΅ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π°.
CAN BUS ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅Ρ ΠΈΠ· ΡΠ΅Π±Ρ ΡΡΠ°Π½Π΄Π°ΡΡ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ Π±ΡΠ» ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π½ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ°Π½ΠΈΠ΅ΠΉ Robert Bosch GmbH Π² 1983Π³. Π΄Π»Ρ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΡ Π² ΠΎΠ±Π»Π°ΡΡΠΈ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½ΠΈΠΊΠΈ ΠΈ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΈΠΊΠΈ. Π‘ΡΠ°Π½Π΄Π°ΡΡ CAN2.0 ΠΎΠΏΠΈΡΡΠ²Π°Π΅Ρ ΠΊΠ°Π½Π°Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΡΡΠΎΠ²Π΅Π½Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΈ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ
Π½Π° ΡΠΈΠ½Π΅ Ρ ΡΠΈΠΏΠΎΠΌ Π΄ΠΎΡΡΡΠΏΠ° CSMA/CD+AMP (Carrier-Sense, Multiple-Access protocol with Collision Detection and Arbitration on Message Priority).
CSMA ΠΎΠ·Π½Π°ΡΠ°Π΅Ρ, ΡΡΠΎ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΡΠΉ Π°Π±ΠΎΠ½Π΅Π½Ρ ΡΠ΅ΡΠΈ ΠΏΡΠ΅ΠΆΠ΄Π΅ ΡΠ΅ΠΌ Π½Π°ΡΠ°ΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΡ, ΠΎΠΆΠΈΠ΄Π°Π΅Ρ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΠ½Π½ΡΠΉ ΠΏΠ΅ΡΠΈΠΎΠ΄ Π½Π΅Π°ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΠΎΡΡΠΈ Π½Π° ΡΠΈΠ½Π΅. CD+AMP ΠΎΠ·Π½Π°ΡΠ°Π΅Ρ, ΡΡΠΎ ΠΊΠΎΠ»Π»ΠΈΠ·ΠΈΠΈ Π½Π° ΡΠΈΠ½Π΅ ΡΠ°Π·ΡΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΡ ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ²ΠΎΠΌ Π°ΡΠ±ΠΈΡΡΠ°ΠΆΠ°, ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠΌ Π½Π° ΠΏΡΠΈΠΎΡΠΈΡΠ΅ΡΠ΅ ΡΠΎΠΎΠ±ΡΠ΅Π½ΠΈΡ. ΠΡΠΈ ΡΡΠΎΠΌ Π°Π±ΠΎΠ½Π΅Π½Ρ, ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΡΠΈΠΉ ΡΠΎΠΎΠ±ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ Π½Π°ΠΈΠ±ΠΎΠ»ΡΡΠΈΠΌ ΠΏΡΠΈΠΎΡΠΈΡΠ΅ΡΠΎΠΌ, ΠΏΡΠΎΠ΄ΠΎΠ»ΠΆΠ°Π΅Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΡ. Π’Π°ΠΊΠΎΠ΅ ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎ ΡΡΡΠ΅ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ ΠΏΡΠΎΠΏΡΡΠΊΠ½ΡΡ ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π½ΠΎΡΡΡ CAN ΡΠΈΠ½Ρ.
ΠΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠ° Π΄Π°Π½Π½ΡΡ Π² CAN ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡΠ΅
ΠΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΡΡΡ ΡΠΎΠΎΠ±ΡΠ΅Π½ΠΈΡΠΌΠΈ (ΠΊΠ°Π΄ΡΠ°ΠΌΠΈ). ΠΠ°Π΄Ρ ΡΠΎΠ΄Π΅ΡΠΆΠΈΡ:
— ΠΠ΄Π΅Π½ΡΠΈΡΠΈΠΊΠ°ΡΠΎΡ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ
(11Π±ΠΈΡ — CAN2.0A, 29Π±ΠΈΡ — CAN2.0B). ΠΡΠΎ Π½Π΅ Π°Π΄ΡΠ΅Ρ Π°Π±ΠΎΠ½Π΅Π½ΡΠ°, ΠΊΠ°ΠΊ Π²ΠΎ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΈΡ
Π΄ΡΡΠ³ΠΈΡ
ΡΠ΅ΡΡΡ
, Π° ΠΈΠ΄Π΅Π½ΡΠΈΡΠΈΠΊΠ°ΡΠΎΡ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ
, ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΡΡΠΈΠΉ ΠΏΡΠΈΠΎΡΠΈΡΠ΅Ρ ΡΠΎΠΎΠ±ΡΠ΅Π½ΠΈΡ. ΠΠ΄Π΅Π½ΡΠΈΡΠΈΠΊΠ°ΡΠΎΡ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΡΠΎΠ΄Π΅ΡΠΆΠ°ΡΡ ΡΠΈΠΏ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°Π²Π°Π΅ΠΌΡΡ
Π΄Π°Π½Π½ΡΡ
, ΡΠ½ΠΈΠΊΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΉ Π½ΠΎΠΌΠ΅Ρ, ΠΏΡΠΎΡΡΡ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΡ (ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΏΡΠΎΡΠΎΠΊΠΎΠ»Π°ΠΌΠΈ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Π²ΡΡΠΎΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠΎΠ²Π½Ρ). ΠΠ°ΠΊ ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΠΎ, ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΡΠΉ Π°Π±ΠΎΠ½Π΅Π½Ρ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ Π½Π° Π²Ρ
ΠΎΠ΄Π΅ ΡΠΈΠ»ΡΡΡ ΡΠΎΠΎΠ±ΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ ΠΈ ΠΏΡΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π΅Ρ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ Π½ΡΠΆΠ½ΡΠ΅ Π΅ΠΌΡ ΡΠΎΠΎΠ±ΡΠ΅Π½ΠΈΡ.
— ΠΠ°Π½Π½ΡΠ΅ (0-8 Π±Π°ΠΉΡ). Π‘ΠΎΠ΄Π΅ΡΠΆΠΈΠΌΠΎΠ΅ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΏΡΠΎΡΠΎΠΊΠΎΠ»ΠΎΠΌ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Π²ΡΡΠΎΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠΎΠ²Π½Ρ (ΡΠ½ΠΈΠΊΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ ΠΈΠ· ΡΡΠ°Π½Π΄Π°ΡΡΠ½ΡΡ : ARINC 825, CANopen, CAN Kingdom, DeviceNet, SAE J1939 ΠΈ Π΄ΡΡΠ³ΠΈΡ ). ΠΠ΅ ΡΠΎΠ΄Π΅ΡΠΆΠΈΡ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΠΊΠ°Π΄Ρ Π·Π°ΠΏΡΠΎΡΠ°. Π ΠΎΡΠ²Π΅Ρ Π½Π° Π·Π°ΠΏΡΠΎΡ Π°Π±ΠΎΠ½Π΅Π½ΡΡ, ΠΈΠΌΠ΅ΡΡΠΈΠ΅ Π΄Π°Π½Π½ΡΠ΅ Π½Π° ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΡ Ρ ΡΠ°ΠΊΠΈΠΌ ΠΆΠ΅ ΠΈΠ΄Π΅Π½ΡΠΈΡΠΈΠΊΠ°ΡΠΎΡΠΎΠΌ, ΡΡΠΎ ΠΈ Π·Π°ΠΏΡΠΎΡ, Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ Π½Π°ΡΠ°ΡΡ ΠΎΡΠΏΡΠ°Π²ΠΊΡ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ .
— ΠΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»ΡΠ½Π°Ρ ΡΡΠΌΠΌΠ° (2 Π±Π°ΠΉΡΠ°), Π²ΡΡΠΈΡΠ»ΡΠ΅ΠΌΠ°Ρ ΠΏΠΎ Π°Π»Π³ΠΎΡΠΈΡΠΌΡ CRC-16. ΠΠ°ΠΆΠ΄ΡΠΉ Π°Π±ΠΎΠ½Π΅Π½Ρ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΠΊΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΡΠΌΠΌΡ Π²ΡΠ΅Ρ ΡΠΎΠΎΠ±ΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ, ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°Π²Π°Π΅ΠΌΡΡ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· ΡΠ΅ΡΡ. ΠΠ΅Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎ ΠΎΡ ΡΠΎΠ³ΠΎ, ΠΏΡΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π΅Ρ Π»ΠΈ ΠΎΠ½ Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠ΅ ΡΠΎΠΎΠ±ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ (ΠΏΡΠΎΡΠ»ΠΎ ΠΎΠ½ΠΎ Π²Ρ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΡΠΈΠ»ΡΡΡ) ΠΈΠ»ΠΈ Π½Π΅Ρ.
— ΠΠΎΠ΄ΡΠ²Π΅ΡΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅. ΠΠ°ΠΆΠ΄ΡΠΉ Π°Π±ΠΎΠ½Π΅Π½Ρ, ΠΏΡΠΈΠ½ΡΠ²ΡΠΈΠΉ ΡΠΎΠΎΠ±ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π±Π΅Π· ΠΎΡΠΈΠ±ΠΎΠΊ, Π²ΡΡΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅Ρ Π±ΠΈΡ ΠΏΠΎΠ΄ΡΠ²Π΅ΡΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡΠΈΡΠΌΠ°.
— Π‘Π»ΡΠΆΠ΅Π±Π½ΡΠ΅ Π±ΠΈΡΡ ΠΈ ΠΌΠ΅ΠΆΠΊΠ°Π΄ΡΠΎΠ²ΡΠΉ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΠ²Π°Π».
Π‘ΠΏΠ΅ΡΠΈΡΠΈΠΊΠ° ΡΠΎΠΏΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠΈ CAN ΡΠΈΠ½Ρ
Π‘ΡΠ°Π½Π΄Π°ΡΡΠ½ΡΠΉ Π°Π»Π³ΠΎΡΠΈΡΠΌ ΠΎΠ±Π½Π°ΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΈ ΠΎΠ±ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠΈ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΎΠΊ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ Π±ΡΡΡ ΡΠ΅Π°Π»ΠΈΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΡΠΌ Π°Π±ΠΎΠ½Π΅Π½ΡΠΎΠΌ ΡΠ΅ΡΠΈ, ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ ΠΈΡΠΊΠ»ΡΡΠ°ΡΡ ΠΈΠ· ΠΎΠ±ΠΌΠ΅Π½Π° Π°Π²Π°ΡΠΈΠΉΠ½ΡΡ
Π°Π±ΠΎΠ½Π΅Π½ΡΠΎΠ² (Π½Π΅ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½Π½ΡΡ
ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠΊΠΎΠ½ΡΠΈΠ³ΡΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΡ
) ΠΈ ΠΏΡΠΎΠ΄ΠΎΠ»ΠΆΠ°ΡΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ.
Π€ΠΈΠ·ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΉ ΡΡΠΎΠ²Π΅Π½Ρ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠ³ΠΎ Π°Π±ΠΎΠ½Π΅Π½ΡΠ° ΡΠ΅ΡΠΈ ΡΠΎΠ΄Π΅ΡΠΆΠΈΡ Π€ΠΠΠ§, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΠΌΡΠΉ Π΄Π»Ρ ΠΏΠΎΠ΄ΡΡΡΠΎΠΉΠΊΠΈ ΡΠ°Π·Π½ΠΈΡΡ ΡΠ°ΠΊΡΠΎΠ²ΡΡ Π³Π΅Π½Π΅ΡΠ°ΡΠΎΡΠΎΠ² ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ΠΉ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΈ Π°Π±ΠΎΠ½Π΅Π½ΡΠ°ΠΌΠΈ, Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ ΡΠ°ΡΠΏΡΠΎΡΡΡΠ°Π½Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π°. ΠΡΠΈ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ΅ Π½Π° Π½Π΅ΡΠ±Π°Π»Π°Π½ΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΡ , Π·Π°ΡΡΠΌΠ»ΡΠ½Π½ΡΡ Π»ΠΈΠ½ΠΈΡΡ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΡΡΡΡ Π€ΠΠ§.
CAN ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡ ΠΏΡΠΈΠΎΠ±ΡΡΠ» ΠΏΠΎΠΏΡΠ»ΡΡΠ½ΠΎΡΡΡ Π±Π»Π°Π³ΠΎΠ΄Π°ΡΡ ΡΠ²ΠΎΠ΅ΠΉ Π½Π°Π΄ΡΠΆΠ½ΠΎΡΡΠΈ, ΠΏΡΠΎΡΡΠΎΡΠ΅ ΠΈ Π³ΠΈΠ±ΠΊΠΎΡΡΠΈ. ΠΠ° ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π΅ CAN ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΎΡΠ³Π°Π½ΠΈΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ ΠΏΡΠΎΡΡΡΡ Π² ΡΠ΅Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ, Π½Π΅ Π΄ΠΎΡΠΎΠ³ΡΡ ΡΠ΅ΡΡ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠ², ΠΈΡΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΡ ΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠΎΠ² ΠΈ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠΎΠ², ΠΎΠ±Π»Π°Π΄Π°ΡΡΡΡ Π²ΡΠ΅ΠΌΠΈ Π΄ΠΎΡΡΠΎΠΈΠ½ΡΡΠ²Π°ΠΌΠΈ ΡΡΠ°Π½Π΄Π°ΡΡΠ°. Π‘ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΏΡΠΎΡΠΎΠΊΠΎΠ»ΠΎΠ² Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Π²ΡΡΠΎΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠΎΠ²Π½Ρ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΡΡΡΠΎΠΈΡΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΡΠ΅Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ Π΄Π»Ρ ΡΠ²ΡΠ·ΠΈ Π±Π»ΠΎΠΊΠΎΠ² ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ, ΡΠ΅Π°Π»ΠΈΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ Π°Π»Π³ΠΎΡΠΈΡΠΌΡ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠ΅ΡΡΡ Ρ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΈΠΌ ΡΠΈΡΠ»ΠΎΠΌ Π°Π±ΠΎΠ½Π΅Π½ΡΠΎΠ², ΡΠ»ΡΠ·Ρ Ρ Π΄ΡΡΠ³ΠΈΠΌΠΈ ΡΠ΅ΡΡΠΌΠΈ CAN.
Π‘ΡΠ°Π½Π΄Π°ΡΡ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠΈΠ» ΡΠΈΡΠΎΠΊΠΎΠ΅ ΡΠ°ΡΠΏΡΠΎΡΡΡΠ°Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π² Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎΠΉ, ΠΆΠ΅Π»Π΅Π·Π½ΠΎΠ΄ΠΎΡΠΎΠΆΠ½ΠΎΠΉ, ΠΏΡΠΎΠΌΡΡΠ»Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΈΠΊΠ΅, Π° ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ Π² Π²ΠΎΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΡΠ΅Ρ
Π½ΠΈΠΊΠ΅. ΠΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅Ρ CAN ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡΠ° «on-chip» ΠΈΠΌΠ΅ΡΡ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΈΠ΅ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΡ ΠΈ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠΎΡΡ Π΄Π»Ρ Π²ΡΡΡΠ°ΠΈΠ²Π°Π΅ΠΌΡΡ
ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌ.
ISO 11898
Π 1993Π³. ΠΠ΅ΠΆΠ΄ΡΠ½Π°ΡΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΠΡΠ³Π°Π½ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠ΅ΠΉ ΠΏΠΎ Π‘ΡΠ°Π½Π΄Π°ΡΡΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ Π±ΡΠ» ΠΏΡΠΈΠ½ΡΡ ΡΡΠ°Π½Π΄Π°ΡΡ ISO 11898, ΡΠΎΠ΄Π΅ΡΠΆΠ°ΡΠΈΠΉ Π² ΡΠ²ΠΎΠ΅ΠΉ ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π΅ CAN 2.0. ΠΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΠ²ΠΈΠΈ ISO 11898 Π±ΡΠ» Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ ΠΈ ΡΠ°Π·Π΄Π΅Π»ΡΠ½ Π½Π° ΡΠ°ΡΡΠΈ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΠΎΠΏΠΈΡΡΠ²Π°ΡΡ ΡΡΠΎΠ²Π½ΠΈ ΠΏΡΠΎΡΠΎΠΊΠΎΠ»Π° CAN Π΄Π»Ρ ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΡΡ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠΉ.
ISO 11898-1:2003 ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΠ΅Ρ ΠΊΠ°Π½Π°Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΠΈ ΡΠΈΠ·ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΉ ΡΡΠΎΠ²Π½ΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΈ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ ΡΠ΅ΡΠΈ CAN ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠΎΠ². ΠΠΎΠΊΡΠΌΠ΅Π½Ρ ΠΎΠΏΠΈΡΡΠ²Π°Π΅Ρ Π°ΡΡ ΠΈΡΠ΅ΠΊΡΡΡΡ ΡΠ΅ΡΠ΅ΠΉ Π½Π° ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π΅ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ ΠΡΠΊΡΡΡΡΡ Π‘ΠΈΡΡΠ΅ΠΌ (OSI — Open System Interconnection), ΠΎΠΏΠΈΡΡΠ²Π°Π΅Ρ ΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΡ ΠΎΠ±ΠΌΠ΅Π½Π° ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠ΅ΠΉ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ CAN ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»ΡΠΌΠΈ, ΡΠ΅Π°Π»ΠΈΠ·ΡΡΡΠΈΠΌΠΈ ΠΊΠ°Π½Π°Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΡΡΠΎΠ²Π΅Π½Ρ Ρ Π΄Π΅ΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΌ ΠΎΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΏΠΎΠ΄ΡΡΠΎΠ²Π½Π΅ΠΉ: ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π»ΠΎΠ³ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ ΡΠ²ΡΠ·ΡΡ (LLC — Logical Link Control) ΠΈ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π΄ΠΎΡΡΡΠΏΠΎΠΌ ΠΊ ΡΡΠ΅Π΄Π΅ (MAC — Media Access Control).
ISO 11898-2:2003 ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΠ΅Ρ ΡΠΈΠ·ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΉ ΡΡΠΎΠ²Π΅Π½Ρ Π²ΡΡΠΎΠΊΠΎΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ½ΡΡ (Π΄ΠΎ 1ΠΠ±ΠΈΡ/Ρ) ΡΠ΅ΡΠ΅ΠΉ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠΎΠ² ΠΏΡΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠ΅ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠΈ ΠΏΠΎ Π΄ΠΈΡΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠ±Π°Π»Π°Π½ΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠΉ Π»ΠΈΠ½ΠΈΠΈ (Π²ΠΈΡΠ°Ρ ΠΏΠ°ΡΠ°). ΠΠ°Π½Π½ΡΠΉ ΡΠΈΠΏ ΡΠ΅ΡΠ΅ΠΉ CAN ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠ°ΠΌΡΠΌ ΡΠ°ΡΠΏΡΠΎΡΡΡΠ°Π½Π΅Π½Π½ΡΠΌ.
ISO 11898-3:2006 ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΠ΅Ρ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΠ΅Ρ ΡΠΈΠ·ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΉ ΡΡΠΎΠ²Π΅Π½Ρ Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΎΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ½ΡΡ
(ΠΎΡ 40ΠΠ±ΠΈΡ/Ρ Π΄ΠΎ 125ΠΠ±ΠΈΡ/Ρ) ΠΎΡΠΊΠ°Π·ΠΎΡΡΡΠΎΠΉΡΠΈΠ²ΡΡ
ΡΠ΅ΡΠ΅ΠΉ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠΎΠ² Π² Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎΠΉ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΈΠΊΠ΅. Π‘ΡΠ°Π½Π΄Π°ΡΡ Π΄ΠΎΠΏΡΡΠΊΠ°Π΅Ρ Π½Π΅ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΡΡ ΡΠΎΠΏΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΡ ΡΠ΅ΡΠΈ (ΡΠΈΠ½Π°, ΠΊΠ°ΠΊ Π² ISO 11898-2), Π½ΠΎ ΠΈ ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΈΠΏΠ° «Π·Π²Π΅Π·Π΄Π°» ΠΈΠ»ΠΈ ΠΊΠΎΠΌΠ±ΠΈΠ½Π°ΡΠΈΡ ΡΠΈΠΏΠΎΠ².
ISO 11898-4:2004 ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΠ΅Ρ ΡΠ΅ΡΠΈ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠΎΠ² can ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡΠ°, ΡΠΈΠ½Ρ ΡΠΎΠ½ΠΈΠ·ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΡ ΠΏΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ (TTCAN — Time Triggered CAN). ΠΠΎΠΊΡΠΌΠ΅Π½Ρ ΠΎΠΏΠΈΡΡΠ²Π°Π΅Ρ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½ΡΡ ΡΠ°ΠΊΠΎΠΉ ΡΠ΅ΡΠΈ ΠΈ ΠΎΡΠ³Π°Π½ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ (ΡΠΈΠΊΠ»Ρ, ΡΡΠΏΠ΅ΡΡΠΈΠΊΠ»Ρ ΡΠΈΠ½Ρ ΡΠΎΠ½ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ). Π‘ΡΠ°Π½Π΄Π°ΡΡ ΡΠΈΡΠΎΠΊΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ Π΄Π»Ρ ΠΏΠΎΡΡΡΠΎΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠ΅ΡΠ΅ΠΉ ΡΠ΅Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ.
ΠΠ»Π°ΡΡ Ρ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡΠΎΠΌ CAN Bus Π΄Π»Ρ ΡΠΈΠ½Ρ PCI Express ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ°Π½ΠΈΠΈ «ΠΠΎΠ²ΠΎΠΌΠ°Ρ»
ΠΠΎΠ΄ΡΠ»ΠΈ mPCIe-CAN Π² ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠ΅ Mini PCI Express ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΡΡΡΡ ΡΠ΄ΠΎΠ²Π»Π΅ΡΠ²ΠΎΡΡΡΡ ΡΡΠ΅Π±ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡΠΌ ΡΡΠ°Π½Π΄Π°ΡΡΠΎΠ² CAN2.0A, CAN2.0B, ISO 11898-1, ISO 11898-2, ISO 11898-3. ΠΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΡ CAN ΡΠΈΠ½Ρ ΠΈΠΌΠ΅ΡΡ ΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ²Π° ΡΠ΅Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ Π΄Π»Ρ ΠΏΡΠΈΠΊΠ»Π°Π΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΠ ΡΡΠ°Π½Π΄Π°ΡΡΠ° ISO 11898-4 ΠΈ Π΄ΡΡΠ³ΠΈΡ ΠΏΡΠΎΠΌΡΡΠ»Π΅Π½Π½ΡΡ ΡΡΠ°Π½Π΄Π°ΡΡΠΎΠ² Π½Π° ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π΅ CAN.
ΠΠΎΠΌΠΏΠ°Π½ΠΈΠΈ «ΠΠΎΠ²ΠΎΠΌΠ°Ρ» ΡΠ΄Π°Π»ΠΎΡΡ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΡΡ ΡΡΠ΄ ΡΠ½ΠΈΠΊΠ°Π»ΡΠ½ΡΡ
ΠΎΡΠΎΠ±Π΅Π½Π½ΠΎΡΡΠ΅ΠΉ, ΡΠΎΡ
ΡΠ°Π½ΠΈΠ² ΠΏΡΠΈ ΡΡΠΎΠΌ ΡΡΠ°Π½Π΄Π°ΡΡΠ½ΡΠ΅ Π³Π°Π±Π°ΡΠΈΡΡ ΠΏΠ»Π°Ρ ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠ° mini PCIe:
— Π΄Π²Π° Π½Π΅Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΡΡ
ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡΠ° CAN-Bus;
— Π³Π°Π»ΡΠ²Π°Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠ°Ρ ΠΈΠ·ΠΎΠ»ΡΡΠΈΡ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡΠ°;
— ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎΡΡΠΎΠ²Π½Π΅Π²Π°Ρ Π·Π°ΡΠΈΡΠ° ΠΎΡ Π°Π²Π°ΡΠΈΠΉ Π½Π° Π»ΠΈΠ½ΠΈΠΈ;
— ΠΎΠΏΡΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΡΠΈΠ»ΡΡΡ Π€ΠΠ§;
— ΠΎΠΏΡΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠ΅ ΡΠ΅ΡΠΌΠΈΠ½ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΉ CAN ΡΠ΅ΡΠΈ ΡΠ΅Π·ΠΈΡΡΠΎΡΠΎΠΌ 100 ΠΠΌ.
ΠΠ²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π² ΠΏΡΠΎΡΠΎΠΊΠΎΠ» CAN | CAN — ΡΠ΅Ρ Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠΈ
ΠΡΠΎΠΌΡΡΠ»Π΅Π½Π½Π°Ρ ΡΠ΅ΡΡ ΡΠ΅Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ CAN ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅Ρ ΡΠΎΠ±ΠΎΠΉ ΡΠ΅ΡΡ Ρ ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΉ ΡΡΠ΅Π΄ΠΎΠΉ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΈ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ . ΠΡΠΎ ΠΎΠ·Π½Π°ΡΠ°Π΅Ρ, ΡΡΠΎ Π²ΡΠ΅ ΡΠ·Π»Ρ ΡΠ΅ΡΠΈ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ ΠΏΡΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°ΡΡ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°Π²Π°Π΅ΠΌΡΠ΅ ΠΏΠΎ ΡΠΈΠ½Π΅. ΠΠ΅Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΡΠ»Π°ΡΡ ΡΠΎΠΎΠ±ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΠ°ΠΊΠΎΠΌΡ-Π»ΠΈΠ±ΠΎ ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡΠ΅ΡΠ½ΠΎΠΌΡ ΡΠ·Π»Ρ. ΠΡΠ΅ ΡΠ·Π»Ρ ΡΠ΅ΡΠΈ ΠΏΡΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°ΡΡ Π²Π΅ΡΡ ΡΡΠ°ΡΠΈΠΊ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°Π²Π°Π΅ΠΌΡΠΉ ΠΏΠΎ ΡΠΈΠ½Π΅. ΠΠ΄Π½Π°ΠΊΠΎ, CAN-ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΡ ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΎΡΡΠ°Π²Π»ΡΡΡ Π°ΠΏΠΏΠ°ΡΠ°ΡΠ½ΡΡ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΡ ΡΠΈΠ»ΡΡΡΠ°ΡΠΈΠΈ CAN-ΡΠΎΠΎΠ±ΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ.
ΠΠ°ΠΆΠ΄ΡΠΉ ΡΠ·Π΅Π» ΡΠΎΡΡΠΎΠΈΡ ΠΈΠ· Π΄Π²ΡΡ ΡΠΎΡΡΠ°Π²Π»ΡΡΡΠΈΡ . ΠΡΠΎ ΡΠΎΠ±ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ CAN ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅Ρ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ²Π°Π΅Ρ Π²Π·Π°ΠΈΠΌΠΎΠ΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΠ΅ Ρ ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΈ ΡΠ΅Π°Π»ΠΈΠ·ΡΠ΅Ρ ΠΏΡΠΎΡΠΎΠΊΠΎΠ», ΠΈ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠΎΡ (CPU).
Π ΠΈΡ. 1. Π’ΠΎΠΏΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΡ ΡΠ΅ΡΠΈ CAN.CAN ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΡ ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½ΡΡΡΡΡ Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ Π΄ΠΈΡΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠΈΠ½Ρ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΠ°Ρ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ Π΄Π²Π΅ Π»ΠΈΠ½ΠΈΠΈ — CAN_H (can-high) ΠΈ CAN_L (can-low), ΠΏΠΎ ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΌ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΡΡΡ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Ρ. ΠΠΎΠ³ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΉ Π½ΠΎΠ»Ρ ΡΠ΅Π³ΠΈΡΡΡΠΈΡΡΠ΅ΡΡΡ, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° Π½Π° Π»ΠΈΠ½ΠΈΠΈ CAN_H ΡΠΈΠ³Π½Π°Π» Π²ΡΡΠ΅, ΡΠ΅ΠΌ Π½Π° Π»ΠΈΠ½ΠΈΠΈ CAN_L. ΠΠΎΠ³ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠ°Ρ Π΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡΠ° — Π² ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅ ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Ρ CAN_H ΠΈ CAN_L ΠΎΠ΄ΠΈΠ½Π°ΠΊΠΎΠ²Ρ (ΠΎΡΠ»ΠΈΡΠ°ΡΡΡΡ ΠΌΠ΅Π½Π΅Π΅ ΡΠ΅ΠΌ Π½Π° 0. 5 Π). ΠΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ°ΠΊΠΎΠΉ Π΄ΠΈΡΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΡ
Π΅ΠΌΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΈ Π΄Π΅Π»Π°Π΅Ρ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΡΠΌ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ CAN ΡΠ΅ΡΠΈ Π² ΠΎΡΠ΅Π½Ρ ΡΠ»ΠΎΠΆΠ½ΡΡ
Π²Π½Π΅ΡΠ½ΠΈΡ
ΡΡΠ»ΠΎΠ²ΠΈΡΡ
. ΠΠΎΠ³ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΉ Π½ΠΎΠ»Ρ — Π½Π°Π·ΡΠ²Π°Π΅ΡΡΡ Π΄ΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π½ΡΠ½ΡΠΌ Π±ΠΈΡΠΎΠΌ, Π° Π»ΠΎΠ³ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠ°Ρ Π΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡΠ° — ΡΠ΅ΡΠ΅ΡΡΠΈΠ²Π½ΡΠΌ. ΠΡΠΈ Π½Π°Π·Π²Π°Π½ΠΈΡ ΠΎΡΡΠ°ΠΆΠ°ΡΡ ΠΏΡΠΈΠΎΡΠΈΡΠ΅Ρ Π»ΠΎΠ³ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ Π΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡΡ ΠΈ Π½ΡΠ»Ρ Π½Π° ΡΠΈΠ½Π΅ CAN. ΠΡΠΈ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠ΅ Π² ΡΠΈΠ½Ρ Π»ΠΎΠ³. Π½ΡΠ»Ρ ΠΈ Π΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡΡ, Π½Π° ΡΠΈΠ½Π΅ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ Π·Π°ΡΠ΅Π³Π΅ΡΡΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ Π»ΠΎΠ³ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΉ Π½ΠΎΠ»Ρ (Π΄ΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π½ΡΠ½ΡΠΉ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»), Π° Π»ΠΎΠ³ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠ°Ρ Π΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡΠ° Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΠΏΠΎΠ΄Π°Π²Π»Π΅Π½Π° (ΡΠ΅ΡΠ΅ΡΡΠΈΠ²Π½ΡΠΉ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»).
Π’ΠΈΠΏΡ ΡΠΎΠΎΠ±ΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ ΡΠ΅ΡΠΈ CAN.
ΠΠ°Π½Π½ΡΠ΅ Π² CAN ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΡΡΡ ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΊΠΈΠΌΠΈ ΡΠΎΠΎΠ±ΡΠ΅Π½ΠΈΡΠΌΠΈ-ΠΊΠ°Π΄ΡΠ°ΠΌΠΈ ΡΡΠ°Π½Π΄Π°ΡΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠ°. Π CAN ΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²ΡΡΡ ΡΠ΅ΡΡΡΠ΅ ΡΠΈΠΏΠ° ΡΠΎΠΎΠ±ΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ:
- Data Frame
- Remote Frame
- Error Frame
- Overload Frame
Data Frame — ΡΡΠΎ Π½Π°ΠΈΠ±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΡΠ°ΡΡΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΠΌΡΠΉ ΡΠΈΠΏ ΡΠΎΠΎΠ±ΡΠ΅Π½ΠΈΡ. ΠΠ½ ΡΠΎΡΡΠΎΠΈΡ ΠΈΠ· ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΠΈΡ ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΡΡ ΡΠ°ΡΡΠ΅ΠΉ:
- ΠΏΠΎΠ»Π΅ Π°ΡΠ±ΠΈΡΡΠ°ΠΆΠ° (arbitration field) ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΠ΅Ρ ΠΏΡΠΈΠΎΡΠΈΡΠ΅Ρ ΡΠΎΠΎΠ±ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π² ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° Π΄Π²Π° ΠΈΠ»ΠΈ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΡΠ·Π»ΠΎΠ² ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ ΠΏΡΡΠ°ΡΡΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΡ Π΄Π°Π½Π½ΡΠ΅ Π² ΡΠ΅ΡΡ.
ΠΠΎΠ»Π΅ Π°ΡΠ±ΠΈΡΡΠ°ΠΆΠ° ΡΠΎΡΡΠΎΠΈΡ Π² ΡΠ²ΠΎΡ ΠΎΡΠ΅ΡΠ΅Π΄Ρ ΠΈΠ·:
- Π΄Π»Ρ ΡΡΠ°Π½Π΄Π°ΡΡΠ° CAN-2.0A, 11-Π±ΠΈΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠ΄Π΅Π½ΡΠΈΡΠΈΠΊΠ°ΡΠΎΡΠ° + 1 Π±ΠΈΡ RTR (retransmit)
- Π΄Π»Ρ ΡΡΠ°Π½Π΄Π°ΡΡΠ° CAN-2.0B, 29-Π±ΠΈΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠ΄Π΅Π½ΡΠΈΡΠΈΠΊΠ°ΡΠΎΡΠ° + 1 Π±ΠΈΡ RTR (retransmit)
Π‘Π»Π΅Π΄ΡΠ΅Ρ ΠΎΡΠΌΠ΅ΡΠΈΡΡ, ΡΡΠΎ ΠΏΠΎΠ»Π΅ ΠΈΠ΄Π΅Π½ΡΠΈΡΠΈΠΊΠ°ΡΠΎΡΠ°, Π½Π΅ΡΠΌΠΎΡΡΡ Π½Π° ΡΠ²ΠΎΠ΅ Π½Π°Π·Π²Π°Π½ΠΈΠ΅ Π½ΠΈΠΊΠ°ΠΊ Π½Π΅ ΠΈΠ΄Π΅Π½ΡΠΈΡΠΈΡΠΈΡΡΠ΅Ρ ΡΠ°ΠΌΠΎ ΠΏΠΎ ΡΠ΅Π±Π΅ Π½ΠΈ ΡΠ·Π΅Π» Π² ΡΠ΅ΡΠΈ, Π½ΠΈ ΡΠΎΠ΄Π΅ΡΠΆΠΈΠΌΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ»Ρ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ . ΠΠ»Ρ Data ΠΊΠ°Π΄ΡΠ° Π±ΠΈΡ RTR Π²ΡΠ΅Π³Π΄Π° Π²ΡΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ Π² Π»ΠΎΠ³ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΉ Π½ΠΎΠ»Ρ (Π΄ΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π½ΡΠ½ΡΠΉ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»).
- ΠΏΠΎΠ»Π΅ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ (data field) ΡΠΎΠ΄Π΅ΡΠΆΠΈΡ ΠΎΡ 0 Π΄ΠΎ 8 Π±Π°ΠΉΡ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ
- ΠΏΠΎΠ»Π΅ CRC (CRC field) ΡΠΎΠ΄Π΅ΡΠΆΠΈΡ 15-Π±ΠΈΡΠ½ΡΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»ΡΠ½ΡΡ ΡΡΠΌΠΌΡ ΡΠΎΠΎΠ±ΡΠ΅Π½ΠΈΡ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΠ°Ρ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ Π΄Π»Ρ ΠΎΠ±Π½Π°ΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΎΠΊ
- ΡΠ»ΠΎΡ ΠΏΠΎΠ΄ΡΠ²Π΅ΡΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΡ (Acknowledgement Slot) (1 Π±ΠΈΡ), ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΡΠΉ CAN-ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅Ρ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎ ΠΏΡΠΈΠ½ΡΠ» ΡΠΎΠΎΠ±ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΡΡΠ»Π°Π΅Ρ Π±ΠΈΡ ΠΏΠΎΠ΄ΡΠ²Π΅ΡΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΡ Π² ΡΠ΅ΡΡ. Π£Π·Π΅Π», ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ ΠΏΠΎΡΠ»Π°Π» ΡΠΎΠΎΠ±ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅Ρ ΡΡΠΎΡ Π±ΠΈΡ, ΠΈ Π² ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅ Π΅ΡΠ»ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ΡΠ²Π΅ΡΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π΅ ΠΏΡΠΈΡΠ»ΠΎ, ΠΏΠΎΠ²ΡΠΎΡΡΠ΅Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΡ. Π ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅ ΠΏΡΠΈΠ΅ΠΌΠ° ΡΠ»ΠΎΡΠ° ΠΏΠΎΠ΄ΡΠ²Π΅ΡΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΡΠΈΠΉ ΡΠ·Π΅Π» ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π±ΡΡΡ ΡΠ²Π΅ΡΠ΅Π½ Π»ΠΈΡΡ Π² ΡΠΎΠΌ, ΡΡΠΎ Ρ
ΠΎΡΡ Π±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ ΠΈΠ· ΡΠ·Π»ΠΎΠ² Π² ΡΠ΅ΡΠΈ ΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΠ½ΠΎ ΠΏΡΠΈΠ½ΡΠ» Π΅Π³ΠΎ ΡΠΎΠΎΠ±ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅.
Β
Remote Frame — ΡΡΠΎ Data Frame Π±Π΅Π· ΠΏΠΎΠ»Ρ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ ΠΈ Ρ Π²ΡΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½Π½ΡΠΌ Π±ΠΈΡΠΎΠΌ RTR (1 — ΡΠ΅ΡΠ΅ΡΡΠΈΠ²Π½ΡΠ΅ Π±ΠΈΡ). ΠΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΠΎΠ΅ ΠΏΡΠ΅Π΄Π½Π°Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Remote ΠΊΠ°Π΄ΡΠ° — ΡΡΠΎ ΠΈΠ½ΠΈΡΠΈΠ°ΡΠΈΡ ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΌ ΠΈΠ· ΡΠ·Π»ΠΎΠ² ΡΠ΅ΡΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΈ Π² ΡΠ΅ΡΡ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ Π΄ΡΡΠ³ΠΈΠΌ ΡΠ·Π»ΠΎΠΌ. Π’Π°ΠΊΠ°Ρ ΡΡ Π΅ΠΌΠ° ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ ΡΠΌΠ΅Π½ΡΡΠΈΡΡ ΡΡΠΌΠΌΠ°ΡΠ½ΡΠΉ ΡΡΠ°ΡΠΈΠΊ ΡΠ΅ΡΠΈ. ΠΠ΄Π½Π°ΠΊΠΎ, Π½Π° ΠΏΡΠ°ΠΊΡΠΈΠΊΠ΅ Remote Frame ΡΠ΅ΠΉΡΠ°Ρ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠ΅Π΄ΠΊΠΎ (Π½Π°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, Π² DeviceNet Remote Frame Π²ΠΎΠ²ΡΠ΅ Π½Π΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ).
Error Frame — ΡΡΠΎ ΡΠΎΠΎΠ±ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠ΅ ΡΠ²Π½ΠΎ Π½Π°ΡΡΡΠ°Π΅Ρ ΡΠΎΡΠΌΠ°Ρ ΡΠΎΠ»ΠΎΠ±ΡΠ΅Π½ΠΈΡ CAN. ΠΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠ° ΡΠ°ΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΠΎΠ±ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ ΠΊ ΡΠΎΠΌΡ, ΡΡΠΎ Π²ΡΠ΅ ΡΠ·Π»Ρ ΡΠ΅ΡΠΈ ΡΠ΅Π³ΠΈΡΡΡΠΈΡΡΡΡ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΊΡ ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠ° CAN-ΠΊΠ°Π΄ΡΠ°, ΠΈ Π² ΡΠ²ΠΎΡ ΠΎΡΠ΅ΡΠ΅Π΄Ρ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΡ Π² ΡΠ΅ΡΡ Error Frame. Π Π΅Π·ΡΠ»ΡΡΠ°ΡΠΎΠΌ ΡΡΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠ° ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠ°Ρ ΠΏΠΎΠ²ΡΠΎΡΠ½Π°Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠ° Π΄Π°Π½Π½ΡΡ
Π² ΡΠ΅ΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΡΠΈΠΌ ΡΠ·Π»ΠΎΠΌ. Error Frame ΡΠΎΡΡΠΎΠΈΡ ΠΈΠ· ΠΏΠΎΠ»Ρ Error Flag, ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠ΅ ΡΠΎΡΡΠΎΠΈΡ ΠΈΠ· 6 Π±ΠΈΡ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½Π°ΠΊΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ (ΠΈ ΡΠ°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠΌ Error frame Π½Π°ΡΡΡΠ°Π΅Ρ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΠΊΡ Bit Stuffing, ΡΠΌ. Π½ΠΈΠΆΠ΅), ΠΈ ΠΏΠΎΠ»Ρ Error Delimiter, ΡΠΎΡΡΠΎΡΡΠ΅Π΅ ΠΈΠ· 8 ΡΠ΅ΡΠ΅ΡΡΠΈΠ²Π½ΡΡ
Π±ΠΈΡΠΎΠ². Error Delimiter Π΄Π°Π΅Ρ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΡ Π΄ΡΡΠ³ΠΈΠΌ ΡΠ·Π»Π°ΠΌ ΡΠ΅ΡΠΈ ΠΎΠ±Π½Π°ΡΡΠΆΠΈΠ² Error Frame ΠΏΠΎΡΠ»Π°ΡΡ Π² ΡΠ΅ΡΡ ΡΠ²ΠΎΠΉ Error Flag.
Overload Frame — ΠΏΠΎΠ²ΡΠΎΡΡΠ΅Ρ ΡΡΡΡΠΊΡΡΡΡ ΠΈ Π»ΠΎΠ³ΠΈΠΊΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ Error ΠΊΠ°Π΄ΡΠ°, Ρ ΡΠΎΠΉ ΡΠ°Π·Π½ΠΈΡΠ΅ΠΉ, ΡΡΠΎ ΠΎΠ½ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π³ΡΡΠΆΠ΅Π½Π½ΡΠΌ ΡΠ·Π»ΠΎΠΌ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ Π² Π΄Π°Π½Π½ΡΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ Π½Π΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΎΠ±ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°ΡΡ ΠΏΠΎΡΡΡΠΏΠ°ΡΡΠ΅Π΅ ΡΠΎΠΎΠ±ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅, ΠΈ ΠΏΠΎΡΡΠΎΠΌΡ ΠΏΡΠΎΡΠΈΡ ΠΏΡΠΈ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΠΈ Overload-ΠΊΠ°Π΄ΡΠ° ΠΎ ΠΏΠΎΠ²ΡΠΎΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠ΅ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ . Π Π½Π°ΡΡΠΎΡΡΠ΅Π΅ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ Overload-ΠΊΠ°Π΄Ρ ΠΏΡΠ°ΠΊΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈ Π½Π΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ.
ΠΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Ρ Π΄ΠΎΡΡΡΠΏΠ° ΠΊ ΡΡΠ΅Π΄Π΅ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΈ (ΠΏΠΎΠ±ΠΈΡΠΎΠ²ΡΠΉ Π°ΡΠ±ΠΈΡΡΠ°ΠΆ).
ΠΠΎΠ»Π΅ Π°ΡΠ±ΠΈΡΡΠ°ΠΆΠ° CAN-ΠΊΠ°Π΄ΡΠ° ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ Π² CAN Π΄Π»Ρ ΡΠ°Π·ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΊΠΎΠ»Π»ΠΈΠ·ΠΈΠΉ Π΄ΠΎΡΡΡΠΏΠ° ΠΊ ΡΠΈΠ½Π΅ ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄ΠΎΠΌ Π½Π΅ Π΄Π΅ΡΡΡΡΠΊΡΠΈΠ²Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π°ΡΠ±ΠΈΡΡΠ°ΠΆΠ°. Π‘ΡΡΡ ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄Π° Π½Π΅ Π΄Π΅ΡΡΡΡΠΊΡΠΈΠ²Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π°ΡΠ±ΠΈΡΡΠ°ΠΆΠ° Π·Π°ΠΊΠ»ΡΡΠ°Π΅ΡΡΡ Π² ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΠ΅ΠΌ. Π ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠΎΠ² Π½Π°ΡΠΈΠ½Π°ΡΡ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΡ CAN ΠΊΠ°Π΄ΡΠ° Π² ΡΠ΅ΡΡ, ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΡΠΉ ΠΈΠ· Π½ΠΈΡ
ΡΡΠ°Π²Π½ΠΈΠ²Π°Π΅Ρ, Π±ΠΈΡ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ ΡΠΎΠ±ΠΈΡΠ°Π΅ΡΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΡ Π½Π° ΡΠΈΠ½Ρ Ρ Π±ΠΈΡΠΎΠΌ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ ΠΏΡΡΠ°Π΅ΡΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΡ Π½Π° ΡΠΈΠ½Ρ ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡΡΠΈΡΡΡΡΠΈΠΉ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅Ρ. ΠΡΠ»ΠΈ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΡΠΈΡ
Π±ΠΈΡΠΎΠ² ΡΠ°Π²Π½Ρ, ΠΎΠ±Π° ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠ° ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΡ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΠΈΠΉ Π±ΠΈΡ. Π ΡΠ°ΠΊ ΠΏΡΠΎΠΈΡΡ
ΠΎΠ΄ΠΈΡ Π΄ΠΎ ΡΠ΅Ρ
ΠΏΠΎΡ, ΠΏΠΎΠΊΠ° Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°Π²Π°Π΅ΠΌΡΡ
Π±ΠΈΡΠΎΠ² Π½Π΅ ΠΎΠΊΠ°ΠΆΡΡΡΡ ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΡΠΌΠΈ. Π’Π΅ΠΏΠ΅ΡΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅Ρ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°Π²Π°Π» Π»ΠΎΠ³ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΉ Π½ΠΎΠ»Ρ (Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΠΏΡΠΈΠΎΡΠΈΡΠ΅ΡΠ½ΡΠΉ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π») Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΠΏΡΠΎΠ΄ΠΎΠ»ΠΆΠ°ΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΡ, Π° Π΄ΡΡΠ³ΠΎΠΉ (Π΄ΡΡΠ³ΠΈΠ΅) ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅Ρ ΠΏΡΠ΅ΡΠ²ΡΡ ΡΠ²ΠΎΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΡ Π΄ΠΎ ΡΠΎΠ³ΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ, ΠΏΠΎΠΊΠ° ΡΠΈΠ½Π° Π²Π½ΠΎΠ²Ρ Π½Π΅ ΠΎΡΠ²ΠΎΠ±ΠΎΠ΄ΠΈΡΡΡ. ΠΠΎΠ½Π΅ΡΠ½ΠΎ, Π΅ΡΠ»ΠΈ ΡΠΈΠ½Π° Π² Π΄Π°Π½Π½ΡΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ Π·Π°Π½ΡΡΠ°, ΡΠΎ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅Ρ Π½Π΅ Π½Π°ΡΠ½Π΅Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΡ Π΄ΠΎ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½ΡΠ° Π΅Ρ ΠΎΡΠ²ΠΎΠ±ΠΎΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΡ.
Β
ΠΠ΅ΡΠΎΠ΄Ρ ΠΎΠ±Π½Π°ΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΎΠΊ.
CAN ΠΏΡΠΎΡΠΎΠΊΠΎΠ» ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΠ΅Ρ ΠΏΡΡΡ ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±ΠΎΠ² ΠΎΠ±Π½Π°ΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΎΠΊ Π² ΡΠ΅ΡΠΈ:
- Bit monitoring
- Bit stuffing
- Frame check
- ACKnowledgement Check
- CRC Check
Β
Bit monitoring — ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΡΠΉ ΡΠ·Π΅Π» Π²ΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΈ Π±ΠΈΡΠΎΠ² Π² ΡΠ΅ΡΡ ΡΡΠ°Π²Π½ΠΈΠ²Π°Π΅Ρ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°Π²Π°Π΅ΠΌΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠΌ Π±ΠΈΡΠ° ΡΠΎ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π±ΠΈΡΠ° ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ Π½Π° ΡΠΈΠ½Π΅. ΠΡΠ»ΠΈ ΡΡΠΈ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π½Π΅ ΡΠΎΠ²ΠΏΠ°Π΄Π°ΡΡ, ΡΠΎ ΡΠ·Π΅Π» Π³Π΅Π½Π΅ΡΠΈΡΡΠ΅Ρ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΊΡ Bit Error. ΠΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ, ΡΡΠΎ Π²ΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ Π°ΡΠ±ΠΈΡΡΠ°ΠΆΠ° Π½Π° ΡΠΈΠ½Π΅ (ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠ° ΠΏΠΎΠ»Ρ Π°ΡΠ±ΠΈΡΡΠ°ΠΆΠ° Π² ΡΠΈΠ½Ρ) ΡΡΠΎΡ ΠΌΠ΅Ρ
Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΠΊΠΈ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΎΠΊ ΠΎΡΠΊΠ»ΡΡΠ°Π΅ΡΡΡ.
Bit stuffing — ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° ΡΠ·Π΅Π» ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°Π΅Ρ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ Π² ΡΠΈΠ½Ρ 5 Π±ΠΈΡ Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½Π°ΠΊΠΎΠ²ΡΠΌ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ, ΡΠΎ ΠΎΠ½ Π΄ΠΎΠ±Π°Π²Π»ΡΠ΅Ρ ΡΠ΅ΡΡΠΎΠΉ Π±ΠΈΡ Ρ ΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²ΠΎΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ½ΡΠΌ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ. ΠΡΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°ΡΡΠΈΠ΅ ΡΠ·Π»Ρ ΡΡΠΎΡ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠΉ Π±ΠΈΡ ΡΠ΄Π°Π»ΡΡΡ. ΠΡΠ»ΠΈ ΡΠ·Π΅Π» ΠΎΠ±Π½Π°ΡΡΠΆΠΈΠ²Π°Π΅Ρ Π½Π° ΡΠΈΠ½Π΅ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠ΅ 5 ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΡ Π±ΠΈΡ Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½Π°ΠΊΠΎΠ²ΡΠΌ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ, ΡΠΎ ΠΎΠ½ Π³Π΅Π½Π΅ΡΠΈΡΡΠ΅Ρ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΊΡ Stuff Error.
Frame Check — Π½Π΅ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΡΠ°ΡΡΠΈ CAN-ΡΠΎΠΎΠ±ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΈΠΌΠ΅ΡΡ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½Π°ΠΊΠΎΠ²ΠΎΠ΅ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π²ΠΎ Π²ΡΠ΅Ρ ΡΠΈΠΏΠ°Ρ ΡΠΎΠΎΠ±ΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ. Π’.Π΅. ΠΏΡΠΎΡΠΎΠΊΠΎΠ» CAN ΡΠΎΡΠ½ΠΎ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΠ΅Ρ ΠΊΠ°ΠΊΠΈΠ΅ ΡΡΠΎΠ²Π½ΠΈ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΈ ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ ΠΏΠΎΡΠ²Π»ΡΡΡΡΡ Π½Π° ΡΠΈΠ½Π΅. ΠΡΠ»ΠΈ ΡΠΎΡΠΌΠ°Ρ ΡΠΎΠΎΠ±ΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ Π½Π°ΡΡΡΠ°Π΅ΡΡΡ, ΡΠΎ ΡΠ·Π»Ρ Π³Π΅Π½Π΅ΡΠΈΡΡΡΡ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΊΡ Form Error.
ACKnowledgement Check — ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΡΠΉ ΡΠ·Π΅Π» ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠΈΠ² ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎΠ΅ ΡΠΎΠΎΠ±ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎ ΡΠ΅ΡΠΈ ΠΏΠΎΡΡΠ»Π°Π΅Ρ Π² ΡΠ΅ΡΡ Π΄ΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π½ΡΠ½ΡΠΉ (0) Π±ΠΈΡ. ΠΡΠ»ΠΈ ΠΆΠ΅ ΡΡΠΎΠ³ΠΎ Π½Π΅ ΠΏΡΠΎΠΈΡΡ ΠΎΠ΄ΠΈΡ, ΡΠΎ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΡΠΈΠΉ ΡΠ·Π΅Π» ΡΠ΅Π³ΠΈΡΡΡΠΈΡΡΠ΅Ρ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΊΡ Acknowledgement Error.
CRC Check — ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠ΅ ΡΠΎΠΎΠ±ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ CAN ΡΠΎΠ΄Π΅ΡΠΆΠΈΡ CRC ΡΡΠΌΠΌΡ, ΠΈ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΡΠΉ ΠΏΡΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°ΡΡΠΈΠΉ ΡΠ·Π΅Π» ΠΏΠΎΠ΄ΡΡΠΈΡΡΠ²Π°Π΅Ρ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ CRC Π΄Π»Ρ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΠΎΠ±ΡΠ΅Π½ΠΈΡ. ΠΡΠ»ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ΡΡΠΈΡΠ°Π½Π½ΠΎΠ΅ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ CRC ΡΡΠΌΠΌΡ, Π½Π΅ ΡΠΎΠ²ΠΏΠ°Π΄Π°Π΅Ρ ΡΠΎ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ CRC Π² ΡΠ΅Π»Π΅ ΡΠΎΠΎΠ±ΡΠ΅Π½ΠΈΡ, ΠΏΡΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°ΡΡΠΈΠΉ ΡΠ·Π΅Π» Π³Π΅Π½Π΅ΡΠΈΡΡΠ΅Ρ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΊΡ CRC Error.
ΠΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌ ΠΎΠ³ΡΠ°Π½ΠΈΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΎΠΊ (Error confinement).
ΠΠ°ΠΆΠ΄ΡΠΉ ΡΠ·Π΅Π» ΡΠ΅ΡΠΈ CAN, Π²ΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ ΠΏΡΡΠ°Π΅ΡΡΡ ΠΎΠ±Π½Π°ΡΡΠΆΠΈΡΡ ΠΎΠ΄Π½Ρ ΠΈΠ· ΠΏΡΡΠΈ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΡΡ
ΠΎΡΠΈΠ±ΠΎΠΊ. ΠΡΠ»ΠΈ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΊΠ° ΠΎΠ±Π½Π°ΡΡΠΆΠ΅Π½Π°, ΡΠ·Π΅Π» ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°Π΅Ρ Π² ΡΠ΅ΡΡ Error Frame, ΡΠ°Π·ΡΡΡΠ°Ρ ΡΠ΅ΠΌ ΡΠ°ΠΌΡΠΌ Π²Π΅ΡΡ ΡΠ΅ΠΊΡΡΠΈΠΉ ΡΡΠ°ΡΠΈΠΊ ΡΠ΅ΡΠΈ (ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΡ ΠΈ ΠΏΡΠΈΠ΅ΠΌ ΡΠ΅ΠΊΡΡΠ΅Π³ΠΎ ΡΠΎΠΎΠ±ΡΠ΅Π½ΠΈΡ). ΠΡΠ΅ ΠΎΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΡΠ·Π»Ρ ΠΎΠ±Π½Π°ΡΡΠΆΠΈΠ²Π°ΡΡ Error Frame ΠΈ ΠΏΡΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°ΡΡ ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΡΡΡΠΈΠ΅ Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΡ (ΡΠ±ΡΠ°ΡΡΠ²Π°ΡΡ ΠΏΡΠΈΠ½ΡΡΠΎΠ΅ ΡΠΎΠΎΠ±ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅). ΠΡΠΎΠΌΠ΅ ΡΠΎΠ³ΠΎ, ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΡΠΉ ΡΠ·Π΅Π» Π²Π΅Π΄Π΅Ρ Π΄Π²Π° ΡΡΠ΅ΡΡΠΈΠΊΠ° ΠΎΡΠΈΠ±ΠΎΠΊ: Transmit Error Counter (ΡΡΠ΅ΡΡΠΈΠΊ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΎΠΊ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΈ) ΠΈ Receive Error Counter (ΡΡΠ΅ΡΡΠΈΠΊ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΎΠΊ ΠΏΡΠΈΠ΅ΠΌΠ°). ΠΡΠΈ ΡΡΠ΅ΡΡΠΈΠΊΠΈ ΡΠ²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΠ²Π°ΡΡΡΡ ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠΌΠ΅Π½ΡΡΠ°ΡΡΡΡ Π² ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΠΈΠ΅ Ρ Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΈΠΌΠΈ ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»Π°ΠΌΠΈ. Π‘Π°ΠΌΠΈ ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»Π° ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΡΡΠ΅ΡΡΠΈΠΊΠ°ΠΌΠΈ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΎΠΊ Π΄ΠΎΡΡΠ°ΡΠΎΡΠ½ΠΎ ΡΠ»ΠΎΠΆΠ½Ρ, Π½ΠΎ ΡΠ²ΠΎΠ΄ΡΡΡΡ ΠΊ ΠΏΡΠΎΡΡΠΎΠΌΡ ΠΏΡΠΈΠ½ΡΠΈΠΏΡ, ΠΎΡΠΈΠ±ΠΊΠ° ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΈ ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ ΠΊ ΡΠ²Π΅Π»ΠΈΡΠ΅Π½ΠΈΡ Transmit Error ΡΡΠ΅ΡΡΠΈΠΊΠ° Π½Π° 8, ΠΎΡΠΈΠ±ΠΊΠ° ΠΏΡΠΈΠ΅ΠΌΠ° ΡΠ²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΠ²Π°Π΅Ρ ΡΡΠ΅ΡΡΠΈΠΊ Receive Error Π½Π° 1, Π»ΡΠ±Π°Ρ ΠΊΠΎΡΡΠ΅ΠΊΡΠ½Π°Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠ°/ΠΏΡΠΈΠ΅ΠΌ ΡΠΎΠΎΠ±ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠΌΠ΅Π½ΡΠ°ΡΡ ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΡΡΡΠΈΠΉ ΡΡΠ΅ΡΡΠΈΠΊ Π½Π° 1. ΠΡΠΈ ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»Π° ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΡΡ ΠΊ ΡΠΎΠΌΡ, ΡΡΠΎ ΡΡΠ΅ΡΡΠΈΠΊ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΎΠΊ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΡΠ΅Π³ΠΎ ΡΠ·Π»Π° ΡΠ²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΠ²Π°Π΅ΡΡΡ Π±ΡΡΡΡΠ΅Π΅, ΡΠ΅ΠΌ ΡΡΠ΅ΡΡΠΈΠΊ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΎΠΊ ΠΏΡΠΈΠ΅ΠΌΠ° ΠΏΡΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°ΡΡΠΈΡ
ΡΠ·Π»ΠΎΠ². ΠΡΠΎ ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΠΎ ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΡΠ΅Ρ ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΎ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΎΠΉ Π²Π΅ΡΠΎΡΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΡΠΎΠ³ΠΎ, ΡΡΠΎ ΠΈΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊΠΎΠΌ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΎΠΊ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΡΠΈΠΉ ΡΠ·Π΅Π».
ΠΠ°ΠΆΠ΄ΡΠΉ ΡΠ·Π΅Π» CAN ΡΠ΅ΡΠΈ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π½Π°Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΡΡΡ Π² ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌ ΠΈΠ· ΡΡΠ΅Ρ ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΉ. ΠΠΎΠ³Π΄Π° ΡΠ·Π΅Π» ΡΡΠ°ΡΡΡΠ΅Ρ ΠΎΠ½ Π½Π°Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΡΡΡ Π² ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΈ Error Active. ΠΠΎΠ³Π΄Π°, Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ ΠΎΡΡ Π±Ρ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠ· Π΄Π²ΡΡ ΡΡΠ΅ΡΡΠΈΠΊΠΎΠ² ΠΎΡΠΈΠ±ΠΎΠΊ ΠΏΡΠ΅Π²ΡΡΠ°Π΅Ρ ΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π» 127, ΡΠ·Π΅Π» ΠΏΠ΅ΡΠ΅Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΡ Π² ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠ΅ Error Passive. ΠΠΎΠ³Π΄Π° Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ ΠΎΡΡ Π±Ρ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠ· Π΄Π²ΡΡ ΡΡΠ΅ΡΡΠΈΠΊΠΎΠ² ΠΏΡΠ΅Π²ΡΡΠ°Π΅Ρ ΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π» 255, ΡΠ·Π΅Π» ΠΏΠ΅ΡΠ΅Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΡ Π² ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠ΅ Bus Off.
Π£Π·Π΅Π» Π½Π°Ρ
ΠΎΠ΄ΡΡΠΈΠΉΡΡ Π² ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΈ Error Active Π² ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅ ΠΎΠ±Π½Π°ΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΊΠΈ Π½Π° ΡΠΈΠ½Π΅ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°Π΅Ρ Π² ΡΠ΅ΡΡ Active Error Flags. Active Error Flags ΡΠΎΡΡΡΠΎΠΈΡ ΠΈΠ· 6 Π΄ΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π½ΡΠ½ΡΡ
Π±ΠΈΡ, ΠΏΠΎΡΡΠΎΠΌΡ Π²ΡΠ΅ ΡΠ·Π»Ρ Π΅Π³ΠΎ ΡΠ΅Π³ΠΈΡΡΡΠΈΡΡΡΡ. Π£Π·Π΅Π» Π² ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΈ Passive Error ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°Π΅Ρ Π² ΡΠ΅ΡΡ Passive Error Flags ΠΏΡΠΈ ΠΎΠ±Π½Π°ΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΊΠΈ Π² ΡΠ΅ΡΠΈ. Passive Error Flags ΡΠΎΡΡΠΎΠΈΡ ΠΈΠ· 6 ΡΠ΅ΡΠ΅ΡΡΠΈΠ²Π½ΡΡ
Π±ΠΈΡ, ΠΏΠΎΡΡΠΎΠΌΡ ΠΎΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΡΠ·Π»Ρ ΡΠ΅ΡΠΈ Π΅Π³ΠΎ Π½Π΅ Π·Π°ΠΌΠ΅ΡΠ°ΡΡ, ΠΈ Passive Error Flags Π»ΠΈΡΡ ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ ΠΊ ΡΠ²Π΅Π»ΠΈΡΠ΅Π½ΠΈΡ Error ΡΡΠ΅ΡΡΠΈΠΊΠ° ΡΠ·Π»Π°. Π£Π·Π΅Π» Π² ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΈ Bus Off Π½ΠΈΡΠ΅Π³ΠΎ Π½Π΅ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°Π΅Ρ Π² ΡΠ΅ΡΡ (Π½Π΅ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ Error ΠΊΠ°Π΄ΡΡ, Π½ΠΎ Π²ΠΎΠΎΠ±ΡΠ΅ Π½ΠΈΠΊΠ°ΠΊΠΈΠ΅ Π΄ΡΡΠ³ΠΈΠ΅).
ΠΠ΄ΡΠ΅ΡΠ°ΡΠΈΡ ΠΈ ΠΏΡΠΎΡΠΎΠΊΠΎΠ»Ρ Π²ΡΡΠΎΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠΎΠ²Π½Ρ
Π CAN Π½Π΅ ΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²ΡΠ΅Ρ ΡΠ²Π½ΠΎΠΉ Π°Π΄ΡΠ΅ΡΠ°ΡΠΈΠΈ ΡΠΎΠΎΠ±ΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ ΠΈ ΡΠ·Π»ΠΎΠ². ΠΡΠΎΡΠΎΠΊΠΎΠ» CAN Π½ΠΈΠ³Π΄Π΅ Π½Π΅ ΡΠΊΠ°Π·ΡΠ²Π°Π΅Ρ ΡΡΠΎ ΠΏΠΎΠ»Π΅ Π°ΡΠ±ΠΈΡΡΠ°ΠΆΠ° (Identification field + RTR) Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡΡΡ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΈΠ΄Π΅Π½ΡΠΈΡΠΈΠΊΠ°ΡΠΎΡ ΡΠΎΠΎΠ±ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠ·Π»Π°. Π’Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠΌ, ΠΈΠ΄Π΅Π½ΡΠΈΡΠΈΠΊΠ°ΡΠΎΡΡ ΡΠΎΠΎΠ±ΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ ΠΈ Π°Π΄ΡΠ΅ΡΠ° ΡΠ·Π»ΠΎΠ² ΠΌΠΎΠ³ΡΡ Π½Π°Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΡΡΡ Π² Π»ΡΠ±ΠΎΠΌ ΠΏΠΎΠ»Π΅ ΡΠΎΠΎΠ±ΡΠ΅Π½ΠΈΡ (Π² ΠΏΠΎΠ»Π΅ Π°ΡΠ±ΠΈΡΡΠ°ΠΆΠ° ΠΈΠ»ΠΈ Π² ΠΏΠΎΠ»Π΅ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ , ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΡΠΈΡΡΡΡΡΠ²ΠΎΠ²Π°ΡΡ ΠΈ ΡΠ°ΠΌ, ΠΈ ΡΠ°ΠΌ). Π’ΠΎΡΠ½ΠΎ ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΏΡΠΎΡΠΎΠΊΠΎΠ» Π½Π΅ Π·Π°ΠΏΡΠ΅ΡΠ°Π΅Ρ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ ΠΏΠΎΠ»Π΅ Π°ΡΠ±ΠΈΡΡΠ°ΠΆΠ° Π΄Π»Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΈ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ .
Π£ΡΠΈΠ»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΡ ΠΏΠΎΠ»Ρ Π°ΡΠ±ΠΈΡΡΠ°ΠΆΠ° ΠΈ ΠΏΠΎΠ»Ρ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ
, ΠΈ ΡΠ°ΡΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π°Π΄ΡΠ΅ΡΠΎΠ² ΡΠ·Π»ΠΎΠ², ΠΈΠ΄Π΅Π½ΡΠΈΡΠΈΠΊΠ°ΡΠΎΡΠΎΠ² ΡΠΎΠΎΠ±ΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ ΠΈ ΠΏΡΠΈΠΎΡΠΈΡΠ΅ΡΠΎΠ² Π² ΡΠ΅ΡΠΈ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΌΠ΅ΡΠΎΠΌ ΡΠ°ΡΡΠΌΠΎΡΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ ΡΠ°ΠΊ Π½Π°Π·ΡΠ²Π°Π΅ΠΌΡΡ
ΠΏΡΠΎΡΠΎΠΊΠΎΠ»ΠΎΠ² Π²ΡΡΠΎΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠΎΠ²Π½Ρ (HLP — Higher Layer Protocols). ΠΠ°Π·Π²Π°Π½ΠΈΠ΅ HLP ΠΎΡΡΠ°ΠΆΠ°Π΅Ρ ΡΠΎΡ ΡΠ°ΠΊΡ, ΡΡΠΎ ΠΏΡΠΎΡΠΎΠΊΠΎΠ» CAN ΠΎΠΏΠΈΡΡΠ²Π°Π΅Ρ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ Π΄Π²Π° Π½ΠΈΠΆΠ½ΠΈΡ
ΡΡΠΎΠ²Π½Ρ ΡΡΠ°Π»ΠΎΠ½Π½ΠΎΠΉ ΡΠ΅ΡΠ΅Π²ΠΎΠΉ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ ISO/OSI, Π° ΠΎΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΡΡΠΎΠ²Π½ΠΈ ΠΎΠΏΠΈΡΡΠ²Π°ΡΡΡΡ ΠΏΡΠΎΡΠΎΠΊΠΎΠ»Π°ΠΌΠΈ HLP.
Π‘ΡΡΠ΅ΡΡΠ²ΡΠ΅Ρ ΠΌΠ½ΠΎΠΆΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ ΡΠ°ΠΊΠΈΡ Π²ΡΡΠΎΠΊΠΎΡΡΠΎΠ²Π½Π΅Π²ΡΡ ΠΏΡΠΎΡΠΎΠΊΠΎΠ»ΠΎΠ². ΠΠ°ΠΈΠ±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΡΠ°ΡΠΏΡΠΎΡΡΡΠ°Π½Π΅Π½Π½ΡΠ΅ ΠΈΠ· Π½ΠΈΡ ΡΡΠΎ:
- DeviceNet
- CAL/CANopen
- SDS
- CanKingdom
Β
Π€ΠΈΠ·ΠΈΡΠ΅ΠΊΠΈΠΉ ΡΡΠΎΠ²Π΅Π½Ρ ΠΏΡΠΎΡΠΎΠΊΠΎΠ»Π° CAN
Π€ΠΈΠ·ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΉ ΡΡΠΎΠ²Π΅Π½Ρ (Physical Layer) ΠΏΡΠΎΡΠΎΠΊΠΎΠ»Π° CAN ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΠ΅Ρ ΡΠΎΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΠ°Π±Π΅Π»Ρ, ΡΡΠΎΠ²Π΅Π½Ρ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΎΠ² Π² ΡΠ΅ΡΠΈ ΠΈ Ρ.ΠΏ. Π‘ΡΡΠ΅ΡΡΠ²ΡΠ΅Ρ Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΡΠΈΠ·ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ ΡΡΠΎΠ²Π½Π΅ΠΉ ΠΏΡΠΎΡΠΎΠΊΠΎΠ»Π° CAN (ISO 11898, ISO 11519, SAE J2411).
Π ΠΏΠΎΠ΄Π°Π²Π»ΡΡΡΠ΅ΠΌ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΈΠ½ΡΡΠ²Π΅ ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅Π² ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠΈΠ·ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΉ ΡΡΠΎΠ²Π΅Π½Ρ CAN ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½ΡΠΉ Π² ΡΡΠ°Π½Π΄Π°ΡΡΠ΅ ISO 11898. ISO 11898 Π² ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅ ΡΡΠ΅Π΄Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΈ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΠ΅Ρ Π΄Π²ΡΡ
ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½ΡΡ Π΄ΠΈΡΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΡΡ Π»ΠΈΠ½ΠΈΡ Ρ ΠΈΠΌΠΏΠ΅Π΄Π°Π½ΡΠΎΠΌ (ΡΠ΅ΡΠΌΠΈΠ½Π°ΡΠΎΡΡ) 120 ΠΠΌ (Π΄ΠΎΠΏΡΡΠΊΠ°Π΅ΡΡΡ ΠΊΠΎΠ»Π΅Π±Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΈΠΌΠΏΠ΅Π΄Π°Π½ΡΠ° Π² ΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π°Ρ
ΠΎΡ 108 ΠΠΌ Π΄ΠΎ 132 ΠΠΌ. Π€ΠΈΠ·ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΉ ΡΡΠΎΠ²Π΅Π½Ρ CAN ΡΠ΅Π°Π»ΠΈΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ Π² ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΡΡ
ΡΠΈΠΏΠ°Ρ
— CAN ΠΏΡΠΈΠ΅ΠΌΠΎ-ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ°Ρ
(transceivers), ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΠΏΡΠ΅ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΡΡΡ ΠΎΠ±ΡΡΠ½ΡΠ΅ TTL ΡΡΠΎΠ²Π½ΠΈ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΎΠ² ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΠΌΡΡ
CAN-ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠ°ΠΌΠΈ Π² ΡΡΠΎΠ²Π½ΠΈ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΎΠ² Π½Π° ΡΠΈΠ½Π΅ CAN. ΠΠ°ΠΈΠ±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΡΠ°ΡΠΏΡΠΎΡΡΡΠ°Π½Π΅Π½Π½ΡΠΉ CAN ΠΏΡΠΈΠ΅ΠΌΠΎ-ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊ — Phillips 82C250, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΡΡΡΡ ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΡΠ΅Ρ ΡΡΠ°Π½Π΄Π°ΡΡΡ ISO 11898.
ΠΠ°Ρ ΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½Π°Ρ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΡΠ΅ΡΠΈ CAN Π² ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΠΈΠ΅ Ρ ΠΏΡΠΎΡΠΎΠΊΠΎΠ»ΠΎΠΌ ΡΠ°Π²Π½Π° 1 Mbit/sec. ΠΡΠΈ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΈ Π² 1 Mbit/sec ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½Π°Ρ Π΄Π»ΠΈΠ½Π° ΠΊΠ°Π±Π΅Π»Ρ ΡΠ°Π²Π½Π° ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅ΡΠ½ΠΎ 40 ΠΌΠ΅ΡΡΠ°ΠΌ. ΠΠ³ΡΠ°Π½ΠΈΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π° Π΄Π»ΠΈΠ½Ρ ΠΊΠ°Π±Π΅Π»Ρ ΡΠ²ΡΠ·Π°Π½ΠΎ Ρ ΠΊΠΎΠ½Π΅ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡΡ ΡΠ²Π΅ΡΠ° ΠΈ ΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠΎΠΌ ΠΏΠΎΠ±ΠΈΡΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ Π°ΡΠ±ΠΈΡΡΠ°ΠΆΠ° (Π²ΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ Π°ΡΠ±ΠΈΡΡΠ°ΠΆΠ° Π²ΡΠ΅ ΡΠ·Π»Ρ ΡΠ΅ΡΠΈ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ°ΡΡ ΡΠ΅ΠΊΡΡΠΈΠΉ Π±ΠΈΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΈ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ, ΡΠ΅ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π» Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ ΡΡΠΏΠ΅ΡΡ ΡΠ°ΡΠΏΡΠΎΡΡΡΠ°Π½ΠΈΡΡΡ ΠΏΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ ΠΊΠ°Π±Π΅Π»Ρ Π·Π° Π΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡΠ½ΡΠΉ ΠΎΡΡΡΠ΅Ρ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ Π² ΡΠ΅ΡΠΈ. Π‘ΠΎΠΎΡΠ½ΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΈ ΠΈ ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ Π΄Π»ΠΈΠ½ΠΎΠΉ ΠΊΠ°Π±Π΅Π»Ρ ΠΏΡΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΎ Π² ΡΠ°Π±Π»ΠΈΡΠ΅:
ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΈ | ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½Π°Ρ Π΄Π»ΠΈΠ½Π° ΡΠ΅ΡΠΈ |
1000 ΠΠ±ΠΈΡ/ΡΠ΅ΠΊ | 40 ΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠ² |
500 ΠΠ±ΠΈΡ/ΡΠ΅ΠΊ | 100 ΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠ² |
250 ΠΠ±ΠΈΡ/ΡΠ΅ΠΊ | 200 ΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠ² |
125 ΠΠ±ΠΈΡ/ΡΠ΅ΠΊ | 500 ΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠ² |
10 ΠΠ±ΠΈΡ/ΡΠ΅ΠΊ | 6 ΠΊΠΈΠ»ΠΎΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠ² |
Β
Π Π°Π·ΡΠ΅ΠΌΡ Π΄Π»Ρ ΡΠ΅ΡΠΈ CAN Π΄ΠΎ ΡΠΈΡ
ΠΏΠΎΡ ΠΠ Π‘Π’ΠΠΠΠΠ Π’ΠΠΠΠΠΠΠ«. ΠΠ°ΠΆΠ΄ΡΠΉ ΠΏΡΠΎΡΠΎΠΊΠΎΠ» Π²ΡΡΠΎΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠΎΠ²Π½Ρ ΠΎΠ±ΡΡΠ½ΠΎ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΠ΅Ρ ΡΠ²ΠΎΠΉ ΡΠΈΠΏ ΡΠ°Π·ΡΠ΅ΠΌΠΎΠ² Π΄Π»Ρ CAN-ΡΠ΅ΡΠΈ.
Π¨ΠΈΠ½Π° CAN Π·Π°ΡΠ΅ΠΌ ΠΈ Π΄Π»Ρ ΡΠ΅Π³ΠΎ Π½ΡΠΆΠ½Π° Π² ΠΌΠ°ΡΠΈΠ½Π΅ | ΠΠ²ΡΠΎΡΠ΅ΡΠ²ΠΈΡ ΠΠ²ΡΠΎΠ Π΅Π°Π»
CAN-Bus (ΡΠΈΠ½Π° ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»ΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠΎΠΉ ΡΠ΅ΡΠΈ) β ΡΡΠΎ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° ΡΠ²ΡΠ·ΠΈ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΠ°Ρ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΡΠΌ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½Π½ΡΠΌ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½ΡΠ°ΠΌ ΠΎΠ±ΠΌΠ΅Π½ΠΈΠ²Π°ΡΡΡΡ Π΄Π°Π½Π½ΡΠΌΠΈ ΠΈ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠ΅ΠΉ Π΄ΡΡΠ³ Ρ Π΄ΡΡΠ³ΠΎΠΌ.
Π‘ΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΠΉ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΈΠΌΠ΅ΡΡ Π΄Π΅ΡΡΡΠΊΠΈ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½Π½ΡΡ Π±Π»ΠΎΠΊΠΎΠ² ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ (ΠΠΠ£).Β ΠΠ»Π°Π²Π½ΡΠΉ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠΎΡ ΠΊΠΎΠΌΠΏΡΡΡΠ΅ΡΠ° ΠΎΡΠ²Π΅ΡΠ°Π΅Ρ Π·Π° ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΌ, Π΄ΡΡΠ³ΠΈΠ΅ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»ΠΈ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡΡΡ Π΄Π»Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΈ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ ΡΠ°ΠΊΠΈΠΌΠΈ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ°ΠΌΠΈ, ΠΊΠ°ΠΊ: ΠΏΠΎΠ΄ΡΡΠΊΠΈ Π±Π΅Π·ΠΎΠΏΠ°ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ, ΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²ΠΎΡΠ³ΠΎΠ½Π½ΡΠ΅ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ, ΡΠΎΡΠΌΠΎΠ·Π½Π°Ρ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ°/ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° ABS, ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΡΡΠΈΠ»ΠΈΡΠ΅Π»Ρ ΡΡΠ»Ρ, Π°ΡΠ΄ΠΈΠΎΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ, ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΠΊΠ½Π°ΠΌΠΈ, Π΄Π²Π΅ΡΡΠΌΠΈ ΠΈ Π»Π°ΠΌΠΏΠ°ΠΌΠΈ.
Π‘ΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° CAN-BUS ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ Π²ΡΠ΅ΠΌ ΡΡΠΈΠΌ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½ΡΠ°ΠΌ ΡΠ²ΡΠ·ΡΠ²Π°ΡΡΡΡ Ρ Π³Π»Π°Π²Π½ΡΠΌ ΠΊΠΎΠΌΠΏΡΡΡΠ΅ΡΠΎΠΌ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ, ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΡΠ²ΡΠ·ΡΠ²Π°ΡΡΡΡ Π΄ΡΡΠ³ Ρ Π΄ΡΡΠ³ΠΎΠΌ, ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡ Π΄ΡΡΠ³ΠΈΠΌΠΈ ΡΠ°ΡΡΡΠΌΠΈ ΠΈ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ°ΡΡ ΠΎΠ±ΡΠ°ΡΠ½ΡΡ ΡΠ²ΡΠ·Ρ ΠΎΡ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠ².
ΠΡΠ΅ΠΈΠΌΡΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ CAN-BUS Π·Π°ΠΊΠ»ΡΡΠ°Π΅ΡΡΡ Π² ΡΠΌΠ΅Π½ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΠΊΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²Π° ΠΊΠ°Π±Π΅Π»Π΅ΠΉ, ΡΡΠΎ Π² ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅ ΡΠ°ΡΡΡΡΠ΅Π³ΠΎ ΡΠΈΡΠ»Π° ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½Π½ΡΡ
ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½ΡΠΎΠ² ΡΠΊΠΎΠ½ΠΎΠΌΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈ Π²Π°ΠΆΠ½ΠΎ. Π‘ΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° CAN-BUS ΡΠΏΡΠΎΡΠ°Π΅Ρ Π΄ΠΈΠ°Π³Π½ΠΎΡΡΠΈΠΊΡ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡΠ½ΡΡ
ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½ΡΠΎΠ² Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ ΠΊΠΎΠΌΠΏΡΡΡΠ΅ΡΠ°, ΡΠ²ΡΠ·Ρ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ°ΠΌΠΈ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½ΡΠΎΠ² ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ Π±ΡΡΡΡΠ΅Π΅, ΡΠ΅ΠΌ ΠΏΡΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ ΡΡΠ°Π΄ΠΈΡΠΈΠΎΠ½Π½ΡΡ
ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΡΠ΅Ρ
Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ
ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ.
ΠΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΡΠ΅ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ CAN-BUS ΡΠ°ΡΠΏΡΠΎΡΡΡΠ°Π½Π΅Π½Ρ Π² Π½ΠΎΠ²ΡΡ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡΡ .Β ΠΠΎ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΈΡ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΡΡ ΠΎΠ½ΠΈ ΠΈΠΌΠ΅ΡΡ ΡΠΏΡΠΎΡΠ΅Π½Π½ΠΎΠ΅ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π° ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π΅ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ CAN-BUS Ρ ΡΠ΅ΡΠ΅Π΄ΠΈΠ½Ρ 2000 Π³ΠΎΠ΄Π°.Β ΠΡΠ° ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΡΠΌΠΈ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠΌΠΈ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ΠΉ, ΡΠ°ΠΊΠΈΠΌΠΈ ΠΊΠ°ΠΊ Audi, BMW, Nissan, Honda ΠΈ Toyota.
ΠΡΠ»ΠΈ Π²Ρ ΡΡΡΠ°Π½Π°Π²Π»ΠΈΠ²Π°Π΅ΡΠ΅ Π½ΠΎΠ²ΡΡ ΡΠ°ΡΡ ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠ²Π΅ΡΠΎΠ΄ΠΈΠΎΠ΄Π½ΡΡ Π»Π°ΠΌΠΏΡ Π±Π΅Π· ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ CAN BUS, Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡΠ½ΡΠΉ ΠΊΠΎΠΌΠΏΡΡΡΠ΅Ρ Π²ΡΠ΄Π°ΡΡ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΊΡ, Π»Π°ΠΌΠΏΠΎΡΠΊΠ° Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΠΌΠΈΠ³Π°ΡΡ ΠΈΠ»ΠΈ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΠΎΡΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½Π°.
Π Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊ ΡΠ²ΠΎΠΈΠΌ ΠΏΡΠ΅ΠΈΠΌΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π°ΠΌ, ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° CAN BUS ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ Π½Π΅Π΄ΠΎΡΡΠ°ΡΠΊΠΈ.Β ΠΠ΄Π°ΠΏΡΠ°ΡΠΈΡ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½ΡΠΎΠ², Π½Π΅ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ΅Π½Π½Π°Ρ Π² ΡΠ΅Π·ΡΠ»ΡΡΠ°ΡΠ΅ ΠΎΡΠΈΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ°ΡΠΏΡΠΎΡΡΡΠ°Π½Π΅Π½ΠΈΡ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»Ρ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ΠΉ, ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π±ΡΡΡ ΡΡΡΠ΄ΠΎΠ΅ΠΌΠΊΠΎΠΉ. ΡΡΠ΅Π±ΠΎΠ²Π°ΡΡ ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠ±ΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΈ Π·Π½Π°Π½ΠΈΠΉ.Β ΠΡΠΎ ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΡΠ°ΡΡΠΎ ΠΎΡΠ½ΠΎΡΠΈΡΡΡ ΠΊ ΠΊΡΠ΅Π½ΠΎΠ½ΠΎΠ²ΡΠΌ Π»Π°ΠΌΠΏΠ°ΠΌ ΠΈ Π³ΠΎΡΠ΅Π»ΠΊΠ°ΠΌ.Β ΠΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»Ρ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π»Π΅Π³ΠΊΠΎ ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΎΡΠ²ΡΠ°ΡΠΈΡΡ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Π΄Π΅ΡΠ΅Π²ΡΡ
Π·Π°ΠΌΠ΅Π½ΠΈΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ.
Π ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡΠ½ΡΡ ΡΠ²Π΅ΡΠΎΠ΄ΠΈΠΎΠ΄Π½ΡΡ Π»Π°ΠΌΠΏ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½Ρ ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ: ΡΠ²Π΅ΡΠΎΠ΄ΠΈΠΎΠ΄Π½ΡΠ΅ Π»Π°ΠΌΠΏΡ Π°Π΄Π°ΠΏΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Ρ ΠΊ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ΅ CAN-BUS ΠΈΠ»ΠΈ Π²Π½Π΅ΡΠ½ΠΈΠ΅ ΡΠΈΠ»ΡΡΡΡ.Β ΠΠ±Π° ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΈΠΌΠ΅ΡΡ ΡΠ²ΠΎΠΈ ΠΏΠ»ΡΡΡ ΠΈ ΠΌΠΈΠ½ΡΡΡ.Β ΠΡΠ±ΠΎΡ ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΡ ΠΎΡ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π»Π°ΠΌΠΏΡ.
Π‘Π²Π΅ΡΠΎΠ΄ΠΈΠΎΠ΄Π½ΡΠ΅ Π»Π°ΠΌΠΏΡ, Π°Π΄Π°ΠΏΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΠ΅ ΠΊ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ΅ CANBUS, ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»ΡΡΡ ΡΠΎΠ±ΠΎΠΉ ΠΏΡΠΎΡΡΠΎΠ΅ ΠΈ ΡΠ΄ΠΎΠ±Π½ΠΎΠ΅ ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅. Π‘Π²Π΅ΡΠΎΠ΄ΠΈΠΎΠ΄Π½Π°Ρ Π»Π°ΠΌΠΏΠ° ΠΌΠΎΠ½ΡΠΈΡΡΠ΅ΡΡΡ ΠΊΠ°ΠΊ ΡΡΠ°Π΄ΠΈΡΠΈΠΎΠ½Π½Π°Ρ Π»Π°ΠΌΠΏΠ°.Β ΠΠ·-Π·Π° ΡΠΎΠ³ΠΎ, ΡΡΠΎ ΡΠ²Π΅ΡΠΎΠ΄ΠΈΠΎΠ΄Π½Π°Ρ Π»Π°ΠΌΠΏΠ° CANBUS ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π±Π»ΡΠ΅Ρ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠ΅ ΡΠΎΠΊΠ°, ΡΠ΅ΠΌ ΠΎΠ±ΡΡΠ½Π°Ρ, ΠΊΠΎΠΌΠΏΡΡΡΠ΅Ρ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ Β«Π²ΠΈΠ΄ΠΈΡΒ» Π΅Π΅ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΎΠ±ΡΡΠ½ΡΡ Π»Π°ΠΌΠΏΡ.Β Π‘ΡΠ°ΡΡΠ΅ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ ΡΠ²Π΅ΡΠΎΠ΄ΠΈΠΎΠ΄Π½ΡΡ
Π»Π°ΠΌΠΏ, Π°Π΄Π°ΠΏΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΠ΅ ΠΊ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ΅ CAN BUS, ΠΏΡΠΎΡΡΠΎ ΠΈΠΌΠ΅Π»ΠΈ Π²ΡΡΡΠΎΠ΅Π½Π½ΡΠΉ ΡΠ΅Π·ΠΈΡΡΠΎΡ, ΡΠ²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΠ²Π°ΡΡΠΈΠΉ ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π±Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ½Π΅ΡΠ³ΠΈΠΈ Π»Π°ΠΌΠΏΠΎΠΉ.Β ΠΡΠΎΡΡΠΎΠ΅ ΠΈ Π΄Π΅ΡΠ΅Π²ΠΎΠ΅ ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅, Π½ΠΎ Π½Π΅Π΄ΠΎΡΡΠ°ΡΠΊΠΎΠΌ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠ²Π΅Π»ΠΈΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²Π° Π²ΡΠ΄Π΅Π»ΡΠ΅ΠΌΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ΅ΠΏΠ»Π°.Β Π ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅ Π΄Π΅ΡΠ΅Π²ΡΡ
Π»Π°ΠΌΠΏ Π½Π° ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π΅ Π½Π΅Π°Π΄Π°ΠΏΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΡ
ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½ΡΠΎΠ² ΡΡΠΎ ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ ΠΊ Π±ΡΡΡΡΠΎΠΌΡ ΠΏΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΡ ΠΊΠΎΠ»Π±Ρ.Β Π’Π°ΠΊΠΎΠ΅ ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ Π΄Π»Ρ ΡΠ²Π΅ΡΠΎΠ΄ΠΈΠΎΠ΄Π½ΡΡ
Π»Π°ΠΌΠΏ Ρ Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΈΠΌ ΡΠ½Π΅ΡΠ³ΠΎΠΏΠΎΡΡΠ΅Π±Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ, Π½Π°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, Π΄Π»Ρ Π²Π½ΡΡΡΠ΅Π½Π½Π΅Π³ΠΎ ΠΎΡΠ²Π΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ, ΠΎΡΠ²Π΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π½ΠΎΠΌΠ΅ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π·Π½Π°ΠΊΠ°, ΠΏΠ°ΡΠΊΠΎΠ²ΠΎΠΊ. Β ΠΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΡΡΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π² Π»Π°ΠΌΠΏΠ°Ρ
ΠΏΠΎΠ²ΡΡΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΌΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΏΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΌΠ°Π΅Ρ ΠΏΡΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΡ Ρ ΠΎΡΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠΌ ΡΠ΅ΠΏΠ»Π°.Β ΠΠΎΠ»Π΅Π΅ Π½ΠΎΠ²ΡΠ΅ ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΈΠΌΠ΅ΡΡ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½Π½ΡΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ,
ΠΠ½Π΅ΡΠ½ΠΈΠ΅ ΡΠΈΠ»ΡΡΡΡ. Π‘Π²Π΅ΡΠΎΠ΄ΠΈΠΎΠ΄Π½ΡΠ΅ Π΄Π΅ΠΊΠΎΠ΄Π΅ΡΡ CANBUS
ΠΡΠ±ΠΎΡ ΡΠΈΠ»ΡΡΡΠ° ΡΠ²Π΅ΡΠΎΠ΄ΠΈΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ CANBUS-Π΄Π΅ΠΊΠΎΠ΄Π΅ΡΠ° Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΡ ΠΎΡ ΠΌΠ°ΡΠΊΠΈ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ, ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π° ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ Π»Π°ΠΌΠΏΡ ΠΈ ΡΠΈΠΏΠ° Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ°ΡΡΠΈΡ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΎΠΊ.Β ΠΡΠΎ Π΄ΠΎΠ²ΠΎΠ»ΡΠ½ΠΎ ΡΠ»ΠΎΠΆΠ½ΡΠΉ Π²ΠΎΠΏΡΠΎΡ, ΠΊΡΡΠ°ΡΠΈ, ΠΊΠ°ΠΊ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΠΊΡ ΠΈ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»Ρ, ΠΎΠ½ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΡΡΠ»ΠΎΠΆΠ½ΠΈΡΡ Π·Π°ΠΌΠ΅Π½Ρ Π»Π°ΠΌΠΏΠΎΡΠΊΠΈ Π² Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅. ΠΠΎ Π΄Π°Π²Π°ΠΉΡΠ΅ ΠΏΠΎΠΏΡΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΌ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²ΠΈΡΡ ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΡΠ΅ ΠΏΡΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΡ ΠΈ ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Ρ ΠΈΡ ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ.
Π‘Π²Π΅ΡΠΎΠ΄ΠΈΠΎΠ΄Π½ΡΠ΅ Π΄Π΅ΠΊΠΎΠ΄Π΅ΡΡ CANBUS
ΠΠΎΠ³Π΄Π° Π²Π°ΠΌ Π½ΡΠΆΠ΅Π½ ΡΠ²Π΅ΡΠΎΠ΄ΠΈΠΎΠ΄Π½ΡΠΉ Π΄Π΅ΠΊΠΎΠ΄Π΅Ρ?
ΠΠΎΡΠ»Π΅ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠΈ ΠΎΡΡΠ°ΠΆΠ°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠ²Π΅ΡΠΎΠ΄ΠΈΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ Π»Π°ΠΌΠΏΡ Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ°ΡΡ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΠΈΠ΅ ΡΠΈΠΌΠΏΡΠΎΠΌΡ:
- ΠΠΎΠ³Π΄Π° ΡΠ²Π΅Ρ Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½, ΡΠ°ΡΠ° ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠ²Π΅ΡΠΎΠ΄ΠΈΠΎΠ΄Π½Π°Ρ Π»Π°ΠΌΠΏΠ° ΠΌΠΈΠ³Π°Π΅Ρ.
- ΠΠΎΠΌΠΏΡΡΡΠ΅Ρ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·ΡΠ²Π°Π΅Ρ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΊΡ ΡΠ°Ρ ΠΈΠ»ΠΈ Π»Π°ΠΌΠΏΠΎΡΠΊΠΈ.
- Π€Π°ΡΠ° ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠ²Π΅ΡΠΎΠ΄ΠΈΠΎΠ΄Π½Π°Ρ Π»Π°ΠΌΠΏΠ° ΠΎΡΡΠ°ΡΡΡΡ Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½Ρ Π½Π° Π½Π΅ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠ΅ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ, Π½Π΅ΡΠΌΠΎΡΡΡ Π½Π° Π²ΡΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ.
- Π―ΡΠΊΠΎΡΡΡ ΡΠ°ΡΡ ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠ²Π΅ΡΠΎΠ΄ΠΈΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ Π»Π°ΠΌΠΏΡ ΡΠΌΠ΅Π½ΡΡΠ°Π΅ΡΡΡ, ΡΠ΅ΠΌ ΠΏΡΠΈ Π½Π΅ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎΠΌ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΠΊ ΠΈΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊΡ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ, Π½Π°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ Π±Π°ΡΠ°ΡΠ΅Π΅.
ΠΠ°ΠΊΠΎΠ²Ρ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΈ ΡΠ²Π΅ΡΠΎΠ΄ΠΈΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π΅ΠΊΠΎΠ΄Π΅ΡΠ° CAN BUS?
ΠΠ»Ρ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ΠΉ, ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²Π΅Π΄Π΅Π½Π½ΡΡ Π² ΠΠ΅ΡΠΌΠ°Π½ΠΈΠΈ, Π½Π°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, Audi, BMW, Skoda, Mercedes ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° CANBUS Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ°Π΅ΡΡΡ ΠΏΡΠΈ Π·Π°ΠΏΡΡΠΊΠ΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ.Β ΠΠ°ΡΠ°ΡΡΡΡ ΠΏΡΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΡ Π½Π΅ Π·Π°ΠΌΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΡ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠΈ, ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ ΠΎΡ Π°ΠΊΠΊΡΠΌΡΠ»ΡΡΠΎΡΠ° ΠΈ ΠΏΠΎΡΠ²Π»ΡΡΡΡΡ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅ Π·Π°ΠΏΡΡΠΊΠ° Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ.Β Π ΡΡΠΎΠΌ ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½Π½ΡΠΉ ΡΠ²Π΅ΡΠΎΠ΄ΠΈΠΎΠ΄Π½ΡΠΉ Π΄Π΅ΠΊΠΎΠ΄Π΅Ρ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌ Π΄Π»Ρ ΡΠ²ΡΠ·ΠΈ Ρ ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΡΠΌ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡΠ½ΡΠΌ ΠΊΠΎΠΌΠΏΡΡΡΠ΅ΡΠΎΠΌ Π² ΠΎΡΠ½ΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΡ Π»Π°ΠΌΠΏΠΎΡΠ΅ΠΊ.Β ΠΠ΅ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ Π½Π΅ΠΌΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ CANBUS ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΡΡΡ ΠΌΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡ, ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π±Π»ΡΠ΅ΠΌΡΡ Π»Π°ΠΌΠΏΠ°ΠΌΠΈ.Β Π ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ½Π΅ΡΠ³ΠΎΠΏΠΎΡΡΠ΅Π±Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠ²Π΅ΡΠΎΠ΄ΠΈΠΎΠ΄Π½ΡΡ Π»Π°ΠΌΠΏ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π±ΠΎΠ²Π°ΡΡΡΡ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΈΠ»ΡΡΡΠ° Π½Π° ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π΅ ΡΠ΅Π·ΠΈΡΡΠΎΡΠ°, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ ΡΠ²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΠ²Π°Π΅Ρ ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π±Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΎΠΊΠ° ΡΠ²Π΅ΡΠΎΠ΄ΠΈΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ Π»Π°ΠΌΠΏΠΎΠΉ Π΄ΠΎ ΡΠ°Π·ΠΌΠ΅ΡΠ°, ΠΏΡΠΈΠ΅ΠΌΠ»Π΅ΠΌΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π»Ρ ΠΊΠΎΠΌΠΏΡΡΡΠ΅ΡΠ°.
ΠΠ°ΠΊΠΎΠ²Ρ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΈ ΡΠ²Π΅ΡΠΎΠ΄ΠΈΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π΅ΠΊΠΎΠ΄Π΅ΡΠ° CAN BUS
ΠΠΌΠΏΡΠ»ΡΡΠ½ΡΠΉ ΠΈΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ Π΄Π»Ρ Π»Π°ΠΌΠΏΠΎΡΠ΅ΠΊ
ΠΠ΅ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»ΠΈ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ΠΉ, Π² ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΠΎΠΌ Π½Π΅ΠΌΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡ ΠΈΠΌΠΏΡΠ»ΡΡΠ½ΡΠ΅ ΠΈΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊΠΈ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ Π΄Π»Ρ Π»Π°ΠΌΠΏΠΎΡΠ΅ΠΊ.Β ΠΡΠ° ΡΠ΅Ρ
Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΡ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ Π΄Π»Ρ ΡΠΌΠ΅Π½ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΊΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²Π° ΡΠ΅ΠΏΠ»Π°, Π²ΡΠ΄Π΅Π»ΡΠ΅ΠΌΠΎΠ³ΠΎ Π³Π°Π»ΠΎΠ³Π΅Π½Π½ΡΠΌΠΈ Π»Π°ΠΌΠΏΠ°ΠΌΠΈ, Π΄Π»Ρ ΡΠ²Π΅Π»ΠΈΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΡΠΎΠΊΠ° ΠΈΡ
ΡΠ»ΡΠΆΠ±Ρ ΠΈ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Ρ ΠΈΡ
ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΡ Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ CANBUS. Β Π ΡΡΠΎΠΌ ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅ Π»Π°ΠΌΠΏΡ ΠΏΠΈΡΠ°ΡΡΡΡ ΠΎΡ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ, ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠΎΠΌΠΏΡΡΡΠ΅ΡΠΎΠΌ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ.Β ΠΠ°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΡΠΊΠ»ΡΡΠ°Π΅ΡΡΡ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅ΡΠ½ΠΎ Π½Π° 2 ΠΌΡ, ΡΡΠΎ Π½Π΅ Π²Π»ΠΈΡΠ΅Ρ ΠΈΠ·-Π·Π° ΡΠ΅ΠΏΠ»ΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΈΠ½Π΅ΡΡΠΈΠΈ Π½Π° Π²ΠΈΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡΡ ΡΠ²Π΅ΡΠ° ΠΎΡ Π³Π°Π»ΠΎΠ³Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ Π»Π°ΠΌΠΏΡ.Β Π‘Π²Π΅ΡΠΎΠ΄ΠΈΠΎΠ΄Π½ΡΠ΅ Π»Π°ΠΌΠΏΡ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ ΠΌΠΈΠ³Π°ΡΡ, Π° Π·Π°ΡΠ΅ΠΌ Π²ΡΠΊΠ»ΡΡΠ°ΡΡΡΡ.Β Π ΡΡΠΎΠΌ ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ
ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡΡ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΡΠ²Π΅ΡΠΎΠ΄ΠΈΠΎΠ΄Π½ΡΠΉ Π΄Π΅ΠΊΠΎΠ΄Π΅Ρ.
: ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Ρ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ
Π‘ΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° ΡΠΈΠ½Ρ CAN — ΡΡΠΎ Π½Π΅ ΡΠΎ, ΠΎ ΡΠ΅ΠΌ Π²Ρ ΡΠ»ΡΡΠΈΡΠ΅ Π΅ΠΆΠ΅Π΄Π½Π΅Π²Π½ΠΎ, Π½ΠΎ ΡΡΠΎ ΠΎΠ΄Π½Π° ΠΈΠ· ΡΠ°ΠΌΡΡ Π²Π°ΠΆΠ½ΡΡ ΡΠ°ΡΡΠ΅ΠΉ Π»ΡΠ±ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ. ΠΡΠΎΡΠ΅ Π³ΠΎΠ²ΠΎΡΡ, ΡΡΠΎΡ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½Π½ΡΠΉ ΠΊΠΎΠΌΠΌΡΡΠ°ΡΠΎΡ — ΡΡΠΎ ΡΠΎ, ΡΡΠΎ ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅ΡΠΆΠΈΠ²Π°Π΅Ρ ΡΠ²ΡΠ·Ρ Π²ΡΠ΅Ρ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌ Π²Π°ΡΠ΅Π³ΠΎ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ Π΄ΡΡΠ³ Ρ Π΄ΡΡΠ³ΠΎΠΌ, ΡΡΠΎΠ±Ρ Π²Π°Ρ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ ΠΈΠ»ΠΈ Π³ΡΡΠ·ΠΎΠ²ΠΈΠΊ ΠΏΡΠΎΠ΄ΠΎΠ»ΠΆΠ°Π»ΠΈ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°ΡΡ Π² ΠΎΡΠ»ΠΈΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠΎΡΠΌΠ΅.
ΠΠ°ΠΊ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π΅Ρ ΡΡΠ° Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡΠ½Π°Ρ ΠΌΠ°Π³ΠΈΡ? ΠΡΠΎΡΡΠΈΡΠ΅ ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Ρ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ Ρ ΡΠΈΠ½ΠΎΠΉ CAN.
Π‘Π΅ΡΡ, Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡΠ½ΡΠΉ ΡΡΠΈΠ»Ρ Π¨ΠΈΠ½Π° CAN Π½Π΅ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ Π²ΡΡΡΠ΅ΡΠ°Π΅ΡΡΡ Π² ΠΌΠΈΡΠ΅ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ΠΉ — ΡΡΠΎ ΡΠ°ΠΊΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈ ΡΡΠ°Π½Π΄Π°ΡΡΠ½Π°Ρ ΡΠΈΠ½Π° (ΡΠ΅ΡΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠΎΠ²), ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π½Π°ΠΉΡΠΈ Π² ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΡΡ
ΠΏΡΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡΡ
.Β«Π¨ΠΈΠ½Π°Β» — ΡΡΠΎ ΡΠ΅ΡΠΌΠΈΠ½, ΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡΠΈΠΉΡΡ ΠΊ Π»ΡΠ±ΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ΅ ΡΠ²ΡΠ·ΠΈ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΠ°Ρ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅ΡΠ°ΡΡ Π΄Π°Π½Π½ΡΠ΅ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΌ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½ΡΠΎΠΌ ΠΈ Π΄ΡΡΠ³ΠΈΠΌ. Π¨ΠΈΠ½Π° CAN Π²ΠΏΠ΅ΡΠ²ΡΠ΅ ΠΏΠΎΡΠ²ΠΈΠ»Π°ΡΡ Π² 80-Ρ
Π³ΠΎΠ΄Π°Ρ
, Π½ΠΎ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ Π² Π½Π°ΡΠ°Π»Π΅ 90-Ρ
Π² ΡΡΠ°Π½ΡΠΏΠΎΡΡΠ½ΡΡ
ΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ²Π°Ρ
ΠΏΠΎΡΠ²ΠΈΠ»ΠΎΡΡ Π΄ΠΎΡΡΠ°ΡΠΎΡΠ½ΠΎ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠΎΠ², Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠ² ΠΈ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠΎΡΠΎΠ², ΡΡΠΎΠ±Ρ ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π±ΠΎΠ²Π°Π»Π°ΡΡ Π²ΡΠ΄Π΅Π»Π΅Π½Π½Π°Ρ ΡΠΈΠ½Π° Π΄Π»Ρ ΠΎΠ±ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠΈ Π²ΡΠ΅Π³ΠΎ ΡΡΠ°ΡΠΈΠΊΠ° Π΄Π°Π½Π½ΡΡ
. ΠΠ΅ΡΠ΅Ρ
ΠΎΠ΄ Π½Π° ΡΠΈΠ½Ρ CAN ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΠΈΠ» Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡΠ½ΡΠΌ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ°Π½ΠΈΡΠΌ ΡΠΎΠΊΡΠ°ΡΠΈΡΡ ΠΊΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ² ΠΎΡ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠ³ΠΎ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ, ΠΏΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° ΡΠΏΡΠΎΡΡΠΈΠ»Π° ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄Ρ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π»ΠΈΡΡ Π΄ΠΎ ΡΡΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½ΡΠ°.
Π‘ΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° ΡΠΈΠ½Ρ CAN ΡΠΎΡΡΠΎΠΈΡ ΠΈΠ· ΠΏΠ΅ΡΠ²ΠΈΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠ°, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»ΠΈΡΡΠ΅Ρ Π²ΡΠ΅ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ ΠΈΠ· ΡΠ΅Π½ΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠ½ΠΊΡΠ°. ΠΡΠΎ ΡΠΏΡΠΎΡΠ°Π΅Ρ ΠΎΡΡΠ»Π΅ΠΆΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΠ΅ΠΉ, Π° Π·Π°ΡΠ΅ΠΌ Π΄ΠΈΠ°Π³Π½ΠΎΡΡΠΈΠΊΡ ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡΠ΅ΡΠ½ΡΡ
ΠΏΡΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌ, Π²ΠΌΠ΅ΡΡΠΎ ΡΠΎΠ³ΠΎ, ΡΡΠΎΠ±Ρ Π²ΡΡΡΠ½ΡΡ ΠΎΠΏΡΠ°ΡΠΈΠ²Π°ΡΡ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎΡΠΈΡΠ»Π΅Π½Π½ΡΠ΅ ΡΡΠ±ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΡ, ΡΠ°ΡΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½ΡΠ΅ ΠΏΠΎ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ ΠΈΠ»ΠΈ Π³ΡΡΠ·ΠΎΠ²ΠΈΠΊΡ. ΠΡΠΎ ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΡΠ½ΠΈΠΆΠ°Π΅Ρ ΠΊΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ ΡΠΎΡΠ΅ΠΊ ΠΎΡΠΊΠ°Π·Π°: Π±Π»Π°Π³ΠΎΠ΄Π°ΡΡ Π΅Π΄ΠΈΠ½ΠΎΠΉ Π»ΠΈΠ½ΠΈΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΈ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ
, ΠΎΠ±ΡΠ°Π±Π°ΡΡΠ²Π°ΡΡΠ΅ΠΉ Π²ΡΠ΅ ΠΊΠΎΠΌΠΌΡΠ½ΠΈΠΊΠ°ΡΠΈΠΈ, Π½Π΅Ρ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ
ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ Π±Π΅ΡΠΏΠΎΠΊΠΎΠΈΡΡΡΡ ΠΎ ΡΠΎΠΌ, ΡΡΠΎ Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½Π΅Π½ΠΈΠΉ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ Π²ΡΠΉΡΠΈ ΠΈΠ· ΡΡΡΠΎΡ ΠΈ Π²ΡΠ·Π²Π°ΡΡ ΠΏΡΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΡ. ΠΡΠΎΠΌΠ΅ ΡΠΎΠ³ΠΎ, ΠΊΠΎΠ½ΡΡΡΡΠΊΡΠΈΡ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ΅ ΠΏΡΠΎΠ΄ΠΎΠ»ΠΆΠ°ΡΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°ΡΡ Π΄Π°ΠΆΠ΅ Π² ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅ ΠΎΡΠΊΠ°Π·Π° ΠΏΠΎΠ΄ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ, ΡΡΠΎ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΡΠΎΠ²Π½Π΅ΠΌ ΠΈΠ·Π±ΡΡΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠ³ΠΎ Π±ΡΠ»ΠΎ ΡΡΡΠ΄Π½Π΅Π΅ Π΄ΠΎΡΡΠΈΡΡ ΠΏΡΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ Π΄ΠΈΡΠΊΡΠ΅ΡΠ½ΡΡ
ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠΎΠ².
ΠΠ½Π΅Π΄ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ CAN-ΡΠΈΠ½Ρ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΠΈΠ»ΠΎ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡΠ½ΡΠΌ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ°Π½ΠΈΡΠΌ ΠΏΡΠΎΠ΄Π²ΠΈΠ½ΡΡΡΡΡ Π²ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄ Ρ ΠΏΡΠΎΡΠΎΠΊΠΎΠ»Π°ΠΌΠΈ Π±ΠΎΡΡΠΎΠ²ΠΎΠΉ Π΄ΠΈΠ°Π³Π½ΠΎΡΡΠΈΠΊΠΈ, ΠΈΠ·Π²Π΅ΡΡΠ½ΡΠΌΠΈ ΠΊΠ°ΠΊ OBD-I ΠΈ ΡΠ΅ΠΊΡΡΠΈΠΌ ΡΡΠ°Π½Π΄Π°ΡΡΠΎΠΌ OBD-II. OBD-II ΠΏΡΠ΅Π΄Π»Π°Π³Π°Π΅Ρ Π½Π°Π±ΠΎΡ ΡΡΠ°Π½Π΄Π°ΡΡΠΈΠ·ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΡ ΠΊΠΎΠ΄ΠΎΠ² ΠΏΡΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ Π±ΡΡΡ Π»Π΅Π³ΠΊΠΎ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΠΏΡΠ΅ΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Ρ ΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΠΊΠ°ΠΌΠΈ ΠΈ Π΄Π°ΠΆΠ΅ Π²Π»Π°Π΄Π΅Π»ΡΡΠ°ΠΌΠΈ ΠΏΡΠΈ ΠΏΠΎΠΏΡΡΠΊΠ΅ Π΄ΠΈΠ°Π³Π½ΠΎΡΡΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ ΠΏΡΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΡ.ΠΠΎΡΡ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ , ΡΠ΅ΡΠ΅Π· ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ ΠΎΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ Π΄ΠΎΡΡΡΠΏ ΠΊ ΠΊΠΎΠ΄Π°ΠΌ OBD-II, ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΡΠ»ΡΠΆΠΈΡ ΡΠΎΡΠΊΠΎΠΉ Π²Ρ ΠΎΠ΄Π° Π΄Π»Ρ ΠΎΠ±Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠΉ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π±ΠΎΡΡΠΎΠ²ΡΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌ ΠΈ ΠΊΠΎΠΌΠΏΡΡΡΠ΅ΡΠΎΠ² Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ — ΡΡΠΎ Π±ΡΠ»ΠΎ Π±Ρ Π½Π΅Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ, ΠΈ Π΄Π»Ρ ΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π±ΠΎΠ²Π°Π»Π°ΡΡ Π±Ρ ΡΠΈΠ·ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠ°Ρ Π·Π°ΠΌΠ΅Π½Π° ΠΊΠΎΠΌΠΏΡΡΡΠ΅ΡΠ½ΡΡ ΡΠΈΠΏΠΎΠ² Π΄ΠΎ Π½Π°Π»ΠΈΡΠΈΠ΅ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ CAN-ΡΠΈΠ½Ρ.
ΠΠ·Π½Π°ΠΊΠΎΠΌΡΡΠ΅ΡΡ ΡΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΠΈ ΠΏΡΠΎΠ΄ΡΠΊΡΠ°ΠΌΠΈ Π΄Π»Ρ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠΎΠ±ΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΈ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ Π·Π°ΠΆΠΈΠ³Π°Π½ΠΈΡ Π§ΡΠΎΠ±Ρ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠΈΡΡ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΡ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΡ ΠΎ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ΅ CAN-ΡΠΈΠ½Ρ ΠΈ Π²Π°ΡΠ΅ΠΌ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅, ΠΏΠΎΠ³ΠΎΠ²ΠΎΡΠΈΡΠ΅ ΡΠΎ Π·Π½Π°ΡΡΠΈΠΌ ΡΠΊΡΠΏΠ΅ΡΡΠΎΠΌ Π² ΠΌΠ΅ΡΡΠ½ΠΎΠΌ ΠΌΠ°Π³Π°Π·ΠΈΠ½Π΅ NAPA AUTO PARTS.
Π€ΠΎΡΠΎ Π»ΡΠ±Π΅Π·Π½ΠΎ ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΎΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΎ Wikimedia Commons.
|
Π§ΡΠΎ ΡΠ°ΠΊΠΎΠ΅ CAN-ΡΠΈΠ½Π° Π² Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ ΠΈ Π·Π°ΡΠ΅ΠΌ Π²Π°ΠΌ ΡΡ ΠΎΠ΄
Π‘ΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΠ΅ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠΎΡΡΠΎΡΡ ΠΈΠ· ΡΡΠ΄Π° ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΡΡ ΠΊΠΎΠΌΠΏΡΡΡΠ΅ΡΠ½ΡΡ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½ΡΠΎΠ², Π½Π°Π·ΡΠ²Π°Π΅ΠΌΡΡ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½Π½ΡΠΌΠΈ Π±Π»ΠΎΠΊΠ°ΠΌΠΈ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ (ΠΠΠ£). Π’ΠΈΠΏΠΈΡΠ½ΡΠΉ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ ΡΠΎΠ΄Π΅ΡΠΆΠΈΡ ΠΎΡ 20 Π΄ΠΎ 100 ΠΠΠ£, ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΡΠΉ ΠΈΠ· ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΠΎΡΠ²Π΅ΡΠ°Π΅Ρ Π·Π° ΠΎΠ΄Π½Ρ ΠΈΠ»ΠΈ Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΠΎΡΠΎΠ±Π΅Π½Π½ΠΎΡΡΠ΅ΠΉ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ. ΠΠ°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, DCU (Door Control Unit) — ΡΡΠΎ ΠΠΠ£, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»ΠΈΡΡΠ΅Ρ ΠΈ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»ΠΈΡΡΠ΅Ρ ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΡΠ΅ Π°ΠΊΡΠ΅ΡΡΡΠ°ΡΡ Π² Π΄Π²Π΅ΡΠΈ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ.Driver DCU ΠΏΡΠ΅Π΄Π»Π°Π³Π°Π΅Ρ ΡΠ°ΠΊΠΈΠ΅ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΈ, ΠΊΠ°ΠΊ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ΅ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΠΊΠΎΠ½, Π·Π°ΠΊΡΡΡΠΈΠ΅ Π΄Π²Π΅ΡΠ΅ΠΉ, ΡΠΊΠ»Π°Π΄ΡΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ Π·Π΅ΡΠΊΠ°Π», Π·Π°ΡΠΈΡΠ° ΠΎΡ Π΄Π΅ΡΠ΅ΠΉ ΠΈ ΡΠ΅Π³ΡΠ»ΠΈΡΠΎΠ²ΠΊΠ° Π·Π΅ΡΠΊΠ°Π».
CAN-ΡΠΈΠ½Π° — ΡΡΠΎ Π½Π°Π±ΠΎΡ ΠΈΠ· 2 ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ
ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ² (CAN_Low ΠΈ CAN_High) Π² Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠ΅ΡΠΈ, ΠΏΠΎ ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΌ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΡ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π±ΡΡΡ ΠΎΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½Π° ββΠ½Π° ΠΠΠ£ ΠΈ ΠΎΡ Π½ΠΈΡ
. Π‘Π΅ΡΡ Π²Π½ΡΡΡΠΈ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΠ°Ρ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ Π±Π»ΠΎΠΊΠ°ΠΌ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΌ Π²Π·Π°ΠΈΠΌΠΎΠ΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΎΠ²Π°ΡΡ Π΄ΡΡΠ³ Ρ Π΄ΡΡΠ³ΠΎΠΌ, Π½Π°Π·ΡΠ²Π°Π΅ΡΡΡ CAN (Controller Area Network). Π Evoque ΡΠ΅ΡΡ CAN ΡΠ°Π·Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π° Π½Π° ΠΏΠΎΠ΄ΡΠ΅ΡΠΈ, ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½Π΅Π½Π½ΡΠ΅ Π²ΠΌΠ΅ΡΡΠ΅ Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ ΠΠΠ£ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ ΡΠ»ΡΠ·Π°. ΠΠ°ΠΆΠ΄ΡΠΉ ΠΠΠ£ Ρ Π΅Π³ΠΎ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠΎΠΌ CAN ΠΈ ΡΡΠ°Π½ΡΠΈΠ²Π΅ΡΠΎΠΌ CAN Π½Π°Π·ΡΠ²Π°Π΅ΡΡΡ ΡΠ·Π»ΠΎΠΌ.
ΠΠΠ£ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°Π²Π°ΡΡ Π΄Π°Π½Π½ΡΠ΅ Π΄ΡΡΠ³ Π΄ΡΡΠ³Ρ, ΡΡΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ½ΠΈ ΠΌΠΎΠ³Π»ΠΈ ΠΏΡΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°ΡΡ ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΎ ΡΠΎΠΌ, ΠΊΠ°ΠΊ Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΎΠ²Π°ΡΡ. ΠΠ°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, Π΅ΡΠ»ΠΈ Π²Ρ ΠΎΡΠΊΡΡΠ²Π°Π΅ΡΠ΅ Π΄Π²Π΅ΡΡ ΡΠ²ΠΎΠ΅Π³ΠΎ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ, ΠΏΠΎ ΡΠΈΠ½Π΅ Comfort CAN Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΠΎΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΎ ΡΠΎΠΎΠ±ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎ ΡΠΎΠΌ, ΡΡΠΎ Π΄Π²Π΅ΡΡ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ ΠΎΡΠΊΡΡΡΠ°.ΠΠ°ΡΠ΅ΠΌ ΠΎΠ½ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΡΠ»Π°Π²Π»ΠΈΠ²Π°ΡΡΡΡ ΠΠΠ£ AHU-Audio System ΠΈ ΠΎΡΠΎΠ±ΡΠ°ΠΆΠ°ΡΡΡΡ Π½Π° ΡΠ΅Π½ΡΠΎΡΠ½ΠΎΠΌ ΡΠΊΡΠ°Π½Π΅. ΠΡΡΠ³ΠΎΠΉ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, Π΅ΡΠ»ΠΈ Π½ΡΠΆΠ½ΠΎ Π±ΡΠ»ΠΎ Π²ΡΠ±ΡΠ°ΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΡ Π·Π°Π΄Π½Π΅Π³ΠΎ Ρ ΠΎΠ΄Π°:
- ΠΠΎ ΡΠΈΠ½Π΅ CAN Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΠΎΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΎ ΡΠΎΠΎΠ±ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅, ΡΡΠΎΠ±Ρ ΡΠΎΠΎΠ±ΡΠΈΡΡ Π»ΡΠ±ΠΎΠΌΡ Π·Π°ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΠ΅ΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠΌΡ ΠΠΠ£, ΡΡΠΎ Π²ΡΠ±ΡΠ°Π½Π° ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠ° Π·Π°Π΄Π½Π΅Π³ΠΎ Ρ ΠΎΠ΄Π°.
- Π‘ΠΎΠΎΠ±ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΎ ΠΠΠ£ AHU-Audio, ΡΡΠΎ Π·Π°ΡΡΠ°Π²ΠΈΡ ΠΊΠ°ΠΌΠ΅ΡΡ Π·Π°Π΄Π½Π΅Π³ΠΎ Π²ΠΈΠ΄Π° ΠΎΡΠΎΠ±ΡΠ°ΠΆΠ°ΡΡΡΡ Π½Π° ΡΠ΅Π½ΡΠΎΡΠ½ΠΎΠΌ ΡΠΊΡΠ°Π½Π΅, ΠΈΠ³Π½ΠΎΡΠΈΡΡΡ ΡΠ΅ΠΊΡΡΡΡ ΠΎΡΠΎΠ±ΡΠ°ΠΆΠ°Π΅ΠΌΡΡ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΡ.
- Π‘ΠΎΠΎΠ±ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΎ ΠΠΠ£, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅Ρ ΡΠ°ΡΠ°ΠΌΠΈ Π·Π°Π΄Π½Π΅Π³ΠΎ Ρ ΠΎΠ΄Π°, ΡΡΠΎΠ±Ρ Π²ΠΊΠ»ΡΡΠΈΡΡ ΠΈΡ .
ΠΠ΅ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΠΠΠ£ ΠΎΠ±ΠΌΠ΅Π½ΠΈΠ²Π°ΡΡΡΡ Π΄Π°Π½Π½ΡΠΌΠΈ Ρ Π²Π½Π΅ΡΠ½ΠΈΠΌ ΠΌΠΈΡΠΎΠΌ, Π° ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ Ρ Π²Π½ΡΡΡΠ΅Π½Π½Π΅ΠΉ ΡΠ΅ΡΡΡ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ. ΠΡΠΈ ΠΠΠ£ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»ΡΡΡ Π½Π°ΠΈΠ±ΠΎΠ»ΡΡΡΡ ΡΠ³ΡΠΎΠ·Ρ Π±Π΅Π·ΠΎΠΏΠ°ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ. Π― ΠΏΠΎΡΠ²ΡΡΡ ΡΠ°ΡΡΡ II ΡΡΠΎΠΉ ΡΡΠ°ΡΡΠΈ ΠΎΠ±ΡΡΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠΈΡΠΊΠΎΠ² Π±Π΅Π·ΠΎΠΏΠ°ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ, Π° ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ²Π°ΠΌ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π΄Π»Ρ ΡΠ½ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΡΠΈΡ ΡΠΈΡΠΊΠΎΠ².
ΠΠ»ΠΎΠΊ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ ΠΌΡ ΠΏΠΎΠ΄ΡΠΎΠ±Π½ΠΎ ΡΠ°ΡΡΠΌΠΎΡΡΠΈΠΌ Π² ΡΡΠΎΠΉ ΡΡΠ°ΡΡΠ΅, — ΡΡΠΎ Π±Π»ΠΎΠΊ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π°ΡΠ΄ΠΈΠΎΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠΎΠΉ (Π³ΠΎΠ»ΠΎΠ²Π½ΠΎΠ΅ Π°ΡΠ΄ΠΈΠΎΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ°) AHU.ΠΡΠΎ ΠΠΠ£, ΠΊ ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠΌΡ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ ΡΠ΅Π½ΡΠΎΡΠ½ΡΠΉ ΡΠΊΡΠ°Π½ Evoque.
ΠΠ»ΠΎΠΊ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π°ΡΠ΄ΠΈΠΎΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠΎΠΉ AHU
ΠΠ»ΠΎΠΊ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π°ΡΠ΄ΠΈΠΎΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠΎΠΉ AHU-Audio Π² ΡΡΠΎΠΉ Π²Π΅ΡΡΠΈΠΈ Evoque ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΡΡ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ°Π½ΠΈΠ΅ΠΉ Harman Automotive (https://www. harman.com). ΠΠΎΠ»ΠΎΠ²Π½ΠΎΠ΅ Π°ΡΠ΄ΠΈΠΎΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²ΠΎ (AHU) Π½Π°Ρ
ΠΎΠ΄ΠΈΡΡΡ ΠΏΠΎΠ΄ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π½ΠΈΠΌ ΠΏΡΠ°Π²ΡΠΌ ΡΠΈΠ΄Π΅Π½ΡΠ΅ΠΌ (Π΄Π»Ρ ΠΏΡΠ°Π²ΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠ»Ρ — ΠΏΠΎΠ΄ ΡΠΈΠ΄Π΅Π½ΡΠ΅ΠΌ Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»Ρ).
ΠΠΠ£ AHU-Audio System ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΠΈΠ΅ ΠΎΡΠΎΠ±Π΅Π½Π½ΠΎΡΡΠΈ:
ΠΡΡΡΠΎΠ΅Π½Π½ΡΠΉ (Π²Π½ΡΡΡΠΈ AHU) 4-ΠΊΠ°Π½Π°Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ Π°ΡΠ΄ΠΈΠΎΡΡΠΈΠ»ΠΈΡΠ΅Π»Ρ (AAM) | |
AM / FM-ΡΠ°Π΄ΠΈΠΎ | |
ΠΡ ΠΎΠ΄Ρ Π΄Π»Ρ Π²Π½Π΅ΡΠ½Π΅Π³ΠΎ ΠΌΠ΅Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ»Π΅Π΅ΡΠ° (USB ΠΈ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΠΏΠΎΡΡ) | |
Π‘Π²ΡΠ·Ρ ΠΏΠΎ Bluetooth | |
ΠΠ°Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠΈΠΎΠ½Π½Π°Ρ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° Ρ ΠΎΠ±Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΡΠΌΠΈ ΠΊΠ°ΡΡ ΠΏΠ°ΠΌΡΡΠΈ Secure Digital (SD) | |
Π Π°ΡΠΏΠΎΠ·Π½Π°Π²Π°Π½ΠΈΠ΅ Π³ΠΎΠ»ΠΎΡΠ° |
ΠΠΠ£ AHU-Audio ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ 40-ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡΠ½ΡΠΉ ΡΠ°Π·ΡΠ΅ΠΌ Quadlock, ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½Π½ΡΠΉ ΠΊ Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΈΠΌ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½ΡΠ°ΠΌ Π²Π½ΡΡΡΠΈ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ, Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ°Ρ Π΄ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΠΊΠΈ, ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΡΠΎΠ½, ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ½ΡΡ ΡΠΈΠ½Ρ CAN Comfort, ΠΎΡΠ³Π°Π½Ρ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π½Π° ΡΡΠ»Π΅Π²ΠΎΠΌ ΠΊΠΎΠ»Π΅ΡΠ΅, ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ Π·Π°Π·Π΅ΠΌΠ»Π΅Π½ΠΈΠ΅.
ΠΡΠ΄ΠΈΠΎΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Ρ, ΠΈΡΡ ΠΎΠ΄ΡΡΠΈΠ΅ ΠΎΡ AHU (ΡΠ°Π΄ΠΈΠΎ, ΠΌΡΠ·ΡΠΊΠ°, Π½Π°Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠΈΡ, ΡΠ΅Π»Π΅ΡΠΎΠ½ ΠΈ Ρ. Π.), ΠΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΡΡΡ Π½Π° Π΄ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΠΊΠΈ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½ΡΠ΅ ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½Π΅Π½ΠΈΡ (40-ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡΠ½ΡΠΉ ΡΠ°Π·ΡΠ΅ΠΌ ΡΠΎΠ³Π»Π°ΡΠ½ΠΎ ΠΏΡΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ Π²ΡΡΠ΅ ΡΡ Π΅ΠΌΠ΅). ΠΠ²ΡΠΊΠΎΠ²ΡΠ΅ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Ρ, Π³Π΅Π½Π΅ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡΠ΅ Π΄ΡΡΠ³ΠΈΠΌΠΈ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ°ΠΌΠΈ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ (Π½Π°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, ΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²ΠΎΡΠ³ΠΎΠ½Π½Π°Ρ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΡ, ΠΎΠΏΠΎΠ²Π΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΎ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ°Ρ ΠΏΠ°ΡΠΊΠΎΠ²ΠΊΠΈ), ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΡΡΡ Π² AHU ΠΏΠΎ ΡΠΈΠ½Π΅ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌ ΠΊΠΎΠΌΡΠΎΡΡΠ° ΡΡΠ΅Π΄Π½Π΅ΠΉ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΈ (MS) ΡΠ΅ΡΠΈ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠΎΠ² (CAN). AHU ΠΎΠ±ΡΠ°Π±Π°ΡΡΠ²Π°Π΅Ρ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Ρ ΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°Π΅Ρ Π°ΡΠ΄ΠΈΠΎΠ²ΡΡ ΠΎΠ΄ Π½Π° Π΄ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΠΊΠΈ.
Evoque Π‘Π΅Π½ΡΠΎΡΠ½ΡΠΉ ΡΠΊΡΠ°Π½
ΠΠ° ΡΠ΅Π½ΡΠΎΡΠ½ΠΎΠΌ ΡΠΊΡΠ°Π½Π΅ Π΅ΡΡΡ Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΊΠ»ΡΡΠ°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡ Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΈΠΌΠΈ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΡΠΌΠΈ. ΠΡΠ΅ Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΊΠ»ΡΡΠ°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ (Π²ΠΊΠ». / ΠΡΠΊΠ».) ΠΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΡΡΡ Π² ΠΠΠ£ Π°ΡΠ΄ΠΈΠΎΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ AHU-Audio, Π·Π° ΠΈΡΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π²ΡΠΊΠ»ΡΡΠ°ΡΠ΅Π»Ρ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΠΈ ΠΏΡΠΈ ΠΏΠ°ΡΠΊΠΎΠ²ΠΊΠ΅, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°Π΅ΡΡΡ Π½Π΅ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ Π² ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠΎΠΉ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΠΈ ΠΏΡΠΈ ΠΏΠ°ΡΠΊΠΎΠ²ΠΊΠ΅ (ΠΠΠ£ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΠΈ ΠΏΡΠΈ ΠΏΠ°ΡΠΊΠΎΠ²ΠΊΠ΅) Π΄Π»Ρ Π°ΠΊΡΠΈΠ²Π°ΡΠΈΠΈ / Π΄Π΅Π°ΠΊΡΠΈΠ²Π°ΡΠΈΠΈ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠ² ΠΏΠ°ΡΠΊΠΎΠ²ΠΊΠΈ.
Π₯ΠΎΡΡ ΡΡΠ° ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡΠ΅ΡΠ½Π°Ρ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Ρ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ Π½Π΅ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ, ΠΎΠ½Π° ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΡΡΠ°ΡΡ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ, Π΅ΡΠ»ΠΈ Π²Ρ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡΠ΅ Π½ΠΎΠ²ΠΎΠ΅ Π³ΠΎΠ»ΠΎΠ²Π½ΠΎΠ΅ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²ΠΎ, ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π½ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ°ΡΡΡΡ ΠΊ ΠΠ½ΡΠ΅ΡΠ½Π΅ΡΡ. ΠΡ ΠΌΠΎΠΆΠ΅ΡΠ΅ ΠΏΠΎΡΠΌΠΎΡΡΠ΅ΡΡ ΠΌΠΎΡ ΡΡΠ°ΡΡΡ Π·Π΄Π΅ΡΡ, Π² ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠΉ ΠΏΠΎΠ΄ΡΠΎΠ±Π½ΠΎ ΡΠ°ΡΡΠΊΠ°Π·ΡΠ²Π°Π΅ΡΡΡ, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΡΠ΅Π²ΡΠ°ΡΠΈΡΡ Π²Π°Ρ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ, Π½Π΅ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½Π½ΡΠΉ ΠΊ ΡΠ΅ΡΠΈ, Π² ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½Π½ΡΠΉ.
ΠΡΠΎΡΠΎΠΊΠΎΠ» ΡΠ΅ΡΠΈ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠΎΠ² (CAN BUS)
ΠΠ°ΠΆΠ΄ΡΠΉ CAN-ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅Ρ Π½Π° ΡΠΈΠ½Π΅ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΠΏΡΡΠ°ΡΡΡΡ ΠΎΠ±Π½Π°ΡΡΠΆΠΈΡΡ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΊΠΈ, ΠΎΠΏΠΈΡΠ°Π½Π½ΡΠ΅ Π²ΡΡΠ΅, Π² ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΌ ΡΠΎΠΎΠ±ΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ.ΠΡΠ»ΠΈ ΠΎΠ±Π½Π°ΡΡΠΆΠ΅Π½Π° ΠΎΡΠΈΠ±ΠΊΠ°, ΠΎΠ±Π½Π°ΡΡΠΆΠΈΠ²Π°ΡΡΠΈΠΉ ΡΠ·Π΅Π» ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°Π΅Ρ ΡΠ»Π°Π³ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΊΠΈ, ΡΠ΅ΠΌ ΡΠ°ΠΌΡΠΌ ΡΠ°Π·ΡΡΡΠ°Ρ ΡΡΠ°ΡΠΈΠΊ ΡΠΈΠ½Ρ. ΠΡΡΠ³ΠΈΠ΅ ΡΠ·Π»Ρ ΠΎΠ±Π½Π°ΡΡΠΆΠ°Ρ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΊΡ, Π²ΡΠ·Π²Π°Π½Π½ΡΡ ΡΠ»Π°Π³ΠΎΠΌ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΊΠΈ (Π΅ΡΠ»ΠΈ ΠΎΠ½ΠΈ Π΅ΡΠ΅ Π½Π΅ ΠΎΠ±Π½Π°ΡΡΠΆΠΈΠ»ΠΈ ΠΈΡΡ ΠΎΠ΄Π½ΡΡ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΊΡ), ΠΈ ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΏΡΠΈΠΌΡΡ ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΡΡΡΠΈΠ΅ Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΡ, ΡΠΎ Π΅ΡΡΡ ΠΎΡΠΊΠ»ΠΎΠ½ΡΡ ΡΠ΅ΠΊΡΡΠ΅Π΅ ΡΠΎΠΎΠ±ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅.
ΠΠ°ΠΆΠ΄ΡΠΉ ΡΠ·Π΅Π» ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅ΡΠΆΠΈΠ²Π°Π΅Ρ Π΄Π²Π° ΡΡΠ΅ΡΡΠΈΠΊΠ° ΠΎΡΠΈΠ±ΠΎΠΊ: ΡΡΠ΅ΡΡΠΈΠΊ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΎΠΊ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΈ ΠΈ ΡΡΠ΅ΡΡΠΈΠΊ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΎΠΊ ΠΏΡΠΈΠ΅ΠΌΠ°. Π‘ΡΡΠ΅ΡΡΠ²ΡΠ΅Ρ Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ», ΡΠ΅Π³ΡΠ»ΠΈΡΡΡΡΠΈΡ
ΡΠ²Π΅Π»ΠΈΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ / ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠΌΠ΅Π½ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΡΠΈΡ
ΡΡΠ΅ΡΡΠΈΠΊΠΎΠ². ΠΠΎ ΡΡΡΠΈ, ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊ, ΠΎΠ±Π½Π°ΡΡΠΆΠΈΠ²Π°ΡΡΠΈΠΉ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΊΡ, ΡΠ²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΠ²Π°Π΅Ρ ΡΠ²ΠΎΠΉ ΡΡΠ΅ΡΡΠΈΠΊ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΎΠΊ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΈ Π±ΡΡΡΡΠ΅Π΅, ΡΠ΅ΠΌ ΡΠ·Π»Ρ ΠΏΡΠΎΡΠ»ΡΡΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΡΠ²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΠ²Π°ΡΡ ΡΠ²ΠΎΠΉ ΡΡΠ΅ΡΡΠΈΠΊ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΎΠΊ ΠΏΡΠΈΠ΅ΠΌΠ°.ΠΡΠΎ ΠΏΠΎΡΠΎΠΌΡ, ΡΡΠΎ Π²Π΅Π»ΠΈΠΊΠ° Π²Π΅ΡΠΎΡΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΡΠΎΠ³ΠΎ, ΡΡΠΎ Π²ΠΈΠ½ΠΎΠ²Π°Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊ!
Π£Π·Π΅Π» Π·Π°ΠΏΡΡΠΊΠ°Π΅ΡΡΡ Π² Π°ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΠΎΠΌ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΊΠΈ. ΠΠΎΠ³Π΄Π° ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ ΠΈΠ· Π΄Π²ΡΡ ΡΡΠ΅ΡΡΠΈΠΊΠΎΠ² ΠΎΡΠΈΠ±ΠΎΠΊ ΠΏΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΌΠ°Π΅ΡΡΡ Π²ΡΡΠ΅ 127, ΡΠ·Π΅Π» ΠΏΠ΅ΡΠ΅Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΡ Π² ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠ΅, ΠΈΠ·Π²Π΅ΡΡΠ½ΠΎΠ΅ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΠ°ΡΡΠΈΠ²Π½Π°Ρ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΊΠ°, Π° ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° ΡΡΠ΅ΡΡΠΈΠΊ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΎΠΊ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΈ ΠΏΡΠ΅Π²ΡΡΠΈΡ 255, ΡΠ·Π΅Π» ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΉΠ΄Π΅Ρ Π² ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠ΅ ΠΎΡΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠΈΠ½Ρ.
- Π£Π·Π΅Π» Β«ΠΠΊΡΠΈΠ²Π½Π°Ρ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΊΠ°Β» ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°Π΅Ρ ΡΠ»Π°Π³ΠΈ Π°ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΡΡ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΎΠΊ ΠΏΡΠΈ ΠΎΠ±Π½Π°ΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΎΠΊ.
- Π£Π·Π΅Π» Β«ΠΠ°ΡΡΠΈΠ²Π½Π°Ρ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΊΠ°Β» Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°Π²Π°ΡΡ ΡΠ»Π°Π³ΠΈ ΠΏΠ°ΡΡΠΈΠ²Π½ΠΎΠΉ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΊΠΈ ΠΏΡΠΈ ΠΎΠ±Π½Π°ΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΎΠΊ.
- Π£Π·Π΅Π», ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ ΠΎΡΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ ΠΎΡ ΡΠΈΠ½Ρ, Π²ΠΎΠΎΠ±ΡΠ΅ Π½ΠΈΡΠ΅Π³ΠΎ Π½Π΅ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°Π΅Ρ ΠΏΠΎ ΡΠΈΠ½Π΅.
ΠΡΠ°Π²ΠΈΠ»Π° ΡΠ²Π΅Π»ΠΈΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΈ ΡΠΌΠ΅Π½ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΡΠ΅ΡΡΠΈΠΊΠΎΠ² ΠΎΡΠΈΠ±ΠΎΠΊ Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΡΠ»ΠΎΠΆΠ½Ρ, Π½ΠΎ ΠΏΡΠΈΠ½ΡΠΈΠΏ ΠΏΡΠΎΡΡ: ΠΎΡΠΈΠ±ΠΊΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΈ Π΄Π°ΡΡ 8 Π±Π°Π»Π»ΠΎΠ² ΠΎΡΠΈΠ±ΠΎΠΊ, Π° ΠΎΡΠΈΠ±ΠΊΠΈ ΠΏΡΠΈΠ΅ΠΌΠ° Π΄Π°ΡΡ 1 Π±Π°Π»Π» ΠΎΡΠΈΠ±ΠΎΠΊ. ΠΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°Π½Π½ΡΠ΅ ΠΈ / ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΡΠΈΠ½ΡΡΡΠ΅ ΡΠΎΠΎΠ±ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΡΡ ΠΊ ΡΠΌΠ΅Π½ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΡΠ΅ΡΡΠΈΠΊΠ° (ΠΎΠ²).
ΠΡΠΈΠΌΠ΅Ρ (Π½Π΅ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΏΡΠΎΡΠ΅Π½Π½ΡΠΉ): ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠΈΠΌ, ΡΡΠΎ Ρ ΡΠ·Π»Π° A Π½Π° ΡΠΈΠ½Π΅ ΠΏΠ»ΠΎΡ ΠΎΠΉ Π΄Π΅Π½Ρ. ΠΡΡΠΊΠΈΠΉ ΡΠ°Π·, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° A ΠΏΡΡΠ°Π΅ΡΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΡ ΡΠΎΠΎΠ±ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅, ΠΎΠ½ ΡΠ΅ΡΠΏΠΈΡ Π½Π΅ΡΠ΄Π°ΡΡ (ΠΏΠΎ Π»ΡΠ±ΠΎΠΉ ΠΏΡΠΈΡΠΈΠ½Π΅).ΠΠ°ΠΆΠ΄ΡΠΉ ΡΠ°Π·, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° ΡΡΠΎ ΠΏΡΠΎΠΈΡΡ ΠΎΠ΄ΠΈΡ, ΠΎΠ½ ΡΠ²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΠ²Π°Π΅Ρ ΡΠ²ΠΎΠΉ ΡΡΠ΅ΡΡΠΈΠΊ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΎΠΊ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΈ Π½Π° 8 ΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°Π΅Ρ ΡΠ»Π°Π³ Π°ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΠΎΠΉ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΊΠΈ. ΠΠ°ΡΠ΅ΠΌ ΠΎΠ½ ΠΏΠΎΠΏΡΡΠ°Π΅ΡΡΡ ΠΏΠΎΠ²ΡΠΎΡΠ½ΠΎ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΡ ΡΠΎΠΎΠ±ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ … ΠΈ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·ΠΎΠΉΠ΄Π΅Ρ ΡΠΎ ΠΆΠ΅ ΡΠ°ΠΌΠΎΠ΅.
ΠΠΎΠ³Π΄Π° Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΡΠ΅ΡΡΠΈΠΊΠ° ΠΎΡΠΈΠ±ΠΎΠΊ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΈ ΠΏΡΠ΅Π²ΡΡΠ°Π΅Ρ 127 (Ρ.Π΅. ΠΏΠΎΡΠ»Π΅ 16 ΠΏΠΎΠΏΡΡΠΎΠΊ), ΡΠ·Π΅Π» A ΠΏΠ΅ΡΠ΅Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΡ Π² ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠ΅ ΠΏΠ°ΡΡΠΈΠ²Π½ΠΎΠΉ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΊΠΈ. Π Π°Π·Π½ΠΈΡΠ° Π² ΡΠΎΠΌ, ΡΡΠΎ ΡΠ΅ΠΏΠ΅ΡΡ ΠΎΠ½ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°Π²Π°ΡΡ ΠΏΠΎ ΡΠΈΠ½Π΅ ΡΠ»Π°Π³ΠΈ ΠΏΠ°ΡΡΠΈΠ²Π½ΠΎΠΉ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΊΠΈ. Π€Π»Π°Π³ ΠΏΠ°ΡΡΠΈΠ²Π½ΠΎΠΉ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΊΠΈ ΡΠΎΡΡΠΎΠΈΡ ΠΈΠ· 6 ΡΠ΅ΡΠ΅ΡΡΠΈΠ²Π½ΡΡ Π±ΠΈΡΠΎΠ² ΠΈ Π½Π΅ ΡΠ½ΠΈΡΡΠΎΠΆΠ°Π΅Ρ Π΄ΡΡΠ³ΠΎΠΉ ΡΡΠ°ΡΠΈΠΊ ΡΠΈΠ½Ρ, ΠΏΠΎΡΡΠΎΠΌΡ Π΄ΡΡΠ³ΠΈΠ΅ ΡΠ·Π»Ρ Π½Π΅ ΡΡΠ»ΡΡΠ°Ρ ΠΆΠ°Π»ΠΎΠ±Ρ A Π½Π° ΠΎΡΠΈΠ±ΠΊΠΈ ΡΠΈΠ½Ρ.ΠΠ΄Π½Π°ΠΊΠΎ A ΠΏΡΠΎΠ΄ΠΎΠ»ΠΆΠ°Π΅Ρ ΡΠ²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΠ²Π°ΡΡ ΡΠ²ΠΎΠΉ ΡΡΠ΅ΡΡΠΈΠΊ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΎΠΊ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΈ. ΠΠΎΠ³Π΄Π° ΠΎΠ½ ΠΏΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΌΠ°Π΅ΡΡΡ Π²ΡΡΠ΅ 255, ΡΠ·Π΅Π» A Π½Π°ΠΊΠΎΠ½Π΅Ρ ΡΠ΄Π°Π΅ΡΡΡ ΠΈ ΠΎΡΠΊΠ»ΡΡΠ°Π΅ΡΡΡ ΠΎΡ ΡΠΈΠ½Ρ.
Π§ΡΠΎ Π΄ΡΡΠ³ΠΈΠ΅ ΡΠ·Π»Ρ Π΄ΡΠΌΠ°ΡΡ ΠΎΠ± ΡΠ·Π»Π΅ A? — ΠΠ»Ρ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠ³ΠΎ Π°ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ»Π°Π³Π° ΠΎΡΠΈΠ±ΠΊΠΈ, ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ A, Π΄ΡΡΠ³ΠΈΠ΅ ΡΠ·Π»Ρ ΡΠ²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΠ²Π°ΡΡ ΡΠ²ΠΎΠΈ ΡΡΠ΅ΡΡΠΈΠΊΠΈ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΎΠΊ ΠΏΡΠΈΠ΅ΠΌΠ° Π½Π° 1. Π ΡΠΎΠΌΡ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° A ΠΏΠ΅ΡΠ΅Ρ
ΠΎΠ΄ΠΈΡ Π² ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠ΅ ΠΎΡΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠΈΠ½Ρ, Π΄ΡΡΠ³ΠΈΠ΅ ΡΠ·Π»Ρ Π±ΡΠ΄ΡΡ ΠΈΠΌΠ΅ΡΡ ΡΡΠ΅Ρ Π² ΡΠ²ΠΎΠΈΡ
ΡΡΠ΅ΡΡΠΈΠΊΠ°Ρ
ΠΎΡΠΈΠ±ΠΎΠΊ ΠΏΡΠΈΠ΅ΠΌΠ°, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ Π·Π½Π°ΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ Π½ΠΈΠΆΠ΅ ΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π° Π΄Π»Ρ ΠΠ°ΡΡΠΈΠ²Π½Π°Ρ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΊΠ°, ΡΠΎ Π΅ΡΡΡ 127. ΠΡΠΎ ΠΊΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΡΠΌΠ΅Π½ΡΡΠ°ΡΡΡΡ Π½Π° Π΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡΡ Π΄Π»Ρ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΠΎΠ±ΡΠ΅Π½ΠΈΡ.ΠΠ΄Π½Π°ΠΊΠΎ ΡΠ·Π΅Π» A ΠΎΡΡΠ°Π½Π΅ΡΡΡ ΠΎΡΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½Π½ΡΠΌ ΠΎΡ ΡΠΈΠ½Ρ.
ΠΠΎΠ»ΡΡΠΈΠ½ΡΡΠ²ΠΎ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠΎΠ² CAN ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΎΡΡΠ°Π²Π»ΡΡΡ Π±ΠΈΡΡ ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΡ (ΠΈ ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΡΡΡΠΈΠ΅ ΠΏΡΠ΅ΡΡΠ²Π°Π½ΠΈΡ) Π΄Π»Ρ Π΄Π²ΡΡ ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΉ:
- Β«ΠΡΠ΅Π΄ΡΠΏΡΠ΅ΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΠ± ΠΎΡΠΈΠ±ΠΊΠ΅Β» — ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΎΠ±Π° ΡΡΠ΅ΡΡΠΈΠΊΠ° ΠΎΡΠΈΠ±ΠΎΠΊ Π²ΡΡΠ΅ 96
- Bus Off, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΎΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΎ Π²ΡΡΠ΅.
ΠΠ΅ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ — Π½ΠΎ Π½Π΅ Π²ΡΠ΅! — ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΡ ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΎΡΡΠ°Π²Π»ΡΡΡ Π±ΠΈΡ Π΄Π»Ρ ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΡ ΠΏΠ°ΡΡΠΈΠ²Π½ΠΎΠΉ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΊΠΈ. ΠΠ΅ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΡ ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΎΡΡΠ°Π²Π»ΡΡΡ ΠΏΡΡΠΌΠΎΠΉ Π΄ΠΎΡΡΡΠΏ ΠΊ ΡΡΠ΅ΡΡΠΈΠΊΠ°ΠΌ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΎΠΊ.
ΠΡΠΈΠ²ΡΡΠΊΠ° ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠ° CAN Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈ ΠΏΠΎΠ²ΡΠΎΡΠ½ΠΎ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°Π²Π°ΡΡ ΡΠΎΠΎΠ±ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΡΠΈ Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ½ΠΎΠ²Π΅Π½ΠΈΠΈ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΎΠΊ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π°ΠΌΠΈ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΡΠ°Π·Π΄ΡΠ°ΠΆΠ°ΡΡ.ΠΠ° ΡΡΠ½ΠΊΠ΅ Π΅ΡΡΡ ΠΏΠΎ ΠΊΡΠ°ΠΉΠ½Π΅ΠΉ ΠΌΠ΅ΡΠ΅ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅Ρ (SJA1000 ΠΎΡ Philips), ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΡΡΡΡ Π²ΡΡΡΠ½ΡΡ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡ ΠΎΠ±ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠΎΠΉ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΎΠΊ.
CAN BUS (Π‘ΠΠ’Π¬ ΠΠΠΠ’Π ΠΠΠΠΠ Π)
ΠΠ±ΡΠ΅Π΅ ΠΎΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅
CAN-ΡΠΈΠ½Π° — ΡΡΠΎ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡΠ½Π°Ρ ΡΠΈΠ½Π°, ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π½Π½Π°Ρ Bosch, ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΡΡΠ°Ρ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠ°ΠΌ ΠΈ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π°ΠΌ ΡΠ²ΡΠ·ΡΠ²Π°ΡΡΡΡ Π΄ΡΡΠ³ Ρ Π΄ΡΡΠ³ΠΎΠΌ Π² Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ Π±Π΅Π· Π³Π»Π°Π²Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠΎΠΌΠΏΡΡΡΠ΅ΡΠ°. CAN-ΡΠΈΠ½Π° — ΡΡΠΎ ΠΏΡΠΎΡΠΎΠΊΠΎΠ» Π½Π° ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π΅ ΡΠΎΠΎΠ±ΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ, ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π½Π½ΡΠΉ ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΠΎ Π΄Π»Ρ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡΠ½ΡΡ
ΠΏΡΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ, Π½ΠΎ ΡΠ΅ΠΏΠ΅ΡΡ ΠΎΠ½ ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ Π² Π΄ΡΡΠ³ΠΈΡ
ΠΎΠ±Π»Π°ΡΡΡΡ
, ΡΠ°ΠΊΠΈΡ
ΠΊΠ°ΠΊ Π°ΡΡΠΎΠΊΠΎΡΠΌΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠ°Ρ ΠΏΡΠΎΠΌΡΡΠ»Π΅Π½Π½ΠΎΡΡΡ, ΠΏΡΠΎΠΌΡΡΠ»Π΅Π½Π½Π°Ρ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΈΠ·Π°ΡΠΈΡ ΠΈ ΠΌΠ΅Π΄ΠΈΡΠΈΠ½ΡΠΊΠΎΠ΅ ΠΎΠ±ΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅.Π 1994 Π³ΠΎΠ΄Ρ ΠΎΠ½ ΡΡΠ°Π» ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄ΡΠ½Π°ΡΠΎΠ΄Π½ΡΠΌ ΡΡΠ°Π½Π΄Π°ΡΡΠΎΠΌ (ISO 11898) ΠΈ Π±ΡΠ» ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΠΎ ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π½ Π΄Π»Ρ Π±ΡΡΡΡΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠ±ΠΌΠ΅Π½Π° Π΄Π°Π½Π½ΡΠΌΠΈ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½Π½ΡΠΌΠΈ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠ°ΠΌΠΈ Π² Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡΡ
. ΠΠ½ ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½ΡΠ΅Ρ ΠΎΡΠ΄Π΅Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΠΈ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΈ Π² ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅ Π°Π»ΡΡΠ΅ΡΠ½Π°ΡΠΈΠ²Ρ ΠΎΠ±ΡΡΠ½ΡΠΌ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ»ΠΎΡΠ½ΡΠΌ ΡΠΊΠ°ΡΠΊΠΈΠΌ ΡΡΠ°Π½ΠΊΠ°ΠΌ. ΠΠ½ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡΠ½ΡΠΌ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½ΡΠ°ΠΌ ΠΎΠ±ΠΌΠ΅Π½ΠΈΠ²Π°ΡΡΡΡ Π΄Π°Π½Π½ΡΠΌΠΈ ΠΏΠΎ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΠΈΠ»ΠΈ Π΄Π²ΡΡ
ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΡΠ΅ΡΠ΅Π²ΠΎΠΉ ΡΠΈΠ½Π΅ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ
ΡΠΎ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡΡ Π΄ΠΎ 1 ΠΠ±ΠΈΡ / Ρ. CAN-ΡΠΈΠ½Π°
— ΡΡΠΎ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ ΠΈΠ· ΠΏΡΡΠΈ ΠΏΡΠΎΡΠΎΠΊΠΎΠ»ΠΎΠ², ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΠΌΡΡ
Π² ΡΡΠ°Π½Π΄Π°ΡΡΠ΅ Π΄ΠΈΠ°Π³Π½ΠΎΡΡΠΈΠΊΠΈ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ΠΉ OBD-II.
ΠΠ½Π΅ΡΠ½ΠΈΠΉ Π²ΠΈΠ΄
Π€ΠΈΠ³.1 ΠΠ²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡΠ½Π°Ρ ΡΠ΅ΡΡ CAN BUS
ΠΡΠΈΠ½ΡΠΈΠΏ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ CAN BUS
Π ΡΠΈΠ½Π΅ CAN Π΄Π»Ρ ΡΠ²ΡΠ·ΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡΡΡ Π΄Π²Π° Π²ΡΠ΄Π΅Π»Π΅Π½Π½ΡΡ
ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π°. ΠΡΠΈ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π° Π½Π°Π·ΡΠ²Π°ΡΡΡΡ CAN high ΠΈ CAN low. ΠΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅Ρ CAN ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ°Π΅ΡΡΡ ΠΊΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½ΡΠ°ΠΌ ΡΠ΅ΡΠΈ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· ΡΡΠΈ Π΄Π²Π° ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π°. ΠΠ°ΠΆΠ΄ΡΠΉ ΡΠ΅ΡΠ΅Π²ΠΎΠΉ ΡΠ·Π΅Π» ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ ΡΠ½ΠΈΠΊΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΠΈΠ΄Π΅Π½ΡΠΈΡΠΈΠΊΠ°ΡΠΎΡ. ΠΡΠ΅ ΠΠΠ£ Π½Π° ΡΠΈΠ½Π΅ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°ΡΡ ΠΏΠ°ΡΠ°Π»Π»Π΅Π»ΡΠ½ΠΎ, ΠΏΠΎΡΡΠΎΠΌΡ Π²ΡΠ΅ ΡΠ·Π»Ρ Π²ΠΈΠ΄ΡΡ Π²ΡΠ΅ Π΄Π°Π½Π½ΡΠ΅ Π²ΡΠ΅ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ. Π£Π·Π΅Π» ΠΎΡΠ²Π΅ΡΠ°Π΅Ρ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΡΠΎΠ³Π΄Π°, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° ΠΎΠ½ ΠΎΠ±Π½Π°ΡΡΠΆΠΈΠ²Π°Π΅Ρ ΡΠ²ΠΎΠΉ ΡΠΎΠ±ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΡΠΉ ΠΈΠ΄Π΅Π½ΡΠΈΡΠΈΠΊΠ°ΡΠΎΡ.ΠΡΠ΄Π΅Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΡΠ·Π»Ρ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ Π±ΡΡΡ ΡΠ΄Π°Π»Π΅Π½Ρ ΠΈΠ· ΡΠ΅ΡΠΈ, Π½Π΅ Π·Π°ΡΡΠ°Π³ΠΈΠ²Π°Ρ Π΄ΡΡΠ³ΠΈΠ΅ ΡΠ·Π»Ρ.
ΠΠΎΠ³Π΄Π° ΡΠΈΠ½Π° CAN Π½Π°Ρ
ΠΎΠ΄ΠΈΡΡΡ Π² ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ ΠΎΠΆΠΈΠ΄Π°Π½ΠΈΡ, ΠΏΠΎ ΠΎΠ±Π΅ΠΈΠΌ Π»ΠΈΠ½ΠΈΡΠΌ ΠΏΠΎΠ΄Π°Π΅ΡΡΡ 2,5 Π. ΠΠΎΠ³Π΄Π° ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΡΡΡ Π±ΠΈΡΡ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ
, Π»ΠΈΠ½ΠΈΡ CAN Π²ΡΡΠΎΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠΎΠ²Π½Ρ Π΄ΠΎΡΡΠΈΠ³Π°Π΅Ρ 3,75 Π, Π° Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΈΠΉ ΡΡΠΎΠ²Π΅Π½Ρ CAN ΠΏΠ°Π΄Π°Π΅Ρ Π΄ΠΎ 1,25 Π, ΡΠ΅ΠΌ ΡΠ°ΠΌΡΠΌ ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π²Π°Ρ ΡΠ°Π·Π½ΠΎΡΡΡ 2,5 Π ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ Π»ΠΈΠ½ΠΈΡΠΌΠΈ: ΠΊΠ°ΠΆΠ΄Π°Ρ ΠΈΠ· Π»ΠΈΠ½ΠΈΠΉ CAN ΡΠ²ΡΠ·Π°Π½Π° Ρ Π΄ΡΡΠ³ΠΎΠΉ, Π° Π½Π΅ Ρ Π·Π΅ΠΌΠ»Π΅ΠΉ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ. . ΠΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΡ ΡΠ²ΡΠ·Ρ ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π°Π½Π° Π½Π° ΡΠ°Π·Π½ΠΎΡΡΠΈ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ Π΄Π²ΡΠΌΡ Π»ΠΈΠ½ΠΈΡΠΌΠΈ ΡΠΈΠ½Ρ, ΡΠΈΠ½Π° CAN ΠΠ ΡΡΠ²ΡΡΠ²ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½Π° ΠΊ ΠΈΠ½Π΄ΡΠΊΡΠΈΠ²Π½ΡΠΌ Π²ΡΠ±ΡΠΎΡΠ°ΠΌ, ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΌ ΠΏΠΎΠ»ΡΠΌ ΠΈΠ»ΠΈ Π΄ΡΡΠ³ΠΈΠΌ ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ
Π°ΠΌ. ΠΡΠΎ Π΄Π΅Π»Π°Π΅Ρ CAN-ΡΠΈΠ½Ρ Π½Π°Π΄Π΅ΠΆΠ½ΡΠΌ Π²ΡΠ±ΠΎΡΠΎΠΌ Π΄Π»Ρ ΡΠ΅ΡΠ΅Π²ΠΎΠΉ ΡΠ²ΡΠ·ΠΈ Π½Π° ΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎΠΌ ΠΎΠ±ΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ.
Π ΠΈΡ.2
ΠΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ CAN ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΏΠΎΠ΄Π°Π²Π°ΡΡΡΡ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· ΡΠΈΠ½Ρ CAN. ΠΠΈΠ±ΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΎΡΠ³Π°Π½ΠΈΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Π΅ΠΉ ΡΠΈΠ½Ρ CAN ΠΎΡΠ΄Π΅Π»ΡΠ½ΠΎ. ΠΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΊΠ° ΠΈΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊΠ° ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π±ΡΡΡ Π»ΠΈΠ±ΠΎ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΡΡΡΡ ΠΎΡΠ΄Π΅Π»Π΅Π½Π° ΠΎΡ Π»ΠΈΠ½ΠΈΠΉ ΡΠΈΠ½Ρ CAN, Π² ΡΠ΅Π·ΡΠ»ΡΡΠ°ΡΠ΅ ΡΠ΅Π³ΠΎ Π΄Π»Ρ ΡΠ΅ΡΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡΡΡ Π΄Π²Π° 2-ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½ΡΡ
ΠΊΠ°Π±Π΅Π»Ρ, Π»ΠΈΠ±ΠΎ ΠΎΠ½Π° ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π±ΡΡΡ ΠΈΠ½ΡΠ΅Π³ΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π° Π² ΡΠΎΡ ΠΆΠ΅ ΠΊΠ°Π±Π΅Π»Ρ, ΡΡΠΎ ΠΈ Π»ΠΈΠ½ΠΈΠΈ ΡΠΈΠ½Ρ CAN, Π² ΡΠ΅Π·ΡΠ»ΡΡΠ°ΡΠ΅ ΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ°Π΅ΡΡΡ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ 4-ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½ΡΠΉ ΠΊΠ°Π±Π΅Π»Ρ.
Π₯Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅Ρ ΡΠ²ΡΠ·ΠΈ ΠΏΠΎ ΡΠΈΠ½Π΅ CAN ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ Π²ΡΠ΅ΠΌ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»ΡΠΌ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°Π²Π°ΡΡ ΠΈ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ°ΡΡ Π΄Π°Π½Π½ΡΠ΅ ΠΏΠΎ ΡΠΈΠ½Π΅.ΠΡΠ±ΠΎΠΉ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°Π²Π°ΡΡ Π΄Π°Π½Π½ΡΠ΅, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ°ΡΡ Π²ΡΠ΅ ΠΎΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»ΠΈ. ΠΡΠ΅Π½Ρ Π²Π°ΠΆΠ½ΠΎ, ΡΡΠΎΠ±Ρ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΡΠ° ΠΏΡΠΎΠΏΡΡΠΊΠ°Π½ΠΈΡ CAN-ΡΠΈΠ½Ρ Π±ΡΠ»Π° Π²ΡΠ΄Π΅Π»Π΅Π½Π° Π² ΠΏΠ΅ΡΠ²ΡΡ ΠΎΡΠ΅ΡΠ΅Π΄Ρ Π½Π°ΠΈΠ±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΠΊΡΠΈΡΠΈΡΠ½ΡΠΌ Π΄Π»Ρ Π±Π΅Π·ΠΎΠΏΠ°ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ°ΠΌ. Π£Π·Π»Π°ΠΌ ΠΎΠ±ΡΡΠ½ΠΎ Π½Π°Π·Π½Π°ΡΠ°Π΅ΡΡΡ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ ΠΈΠ· Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΈΡ
ΡΡΠΎΠ²Π½Π΅ΠΉ ΠΏΡΠΈΠΎΡΠΈΡΠ΅ΡΠ°. ΠΠ°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, ΠΎΡΠ³Π°Π½Ρ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΌ, ΡΠΎΡΠΌΠΎΠ·Π°ΠΌΠΈ ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ΡΡΠΊΠ°ΠΌΠΈ Π±Π΅Π·ΠΎΠΏΠ°ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΎΡΠ΅Π½Ρ Π²Π°ΠΆΠ½Ρ Ρ ΡΠΎΡΠΊΠΈ Π·ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π±Π΅Π·ΠΎΠΏΠ°ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ, ΠΈ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Π°ΠΌ Π½Π° Π°ΠΊΡΠΈΠ²Π°ΡΠΈΡ ΡΡΠΈΡ
ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌ ΠΎΡΠ΄Π°Π΅ΡΡΡ Π²ΡΡΡΠΈΠΉ ΠΏΡΠΈΠΎΡΠΈΡΠ΅Ρ. ΠΡΠΎ ΠΎΠ·Π½Π°ΡΠ°Π΅Ρ, ΡΡΠΎ ΠΎΠ½ΠΈ Π±ΡΠ΄ΡΡ Π·Π°Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΎΠ²Π°Π½Ρ ΡΠ°Π½ΡΡΠ΅, ΡΠ΅ΠΌ ΠΌΠ΅Π½Π΅Π΅ Π²Π°ΠΆΠ½ΡΠ΅. ΠΡΠ΄ΠΈΠΎ ΠΈ Π½Π°Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΡΠ΅ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π° ΡΠ°ΡΡΠΎ ΠΈΠΌΠ΅ΡΡ ΡΡΠ΅Π΄Π½ΠΈΠΉ ΠΏΡΠΈΠΎΡΠΈΡΠ΅Ρ, Π° Π°ΠΊΡΠΈΠ²Π°ΡΠΈΡ ΠΎΡΠ²Π΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΈΠΌΠ΅ΡΡ ΡΠ°ΠΌΡΠΉ Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΈΠΉ ΠΏΡΠΈΠΎΡΠΈΡΠ΅Ρ.ΠΡΠΎΡΠ΅ΡΡ, ΠΈΠ·Π²Π΅ΡΡΠ½ΡΠΉ ΠΊΠ°ΠΊ Π°ΡΠ±ΠΈΡΡΠ°ΠΆ, ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΠ΅Ρ ΠΏΡΠΈΠΎΡΠΈΡΠ΅Ρ Π»ΡΠ±ΡΡ
ΡΠΎΠΎΠ±ΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ.
ΠΠΎΠ»ΡΡΠΈΠ½ΡΡΠ²ΠΎ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡΠ½ΡΡ
ΡΠ΅ΡΠ΅ΠΉ CAN ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°ΡΡ ΡΠΎ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡΡ ΡΠΈΠ½Ρ 250 ΠΊΠ / Ρ ΠΈΠ»ΠΈ 500 ΠΊΠ / Ρ. Π Π½ΠΎΠ²Π΅ΠΉΡΠΈΡ
Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡΡ
ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ Π΄ΠΎ 3 ΠΎΡΠ΄Π΅Π»ΡΠ½ΡΡ
ΡΠ΅ΡΠ΅ΠΉ CAN, ΠΎΠ±ΡΡΠ½ΠΎ ΡΠ°Π·Π½ΠΎΠΉ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΈ, ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½Π΅Π½Π½ΡΡ
ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ ΡΠΎΠ±ΠΎΠΉ ΡΠ»ΡΠ·Π°ΠΌΠΈ. ΠΠ°Π½Π½ΡΠ΅ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΠΈΠ· ΡΡΠ΅Ρ
ΡΠ΅ΡΠ΅ΠΉ Π΄ΠΎΡΡΡΠΏΠ½Ρ Π΄Π²ΡΠΌ Π΄ΡΡΠ³ΠΈΠΌ ΡΠ΅ΡΡΠΌ. Π€ΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΈ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΌ ΠΎΠ±ΡΡΠ½ΠΎ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½ΡΡΡΡΡ Π½Π° Π²ΡΡΠΎΠΊΠΎΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠΈΠ½Π΅ ΡΠΎ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡΡ 500 ΠΊΠ±ΠΈΡ / Ρ, Π° ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΡΠ°ΡΡΠΈ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°ΡΡ Π½Π° Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΠΌΠ΅Π΄Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΡΠΈΠ½Π΅ CAN ΡΠΎ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡΡ 250 ΠΊΠ±ΠΈΡ / Ρ. ΠΡΡΠ³ΠΈΠ΅ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΈ, ΡΠ°ΠΊΠΈΠ΅ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΎΡΠ²Π΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅, ΡΠΏΡΡΠ½ΠΈΠΊΠΎΠ²Π°Ρ Π½Π°Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠΈΡ ΠΈ Π·Π΅ΡΠΊΠ°Π»Π°, Π½Π°Ρ
ΠΎΠ΄ΡΡΡΡ Π½Π° ΠΎΡΠ΄Π΅Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΎΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΡΠΈΠ½Π΅ LIN (Local Interconnect Network).
ΠΡΠΎΡΠ΅Π΄ΡΡΠ° ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΠΊΠΈ Π½Π°Π΄Π΅ΠΆΠ½ΠΎΡΡΠΈ CAN-ΡΠΈΠ½Ρ Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ ΠΎΡΡΠΈΠ»Π»ΠΎΠ³ΡΠ°ΡΠ°
- ΠΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΠΈΡΠ΅ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡΡ CAN-H ΠΈ CAN-L Π² Π΄ΠΎΡΡΡΠΏΠ½ΠΎΠΉ ΡΠΎΡΠΊΠ΅ ΡΠ΅ΡΠΈ CAN.
Π’Π°ΠΊΠΎΠΉ ΡΠΎΡΠΊΠΎΠΉ ΠΎΠ±ΡΡΠ½ΠΎ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎΡ ΠΎΠ΄ΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΡΠ°Π·ΡΠ΅ΠΌ ΠΠΠ£. - Π£ΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡΠ΅ Π²Ρ ΠΎΠ΄Ρ ΠΎΡΡΠΈΠ»Π»ΠΎΠ³ΡΠ°ΡΠ° Π½Π° 5 Π
- ΠΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠΈΡΠ΅ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π° ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠ· ΠΊΠ°Π½Π°Π»ΠΎΠ² ΠΎΡΡΠΈΠ»Π»ΠΎΠ³ΡΠ°ΡΠ° ΠΊ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Ρ CAN-H.
ΠΠ°ΡΠ΅ΠΌ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠΈΡΠ΅ Π·Π°Π·Π΅ΠΌΠ»ΡΡΡΠΈΠΉ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ ΠΊ Π·Π°Π·Π΅ΠΌΠ»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΊΠΎΡΠΏΡΡΠ°.
ΠΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠΈΡΠ΅ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π° ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠ· Π΄ΡΡΠ³ΠΈΡ ΠΊΠ°Π½Π°Π»ΠΎΠ² ΠΎΡΡΠΈΠ»Π»ΠΎΠ³ΡΠ°ΡΠ° ΠΊ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Ρ CAN-L. - ΠΠΊΠ»ΡΡΠΈΡΠ΅ Π·Π°ΠΆΠΈΠ³Π°Π½ΠΈΠ΅.
- ΠΠΎΡΠΌΠΎΡΡΠΈΡΠ΅ Π½Π° ΡΠΊΡΠ°Π½ ΠΎΡΡΠΈΠ»Π»ΠΎΠ³ΡΠ°ΡΠ°. ΠΡ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ Π½Π°Π±Π»ΡΠ΄Π°ΡΡ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΠΈΠ΅ ΡΠΎΡΠΌΡ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΎΠ².
ΠΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΡ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΠΈΠ΅ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΠΊΠΈ:
β’ ΠΡΠΎΠ²Π΅ΡΠΈΡΡ ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΡΠ°Π·ΠΌΠ°Ρ
ΠΎΠ² Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ
β’ ΠΡΠΎΠ²Π΅ΡΠΈΡΡ, ΠΏΡΠΈΡΡΡΡΡΠ²ΡΠ΅Ρ Π»ΠΈ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π» Π½Π° ΠΎΠ±ΠΎΠΈΡ
ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π°Ρ
CAN (CAN ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅Ρ Π΄ΠΈΡΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΡΡ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΡ, ΠΏΠΎΡΡΠΎΠΌΡ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π» Π½Π° ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ Π»ΠΈΠ½ΠΈΠΈ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ Π±ΡΡΡ Π·Π΅ΡΠΊΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΌ ΠΈΠ·ΠΎΠ±ΡΠ°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ
Π½Π° Π΄ΡΡΠ³ΠΎΠΉ ΡΡΡΠΎΠΊΠ΅).
Π€ΠΈΠ³.3
ΠΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΠ΅ r ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅Π² ΠΎΡΠΊΠ°Π·Π° Π² ΡΠ΅ΡΠΈ CAN BUS :
β’ ΠΠ΅ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΡΠ½ΡΠΉ ΡΠ°Π·ΠΌΠ°Ρ
Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ.
β’ Π‘ΠΈΠ³Π½Π°Π» Π½Π° ΠΎΠ±ΠΎΠΈΡ
ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π°Ρ
CAN ΠΎΡΡΡΡΡΡΠ²ΡΠ΅Ρ.
Π‘ΡΠ°Π½Π΄Π°ΡΡ ISO 11898 ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΡΠΈΡΠ»ΡΠ΅Ρ Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ Π²ΠΈΠ΄ΠΎΠ² ΠΎΡΠΊΠ°Π·Π° ΠΊΠ°Π±Π΅Π»Ρ CAN-ΡΠΈΠ½Ρ:
- CAN_H ΠΏΡΠ΅ΡΠ²Π°Π½
- CAN_L ΠΏΡΠ΅ΡΠ²Π°Π½
- CAN_H Π·Π°ΠΌΠΊΠ½ΡΡ Π½Π° Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π°ΠΊΠΊΡΠΌΡΠ»ΡΡΠΎΡΠ°
- CAN_L Π·Π°ΠΌΠΊΠ½ΡΡ Π½Π° ΠΌΠ°ΡΡΡ
- CAN_H Π·Π°ΠΌΠΊΠ½ΡΡ Π½Π° ΠΌΠ°ΡΡΡ
- CAN_L Π·Π°ΠΌΠΊΠ½ΡΡ Π½Π° Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π°ΠΊΠΊΡΠΌΡΠ»ΡΡΠΎΡΠ°
- CAN_L Π·Π°ΠΌΠΊΠ½ΡΡ Π½Π° ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ CAN_H
- CAN_H ΠΈ CAN_L ΠΏΡΠ΅ΡΠ²Π°Π½Ρ Π² ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌ ΠΌΠ΅ΡΡΠ΅
- ΠΠΎΡΠ΅ΡΡ ΡΠ²ΡΠ·ΠΈ Ρ ΠΎΠΊΠΎΠ½Π΅ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠ΅ΡΡΡ
ΠΡΠΎΡΠΎΠΊΠΎΠ» ΡΠΈΠ½Ρ CAN — 10-ΠΌΠΈΠ½ΡΡΠ½ΡΠΉ ΡΡΠΎΠΊ
ΠΠ²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π² ΡΠΈΠ½Ρ CAN: CAN (ΡΠ΅ΡΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠΎΠ²) — ΡΡΠΎ Π΄Π²ΡΡ
ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΠΏΡΠΎΡΠΎΠΊΠΎΠ» Π΄ΠΈΡΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠ²ΡΠ·ΠΈ, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΠΌΡΠΉ Π΄Π»Ρ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π² ΡΠ΅Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠΌ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ.ΠΡΠΎΡΠΎΠΊΠΎΠ» ΡΠΈΠ½Ρ CAN Π±ΡΠ» ΠΏΠ΅ΡΠ²ΠΎΠ½Π°ΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎ ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π½ Π΄Π»Ρ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΡΠΎΠΌΡΡΠ»Π΅Π½Π½ΠΎΡΡΠΈ — Π΄Π»Ρ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΡΠ°Π½ΡΠΌΠΈΡΡΠΈΠΈ, ΠΏΠΎΠ΄ΡΡΠ΅ΠΊ Π±Π΅Π·ΠΎΠΏΠ°ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ, Π°Π½ΡΠΈΠ±Π»ΠΎΠΊΠΈΡΠΎΠ²ΠΎΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΡΠΎΡΠΌΠΎΠ·ΠΎΠ² / ABS, ΠΊΡΡΠΈΠ·-ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Ρ, ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΡΡΠΈΠ»ΠΈΡΠ΅Π»Ρ ΡΡΠ»Ρ, Π°ΡΠ΄ΠΈΠΎΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌ, ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ
ΡΡΠ΅ΠΊΠ»ΠΎΠΏΠΎΠ΄ΡΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊΠΎΠ², Π΄Π²Π΅ΡΠ΅ΠΉ, ΡΠ΅Π³ΡΠ»ΠΈΡΠΎΠ²ΠΊΠΈ Π·Π΅ΡΠΊΠ°Π», Π°ΠΊΠΊΡΠΌΡΠ»ΡΡΠΎΡΠ° ΠΈ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌ ΠΏΠΎΠ΄Π·Π°ΡΡΠ΄ΠΊΠΈ Π΄Π»Ρ Π³ΠΈΠ±ΡΠΈΠ΄Π½ΡΡ
Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ΠΉ. / ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΠΈ ΠΈ Π΄Ρ.
CAN — ΡΡΠΎ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° ΡΠ°ΡΡΡΠ»ΠΊΠΈ ΡΠΎΠΎΠ±ΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ Ρ Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΈΠΌΠΈ Π²Π΅Π΄ΡΡΠΈΠΌΠΈ (ΠΎΠ΄Π½ΠΎΡΠ°Π½Π³ΠΎΠ²Π°Ρ ΡΠ΅ΡΡ), ΠΊΠΎΡΠΎΡΠ°Ρ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΠ΅Ρ ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΡΡ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΈ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΎΠ² ΠΎΡ 125 ΠΊΠ±ΠΈΡ / Ρ Π΄ΠΎ 1 ΠΠ±ΠΈΡ / Ρ. ΠΠ½ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠΌΠ°ΡΡΠΈΠ²Π°Π΅Ρ 2048 ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΡΡ ΠΈΠ΄Π΅Π½ΡΠΈΡΠΈΠΊΠ°ΡΠΎΡΠΎΠ² ΡΠΎΠΎΠ±ΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ.
CAN Π±ΡΠ» ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π½ Robert Bosch GmbH Π² 1983 Π³ΠΎΠ΄Ρ. CAN-ΡΠΈΠ½Π° ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΌ ΠΈΠ· ΠΏΡΡΠΈ ΠΏΡΠΎΡΠΎΠΊΠΎΠ»ΠΎΠ², ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΠΌΡΡ Π² ΡΡΠ°Π½Π΄Π°ΡΡΠ΅ Π±ΠΎΡΡΠΎΠ²ΠΎΠΉ Π΄ΠΈΠ°Π³Π½ΠΎΡΡΠΈΠΊΠΈ (OBD) -II. ΠΠΆΠ΅Π³ΠΎΠ΄Π½ΠΎ ΠΏΡΠΎΠ΄Π°Π΅ΡΡΡ ΠΎΠΊΠΎΠ»ΠΎ 1 ΠΌΠΈΠ»Π»ΠΈΠ°ΡΠ΄Π° CAN-ΡΠ·Π»ΠΎΠ².
ΠΠΎΠ½ΠΊΡΡΠ΅Π½ΡΠ½ΡΠ΅ ΠΏΡΠ΅ΠΈΠΌΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π° ΠΈ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΡΠ΅ΠΈΠΌΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π°:
- ΠΠΈΠ·ΠΊΠ°Ρ ΡΡΠΎΠΈΠΌΠΎΡΡΡ : ΠΠΠ£ (ECU = Electronic Control Units) ΠΎΠ±ΠΌΠ΅Π½ΠΈΠ²Π°ΡΡΡΡ Π΄Π°Π½Π½ΡΠΌΠΈ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· Π΅Π΄ΠΈΠ½ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΡΠΉ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡ CAN, ΡΠΎ Π΅ΡΡΡ Π½Π΅ ΠΏΠΎ ΠΏΡΡΠΌΡΠΌ Π»ΠΈΠ½ΠΈΡΠΌ Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ²ΡΡ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΎΠ², ΡΡΠΎ ΡΠ½ΠΈΠΆΠ°Π΅Ρ ΠΊΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΎΠΊ, Π²Π΅ΡΠ° ΠΈ Π·Π°ΡΡΠ°Ρ.
- Π¦Π΅Π½ΡΡΠ°Π»ΠΈΠ·ΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΠΉ : Π‘ΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° ΡΠΈΠ½Ρ CAN ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ ΡΠ΅Π½ΡΡΠ°Π»ΠΈΠ·ΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½ΡΡΡ Π΄ΠΈΠ°Π³Π½ΠΎΡΡΠΈΠΊΡ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΎΠΊ ΠΈ ΠΊΠΎΠ½ΡΠΈΠ³ΡΡΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ Π²ΡΠ΅ ΠΠΠ£.
- ΠΠ°Π΄Π΅ΠΆΠ½ΠΎΡΡΡ : Π‘ΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° ΡΡΡΠΎΠΉΡΠΈΠ²Π° ΠΊ ΠΎΡΠΊΠ°Π·Π°ΠΌ ΠΏΠΎΠ΄ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌ ΠΈ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠ½ΡΠΌ ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ
Π°ΠΌ.
- Efficient : ΡΠΎΠΎΠ±ΡΠ΅Π½ΠΈΡ CAN ΠΈΠΌΠ΅ΡΡ ΠΏΡΠΈΠΎΡΠΈΡΠ΅Ρ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· ΠΈΠ΄Π΅Π½ΡΠΈΡΠΈΠΊΠ°ΡΠΎΡΡ, ΡΠ°ΠΊ ΡΡΠΎ ΠΈΠ΄Π΅Π½ΡΠΈΡΠΈΠΊΠ°ΡΠΎΡΡ Π½Π°ΠΈΠ²ΡΡΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΏΡΠΈΠΎΡΠΈΡΠ΅ΡΠ° Π½Π΅ ΠΏΡΠ΅ΡΡΠ²Π°ΡΡΡΡ.
- ΠΠΈΠ±ΠΊΠΈΠΉ : ΠΠ°ΠΆΠ΄ΡΠΉ ΠΠΠ£ ΡΠΎΠ΄Π΅ΡΠΆΠΈΡ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΡΡ Π΅ΠΌΡ Π΄Π»Ρ ΠΏΡΠΈΠ΅ΠΌΠ° Π²ΡΠ΅Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°Π²Π°Π΅ΠΌΡΡ ΡΠΎΠΎΠ±ΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ, ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π°ΠΊΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΈ ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΡΡΡΠΈΡ Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΠΉ — ΡΡΠΎ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ Π»Π΅Π³ΠΊΠΎ ΠΌΠΎΠ΄ΠΈΡΠΈΡΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ ΠΈ Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ°ΡΡ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΡΠ·Π»Ρ
Π ΠΈΡ.1: ΠΡΠΈΠΌΠ΅Ρ CAN ΠΈ Π±Π΅Π· CAN Π² Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎΠΌ ΠΏΡΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ
CAN Bus ΡΠΈΡΠΎΠΊΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ Π²:
- Π’ΡΠ°Π½ΡΠΏΠΎΡΡΠ½ΡΠ΅ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ (ΠΆΠ΅Π»Π΅Π·Π½ΠΎΠ΄ΠΎΡΠΎΠΆΠ½ΡΠ΅, Π°Π²ΠΈΠ°ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΡΠ΅, ΠΌΠΎΡΡΠΊΠΈΠ΅ ΠΈ Ρ. Π.)
- Π‘ΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΏΡΠΎΠΌΡΡΠ»Π΅Π½Π½ΡΠΌΠΈ ΠΌΠ°ΡΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈ
- ΠΠ²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΈΠ·Π°ΡΠΈΡ Π΄ΠΎΠΌΠ° ΠΈ Π·Π΄Π°Π½ΠΈΠΉ (Π½Π°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, HVAC, Π»ΠΈΡΡΡ)
- ΠΠ°ΡΠΈΠ½Ρ ΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡΠ½ΡΠ΅ (ΡΡΡΠΎΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½Π°Ρ ΠΈ Ρ / Ρ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΠΊΠ°)
- ΠΠ΅Π΄ΠΈΡΠΈΠ½ΡΠΊΠΈΠ΅ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π° ΠΈ Π»Π°Π±ΠΎΡΠ°ΡΠΎΡΠ½Π°Ρ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΈΠ·Π°ΡΠΈΡ, Π° ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ Π²ΠΎ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΈΡ Π΄ΡΡΠ³ΠΈΡ Π²ΡΡΡΠΎΠ΅Π½Π½ΡΡ ΠΈ Π³Π»ΡΠ±ΠΎΠΊΠΎ Π²ΡΡΡΠΎΠ΅Π½Π½ΡΡ ΠΏΡΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡΡ .
Π ΠΈΡ. 2: CAN BUS ΠΡΡ
ΠΈΡΠ΅ΠΊΡΡΡΠ° OSI
ΠΡΡΠΎΠΊΠ°Ρ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ CAN (CAN 2.0B)
- Π‘ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ: Π΄ΠΎ 1 ΠΠ±ΠΈΡ / Ρ
- ΠΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΡ: 40 ΠΌ
- 29-Π±ΠΈΡΠ½ΡΠΉ ΠΈΠ΄Π΅Π½ΡΠΈΡΠΈΠΊΠ°ΡΠΎΡ ΡΠΎΠΎΠ±ΡΠ΅Π½ΠΈΡ
- ΠΠΊΠΎΠ½Π΅ΡΠ½Π°Ρ Π½Π°Π³ΡΡΠ·ΠΊΠ° Ρ ΡΠ΅Π·ΠΈΡΡΠΎΡΠΎΠΌ 120 ΠΠΌ
ΠΠΈΠ·ΠΊΠ°Ρ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ CAN (CAN 2.0A)
- Π‘ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ: Π΄ΠΎ 125 ΠΠ±ΠΈΡ / Ρ
- ΠΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΡ: 500 ΠΌ
- 11-Π±ΠΈΡΠ½ΡΠΉ ΠΈΠ΄Π΅Π½ΡΠΈΡΠΈΠΊΠ°ΡΠΎΡ ΡΠΎΠΎΠ±ΡΠ΅Π½ΠΈΡ
- ΠΎΠ±ΡΠ΅Π΅ ΠΎΠΊΠΎΠ½Π΅ΡΠ½ΠΎΠ΅ ΡΠΎΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½ΠΎ Π±ΡΡΡ ΠΎΠΊΠΎΠ»ΠΎ 100 ΠΠΌ.
CAN FD (Π³ΠΈΠ±ΠΊΠ°Ρ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΈ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ )
- Π‘ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ: Π΄ΠΎ 15 ΠΠ±ΠΈΡ / Ρ
- ΠΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΡ 10ΠΌ
Π ΠΈΡ.3: Π‘Ρ
Π΅ΠΌΠ° ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ DB9 CAN BUS Notwork
CAN ΡΠΈΠ½Ρ ΡΠΎΠ½Π½ΡΠΉ ΠΈΠ»ΠΈ Π°ΡΠΈΠ½Ρ ΡΠΎΠ½Π½ΡΠΉ?
ΠΡΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠ΅ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ CAN ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄ ΠΏΠΎΠ±ΠΈΡΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ Π°ΡΠ±ΠΈΡΡΠ°ΠΆΠ° Π±Π΅Π· ΠΏΠΎΡΠ΅ΡΡ Π΄Π»Ρ ΡΠ°Π·ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ»ΠΈΠΊΡΠΎΠ². ΠΡΠΎΡ ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄ Π°ΡΠ±ΠΈΡΡΠ°ΠΆΠ° ΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅Ρ, ΡΡΠΎΠ±Ρ Π²ΡΠ΅ ΡΠ·Π»Ρ Π² ΡΠ΅ΡΠΈ CAN Π±ΡΠ»ΠΈ ΡΠΈΠ½Ρ
ΡΠΎΠ½ΠΈΠ·ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Ρ Π΄Π»Ρ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ Π²ΡΠ±ΠΎΡΠΊΠΈ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠ³ΠΎ Π±ΠΈΡΠ° Π² ΡΠ΅ΡΠΈ CAN. ΠΠΎΡΡΠΎΠΌΡ Π½Π΅ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ Π½Π°Π·ΡΠ²Π°ΡΡ CAN ΡΠΈΠ½Ρ
ΡΠΎΠ½Π½ΡΠΌ. (Π ΡΠΎΠΆΠ°Π»Π΅Π½ΠΈΡ, ΡΠ΅ΡΠΌΠΈΠ½ Β«ΡΠΈΠ½Ρ
ΡΠΎΠ½Π½ΡΠΉΒ» Π½Π΅ΡΠΎΡΠ΅Π½, ΠΏΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΡ Π΄Π°Π½Π½ΡΠ΅ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΡΡΡ Π±Π΅Π· ΡΠ°ΠΊΡΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π° Π² Π°ΡΠΈΠ½Ρ
ΡΠΎΠ½Π½ΠΎΠΌ ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠ΅). ΠΡΠ΅ ΡΠ·Π»Ρ ΡΠ²ΡΠ·Π°Π½Ρ Π΄ΡΡΠ³ Ρ Π΄ΡΡΠ³ΠΎΠΌ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· Π΄Π²ΡΡ
ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½ΡΡ ΡΠΈΠ½Ρ.ΠΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π° ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»ΡΡΡ ΡΠΎΠ±ΠΎΠΉ Π²ΠΈΡΡΡ ΠΏΠ°ΡΡ Ρ Ρ
Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΌ ΡΠΎΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ 120 ΠΠΌ (Π½ΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠ΅).
ΠΠ ΠΠΠΠ§ΠΠΠΠ: CAN-ΡΠΈΠ½Π° Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Π° Π±ΡΡΡ ΡΠ΅ΡΠΌΠΈΠ½ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π°. Π‘ΠΎΠ³Π»Π°ΡΡΡΡΠΈΠ΅ ΡΠ΅Π·ΠΈΡΡΠΎΡΡ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ
ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΡ Π΄Π»Ρ ΠΏΠΎΠ΄Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΎΡΡΠ°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ, Π° ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ Π΄Π»Ρ Π²ΠΎΠ·Π²ΡΠ°ΡΠ° ΡΠΈΠ½Ρ Π² ΡΠ΅ΡΠ΅ΡΡΠΈΠ²Π½ΠΎΠ΅ ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠ΅ ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠ΅ ΠΎΠΆΠΈΠ΄Π°Π½ΠΈΡ.
Π ΠΈΡ.4: Π’ΠΎΠΏΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΡ ΡΠΈΠ½Ρ CAN
CAN ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ² (Π½Π°Π·ΡΠ²Π°Π΅ΠΌΡΡ
Β«ΡΠ·Π»Π°ΠΌΠΈΒ»), Π΄Π»Ρ ΡΠ²ΡΠ·ΠΈ Π² ΡΠ΅ΡΠΈ CAN ΡΡΠ΅Π±ΡΡΡΡΡ Π΄Π²Π° ΠΈΠ»ΠΈ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΡΠ·Π»Π°. Π‘Π»ΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΡ ΡΠ·Π»Π° ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π²Π°ΡΡΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡΡΡ ΠΎΡ ΠΏΡΠΎΡΡΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π° Π²Π²ΠΎΠ΄Π°-Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄Π° Π΄ΠΎ Π²ΡΡΡΠΎΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠΎΠΌΠΏΡΡΡΠ΅ΡΠ° ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠ»ΡΠ·Π°.ΠΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΌΡ ΡΠ·Π»Ρ ΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅ΡΡΡ: Π¦Π΅Π½ΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠΎΡ: ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠΎΡ ΠΈΠ»ΠΈ Ρ
ΠΎΡΡ-ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠΎΡ. ΠΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅Ρ CAN: ΡΠ°ΡΡΠΎ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ Π½Π΅ΠΎΡΡΠ΅ΠΌΠ»Π΅ΠΌΠΎΠΉ ΡΠ°ΡΡΡΡ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠ°. ΠΡΠΈΠ΅ΠΌΠΎΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊ CAN: ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΡΠ°Π½Π΄Π°ΡΡΠ°ΠΌΠΈ ISO 11898-2 / 3 Medium Access Unit [MAU].
Π‘ΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΡΠ·Π»ΠΎΠ² Ρ Π²Π°Ρ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π±ΡΡΡ?
Π CANopen ΡΠ½ΠΈΠΊΠ°Π»ΡΠ½ΡΠ΅ Π°Π΄ΡΠ΅ΡΠ° Π΄ΠΎΡΡΡΠΏΠ½Ρ Π΄Π»Ρ 127 ΡΠ·Π»ΠΎΠ² Π½Π° ΡΠΈΠ½Π΅. ΠΠ΄Π½Π°ΠΊΠΎ ΠΏΡΠ°ΠΊΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΉ ΡΠΈΠ·ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΉ ΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π» ΠΊΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²Π° ΡΠ·Π»ΠΎΠ² ΡΠΎΡΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅Ρ ΠΎΠΊΠΎΠ»ΠΎ 110 Π΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡ Π½Π° ΡΠΈΠ½Ρ. Π J1939 Π΄Π»Ρ ΡΠΈΠ½Ρ Π΄ΠΎΡΡΡΠΏΠ½ΠΎ 253 ΡΠ½ΠΈΠΊΠ°Π»ΡΠ½ΡΡ Π°Π΄ΡΠ΅ΡΠ°.
Π ΠΈΡ.5: CAN NODE
Π ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΡΠΈΠΊΠ°ΡΠΈΡΡ CAN ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡΡΡ ΡΠ΅ΡΠΌΠΈΠ½Ρ Β«Π΄ΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π½ΡΠ½ΡΠ΅Β» Π±ΠΈΡΡ ΠΈ Β«ΡΠ΅ΡΠ΅ΡΡΠΈΠ²Π½ΡΠ΅Β» Π±ΠΈΡΡ. ΠΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π½ΡΠ½ΡΠΉ — ΡΡΠΎ Π»ΠΎΠ³ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΉ 0 (ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊ Π°ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΠΎ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅Ρ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ) Π Π΅ΡΠ΅ΡΡΠΈΠ²Π½ΡΠΉ — ΡΡΠΎ Π»ΠΎΠ³ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠ°Ρ 1 (ΠΏΠ°ΡΡΠΈΠ²Π½ΠΎ Π²ΠΎΠ·Π²ΡΠ°ΡΠ°Π΅ΡΡΡ ΠΊ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠ΅Π·ΠΈΡΡΠΎΡΠΎΠΌ) Π‘ΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠ΅ ΠΎΠΆΠΈΠ΄Π°Π½ΠΈΡ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΎ ΡΠ΅ΡΠ΅ΡΡΠΈΠ²Π½ΡΠΌ ΡΡΠΎΠ²Π½Π΅ΠΌ (ΠΠΎΠ³ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠ°Ρ 1) Π΄ΡΡΠ³ΠΎΠΉ ΡΠ·Π΅Π» ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°Π΅Ρ ΡΠ΅ΡΠ΅ΡΡΠΈΠ²Π½ΡΠΉ Π±ΠΈΡ, ΡΠΎΠ³Π΄Π° Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ°Π΅Ρ ΠΊΠΎΠ»Π»ΠΈΠ·ΠΈΡ, ΠΈ Π΄ΠΎΠΌΠΈΠ½ΠΈΡΡΡΡΠΈΠΉ Π±ΠΈΡ Β«Π²ΡΠΈΠ³ΡΡΠ²Π°Π΅ΡΒ».Β«Π‘ΠΎΠΎΠ±ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅Β» — ΡΡΠΎ ΠΏΠ°ΠΊΠ΅Ρ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ , ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ Π½Π΅ΡΠ΅Ρ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΡ, ΠΏΠΎΠ΄Π»Π΅ΠΆΠ°ΡΡΡ ΠΎΠ±ΠΌΠ΅Π½Ρ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ ΡΠ·Π»Π°ΠΌΠΈ. ΠΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠ΅ ΡΠΎΠΎΠ±ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π² CAN ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ ΡΠ½ΠΈΠΊΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΠΈΠ΄Π΅Π½ΡΠΈΡΠΈΠΊΠ°ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΡΠΉ Π½ΠΎΠΌΠ΅Ρ.
Π‘Π»Π΅Π΄ΡΡΡΠ΅Π΅ Π²ΠΈΠ΄Π΅ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄ΡΠΎΠ±Π½ΠΎ ΠΎΠ±ΡΡΡΠ½ΡΠ΅Ρ, ΠΊΠ°ΠΊ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π΅Ρ CAN-ΡΠΈΠ½Π°:
youtube.com/embed/YvsGuK9Up0E» frameborder=»0″ allow=»autoplay; encrypted-media» allowfullscreen=»»/>
Π‘ ΠΏΡΠΎΡΠΎΠΊΠΎΠ»ΠΎΠΌ, ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΠΌ Π½Π° ΡΠΎΠΎΠ±ΡΠ΅Π½ΠΈΡΡ , Π΄ΡΡΠ³ΠΈΠ΅ ΡΠ·Π»Ρ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ Π±ΡΡΡ Π΄ΠΎΠ±Π°Π²Π»Π΅Π½Ρ Π±Π΅Π· ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ, ΠΏΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΡ Π±Π»ΠΎΠΊΠΈ, ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½Π½ΡΠ΅ ΠΊ ΡΠΈΠ½Π΅, Π½Π΅ ΠΈΠΌΠ΅ΡΡ ΠΈΠ΄Π΅Π½ΡΠΈΡΠΈΡΠΈΡΡΡΡΠ΅ΠΉ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠΈ, ΡΠ°ΠΊΠΎΠΉ ΠΊΠ°ΠΊ Π°Π΄ΡΠ΅ΡΠ°ΡΠΈΡ ΡΠ·Π»ΠΎΠ². Π’Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠΌ, Π½Π΅ ΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅ΡΡΡ Π½ΠΈΠΊΠ°ΠΊΠΈΡ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠΉ Π² ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠΌ ΠΈ Π°ΠΏΠΏΠ°ΡΠ°ΡΠ½ΠΎΠΌ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ Π»ΡΠ±ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠ· ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ², ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½Π½ΡΡ ΠΊ ΡΠΈΠ½Π΅.ΠΡΠ±ΠΈΡΡΠ°ΠΆ — ΡΡΠΎ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡ ΡΠΎΠ³Π»Π°ΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π°ΠΌΠΈ, Π² Ρ ΠΎΠ΄Π΅ ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ΅ΡΠ°Π΅ΡΡΡ, ΠΊΠ°ΠΊΠΎΠ΅ ΠΈΠ· Π½ΠΈΡ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π²Π·ΡΡΡ Π½Π° ΡΠ΅Π±Ρ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΈΠ½ΠΎΠΉ (Π Π΅ΠΊΠΎΠΌΠ΅Π½Π΄ΡΠ΅ΠΌΠΎΠ΅ ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅: https://www.linkedin.com/pulse/bus-arbitration-can-controller-area-network- abdul-rehman-anwer / ΠΈ https://www.mikroe.com/blog/can-bus).
Π§ΡΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΡΡ Π΄ΠΎΡΡΠ°ΡΠΎΡΠ½ΠΎΠ΅ ΠΊΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Ρ
ΠΎΠ΄ΠΎΠ² Π΄Π»Ρ ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅ΡΠΆΠ°Π½ΠΈΡ ΡΠΈΠ½Ρ
ΡΠΎΠ½ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ, Π±ΠΈΡ ΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²ΠΎΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ Π²ΡΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅ ΠΏΡΡΠΈ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΡ
Π±ΠΈΡΠΎΠ² ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ. ΠΡΠ° ΠΏΡΠ°ΠΊΡΠΈΠΊΠ° Π½Π°Π·ΡΠ²Π°Π΅ΡΡΡ Π²ΡΡΠ°Π²ΠΊΠΎΠΉ Π±ΠΈΡΠΎΠ² ΠΈ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ
ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠ° ΠΈΠ·-Π·Π° ΠΊΠΎΠ΄ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π±Π΅Π· Π²ΠΎΠ·Π²ΡΠ°ΡΠ° ΠΊ Π½ΡΠ»Ρ (NRZ), ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΠΌΠΎΠ³ΠΎ Ρ CAN. ΠΠ°ΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½Π½ΡΠ΅ ΠΊΠ°Π΄ΡΡ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ
ΡΠ½ΠΈΡΡΠΎΠΆΠ°ΡΡΡΡ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΌ.
5 ΠΏΡΠ΅ΠΈΠΌΡΡΠ΅ΡΡΠ² ΠΏΡΠΎΡΠΎΠΊΠΎΠ»Π° ΡΠΈΠ½Ρ CAN
Π§ΡΠΎ ΡΠ°ΠΊΠΎΠ΅ ΠΏΡΠΎΡΠΎΠΊΠΎΠ» CAN-ΡΠΈΠ½Ρ?ΠΡΠΎΡΠΎΠΊΠΎΠ» ΡΠΈΠ½Ρ CAN (Controller Area Network, CAN) Π±ΡΡΡΡΠΎ Π½Π°Π±ΠΈΡΠ°Π΅Ρ ΠΏΠΎΠΏΡΠ»ΡΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΡΡΠ΅Π΄ΠΈ ΠΈΠ½ΠΆΠ΅Π½Π΅ΡΠΎΠ², ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°ΡΡΠΈΡ Ρ ΠΏΡΠΎΠΌΡΡΠ»Π΅Π½Π½ΡΠΌΠΈ Π²ΡΡΡΠΎΠ΅Π½Π½ΡΠΌΠΈ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ°ΠΌΠΈ Π²ΡΡΠΎΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠΎΠ²Π½Ρ. ΠΡΠΎΡΠΎΠΊΠΎΠ» Π±ΡΠ» ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π½ Robert Bosch GmbH Π² 1986 Π³ΠΎΠ΄Ρ, ΡΡΠΎΠ±Ρ ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±ΡΡΠ²ΠΎΠ²Π°ΡΡ Π΄Π°Π»ΡΠ½Π΅ΠΉΡΠ΅ΠΌΡ ΡΠ°Π·Π²ΠΈΡΠΈΡ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½Π½ΡΡ ΠΊΠΎΠΌΠΌΡΠ½ΠΈΠΊΠ°ΡΠΈΠΉ Π² Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΡΠΎΠΌΡΡΠ»Π΅Π½Π½ΠΎΡΡΠΈ.
Π Π½Π°ΡΠ°Π»Π΅ 1980-Ρ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»ΠΈ ΡΡΠ°Π½ΡΠΏΠΎΡΡΠ½ΡΡ ΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ² Π²ΠΏΠ΅ΡΠ²ΡΠ΅ Π½Π°ΡΠ°Π»ΠΈ Π²ΡΡΡΠ°ΠΈΠ²Π°ΡΡ Π² Π»Π΅Π³ΠΊΠΎΠ²ΡΠ΅ ΠΈ Π³ΡΡΠ·ΠΎΠ²ΡΠ΅ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΠΈ Π²ΡΠ΅ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠ΅Π΅ ΠΊΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½Π½ΡΡ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ², ΡΠ°ΠΊΠΈΡ ΠΊΠ°ΠΊ Π°ΠΊΡΠΈΠ²Π½Π°Ρ ΠΏΠΎΠ΄Π²Π΅ΡΠΊΠ°, ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°Ρ ΠΈ ΠΎΡΠ²Π΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ, ΡΠ΅Π½ΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΉ Π·Π°ΠΌΠΎΠΊ ΠΈ ΠΠΠ‘.Π§ΡΠΎΠ±Ρ ΡΡΠΈ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½Π½ΡΠ΅ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π° ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΎΠ½ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π»ΠΈ ΡΠΎΠ³Π»Π°ΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎ, ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎ ΡΠ°ΡΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΠ»ΠΈ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ ΠΈ ΠΎΠ±ΠΌΠ΅Π½ΠΈΠ²Π°Π»ΠΈΡΡ Π΄Π°Π½Π½ΡΠΌΠΈ, ΠΈΡ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡΡ Π²ΠΌΠ΅ΡΡΠ΅.
Π ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΠΈΠΈ Ρ ΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²ΡΡΡΠΈΠΌΠΈ ΡΡΠ°Π½Π΄Π°ΡΡΠ°ΠΌΠΈ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΊΠΈ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½Π½ΡΠ΅ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»ΠΈ Π±ΡΠ΄ΡΡ ΡΠ²ΡΠ·ΡΠ²Π°ΡΡΡΡ Π΄ΡΡΠ³ Ρ Π΄ΡΡΠ³ΠΎΠΌ Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ ΠΏΡΡΠΌΡΡ
Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ²ΡΡ
ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΡΠ½ΡΡ
Π»ΠΈΠ½ΠΈΠΉ ΡΠΎΡΠΊΠ°-ΡΠΎΡΠΊΠ°. ΠΠ°ΠΆΠ΄ΡΠΉ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ ΠΈΠΌΠ΅Π» ΠΏΡΡΠΌΡΡ Π»ΠΈΠ½ΠΈΡ, ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½ΡΡΡΡΡ Π΅Π³ΠΎ Ρ Π΄ΡΡΠ³ΠΈΠΌ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Π΅ΠΌ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ
ΠΎΠ΄ΠΈΠΌ Π΄Π»Ρ ΡΠ²ΡΠ·ΠΈ, Π°ΡΡ
ΠΈΡΠ΅ΠΊΡΡΡΠ°, ΠΊΠΎΡΠΎΡΠ°Ρ ΠΎΡΠ½ΠΈΠΌΠ°Π»Π° ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ ΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π»Π° ΡΡΠ΅Π·ΠΌΠ΅ΡΠ½ΠΎΠ΅ ΠΊΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ².
ΠΡΠΎΡΠΎΠΊΠΎΠ» CAN ΡΡΡΡΠ°Π½ΡΠ΅Ρ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡΡ Π² ΡΡΠ΅Π·ΠΌΠ΅ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΊΠ΅, ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΡ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½Π½ΡΠΌ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π°ΠΌ ΠΎΠ±ΠΌΠ΅Π½ΠΈΠ²Π°ΡΡΡΡ Π΄Π°Π½Π½ΡΠΌΠΈ Π΄ΡΡΠ³ Ρ Π΄ΡΡΠ³ΠΎΠΌ ΠΏΠΎ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌΡ ΠΌΡΠ»ΡΡΠΈΠΏΠ»Π΅ΠΊΡΠ½ΠΎΠΌΡ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Ρ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½ΡΠ΅Ρ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΡΠΉ ΡΠ·Π΅Π» Π² ΡΠ΅ΡΠΈ Ρ Π³Π»Π°Π²Π½ΠΎΠΉ ΠΏΡΠΈΠ±ΠΎΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΠ°Π½Π΅Π»ΡΡ.ΠΡΠ»ΡΡΠΈΠΏΠ»Π΅ΠΊΡΠ½Π°Ρ Π°ΡΡ ΠΈΡΠ΅ΠΊΡΡΡΠ° ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ ΠΎΠ±ΡΠ΅Π΄ΠΈΠ½ΡΡΡ ΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°Π²Π°ΡΡ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Ρ ΠΏΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΉ ΡΠ΅ΡΠΈ ΠΏΠΎ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌΡ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Ρ, ΡΠ°ΠΊ ΡΡΠΎ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΡΠΉ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½Π½ΡΠΉ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ Π² ΡΡΠ°Π½ΡΠΏΠΎΡΡΠ½ΠΎΠΌ ΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ²Π΅ ΡΠ²ΠΎΠ΅Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ°Π΅Ρ Π΄Π°Π½Π½ΡΠ΅ ΠΎΡ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠ² ΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΡ ΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠΎΠ².
ΠΡΠΎΡΠΎΠΊΠΎΠ» CAN Π±ΡΠ» ΡΡΠ°Π½Π΄Π°ΡΡΠΈΠ·ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ ΠΠ΅ΠΆΠ΄ΡΠ½Π°ΡΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΠΎΡΠ³Π°Π½ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠ΅ΠΉ ΠΏΠΎ ΡΡΠ°Π½Π΄Π°ΡΡΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ (ISO) Π² 1993 Π³ΠΎΠ΄Ρ ΠΈ Ρ ΡΠ΅Ρ
ΠΏΠΎΡ ΡΠ°Π·Π΄Π΅Π»Π΅Π½ Π½Π° Π΄Π²Π° ΡΡΠ°Π½Π΄Π°ΡΡΠ°: ISO 11898-1, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ ΠΎΠΏΠΈΡΡΠ²Π°Π΅Ρ ΠΊΠ°Π½Π°Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΡΡΠΎΠ²Π΅Π½Ρ ΠΏΡΠΎΡΠΎΠΊΠΎΠ»Π°, ΠΈ ISO 11898-2, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ ΠΎΠΏΠΈΡΡΠ²Π°Π΅Ρ ΡΠΈΠ·ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΉ ΡΡΠΎΠ²Π΅Π½Ρ. .Π£Π½ΠΈΠΊΠ°Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΡΠ²ΠΎΠΉΡΡΠ²Π° ΠΏΡΠΎΡΠΎΠΊΠΎΠ»Π° CAN-ΡΠΈΠ½Ρ ΠΏΡΠΈΠ²Π΅Π»ΠΈ ΠΊ Π΅Π³ΠΎ ΡΠ°ΡΡΡΡΠ΅ΠΉ ΠΏΠΎΠΏΡΠ»ΡΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΈ ΡΠ°ΡΠΏΡΠΎΡΡΡΠ°Π½Π΅Π½ΠΈΡ Π² ΠΎΡΡΠ°ΡΠ»ΡΡ
ΠΏΡΠΎΠΌΡΡΠ»Π΅Π½Π½ΠΎΡΡΠΈ, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡΠΈΡ
Π²ΡΡΡΠΎΠ΅Π½Π½ΡΠ΅ ΡΠ΅ΡΠΈ, ΡΠ°ΠΊΠΈΡ
ΠΊΠ°ΠΊ Π·Π΄ΡΠ°Π²ΠΎΠΎΡ
ΡΠ°Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅, ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΡΡΠ²ΠΎ ΠΈ ΡΠ°Π·Π²Π»Π΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ.
ΠΠΎΠ³Π΄Π° ΠΏΡΠΎΡΠΎΠΊΠΎΠ» CAN Π±ΡΠ» Π²ΠΏΠ΅ΡΠ²ΡΠ΅ ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π½, Π΅Π³ΠΎ ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½Π°Ρ ΡΠ΅Π»Ρ Π·Π°ΠΊΠ»ΡΡΠ°Π»Π°ΡΡ Π² ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Π±ΡΡΡΡΠΎΠΉ ΡΠ²ΡΠ·ΠΈ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½Π½ΡΠΌΠΈ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π°ΠΌΠΈ ΠΈ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»ΡΠΌΠΈ Π² ΡΡΠ°Π½ΡΠΏΠΎΡΡΠ½ΡΡ ΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ²Π°Ρ ΠΏΡΠΈ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠΌ ΡΠΎΠΊΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΠΊΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²Π° ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ² (ΠΈ ΠΊΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²Π° ΠΌΠ΅Π΄ΠΈ), Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΡΡ .ΠΡΠΎ Π΄ΠΎΡΡΠΈΠ³Π°Π΅ΡΡΡ Π·Π° ΡΡΠ΅Ρ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΌΡΠ»ΡΡΠΈΠΏΠ»Π΅ΠΊΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΊΠΈ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΠ°Ρ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ ΠΊΠΎΠΌΠ±ΠΈΠ½ΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ²ΡΠ΅ ΠΈ ΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΡΠ΅ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Ρ ΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°Π²Π°ΡΡ ΠΈΡ ΠΏΠΎ ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΉ ΡΡΠ΅Π΄Π΅.
Π§ΡΠΎΠ±Ρ ΠΏΠΎΠ½ΡΡΡ, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΌΡΠ»ΡΡΠΈΠΏΠ»Π΅ΠΊΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ½ΠΈΠΆΠ°Π΅Ρ ΡΡΠΎΠΈΠΌΠΎΡΡΡ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠΌΠΎΠ½ΡΠ°ΠΆΠ° ΡΡΠ°Π½ΡΠΏΠΎΡΡΠ½ΡΡ ΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ², Π½Π°ΠΌ Π½ΡΠΆΠ½ΠΎ Π½Π΅ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠ΅ ΡΠ·Π½Π°ΡΡ ΠΎ ΡΠΎΠΌ, ΠΊΠ°ΠΊ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π»Π° Π°ΡΡ ΠΈΡΠ΅ΠΊΡΡΡΠ° ΡΠ°Π·Π²ΠΎΠ΄ΠΊΠΈ Π΄ΠΎ ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π½ΠΈΡ ΠΏΡΠΎΡΠΎΠΊΠΎΠ»Π° ΡΠΈΠ½Ρ CAN. ΠΠ°ΡΡΠ΄Ρ Ρ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½Π½ΡΠΌΠΈ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π°ΠΌΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»ΡΠΌΠΈ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡ ΠΏΠΎΠ΄ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ°ΠΌΠΈ ΡΡΠ°Π½ΡΠΏΠΎΡΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ²Π°, Π»Π΅Π³ΠΊΠΎΠ²ΡΠ΅ ΠΈ Π³ΡΡΠ·ΠΎΠ²ΡΠ΅ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΈΠΌΠ΅ΡΡ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΈ ΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΡ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΡΠΎΠ±ΠΈΡΠ°ΡΡ Π΄Π°Π½Π½ΡΠ΅ ΠΎ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ΅ ΡΡΠ°Π½ΡΠΏΠΎΡΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ²Π° ΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΡ ΠΈΡ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»ΡΠΌ, Π³Π΄Π΅ ΡΡΠΎ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ.
Π’ΡΠ°Π½ΡΠΏΠΎΡΡΠ½ΠΎΠ΅ ΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ²ΠΎ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½ΠΎ ΠΈΠΌΠ΅ΡΡ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΈ Π΄Π»Ρ ΡΠ±ΠΎΡΠ° Π΄Π°Π½Π½ΡΡ
ΠΎ Π΅Π³ΠΎ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΈ ΠΈ ΡΡΠΊΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ, Π½ΠΎ Π΄Π»Ρ ΠΏΠΎΠ΄Π°ΡΠΈ ΡΡΠΈΡ
Π΄Π°Π½Π½ΡΡ
ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π±ΡΡΡΡΡ Π²ΡΠ΄Π΅Π»Π΅Π½Π½ΡΠ΅ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π° Π΄Π»Ρ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΡΠ΄Π΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ°ΡΠ΅Π»Ρ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ
— ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ Π΄Π»Ρ ΡΠ²ΡΠ·ΠΈ Ρ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠΎΠΉ ΠΏΠΎΠ΄ΡΡΠ΅ΠΊ Π±Π΅Π·ΠΎΠΏΠ°ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ, ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ Π΄Π»Ρ ΡΠ²ΡΠ·ΠΈ Ρ ΡΠΎΡΠΌΠΎΠ·Π½ΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠΎΠΉ ABS, Π΄ΡΡΠ³ΠΎΠΉ Π²ΡΠ΄Π΅Π»Π΅Π½Π½ΡΠΉ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ Π΄Π»Ρ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΌ ΠΈ Ρ. Π΄. ΠΡΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ ΠΏΡΠΎΡΠΎΠΊΠΎΠ»Π° CAN ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½ΡΠ΅Ρ Π²ΡΠ΅ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½Π½ΡΠ΅ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΠΌΠ΅Ρ
Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΡ ΠΈ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΈ Π² Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ Π² ΠΎΠ΄Π½Ρ ΡΠ΅ΠΏΡ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΠ°Ρ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ²Π°Π΅Ρ Π²ΡΡΠΎΠΊΠΎΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ½ΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΡ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ
ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ Π²ΡΠ΅ΠΌΠΈ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½ΡΠ°ΠΌΠΈ.
ΠΠ΅ΡΠ²ΡΠΌ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ΠΌ, Π² ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠΌ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π»Π°ΡΡ ΡΠ°Π·Π²ΠΎΠ΄ΠΊΠ° ΡΠΈΠ½Ρ CAN, Π±ΡΠ»ΠΎ ΠΊΡΠΏΠ΅ BMW 850, Π²ΡΠΏΡΡΠ΅Π½Π½ΠΎΠ΅ Π² 1986 Π³ΠΎΠ΄Ρ. ΠΠ½Π΅Π΄ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π°ΡΡ ΠΈΡΠ΅ΠΊΡΡΡΡ ΡΠΈΠ½Ρ CAN ΡΠΎΠΊΡΠ°ΡΠΈΠ»ΠΎ Π΄Π»ΠΈΠ½Ρ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΊΠΈ Π² BMW 850 Π½Π° 1,25 ΠΌΠΈΠ»ΠΈ, ΡΡΠΎ, Π² ΡΠ²ΠΎΡ ΠΎΡΠ΅ΡΠ΅Π΄Ρ, ΡΠΌΠ΅Π½ΡΡΠΈΠ»ΠΎ Π΅Π³ΠΎ Π²Π΅Ρ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΡΠ΅ΠΌ Π½Π° 100 ΡΡΠ½ΡΠΎΠ². ΠΡΡ ΠΎΠ΄Ρ ΠΈΠ· ΡΠ΅ΠΊΡΡΠ΅ΠΉ ΡΡΠΎΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ ΠΌΠ΅Π΄Π½ΠΎΠΉ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΊΠΈ, ΠΎΠ±ΡΠ°Ρ ΡΠΊΠΎΠ½ΠΎΠΌΠΈΡ Π½Π° ΡΡΠΊΠΎΠ½ΠΎΠΌΠ»Π΅Π½Π½ΡΡ ΠΌΠ°ΡΠ΅ΡΠΈΠ°Π»Π°Ρ ΡΠΎΡΡΠ°Π²ΠΈΡ ΠΏΠΎΡΡΠΈ 600 Π΄ΠΎΠ»Π»Π°ΡΠΎΠ². ΠΠ΅ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΡΡΠΎ, Π½ΠΎ ΠΈ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΡΠ²ΡΠ·ΠΈ Π±ΡΠ»Π° ΡΠ²Π΅Π»ΠΈΡΠ΅Π½Π° ΡΠΎ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΈ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π° ΠΎΡ 125 ΠΊΠ±ΠΈΡ / Ρ Π΄ΠΎ 1 ΠΠ±ΠΈΡ / Ρ.
ΠΠΈΠ·ΠΊΠ°Ρ ΡΡΠΎΠΈΠΌΠΎΡΡΡ Π²Π½Π΅Π΄ΡΠ΅Π½ΠΈΡ — ΠΎΠ΄Π½Π° ΠΈΠ· ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΡΡ ΠΏΡΠΈΡΠΈΠ½ ΡΠΈΡΠΎΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ°ΡΠΏΡΠΎΡΡΡΠ°Π½Π΅Π½ΠΈΡ ΠΏΡΠΎΡΠΎΠΊΠΎΠ»Π° CAN-ΡΠΈΠ½Ρ.ΠΠ΅Π½ΡΡΠ΅ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΊΠΈ ΠΎΠ·Π½Π°ΡΠ°Π΅Ρ ΠΌΠ΅Π½ΡΡΠ΅ ΡΡΡΠ΄Π° ΠΈ ΠΌΠ΅Π½ΡΡΠΈΠ΅ ΠΌΠ°ΡΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΡΠ΅ Π·Π°ΡΡΠ°ΡΡ Π΄Π»Ρ Π²ΡΡΡΠΎΠ΅Π½Π½ΡΡ ΠΈΠ½ΠΆΠ΅Π½Π΅ΡΠΎΠ².
2. ΠΡΡΡΠΎΠ΅Π½Π½ΠΎΠ΅ ΠΎΠ±Π½Π°ΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΎΠΊ ΠΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΠΈΠ· ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π²ΡΡ
ΠΎΡΠΎΠ±Π΅Π½Π½ΠΎΡΡΠ΅ΠΉ ΠΏΡΠΎΡΠΎΠΊΠΎΠ»Π° ΡΠΈΠ½Ρ CAN ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠΎ, ΡΡΠΎ ΠΎΠ½ ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅ΡΠΆΠΈΠ²Π°Π΅Ρ ΡΠ΅Π½ΡΡΠ°Π»ΠΈΠ·ΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠ΅ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½Π½ΡΠΌΠΈ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π°ΠΌΠΈ, ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½Π½ΡΠΌΠΈ ΠΊ ΡΠ΅ΡΠΈ. ΠΠ° ΡΠΈΠ·ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΌ ΡΡΠΎΠ²Π½Π΅ CAN-ΡΠΈΠ½Ρ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠ΅ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½Π½ΠΎΠ΅ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²ΠΎ Π½Π°Π·ΡΠ²Π°Π΅ΡΡΡ ΡΠ·Π»ΠΎΠΌ. Π£Π·Π»Ρ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ ΡΠ²ΡΠ·ΡΠ²Π°ΡΡΡΡ Ρ Π΄ΡΡΠ³ΠΈΠΌΠΈ ΡΠ·Π»Π°ΠΌΠΈ Π² ΡΠ΅ΡΠΈ, ΠΈ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΌΡ ΡΠ·Π»Ρ ΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅Ρ, ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅Ρ CAN ΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊ CAN.
Π₯ΠΎΡΡ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΡΠΉ ΡΠ·Π΅Π» ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΎΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡ ΠΈ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ°ΡΡ ΡΠΎΠΎΠ±ΡΠ΅Π½ΠΈΡ, Π½Π΅ Π²ΡΠ΅ ΡΠ·Π»Ρ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ ΠΎΠ±ΠΌΠ΅Π½ΠΈΠ²Π°ΡΡΡΡ Π΄Π°Π½Π½ΡΠΌΠΈ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ. ΠΡΠΎΡΠΎΠΊΠΎΠ» CAN-ΡΠΈΠ½Ρ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅Ρ ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄, Π½Π°Π·ΡΠ²Π°Π΅ΠΌΡΠΉ ΠΏΠΎΠ±ΠΈΡΠΎΠ²ΡΠΌ Π°ΡΠ±ΠΈΡΡΠ°ΠΆΠ΅ΠΌ Π±Π΅Π· ΠΏΠΎΡΠ΅ΡΡ, Π΄Π»Ρ ΡΠ°Π·ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΡΠΈΡ ΡΠΈΡΡΠ°ΡΠΈΠΉ ΠΈ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠΎΠ³ΠΎ, ΠΊΠ°ΠΊΠΎΠΉ ΡΠ·Π΅Π» Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠΈΡΡ Β«ΠΏΡΠΈΠΎΡΠΈΡΠ΅ΡΒ» Π΄Π»Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΈ ΡΠ²ΠΎΠ΅Π³ΠΎ ΡΠΎΠΎΠ±ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠ΅ΡΠ²ΡΠΌ.
ΠΠ±ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠ° ΠΎΡΠΈΠ±ΠΎΠΊ Π²ΡΡΡΠΎΠ΅Π½Π° Π² ΠΏΡΠΎΡΠΎΠΊΠΎΠ» CAN, ΠΏΡΠΈ ΡΡΠΎΠΌ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΡΠΉ ΡΠ·Π΅Π» ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΡΠ΅Ρ Π½Π°Π»ΠΈΡΠΈΠ΅ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΎΠΊ ΠΏΡΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠ΅ ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅ΡΠΆΠΈΠ²Π°Π΅Ρ ΡΠ²ΠΎΠΉ ΡΠΎΠ±ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΡΠΉ ΡΡΠ΅ΡΡΠΈΠΊ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΎΠΊ. Π£Π·Π»Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΡ ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ΅ ΡΠΎΠΎΠ±ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Error Flag ΠΏΡΠΈ ΠΎΠ±Π½Π°ΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΎΠΊ ΠΈ ΡΠ½ΠΈΡΡΠΎΠΆΠ°ΡΡ Π½Π°ΡΡΡΠ°ΡΡΠΈΠΉ ΡΡΠ°ΡΠΈΠΊ ΡΠΈΠ½Ρ, ΡΡΠΎΠ±Ρ ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΎΡΠ²ΡΠ°ΡΠΈΡΡ Π΅Π³ΠΎ ΡΠ°ΡΠΏΡΠΎΡΡΡΠ°Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ΅.ΠΠ°ΠΆΠ΅ ΡΠ·Π΅Π», ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ Π³Π΅Π½Π΅ΡΠΈΡΡΠ΅Ρ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΊΡ, ΠΎΠ±Π½Π°ΡΡΠΆΠΈΡ ΡΠ²ΠΎΡ ΡΠΎΠ±ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΡΡ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΊΡ ΠΏΡΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠ΅, ΡΠ²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΠ² ΡΠ²ΠΎΠΉ ΡΡΠ΅ΡΡΠΈΠΊ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΎΠΊ ΠΈ, Π² ΠΊΠΎΠ½Π΅ΡΠ½ΠΎΠΌ ΠΈΡΠΎΠ³Π΅, ΠΏΡΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Ρ ΠΊ ΠΎΡΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π° ΠΈ ΠΏΡΠ΅ΠΊΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΡΠ°ΡΡΠΈΡ Π² ΡΠ΅ΡΠ΅Π²ΠΎΠΌ ΡΡΠ°ΡΠΈΠΊΠ΅. Π’Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠΌ, ΡΠ·Π»Ρ CAN ΠΌΠΎΠ³ΡΡ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΎΠ±Π½Π°ΡΡΠΆΠΈΠ²Π°ΡΡ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΊΠΈ, ΡΠ°ΠΊ ΠΈ ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΎΡΠ²ΡΠ°ΡΠ°ΡΡ ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π½ΠΈΠ΅ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΡΠΌΠΈ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π°ΠΌΠΈ Π±Π΅ΡΠΏΠΎΠ»Π΅Π·Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠ°ΡΠΈΠΊΠ° ΡΠΈΠ½Ρ.
ΠΠΎΠ»Π³ΠΎΠ²Π΅ΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΈ Π½Π°Π΄Π΅ΠΆΠ½ΠΎΡΡΡ ΡΠ²Π»ΡΡΡΡΡ ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π²ΡΠΌΠΈ Π°ΡΠΏΠ΅ΠΊΡΠ°ΠΌΠΈ ΠΏΡΠΈ Π²ΡΠ±ΠΎΡΠ΅ ΠΏΡΠΎΡΠΎΠΊΠΎΠ»Π° ΡΠ²ΡΠ·ΠΈ Π΄Π»Ρ ΡΠ°Π·Π²Π΅ΡΡΡΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π² Π²Π°ΡΠΈΡ Π²ΡΡΡΠΎΠ΅Π½Π½ΡΡ ΠΈΠ½ΠΆΠ΅Π½Π΅ΡΠ½ΡΡ ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠ°Ρ .ΠΡΠΈ ΡΠ°Π·Π²Π΅ΡΡΡΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ ΠΏΡΠΎΠ΄ΡΠΊΡΠΎΠ² Π² ΡΠ΅Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΡΠ΅Π΄Π΅ Π²Ρ Π·Π°Ρ ΠΎΡΠΈΡΠ΅ Π²ΡΠ±ΡΠ°ΡΡ ΠΏΡΠΎΡΠΎΠΊΠΎΠ» ΠΎΠ±ΠΌΠ΅Π½Π° Π΄Π°Π½Π½ΡΠΌΠΈ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠ°ΠΌΠΎΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅ΡΠΆΠΈΠ²Π°ΡΡΠΈΠΌΡΡ, Ρ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΡΡ ΠΏΡΠΎΠ΄ΠΎΠ»ΠΆΠ°ΡΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ Π² ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄Π»ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠΈΠΎΠ΄ΠΎΠ² Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ Π±Π΅Π· Π²Π½Π΅ΡΠ½Π΅Π³ΠΎ ΠΎΠ±ΡΠ»ΡΠΆΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΈΠ»ΠΈ Π²ΠΌΠ΅ΡΠ°ΡΠ΅Π»ΡΡΡΠ²Π°.
ΠΡΠ° Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡΡ Π΄Π΅Π»Π°Π΅Ρ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΏΡΠΎΡΠΎΠΊΠΎΠ»Π° ΠΏΠΎ ΠΎΠ±Π½Π°ΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΎΠΊ ΠΎΡΠΎΠ±Π΅Π½Π½ΠΎ Π²ΡΠ³ΠΎΠ΄Π½ΡΠΌΠΈ, ΠΏΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΡ ΠΎΠ½ΠΈ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΡΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ°ΠΌ Π²ΡΡΠ²Π»ΡΡΡ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΊΠΈ ΠΈ Π²ΠΎΡΡΡΠ°Π½Π°Π²Π»ΠΈΠ²Π°ΡΡΡΡ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅ Π½ΠΈΡ ΡΠ°ΠΌΠΎΡΡΠΎΡΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ, Π±Π΅Π· Π²ΠΌΠ΅ΡΠ°ΡΠ΅Π»ΡΡΡΠ²Π° ΠΈΠ·Π²Π½Π΅. ΠΡΡΡ ΠΏΡΡΡ ΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠΎΠ² ΠΎΠ±Π½Π°ΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΎΠΊ Π² ΠΏΡΠΎΡΠΎΠΊΠΎΠ»Π΅ CAN:
- ΠΠΎΠ½ΠΈΡΠΎΡΠΈΠ½Π³ Π±ΠΈΡ
- ΠΠ°Π±ΠΈΠ²ΠΊΠ° Π±ΠΈΡ
- ΠΡΠΎΠ²Π΅ΡΠΊΠ° ΠΊΠ°Π΄ΡΠ°
- ΠΠΎΠ΄ΡΠ²Π΅ΡΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅
- Π¦ΠΈΠΊΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΉ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Ρ ΠΈΠ·Π±ΡΡΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ
ΠΠΈΠ½ΠΈΠΈ Π²ΡΡΠΎΠΊΠΎΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠΈΠ½Ρ CAN ΠΎΠ±Π»Π°Π΄Π°ΡΡ Π²ΡΡΠΎΠΊΠΎΠΉ ΡΡΡΠΎΠΉΡΠΈΠ²ΠΎΡΡΡΡ ΠΊ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΌ ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ
Π°ΠΌ, Π° ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΡ ΠΈ ΡΡΠ°Π½ΡΠΈΠ²Π΅ΡΡ CAN, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΠΎΠ±ΠΌΠ΅Π½ΠΈΠ²Π°ΡΡΡΡ Π΄Π°Π½Π½ΡΠΌΠΈ Ρ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½Π½ΡΠΌΠΈ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π°ΠΌΠΈ, Π΄ΠΎΡΡΡΠΏΠ½Ρ Π² ΠΏΡΠΎΠΌΡΡΠ»Π΅Π½Π½ΡΡ
ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠ°ΡΡΠΈΡΠ΅Π½Π½ΡΡ
Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½Π°Ρ
ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡ.
ΠΠ°Π±Π΅Π»Ρ ΡΠΈΠ½Ρ CAN ΠΎΠ±ΡΡΠ½ΠΎ ΡΡΠ·Π²ΠΈΠΌ Π΄Π»Ρ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠΎΠ² ΠΎΡΠΊΠ°Π·Π°, ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΡΠΈΡΠ»Π΅Π½Π½ΡΡ Π² ΡΡΠ°Π½Π΄Π°ΡΡΠ΅ ISO 11898, Π½Π°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ:
- CAN_H ΠΏΡΠ΅ΡΠ²Π°Π½
- CAN_L ΠΏΡΠ΅ΡΠ²Π°Π½
- CAN_H Π·Π°ΠΌΠΊΠ½ΡΡ Π½Π° Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π°ΠΊΠΊΡΠΌΡΠ»ΡΡΠΎΡΠ°
- CAN_L Π·Π°ΠΌΠΊΠ½ΡΡ Π½Π° ΠΌΠ°ΡΡΡ
- CAN_H Π·Π°ΠΌΠΊΠ½ΡΡ Π½Π° ΠΌΠ°ΡΡΡ
- CAN_L Π·Π°ΠΌΠΊΠ½ΡΡ Π½Π° Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π°ΠΊΠΊΡΠΌΡΠ»ΡΡΠΎΡΠ°
- CAN_L Π·Π°ΠΌΠΊΠ½ΡΡ Π½Π° ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ CAN_H
- CAN_H ΠΈ CAN_L ΠΏΡΠ΅ΡΠ²Π°Π½Ρ Π² ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌ ΠΌΠ΅ΡΡΠ΅
- ΠΠΎΡΠ΅ΡΡ ΡΠ²ΡΠ·ΠΈ Ρ ΠΎΠΊΠΎΠ½Π΅ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠ΅ΡΡΡ
Π₯ΠΎΡΡ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΈΠ½ΡΡΠ²ΠΎ CAN-ΡΡΠ°Π½ΡΠΈΠ²Π΅ΡΠΎΠ² Π½Π΅ Π²ΡΠ΄Π΅ΡΠΆΠΈΠ²Π°ΡΡ ΠΏΠΎΠ΄ΠΎΠ±Π½ΡΡ ΠΎΡΠΊΠ°Π·ΠΎΠ², Π½Π΅ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»ΠΈ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½ΠΈΠΊΠΈ ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π»ΠΈ ΠΎΡΠΊΠ°Π·ΠΎΡΡΡΠΎΠΉΡΠΈΠ²ΡΠ΅ CAN-ΡΡΠ°Π½ΡΠΈΠ²Π΅ΡΡ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ ΠΎΠ±ΡΠ°Π±Π°ΡΡΠ²Π°ΡΡ Π²ΡΠ΅ ΠΈΠ· Π½ΠΈΡ , Ρ ΠΎΡΡ ΠΎΠ½ΠΈ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ ΠΈΠΌΠ΅ΡΡ ΠΎΠ³ΡΠ°Π½ΠΈΡΠ΅Π½Π½ΡΡ ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΡΡ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ Π² ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅ ΠΊΠΎΠΌΠΏΡΠΎΠΌΠΈΡΡΠ°.ΠΠΌΠ΅ΡΡΠ΅ ΡΡΠΈ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΈ ΡΠ°ΡΡΠΈΡΡΡΡ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½ΠΈΠΌΠΎΡΡΡ ΡΠ΅ΡΠ΅ΠΉ CAN-Bus Π΄Π»Ρ ΠΏΡΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ Π² ΡΠ°ΠΌΡΡ ΡΡΡΠΎΠ²ΡΡ ΠΈ ΡΠ»ΠΎΠΆΠ½ΡΡ ΡΡΠ»ΠΎΠ²ΠΈΡΡ .
4. Π‘ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΠΠΎΠ³Π΄Π° ΠΏΡΠΎΡΠΎΠΊΠΎΠ» CAN Π±ΡΠ» Π²ΠΏΠ΅ΡΠ²ΡΠ΅ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½, ΠΎΠ½ Π±ΡΠ» ΠΎΠΏΠΈΡΠ°Π½ Π½Π° ΡΡΠ΅Ρ
ΡΡΠΎΠ²Π½ΡΡ
: ΡΡΠΎΠ²Π½Π΅ ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΊΡΠ°, ΡΠΈΠ·ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΌ ΡΡΠΎΠ²Π½Π΅ ΠΈ ΡΡΠΎΠ²Π½Π΅ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΈ. ΠΠΎΠ·ΠΆΠ΅, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° Π±ΡΠ»Π° ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π½Π° ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΡΠΈΠΊΠ°ΡΠΈΡ CAN, ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡΠ΅ΡΠ½ΡΠ΅ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π΄Π»Ρ ΡΠΈΠ·ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠΎΠ²Π½Ρ Π±ΡΠ»ΠΈ ΠΈΡΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½Ρ. ΠΡΠΎ Π΄Π°Π»ΠΎ ΠΈΠ½ΠΆΠ΅Π½Π΅ΡΠ°ΠΌ Π³ΠΈΠ±ΠΊΠΎΡΡΡ ΠΏΡΠΈ ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌ ΡΠΎ ΡΡΠ΅Π΄ΠΎΠΉ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΈ ΠΈ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΠΎΠ²Π°Π»ΠΈ ΠΈΡ
ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΏΠΎΠ»Π°Π³Π°Π΅ΠΌΠΎΠΌΡ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΡ.ΠΠΎΠ·ΠΆΠ΅, ΡΡΠΎΠ±Ρ ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±ΡΡΠ²ΠΎΠ²Π°ΡΡ Π²Π½Π΅Π΄ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ² ΠΈ ΡΠ΅ΡΠ΅ΠΉ CAN, ΡΡΠ°Π½Π΄Π°ΡΡΡ Π±ΡΠ»ΠΈ Π½Π°ΠΊΠΎΠ½Π΅Ρ Π²ΡΠΏΡΡΠ΅Π½Ρ Π΄Π»Ρ ΡΠΈΠ·ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ CAN ΠΏΠΎΠ·ΠΆΠ΅ Π² ΡΠΎΡΠΌΠ΅ ISO 11898-2.
Π Π½Π°ΡΡΠΎΡΡΠ΅Π΅ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ ΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²ΡΠ΅Ρ Π΄Π²Π° ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½ΡΡ ΡΡΠ°Π½Π΄Π°ΡΡΠ° ΡΠΈΠ·ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠΎΠ²Π½Ρ, Π΄Π²Π° ΡΠΈΠΏΠ° ΠΏΡΠΎΡΠΎΠΊΠΎΠ»Π° CAN, ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΡΠΉ ΡΠΎ ΡΠ²ΠΎΠΈΠΌΠΈ ΠΏΡΠ΅ΠΈΠΌΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π°ΠΌΠΈ ΠΈ Π½Π΅Π΄ΠΎΡΡΠ°ΡΠΊΠ°ΠΌΠΈ.
High Speed ββCAN ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ²Π°Π΅Ρ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΈ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π° ΠΎΡ 40 ΠΊΠ±ΠΈΡ / Ρ Π΄ΠΎ 1 ΠΠ±ΠΈΡ / Ρ, Π² Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ ΠΎΡ Π΄Π»ΠΈΠ½Ρ ΠΊΠ°Π±Π΅Π»Ρ. ΠΡΠΎΡΠΎΠΊΠΎΠ»Ρ ΡΠΈΠ½Ρ Π½Π° ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π΅ CAN, ΡΠ°ΠΊΠΈΠ΅ ΠΊΠ°ΠΊ DeviceNet ΠΈ CANopen, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡ ΡΡΠΎΡ ΡΠΈΠ·ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΉ ΡΡΠ°Π½Π΄Π°ΡΡ Π΄Π»Ρ ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅ΡΠΆΠΊΠΈ ΠΏΡΠΎΡΡΡΡ ΠΊΠ°Π±Π΅Π»ΡΠ½ΡΡ ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½Π΅Π½ΠΈΠΉ Ρ Π²ΡΡΠΎΠΊΠΎΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠ΅ΠΉ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ .
ΠΠΈΠ·ΠΊΠΎΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ½Π°Ρ ΡΠ΅ΡΡ CAN ΠΏΡΠ΅Π΄Π»Π°Π³Π°Π΅Ρ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΈΠ΅ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΈ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π°, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ Π½Π°ΡΠΈΠ½Π°ΡΡΡΡ ΡΠΎ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ 40 ΠΊΠ±ΠΈΡ / Ρ, Π½ΠΎ ΡΠ°ΡΡΠΎ ΠΎΠ³ΡΠ°Π½ΠΈΡΠΈΠ²Π°ΡΡΡΡ 125 ΠΊΠ±ΠΈΡ / Ρ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΎΠΊΠΎΠ»ΠΎ Π½ΠΈΡ
. ΠΠΎΠ»Π΅Π΅ Π½ΠΈΠ·ΠΊΠ°Ρ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΈ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΎΠ² ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ ΠΏΡΠΎΠ΄ΠΎΠ»ΠΆΠ°ΡΡ ΡΠ²ΡΠ·Ρ ΠΏΠΎ ΡΠΈΠ½Π΅, Π΄Π°ΠΆΠ΅ ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° ΠΏΡΠΎΠΈΡΡ
ΠΎΠ΄ΠΈΡ ΡΠ±ΠΎΠΉ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΊΠΈ. Π ΡΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ ΠΊΠ°ΠΊ Π²ΡΡΠΎΠΊΠΎΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ½ΡΠ΅ ΡΠ΅ΡΠΈ CAN ΠΎΠΊΠ°Π½ΡΠΈΠ²Π°ΡΡΡΡ Π½Π° ΠΎΠ±ΠΎΠΈΡ
ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°Ρ
Π»ΠΈΠ½ΠΈΠΈ ΡΠΈΠ½Ρ ΡΠ΅Π·ΠΈΡΡΠΎΡΠΎΠΌ Π½Π° 120 ΠΠΌ, ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠ΅ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²ΠΎ Π² Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΎΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠ΅ΡΠΈ CAN ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ ΡΠΎΠ±ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎΠ΅ Π·Π°Π²Π΅ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅. ΠΠΈΠ·ΠΊΠΎΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ½ΡΠ΅ ΡΠ΅ΡΠΈ CAN ΠΎΠ±Π»Π°Π΄Π°ΡΡ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠ΅ΠΉ ΠΎΡΠΊΠ°Π·ΠΎΡΡΡΠΎΠΉΡΠΈΠ²ΠΎΡΡΡΡ ΠΈ ΡΡΠ·Π²ΠΈΠΌΡ Π΄Π»Ρ ΠΌΠ΅Π½ΡΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΊΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²Π° ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠΎΠ² ΠΎΡΠΊΠ°Π·Π°, Π½ΠΎ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΈΠ΅ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΈ Π΄Π΅Π»Π°ΡΡ ΠΈΡ
ΠΏΠ»ΠΎΡ
ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄Ρ
ΠΎΠ΄ΡΡΠΈΠΌΠΈ Π΄Π»Ρ ΡΠ΅ΡΠ΅ΠΉ, ΡΡΠ΅Π±ΡΡΡΠΈΡ
Π±ΡΡΡΡΠΎΠΉ ΠΈ ΡΠ°ΡΡΠΎΠΉ ΡΠ²ΡΠ·ΠΈ.
Π§ΡΠΎΠ±Ρ ΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΡΡ Π³ΠΈΠ±ΠΊΠΎΡΡΡ ΠΏΡΠΎΡΠΎΠΊΠΎΠ»Π° CAN-ΡΠΈΠ½Ρ Π² ΠΊΠΎΠΌΠΌΡΠ½ΠΈΠΊΠ°ΡΠΈΡΡ , Π½Π°ΠΌ Π½ΡΠΆΠ½ΠΎ ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ°ΡΡ ΠΏΡΠΎΡΠΎΠΊΠΎΠ»Ρ, ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΠ΅ Π½Π° Π°Π΄ΡΠ΅ΡΠ°Ρ ΠΈ ΡΠΎΠΎΠ±ΡΠ΅Π½ΠΈΡΡ . Π ΠΏΡΠΎΡΠΎΠΊΠΎΠ»Π΅ ΡΠ²ΡΠ·ΠΈ Π½Π° ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π΅ Π°Π΄ΡΠ΅ΡΠΎΠ² ΡΠ·Π»Ρ ΠΎΠ±ΠΌΠ΅Π½ΠΈΠ²Π°ΡΡΡΡ Π΄Π°Π½Π½ΡΠΌΠΈ Π½Π°ΠΏΡΡΠΌΡΡ Π΄ΡΡΠ³ Ρ Π΄ΡΡΠ³ΠΎΠΌ, Π½Π°ΡΡΡΠ°ΠΈΠ²Π°Ρ ΡΠ΅Π±Ρ Π½Π° ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ ΠΈ ΡΠΎΡ ΠΆΠ΅ Π°Π΄ΡΠ΅Ρ ΠΏΡΠΎΡΠΎΠΊΠΎΠ»Π°.
ΠΡΠΎΡΠΎΠΊΠΎΠ» ΡΠΈΠ½Ρ CAN ΠΈΠ·Π²Π΅ΡΡΠ΅Π½ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΡΠΎΡΠΎΠΊΠΎΠ» ΡΠ²ΡΠ·ΠΈ Π½Π° ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π΅ ΡΠΎΠΎΠ±ΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ. Π ΡΡΠΎΠΌ ΡΠΈΠΏΠ΅ ΠΏΡΠΎΡΠΎΠΊΠΎΠ»Π° ΡΠ·Π»Ρ Π½Π° ΡΠΈΠ½Π΅ Π½Π΅ ΠΈΠΌΠ΅ΡΡ ΡΠ²ΡΠ·Π°Π½Π½ΠΎΠΉ Ρ Π½ΠΈΠΌΠΈ ΠΈΠ΄Π΅Π½ΡΠΈΡΠΈΡΠΈΡΡΡΡΠ΅ΠΉ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠΈ.Π ΡΠ΅Π·ΡΠ»ΡΡΠ°ΡΠ΅ ΡΠ·Π»Ρ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ Π±ΡΡΡ Π»Π΅Π³ΠΊΠΎ Π΄ΠΎΠ±Π°Π²Π»Π΅Π½Ρ ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠ΄Π°Π»Π΅Π½Ρ (ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡ, Π½Π°Π·ΡΠ²Π°Π΅ΠΌΡΠΉ Π³ΠΎΡΡΡΠ΅ΠΉ Π·Π°ΠΌΠ΅Π½ΠΎΠΉ) Π±Π΅Π· Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΈΡ ΠΊΠ°ΠΊΠΈΡ
-Π»ΠΈΠ±ΠΎ ΠΎΠ±Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠΉ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠ»ΠΈ Π°ΠΏΠΏΠ°ΡΠ°ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π² ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ΅.
ΠΡΠ° ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΡ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ ΠΈΠ½ΠΆΠ΅Π½Π΅ΡΠ°ΠΌ Π»Π΅Π³ΠΊΠΎ ΠΈΠ½ΡΠ΅Π³ΡΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ Π½ΠΎΠ²ΡΠ΅ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½Π½ΡΠ΅ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π° Π² ΡΠ΅ΡΡ CAN-ΡΠΈΠ½Ρ Π±Π΅Π· Π·Π½Π°ΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΡ Π·Π°ΡΡΠ°Ρ Π½Π° ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅ΡΠΆΠΈΠ²Π°Π΅Ρ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»ΡΠ½ΡΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΠ°Ρ Π»Π΅Π³ΠΊΠΎ ΠΌΠΎΠ΄ΠΈΡΠΈΡΠΈΡΡΠ΅ΡΡΡ Π² ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΠΈΠΈ Ρ Π²Π°ΡΠΈΠΌΠΈ ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΡΠΈΠΊΠ°ΡΠΈΡΠΌΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ ΡΡΠ΅Π±ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡΠΌΠΈ.
ΠΡΠ΄ΡΡΠ΅Π΅ ΠΏΡΠΎΡΠΎΠΊΠΎΠ»Π° CAN-ΡΠΈΠ½Ρ Π’Π΅Ρ Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΡ ΡΠΈΠ½Ρ CANΠΏΠΎΠ»ΡΡΠΈΠ»Π° ΡΠΈΡΠΎΠΊΠΎΠ΅ ΡΠ°ΡΠΏΡΠΎΡΡΡΠ°Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π² ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΡΡ ΠΎΡΡΠ°ΡΠ»ΡΡ ΠΏΡΠΎΠΌΡΡΠ»Π΅Π½Π½ΠΎΡΡΠΈ.ΠΠ»Π°Π³ΠΎΠ΄Π°ΡΡ Π΅Π³ΠΎ Π½Π°Π΄Π΅ΠΆΠ½ΠΎΡΡΠΈ, Π³ΠΈΠ±ΠΊΠΎΡΡΠΈ ΠΈ ΡΠ²ΡΠ·Π°Π½Π½ΠΎΠΉ Ρ ΡΡΠΈΠΌ ΡΠΊΠΎΠ½ΠΎΠΌΠΈΠΈ ΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ², ΠΌΡ Π²ΠΈΠ΄Π΅Π»ΠΈ ΡΠ΅ΡΠΈ CAN-ΡΠΈΠ½Ρ, ΡΠ΅Π°Π»ΠΈΠ·ΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΠ΅ Π²:
- ΠΡΡΠ·ΠΎΠ²ΡΠ΅ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΠΈ, Π°Π²ΡΠΎΠ±ΡΡΡ ΠΈ ΠΏΡΠΎΡΠ°Ρ Π»Π΅Π³ΠΊΠΎΠ²Π°Ρ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΠΊΠ°
- ΠΠ΅Π½Π·ΠΈΠ½ΠΎΠ²ΡΠ΅ ΠΈ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΠΈ
- ΠΠΈΠ΄Π΅ΠΎΠΊΠ°ΠΌΠ΅ΡΡ ΠΈ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΠΎΡΠ²Π΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ
- ΠΠ³ΡΠΎΠ²ΡΠ΅ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΡ
- ΠΠ±ΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ Π΄Π»Ρ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ Π·Π΄Π°Π½ΠΈΠΉ
- ΠΡΠΎΠΌΡΡΠ»Π΅Π½Π½Π°Ρ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΈΠ·Π°ΡΠΈΡ ΠΈ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎΠ΅ ΠΎΠ±ΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅
- ΠΠ΅Π΄ΠΈΡΠΈΠ½ΡΠΊΠΈΠ΅ ΠΈΠ·Π΄Π΅Π»ΠΈΡ ΠΈ ΠΈΠ½ΡΡΡΡΠΌΠ΅Π½ΡΡ
Π Π±ΡΠ΄ΡΡΠ΅ΠΌ ΠΏΡΠΎΡΠΎΠΊΠΎΠ» ΡΠΈΠ½Ρ CAN ΠΎΡΡΠ°Π½Π΅ΡΡΡ ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΏΠΎΡΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠ΅ΡΠ΅Π²ΠΎΠΉ ΡΠ΅Ρ
Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠ΅ΠΉ Π΄Π»Ρ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½Π½ΡΡ
ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ², ΡΡΠ΅Π±ΡΡΡΠΈΡ
ΡΠ°ΡΡΠΎΠΉ ΠΈ ΠΏΡΠΎΡΡΠΎΠΉ ΡΠ²ΡΠ·ΠΈ. Ethernet TCP / IP, Π²Π΅Π΄ΡΡΠ°Ρ Π°Π»ΡΡΠ΅ΡΠ½Π°ΡΠΈΠ²Π° CAN-ΡΠΈΠ½Π΅, ΠΏΠΎ-ΠΏΡΠ΅ΠΆΠ½Π΅ΠΌΡ Π½Π΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΡΡ ΡΠ°ΠΊΠΈΠ΅ ΠΆΠ΅ Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΈΠ΅ ΡΡΠ΅Π±ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΊ ΡΠ΅ΡΡΡΡΠ°ΠΌ, Π΄Π΅ΡΠ΅Π²ΡΡ ΡΠ΅Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΡ, Π½Π°Π΄Π΅ΠΆΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΈ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΠΈ Π²ΠΎΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΎΠΊ ΡΠ΅ΡΠ΅ΠΉ CAN-ΡΠΈΠ½Ρ. ΠΡ ΠΏΡΠΎΠ΄ΠΎΠ»ΠΆΠΈΠΌ Π²ΠΈΠ΄Π΅ΡΡ ΡΠ°Π·Π²Π΅ΡΡΡΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ΅ΡΠ΅ΠΉ CAN Π² ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π°Ρ
IoT, ΠΏΡΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡΡ
ΠΏΡΠΎΠΌΡΡΠ»Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ, ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½Π½ΡΡ
ΠΌΠ΅Π΄ΠΈΡΠΈΠ½ΡΠΊΠΈΡ
ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π°Ρ
ΠΈ Π΄Π°ΠΆΠ΅ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΡΡΠ΅Π±ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΡ
ΠΈ Π²ΡΡΠΎΠΊΠΎΡΠ΅Ρ
Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΡΠ½ΡΡ
ΠΏΡΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡΡ
, ΡΠ°ΠΊΠΈΡ
ΠΊΠ°ΠΊ ΡΠΏΡΡΠ½ΠΈΠΊΠΈ ΠΈ ΠΊΠΎΡΠΌΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ ΠΊΠΎΡΠ°Π±Π»ΠΈ.
ΠΠ»Π°Π½ΠΈΡΡΠ΅ΡΠ΅ Π»ΠΈ Π²Ρ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ ΠΏΡΠΎΡΠΎΠΊΠΎΠ» ΡΠΈΠ½Ρ CAN Π²ΠΎ Π²ΡΡΡΠΎΠ΅Π½Π½ΠΎΠΌ ΠΈΠ½ΠΆΠ΅Π½Π΅ΡΠ½ΠΎΠΌ ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠ΅? ΠΠ΅Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎ ΠΎΡ ΡΠΎΠ³ΠΎ, ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π΅ΡΠ΅ Π»ΠΈ Π²Ρ ΠΏΡΠΎΠ΄ΡΠΊΡ Π΄Π»Ρ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ, Π²ΠΎΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ, ΠΏΡΠΎΠΌΡΡΠ»Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠ»ΠΈ Π°ΡΡΠΎΠΊΠΎΡΠΌΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ΅ΠΊΡΠΎΡΠ°, Π²Π°ΠΌ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ Π²Π»ΠΎΠΆΠΈΡΡ ΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ²Π° Π² ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΡΠ½ΡΠ΅ ΠΈΠ½ΡΡΡΡΠΌΠ΅Π½ΡΡ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΠΏΠΎΠΌΠΎΠ³ΡΡ Π²Π°ΠΌ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ, ΠΎΡΡΠ»Π΅ΠΆΠΈΠ²Π°ΡΡ ΠΈ ΠΎΡΠ»Π°ΠΆΠΈΠ²Π°ΡΡ ΡΠ²ΠΎΠΉ ΠΏΡΠΎΠ΄ΡΠΊΡ.
Total Phase ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΎΡΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅Ρ ΠΈΠ½ΡΡΡΡΠΌΠ΅Π½ΡΡ Ρ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ
ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΡΠΌΠΈ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΡΠΌΠΈ Π΄Π»Ρ ΠΎΡΠΏΡΠ°Π²ΠΊΠΈ ΡΠ΅ΡΡΠΎΠ²ΡΡ
ΡΠΎΠΎΠ±ΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ ΠΏΠΎ ΡΠ΅ΡΠΈ CAN-ΡΠΈΠ½Ρ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΡ Π½Π΅Π½Π°Π²ΡΠ·ΡΠΈΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠΎΠ½ΠΈΡΠΎΡΠΈΠ½Π³Π° Π΄Π»Ρ ΠΈΡΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΡΠ΅ΡΠ΅Π²ΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠ°ΡΠΈΠΊΠ°, ΠΎΠ±Π½Π°ΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΎΠΊ ΠΈ ΠΈΡ
ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π±ΡΡΡΡΠ΅Π΅.