Ваз 2110 схема цз: 🚘 ВАЗ 2110: Центральный замок устройство и принцип работы

Содержание

Установка центрального замка ВАЗ 2110

Центральный замок – это система устройств, предназначенных для отпирания или запирания дверей автомобиля. Как правило, отпирание и запирание происходит с помощью дистанционного пульта, на котором, помимо запирания дверей, есть функция открывания багажника.

Кроме того, если пульт перестает работать, то можно вставить ключ в личинку замка и повернуть его по часовой стрелке. После этого действия, при запирании одной двери, закроются все остальные, облегчая работу водителю.

Если автомобиль по каким-либо причинам попадает в ДТП, то замки автоматически откроются, тем самым, облегчая покидание автомобиля, и создают доступ в салон спасателям.

Схема и принцип работы центрального замка

В конструкции центрального замка есть специальные датчики, которые являются основой системы запирания. Они представляют собой переключатели очень малых размеров и концевые выключатели, а также активаторы и главный блок управления. Концевые выключатели предназначены для удержания двери и дальнейшей передачи информации на управляющий блок. Переключатели же, управляют положением детали, которая должна выполнять запирание замка.

Для блокирования передних дверей используются кулачковые устройства, которые управляются с помощью двух переключателей. Первый предназначен для открывания двери, второй – для запирания.

Аналогичная система применяется и для задних дверей, однако, существует еще и пятый переключатель. Он замыкается при открытой двери и выключает центральный замок.

Управляющий блок принимает информацию с пульта и переключателей дверей, обрабатывает ее и посылает сигнал на исполнение переключателям, которые, в дальнейшем, замыкают цепи приводов управления замками.

Видео — Причины неисправности центрального замка ВАЗ

Как и любая техника, центральный замок может выйти из строя. Чаще всего, водители сами оказывают губительное влияние на центральный замок автомобиля. Примером этому может послужить длительное нажатие на кнопку пульта. Ведь при замыкании цепи запирания или отпирания срабатывает электромотор, коллектор которого здорово нагревается и выводит из строя весь привод активатора. Дверь, при этом, никак не реагирует на нажатие кнопок пульта. Устранить такую неисправность можно путем замены активатора новым.

Если у всего замка внезапно пропало питание, то поиск неисправности начинается именно с предохранителя. Его расположение может варьироваться от блока предохранителя, до пола автомобиля. В случае с полом, если он расположен под ковриком, то причиной его перегорания может стать влага, накапливающаяся в процессе эксплуатации автомобиля зимой, весной и при использовании линолеума в качестве обшивки пола. В этом случае причина неисправности устраняется, а предохранитель следует заменить.

Помимо электрических неисправностей, существуют и механические неполадки в работе системы центрального замка. К ним относятся поломки шестерен всего модульного блока привода запирания и износ соленоида. Модульный блок необходимо полностью заменить, но можно обойтись и простой заменой шестерни. Соленоид же, в свою очередь, тоже подвергается замене, так как его ресурса хватает, обычно, на 10 тысяч операций по закрыванию и открыванию.

Поломки механических частей могут возникнуть и из-за отсутствия смазки в движущихся частях. Поэтому, рекомендуется периодически проверять состояние металлических частей и наличие смазывающего вещества на них.

Как установить центральный замок на ВАЗ 2110

Перед началом установки необходимо снять клемму аккумулятора, демонтировать обшивку двери и подобрать место для монтажа. Стоит учитывать, что у механизма перемещения стекол есть свои особенности. Поэтому, прежде чем устанавливать замок на выбранное место, убедитесь, что оба механизма не будут друг другу мешать. Обычно заводом предусмотрены специальные места крепления таких замков, а в исключительных случаях еще и электрические составляющие, которые уже закреплены на своих местах. Крепление докупленных элементов осуществляется с помощью саморезов и болтов с гайками.

Проводку необходимо тянуть до блока управления бортовым компьютером. Обнаружить его можно прямо под шахтой печки в салоне автомобиля. Так как есть определенные стандарты подключения центральных замков, у вас не составит труда правильно подключить всю проводку. Помимо этого, к таким элементам, обычно, прилагаются электрические схемы. Проводку замков задних дверей рекомендуется протягивать вдоль порогов автомобиля.

После подключения всех элементов необходимо проверить процесс запирания. Закройте все двери и останьтесь внутри автомобиля. Нажмите на пульте кнопку запирания и убедитесь, что все двери заперты. Попробуйте опустить стекла транспорта. Если стекла опустились без каких-либо проблем, и это никак не повлияло на работоспособность центрального замка, то это значит, что замок установлен правильно. В последнюю очередь, проверьте, не мешают ли штанги приводов замков открыванию двери при помощи стандартных рукояток.

Если все элементы работают правильно, то установка замка прошла успешно. Все металлические детали центрального замка подлежат обязательной смазке, и только после этого допускается устанавливать карты обшивок дверей.

Это, пожалуй, все, что необходимо знать об установке центрального замка ВАЗ 2110. Однако, не стоит забывать, что установку замка можно произвести не только своими силами, но и обратиться а помощью в любую станцию технического обслуживания автомобилей, где с этой работой справятся без труда и выполнят ее качественно.

Схема центрального замка ВАЗ и принципы работы


Система центрального замка автомобиля работает по простому принципу: существующий передатчик рядом с зажиганием излучает кодированный сигнал на приемник, расположенный на приборной панели. После сравнения полученного кода с существующим, действующим, система электромагнитной блокировки открывает двери. Схему центрального замка ВАЗ Вы можете видеть на картинке.

Схема центрального замка ВАЗ

В старых пультах центральных замков использовалось инфракрасное излучение, но в последние годы вырос спрос на те, которые используют радиоволны. Они могут быть с фиксированным кодом; уникальным или модифицированным код (перемычка, поворот) после каждого закрытия-открытия, изменения операций; тысячами резервных кодов, которые будут использоваться последовательно.

Сигнал со стабильным кодом может быть легко обнаружен ворами, которые специализируется на краже машин. Так же находясь вблизи автомобиля, оборудованного центральным замком с постоянным единым кодом, профессионалы могут без труда зарегистрировать его, а затем использовать для вскрытия авто в подходящий момент.

Несмотря на высокую надежность, центральные замки чувствительны к некоторым внешним воздействиям, которые могут вызвать сбои в работе. Многие из этих рисков можно свести к нулю, если вы принимаете некоторые меры предосторожности:

-Не рекомендуется парковать свой автомобиль в местах, где присутствуют электромагнитные помехи (около линий электропередач, реле, радио- и телевизионных станций, неоновых вывесок и т.д.).

— Возьмите с собой пульт дистанционного управления, когда вы выходите из машины.

Сохраняйте его в местах, непригодных для чувствительных электронных схем. Влажность и прямые солнечные лучи, также негативно сказываются на работе данного механизма.

— Не уроните ключ на тротуар. Его хрупкая внутренняя схема может быть повреждена без каких-либо внешних дефектов.

— Обращайтесь с пультом дистанционного управления осторожно. В повседневной жизни были случаи, когда невнимательные владельцы авто, случайно активировали копку связи в кармане или портфеле, при этом уходя.

— Не используйте пульт дистанционного управления на больших расстояниях / за пределами рабочего диапазона (максимальное — оптимальное расстояние радиосигнала примерно в 4 метра), так как это может вызвать задержку синхронизации между передатчиком и приемником.

— Меняйте батарейки в пульте дистанционного управления регулярно, по крайней мере, раз в два года или по мере бытовой необходимости (если происходит синхронизация лишь слишком близко от машины, ясное дело, что батареи разряжены).

Центральный замок ваз 2112: Не работает, Схема, Неисправности

Центральный замок ВАЗ-2112 для владельца этого автомобиля считается достаточно безопасным устройством. Шагая в ногу с прогрессом, человек стремится везде успеть. Такой вид транспорта, как автомобиль, давно стал не роскошью, а средством передвижения. По статистике, каждый второй человек управляет автомобилем.

Оглавление

Не работает
Где находится
Схема
Неисправности

Не работает

Не работать моторчик центрального замка может по ряду причин:

Произошел обрыв обмотки около одного из полюсов.

Если напряжение питания подается более одной секунды, то коллектор будет разогреваться и уже после окончании движения горячий коллектор приводит к расплавлению пластмассы под его пластинами. Т.к. щетки подпружинены, то они начинают соединяться выдавливая расплавленную пластмассу и когда щетки соединятся, то сгорает предохранитель питания центрального замка (после этого шток активатора перестает двигаться даже вручную).

Часто причиной этому является дешевые сигнализации (например, не хватает времени работы ЦЗ для того что бы замок закрылся полностью) и холодное время года.

Перегрев моторчика из-за постоянного открытия/закрытия в короткий период времени(30-40сек).

Износ пластин коллектора. В этом случае центральный замок срабатывает не всегда, а через раз. Смазка загустела, либо пластик выдавило из под пластин на верх из-за высокой длительности импульса, и коллектор перегрелся.

Где находится

Блок под торпедой примерно напротив справа у правой коленки водителя, наверно это можно назвать за блоком индикации. Придется открутить защиту у педали газа и высоко засунуть руку.

Дело в том, что все приводы подключены параллельно. И если один не работает по причине блока, то не будут работать все двери. Остается место штатной скрутки в пороге спереди около стойки водителя, где провода уходят в дверь, сам переход из стоики в дверь и провода в двери.

Схема

1 — монтажный блок; 2 — предохранитель на 8А; 3 — блок управления; 4 — моторедуктор блокировки замка правой передней двери; 5 — моторедуктор блокировки замка правой задней двери; 6 — моторедуктор блокировки замка левой задней двери; 7 — моторедуктор блокировки замка правой передней двери; А — к источникам питания; В — схема условной нумерации штекеров в колодке блока управления; С — схема условной нумерации штекеров в колодках моторедукторов блокировки замков

Неисправности

Невозможность управления дверьми с водительской двери.

Отсутствует питание на блоке управления ЦЗ.

Перегорание или плохой контакт в держателе подвесного предохранителя.

Предохранитель подвязан к проводке проходящей за монтажным блоком.

На ваз 2110 не работает центральный замок

Центральный замок — это важный элемент, установленный на ВАЗ 2110. Легким движением руки можно открыть либо закрыть автовладельцу дверь в техническом средстве. На практике встречаются случаи, когда перестал работать центральный замок ВАЗ 2110 частично или полностью поломался. Как исправить неполадки, и каковы их причины?

Какими могут быть неисправности

При закрывании замка на двери иных действий не отмечается. Но если хотя бы немного нужно  сделать попытку открыть его ключом, то дверца может сразу открыться. Наличие неисправностей здесь сразу видно. Основные из них можно выделить. Центральный замок сам открывается и сам закрывается на ВАЗ — это нормальное положение дел, но если он неисправен

Контакт не размыкаются в приводе центрального замка

Контакт не размыкаются в приводе центрального замка

Контакты не размыкаются своевременно, а это происходит вследствие следующих причин:

  1. Регулирование тяги. Конструктивно это работает так: кнопка замка и привод соединяются вместе. Тяга при этом приобретает неправильное положение, и контакт с электроприводом отсутствует.
  2. При затрагивании кнопкой части обшивки. На нужную глубину элемент не опускается, чтобы контактирования электропривода и тягой. Сигналов на другие двери не проходит.

При наличии неполадок данного рода необходимо удостовериться, что положение кнопки зафиксировано на самом конце. Если такого не наблюдается, то стоит проверить обшивку и удостовериться, чтобы не отмечалось задиров, только после этого обратить внимание на идеальное ровное и точное положение тяги.

Выход из строя предохранителя

Если на ВАЗ не работает центральный замок, то  причиной этого обстоятельства может быть перегорание предохранителя. Если водитель старался открыть дверь, то это ни привело к нужному результату, то нужно посмотреть, как работает электрическая цепь, а боле конкретно — предохранитель. Этот элемент может быстро выйти из строя и причиной будет не только замыкание, а также даже самая маленькая нагрузка.

Выход из строя предохранителя

Расположение тяги при эксплуатации авто в зимнее время в результате выдает перегрузку на элементы двигателя.

Нарушение целостности проводов центрального замка

Если на ВАЗ не срабатывает центральный замок, то это может произойти в результате разрыва участка проводов. Это главная причина, так как излом отмечается в тех местах, где нагрузка на узел наибольшая. Это место — прохождение гофры со стороны дверцы и стойки. При открывании двери в авто основная часть нагрузки получается именно в этом механизме.

Нарушение целостности проводов центрального замка

Алгоритм действий:

  1. Определить место неисправности просто, нужно освободить один из концов гофрированного элемента, в котором сосредоточены провода внутри двери, а после одни из проводов центрального замка подтянуть. Конструктивное их соединение — в единый жгут, а также рядом друг к другу.
  2. После выполнения простой работы, поврежденный провод в результате повреждения или перебивания будет несложно ремонтироваться.
  3. При подтверждении факта неисправности внутри цепи произвести замену будет несложно. Для этого достаточно вырезать неисправный участок и заменить на новый, концы проводов достаточно перекрутить между собой, а после заизолировать.
  4. Если визуально сложно определить, в каком месте перебиты провода, то всегда можно воспользоваться мультиметром. Прибор точно укажет на место неисправности и хозяин без проблем произведет ремонт.

При перегорании блока центрального замка

На ВАЗ 2110 перестал работать зуммер, то причиной этому может быть излом центрального замка, а конкретно — перегорание его отдельного блока. Для проведения работ по выявлению неисправностей, необходимо воспользоваться мультиметром. Таким образом, можно будет установить наличие напряжения на контактах.

При перегорании блока центрального замка

Во время проведения диагностики, нужно чтобы на основной блок поступали импульсы.

При неисправности активатора центрального замка

На ВАЗ не работает центральный замок, также причина этого может крыться в неисправности активатора. Этот элемент расположен на центральном приводе.

При неисправности активатора ключа ваз 2110

Детали в процессе эксплуатации между собой перетираются, что в конечном итоге приводит их к износу. Такие внешние факторы, как повышенная влажность воздуха и ржавчина  тоже являются неблагоприятными факторами для работы механизма.

Если произошла поломка, то необходимо электропривод поменять на новый, главное при выборе учесть, чтобы было пять разных цветов на элементе.

О работе центрального замка

Где находится центральный замок на ВАЗ 2110 и как он работает? Предназначение привода не только для замка, но и для передачи сигнала на установленный блок. После команды передаются на иные дверцы.

Многофункциональный привод должен иметь пять проводов, а дополнительные контакты нужны для связи с управлением авто. Как подключить центральный замок на ВАЗ 2110, достаточно воспользоваться простой схемой.

Схема центрального замка ВАЗ 2114: разбираемся в тонкостях

Для того, чтобы обезопасить свою автомашину от угона, можно снабдить ее таким устройством, как центральный электронный замок. Чтобы это сделать — вовсе не обязательно обращаться в сервис или специализированную мастерскую, ведь на самом деле его установка — значительно проще, чем кажется на первый взгляд. В сегодняшней статье мы расскажем о том, как установить центральный замок на ваз 2114 и о том, как избежать при этом возможных ошибок.

 

Сигнализация с центральным замком ваз 2114

Схема подключения замка

Для того, чтобы можно было устанавливать центральный замок на автомашины ВАЗ, производитель снабдил их специальным управляющим модулем БУБД. Найти его можно прямо под торпедой, в левой ее части. При отсутствии этого модуля выполнить установку устройства попросту не удастся, поэтому перед тем, как купить электронный замок, следует сначала выяснить — установлен ли на машине модуль.

Управляющий модуль

В разъемы этого модуля стандартно подключены 6 проводков различных цветов. Если выполняется установка сигнализации на ваз 2114, то потребуется отключить коричневый и синий, дабы получить следующую схему подключения:

Перед тем, как приступить к установке замка, следует убедиться — установлены ли в дверях автомашины пятипроводные актуаторы. Если окажется, что вместо них вмонтированы обычные выключатели, то подключить сигнализацию не удастся.


Еще одним важным моментом, о котором следует помнить, является необходимость приобретения дополнительных электронных компонентов, не входящих в комплект сигнализации.

К ним относятся:

  • диоды 1N4001 на 1 Ампер — 3 штуки;
  • трехамперный диод 1N5401;
  • любой диод, рассчитанный на ток до 5 Ампер (только в том случае, если отдельные выходы на поворотники отсутствуют).

Распайка диода


После того, как эти компоненты куплены, можно приступать к подключению сигнализации. Для этого следует внимательно изучить рисунок с планом подключения, идущий в прилагаемой к инструкции (эта схема центрального замка ваз 2114 продублирована ниже) и выполнять всю процедуру установки согласно с ним. Так, на схеме индексом Х2 значится управляющий шестиконтактный разъем (БУБД) о котором говорилось вначале. С него и следует начать подключение, руководствуясь все той же «родной» схемой. 

После того, как замок будет подключен, останется только выполнить врезку в провода, дабы соединить сигнализацию с датчиками дверей.

Подключение концевиков дверей ваз 2114

Делается она в следующем порядке:

  1. Демонтировать накладку порога вместе со щитком боковины, вывернув их крепежные саморезы.
  2. В обнажившемся жгуте проводов найти кабель, идущий к дверным концевикам (имеет белую с черным расцветку) и в его разрыв впаять диод 1N5401 так, чтобы направление возможного прохождения тока было только в сторону концевых выключателей.
  3. Во втором жгуте проводов найти два синих кабеля, от которых следует сделать отводы (при помощи провода такого же сечения) и протянуть их до места крепления сигнализации.
  4. Разрезать провод ручного тормоза и в его разрыв впаять диод 1N4001 катодом в сторону концевика.

Врезка в провода

 

При необходимости, сделать врезку в провода можно еще до подключения сигнализации к разъемам — на функционале электронного оборудования это никак не отразится.

Следующим шагом станет подключение автозапуска. Для этого нужно будет запитать сигнализацию на клемму 30 замка зажигания, а к его 15 разъему подсоединить кабель желтого цвета, выходящий из разъема Х1 (согласно схеме подключения). 

 

После того, как сигнализация будет подключена к бортовой сети питания, нужно будет выполнить ее подключение и к датчику оборотов, соединив провод серо-черного цвета, выходящий из разъема Х3, с тахометром. После этого останется лишь соединить провод черного цвета Х3 с разъемом массы в основном блоке. 

На этом установку центрального замка можно считать завершенной.

Настройка

После того, как сигнализация на ваз 2114 полностью подключена, следует выполнить ее окончательную настройку.

Осуществляется она следующим образом:

  1. Отключить охрану.
  2. Ключ зажигания в замке установить на отметку «0».
  3. Нажать кнопку с обозначением Valet 6 раз подряд.
  4. После шага, обозначенного цифрой «3» — незамедлительно включить зажигание (при этом должны прозвучать 6 гудков).
  5. При помощи кнопки Valet выбрать необходимую функцию (их список помещен в таблице ниже). Чтобы задать ей необходимое значение — следует нажать на соответствующую клавишу брелка сигнализации.

При этом, наиболее оптимальными (рекомендуемыми) настройками будут следующие:

  • для функции 12 — значение 3;
  • для функции 11 — значение 4;
  • для функции 9 — значение 3.

Проверить, правильно ли подключена и настроена сигнализация, можно следующим образом:

  1. Отсоединить желтый шнур, выходящий из блока А91 от клеммы 15 замка зажигания.
  2. Провернув ключ зажигания, запустить двигатель.
  3. Обратить внимание на светодиод сигнализации — при корректном подключении он должен непрерывно моргать.

Последнее, о чем бы хотелось сегодня сказать, это важность правильного подключения таходатчика, напрямую влияющая на работу автозапуска.

Для того, чтобы не было ошибок, это подключение рекомендуется выполнять строго в следующем порядке:

  • красный провод из разъема БУБД подключить к плюсовой клемме 12 вольт;
  • черный провод 18-ти контактного разъема подключить на массу автомобиля;
  • серо-черный провод того же разъема подключить проводу, идущему от таходатчика.

Если после этого включить зажигание, то при правильном подключении тахометра индикатор сигнализации начнет равномерно моргать.

Полезное видео

Дополнительную полезную информацию вы сможете почерпнуть из видео ниже:

ремонт и установка блока управления по схеме

В современном автомобиле удобным дополнением стал центральный замок (ЦЗ), который позволяет водителю одновременно открыть все двери. В статье рассматривается центральный замок ВАЗ 2114: принцип работы, типичные неисправности, инструкция по установке.

Содержание

[ Раскрыть]

[ Скрыть]

Принцип работы центрального замка

Алгоритм работы ЦЗ состоит в подаче импульса блоку управления центральным замком ВАЗ 2114, в котором анализируется поступивший сигнал, и генерируются команды, управляющие замками дверей. Происходит либо их открытие, либо запирание.

Общая схема ЦЗ

Элементы, активирующие ЦЗ, подключаются к 30 контакту. Если замыкается контакт 87, то на выходы активатора будет оказываться действие масса. При активации определенного реле 30 контакт подключится к плюсу. Таким образом, на активатор поступит питание, шток начнет двигаться. Шток управляющего блока замыкает разные пары сигналов в зависимости от того, какое действие нужно выполнить: закрыть или открыть двери.

Так как активаторы ЦЗ подключаются параллельно, все двери будут одновременно либо открываться, либо запираться. ЦЗ может быть пневматическим или электрическим. Первый вид устройства включает пульт управления, компрессор и трубки. В электрическом основным элементом является моторчик, благодаря которому приходят в действие механизмы.

Возможные неисправности системы блокировки

Если при повороте ключа в замке или нажатии клавиши на пульте не будет происходить никакой реакции, это значит, что центральный замок не работает.

Все причины неисправности ЦЗ можно разделить на два вида:

  • технические;
  • связанные с климатическими явлениями.

В первом случае поломки возможны из-за неправильной установки или настройке системы блокировки. Возможен естественный износ после долговременной эксплуатации. Срок службы напрямую зависит от качества устройства.

Во втором случае ЦЗ может отказать под влиянием низких температур, он может заморозиться. Замок может не работать при попадании воды в механизм во время дождя или таяния снега.

ЦЗ может не работать из-за некорректно установленной или неисправной сигнализации. В этом случае следует выполнить диагностику системы блокировки. Управляющий активатор устанавливается в дверь водителя. Как только срабатывает привод, по соответствующим каналам подаются сигналы остальным активаторам, согласно которым выполняется необходимое действие. Поэтому следует проверить работу замка с помощью ключа и кнопки на брелоке.

Если двери то закрываются, то нет, то причина может быть в цепи управления или нарушении целостности электрической цепи автосигнализации. Причиной несрабатывания ЦЗ может быть недостаточный заряд АКБ или сгоревший предохранитель. В зависимости от цепи, которая используется, может быть несколько предохранителей. Их нужно все проверить и заменить неисправные.

Предохранитель может сгореть как только его поставили, при коротком замыкании или перегрузке, например, при управлении ЦЗ с брелока, а не ручным способом. При теплой погоде причина в коротком замыкании, которое возможно при плохих контактах или обрыве цепи. Причиной поломки может быть неисправность блока управления ЦЗ.

Проверить работоспособность блока можно с помощью мультиметра, проверив поступление питания на активаторы. Подача тока на контакты блока осуществляется путем отпирания и запирания водительской двери. Если блок управления оказался поломанным, его нужно заменить.

Особенности ремонта

Если перестал работать центральный замок ВАЗ 2114, то нужно повести диагностику и найти причину поломки (автор видео — Николай Богданов).

Затем выполнить соответствующий ремонт. Проблемы с ЦЗ на ВАЗ 2114 чаще всего возникают при низких температурах и повышенной влажности. Причиной являются замки с соленоидами, которые устанавливаются с завода. Их лучше заменить замками с электромотором.

При неработающем приводе только на одной двери, необходимо проверить ее электроцепь на наличие обрыва путем прозвонки. Чаще всего оборванные провода находятся в гофре. Так как двери часто открываются и закрываются, изоляция и не выдерживает нагрузки. Восстанавливается обрыв путем замены провода и соединения оборванных участков с помощью соединения клеммами «мама-папа».

При отсутствии обрыва причина может быть в выходе из строя платы управления или реле включения. Может сгореть обмотка моторчика или соленоида, износится шестерни привода. В этом случае, возможно, потребуется заменить вспомогательный привод двери.

Инструкция по установке ЦЗ

Перед установкой ЦЗ следует изучить схему подключения

Фотогалерея «Схемы центрального замка»

Управляющий модуль ЦЗ находится с левой стороны под панелью. От него отходит 6 проводов. Чтобы установить ЦЗ, нужно отсоединить коричневый и синий провода.

Перед подключением необходимо проверить, чтобы в дверях были установлены активаторы с 5-ю выходами. Если они отсутствуют, их следует установить.

В автомобиле ВАЗ 2114 провод, отвечающий за открывание дверей, обычно белого цвета и соединен с 7 клеммой. Если нет соединения с клеммами 7 – 5, то 8-я клемма соединяется с коричневым проводом. Этот провод отвечает за открытие дверей. Клеммы 5 и 6 предназначены для закрытия дверей.

Для установки ЦЗ следует приобрести дополнительные элементы:

  • 2-3 диода 1N4001 на 1А;
  • один диод марки 1N5401 на 3 А;
  • 2 диода на 4 или 5 А, если отсутствуют отдельные выходы на поворотники.

   После подключения к сигнализации ЦЗ нужно проверить его работоспособность.

 Загрузка …

Видео «Установка ЦЗ на ВАЗ 2114»

В этом ролике рассматривается комплект ЦЗ и показывается, как его установить на ВАЗ 2114 (автор видео — Китай ruS).

Центральный замок не закрывает двери ваз 2110. Установка и ремонт центрального замка на ваз десятой модели

Почти подключил сигнализацию,
возникла проблема подключения центрального замка.
На стандартном блоке ЦЗ ВАЗ-2110 есть свободные 6 и 8 контакты. Управление ли это и какой полярностью он управляется?

не подскажите где он находится?
устанавливал сигналку — искал блок ЦЗ облазил всё, но так и не нашёл.Вышел из положения, найдя провода в жгуте от ЦЗ.Управление — отрицательной полярностью (по крайней мере у меня)

2002-04-29 11:05

Re: не подскажите где он находится?
Блок ЦЗ находится рядом с блоком управления двигателем, чуть повыше, ближе к магнитоле. Рядом также и штатный иммобилайзер.

2002-04-29 12:43

Re: Управление ЦЗ ВАЗ-2110?
По-моему, подключать сигнализацию нужно к коричневому и белому проводам. Какой отвечает за открывание, а какой за закрывание не помню. ЦЗ относится к трехпроводной системе с отрицательной полярностью.

2002-04-29 12:40

Слушайте сюда
Блок ЦЗ находится под центральной консолью. Лучше добираться к нему, открутив левый (водительский) щиток у ног водителя. Но его все-равно не видно (я не смог). И только на ощупь, увидив подходящий жгут проводов — я рукой дотянулся до блока и с большим трудом отключил с него разъем (советские разъемы самые трудно отключаемые — тянул и качал минут десят)
Я Вам уверенно советую доверить управлять замками не этому блоку а самой сигналке. Дело в том, что бывали случаи, что этот блок глючит и не отключает механизмы в дверях — результат все 4 замка дружно горят. (Когда недавно проходил ТО1 сам был свидетелем как мужику на 10-ке меняли все 4 замка и этот блок. Со слов мужика начали делать в 11 часов, я уехал с ТО в 18 часов, а у мужика конца-и края работы не видно было — электрики не могли поделить с сигнализаторщиками вину). Так что выдерните этот разъем и подключите к нему провода сигналки. И все будет ОК.
С уважением, Евгений

Центральный замок – это система устройств, предназначенных для отпирания или запирания дверей автомобиля. Как правило, отпирание и запирание происходит с помощью дистанционного пульта, на котором, помимо запирания дверей, есть функция открывания багажника.

Кроме того, если пульт перестает работать, то можно вставить ключ в личинку замка и повернуть его по часовой стрелке. После этого действия, при запирании одной двери, закроются все остальные, облегчая работу водителю.

Если автомобиль по каким-либо причинам попадает в ДТП, то замки автоматически откроются, тем самым, облегчая покидание автомобиля, и создают доступ в салон спасателям.

Схема и принцип работы центрального замка


В конструкции центрального замка есть специальные датчики, которые являются основой системы запирания. Они представляют собой переключатели очень малых размеров и концевые выключатели, а также активаторы и главный блок управления. Концевые выключатели предназначены для удержания двери и дальнейшей передачи информации на управляющий блок. Переключатели же, управляют положением детали, которая должна выполнять запирание замка.

Для блокирования передних дверей используются кулачковые устройства, которые управляются с помощью двух переключателей. Первый предназначен для открывания двери, второй – для запирания.

Аналогичная система применяется и для задних дверей, однако, существует еще и пятый переключатель. Он замыкается при открытой двери и выключает центральный замок.

Управляющий блок принимает информацию с пульта и переключателей дверей, обрабатывает ее и посылает сигнал на исполнение переключателям, которые, в дальнейшем, замыкают цепи приводов управления замками.

Видео — Причины неисправности центрального замка ВАЗ

Как и любая техника, центральный замок может выйти из строя. Чаще всего, водители сами оказывают губительное влияние на центральный замок автомобиля. Примером этому может послужить длительное нажатие на кнопку пульта. Ведь при замыкании цепи запирания или отпирания срабатывает электромотор, коллектор которого здорово нагревается и выводит из строя весь привод активатора. Дверь, при этом, никак не реагирует на нажатие кнопок пульта. Устранить такую неисправность можно путем замены активатора новым.

Если у всего замка внезапно пропало питание, то поиск неисправности начинается именно с предохранителя. Его расположение может варьироваться от блока предохранителя, до пола автомобиля. В случае с полом, если он расположен под ковриком, то причиной его перегорания может стать влага, накапливающаяся в процессе эксплуатации автомобиля зимой, весной и при использовании линолеума в качестве обшивки пола. В этом случае причина неисправности устраняется, а предохранитель следует заменить.

Помимо электрических неисправностей, существуют и механические неполадки в работе системы центрального замка. К ним относятся поломки шестерен всего модульного блока привода запирания и износ соленоида. Модульный блок необходимо полностью заменить, но можно обойтись и простой заменой шестерни. Соленоид же, в свою очередь, тоже подвергается замене, так как его ресурса хватает, обычно, на 10 тысяч операций по закрыванию и открыванию.

Поломки механических частей могут возникнуть и из-за отсутствия смазки в движущихся частях. Поэтому, рекомендуется периодически проверять состояние металлических частей и наличие смазывающего вещества на них.


Перед началом установки необходимо снять клемму аккумулятора, демонтировать обшивку двери и подобрать место для монтажа. Стоит учитывать, что у механизма перемещения стекол есть свои особенности. Поэтому, прежде чем устанавливать замок на выбранное место, убедитесь, что оба механизма не будут друг другу мешать. Обычно заводом предусмотрены специальные места крепления таких замков, а в исключительных случаях еще и электрические составляющие, которые уже закреплены на своих местах. Крепление докупленных элементов осуществляется с помощью саморезов и болтов с гайками.

Проводку необходимо тянуть до блока управления бортовым компьютером. Обнаружить его можно прямо под шахтой печки в салоне автомобиля. Так как есть определенные стандарты подключения центральных замков, у вас не составит труда правильно подключить всю проводку. Помимо этого, к таким элементам, обычно, прилагаются электрические схемы. Проводку замков задних дверей рекомендуется протягивать вдоль порогов автомобиля.

После подключения всех элементов необходимо проверить процесс запирания. Закройте все двери и останьтесь внутри автомобиля. Нажмите на пульте кнопку запирания и убедитесь, что все двери заперты. Попробуйте опустить стекла транспорта. Если стекла опустились без каких-либо проблем, и это никак не повлияло на работоспособность центрального замка, то это значит, что замок установлен правильно. В последнюю очередь, проверьте, не мешают ли штанги приводов замков открыванию двери при помощи стандартных рукояток.

Если все элементы работают правильно, то установка замка прошла успешно. Все металлические детали центрального замка подлежат обязательной смазке, и только после этого допускается устанавливать карты обшивок дверей.

Это, пожалуй, все, что необходимо знать об установке центрального замка ВАЗ 2110. Однако, не стоит забывать, что установку замка можно произвести не только своими силами, но и обратиться а помощью в любую станцию технического обслуживания автомобилей, где с этой работой справятся без труда и выполнят ее качественно.

Несмотря на то, что центральные замки (ЦЗ) сегодня ставятся практически поголовно на все автомобили, некоторые авто так и не оснащены этой системой защиты. Хотя системой ее назвать сложно, поскольку единственное препятствие, которое обеспечивает ЦЗ для злоумышленника, — это закрытые двери авто. Подробнее о том, как на автомобиль ВАЗ 2110 поставить , читайте в этой статье.

Принцип работы центрального замка

На ВАЗ 2110 центральный замок представляет собой систему, предназначенную для открытия и закрытия дверей транспортного средства. Для более удобного управления центрального замка на ВАЗ 2110, да и на других авто, давно используется пульт. При необходимости ЦЗ можно настроить таким образом, чтобы он включался автоматически по истечении определенного промежутка времени. В зависимости от системы, с помощью брелка можно управлять и дверью багажного отделения, моторного отсека, а иногда ЦЗ даже позволяет открывать и закрывать стекла. В случае аварии ЦЗ может сработать автоматически, открыв все двери транспортного средства.

Центральный замок ВАЗ включает в свою конструкцию датчики — это концевые регуляторы включения дверей, соленоиды, а также блок управления. Концевой регулятор предназначен для фиксации положения дверей, а данные об этом, в свою очередь, передаются на ВАЗ 2110. Предназначение переключателей заключается в креплении конструктивных элементов замка двери.

Непосредственно сама блокировка системы осуществляется с помощью одного переключателя, а функцию разблокирования выполняет другой датчик. Конструкция включает в себя еще два переключателя, обеспечивающие нормальную работу запирающего механизма. Еще один — пятый переключатель — монтируется на рычажном механизме привода, его предназначение заключается в выявлении положения двери. Если дверь авто открыта, то контакты элементов замыкаются, соответственно, вся система деактивируется. Для выполнения той или иной функции блок управления передает импульс на те или иные управляющие устройства, таким образом приводя привод в действие.

Возможные неисправности системы блокировки

Если вам нужно узнать, как своими руками найти главный блок управления, то в первую очередь нужно ознакомиться с сервисной книжкой — там должно быть указано, где находится механизм. Как правило, находится блок под центральной консолью, иногда он может быть спрятан в самой двери. Ни для кого не секрет, что любое устройство не может работать вечно и со временем в работе ЦЗ также могут проявляться сбои. На практике устройство часто может переставать функционировать из-за того, что водитель посредством пульта передает удлиненный или учащенный сигнал на открытие либо закрытие дверей.

Если перестал работать центральный замок по этой причине, то в первую очередь нужно проверить активаторы. Когда подается длинный сигнал, это приводит к разогреванию коллектора электродвигателя системы, в результате это может привести к плавлению щеткодержательного устройства. Последнее может заклинить. ВАЗ 2110 в данном случае будет заключаться в замене этого элемента.

Для защиты электропроводки используется предохранительное устройство, расположенное в салоне транспортного средство, прямо за блоком. Если у вас есть схема центрального замка ВАЗ 2110, то вы без проблем сможете найти этот элемент. В том случае, если ЦЗ не функционирует, нужно проверить этот компонент. Отремонтировать ЦЗ нужно будет и в том случае, если окислится штекер с проводкой, который обычно располагается в ногах водителя.

Как показывает практика, иногда причиной поломки является модульный блок ЦЗ. Его диагностика заключается в подаче напряжения на контакт разъем непосредственно от аккумулятора. В редукторных активаторах шестеренки выполняются из пластика, соответственно, они со временем подвергаются износу, так что их тоже нужно будет менять. Но наиболее слабым местом системы являются соленоиды — они ломаются чаще всего.

Инструкция по установке

В свой автомобиль осуществляется таким образом:

  1. Сначала нужно отключит АКБ и демонтировать обшивку дверей авто и произвести демонтаж стеклоподъемников. Сделав это, вам необходимо выбрать место для монтажа активатора. Монтаж этого элемента производится в любом положении, важно, чтобы для работы устройства было много места, чтобы свободно могла проходить тяга. Также следует учитывать, что тяга должна быть подключена наиболее удобно.
  2. Крепить активатор нужно на наиболее ровной поверхности. Если вы допустите даже небольшой перекос, который может случиться в результате фиксации устройства на неровной поверхности, это может вызвать затруднения в работе валов шестерен. При монтаже устройства нужно будет применять шайбы либо втулки, это позволит обеспечить выравнивание поверхности. В том случае, если элемент попадает в отверстие в металле двери, в комплекте к активатору должна идти специальная пластина, используйте ее.
  3. Поскольку конструкция у дверей «десяток» своеобразная, саму тягу перед установкой необходимо правильно согнуть. Сам угол сгиба должен быть минимальным и желательно — наиболее четким. В том случае, если угол будет приближен к самой дуге либо расстояние от тяги до фиксатора элемента будет слишком большим, в работе ЦЗ возникнут проблемы. Система будет не увеличивать мощность для перемещения тяги, а отдавать это усилие на то, чтобы преодолеть изгиб дуги.
  4. Поле установки этого элемента производится укладка проводов от каждой двери к тому месту, где будет установлен блок управления. Провода необходимо укладывать в нижней части дверей, чтобы они не подвергались воздействию со стороны стеклоподъемников и других движущихся компонентов кузова. В местах соединения провода нужно хорошо изолировать, в противном случае влага может спровоцировать замыкание системы. Для укладки проводки между дверями и кузовом есть специальные резиновые гофры — провода нужно провести через них. При прокладке проводов в двери убедитесь, что при закрывании их не переломает.
  5. Следующим этапом будет установка блока. Как правило, блок ставится либо за центральной консолью, либо в двери авто. Нужно учитывать, что блок должен находиться в труднодоступном месте для злоумышленника, но при этом это место должно быть сухим и защищенным от влаги. Поэтому, если вы решили ставить блок ЦЗ в дверь, то внизу его ставить ни в коем случае нельзя, поскольку здесь обычно скапливается влага и грязь. Через какое-то время эксплуатации эти факторы приведут к тому, что блок не сможет нормально работать. Также при установке блока обратите внимание на то, что его работе не должны мешать стеклоподъемники, да и сам блок не должен мешать им.
  6. После установки блока производится подключение проводки, для этого используется схема подключения центрального замка ВАЗ 2110, которая должна идти в комплекте с системой. После подключения проверьте, правильно ли работает ЦЗ. Если соленоиду будет не хватить усилия для открытия тяг, нужно найти причину и избавиться от неисправности (автор видео — канал ПРОСТЫЕ ШТУКИ).

Особенности ремонта

Как правило, в случае неработоспособности ЦЗ опытные электрики в первую очередь проверяют состояние датчиков. Если ЦЗ связан с противоугонной системой, то сначала проверяется именно она. Как сказано выше, наиболее часто из строя выходят активаторы, поэтому их также следует проверить.

В том случае, если отказывается работать определенная дверь, причину необходимо икать в ней. Это может быть как сам соленоид, так и провода. В ходе эксплуатации авто и частого открытия и закрытия дверей в цепи проводки может случиться обрыв, обусловленный перегибанием и механической поломкой самого провода. Если это так, то провод нужно заменить или заново соединить оборванные части, после чего заизолировать их.

Автомобили, производимые в 21 веке, очень технологичны и продуманы с точки зрения безопасности. Они включают в себя много приборов для защиты и комфорта владельца автомобиля. Отечественный автопром пытается в меру своих возможностей не отставать – так и в автомобиле ВАЗ 2109 и 2110 появился центральный замок.

Дополнительная опция – стоит ли заказывать?

Наличие центрального замка в автомобиле ВАЗ относится к дополнительным опциям, да и то, если говорить об автомобилях, выпущенных после 2000 года. Впрочем, в моделях ВАЗ 2109, лишенных этого достоинства, не составляет никакого труда его поставить.

Основным предназначениям центрального замка ВАЗ 2109 является автоматическое открытие и закрытие всех дверей автомобиля одновременно. Управления центральным замком может происходить с помощью пульта сигнализации, который взаимодействует с системой, а также при помощи ключа. Состоит механизм центрального замка из нескольких датчиков, которые расположены в конвертах дверей, и автоматических выключателей. Вся эта система связана между собой и закольцована с электропитанием автомобиля.

Установка центрального замка – апгрейд автомобиля

Если вас заинтересовало такое приспособление, можно произвести его установку самостоятельно в домашних условиях. Купить центральный замок для ВАЗ 2109 можно практически в любом автомагазине. По типу конструкции они одинаковы, поэтому подойдет замок и от других автомобилей ВАЗ. Для установки, кроме замка, нужно будет несколько отверток и ключей, а также желание и терпение.

Перед началом работ нужно отсоединить клеммы от аккумулятора автомобиля, так как установка замка требует действий с подключением электропитания. После этого можно приступать к снятию карт с обшивкой. В процессе снятие защелки, на которых они держатся, могут сломаться, поэтому приготовьте новые заранее.


Далее нужно правильно подобрать место для . Стоит учесть особенность перемещения механизма стекла. В редких случаях вам может понадобиться докупить крепления для конверта автомобиля. Крепится центральный замок на саморезы и болты с гайками. В основном на заводе предусмотрено место для установки замка, также имеются специальные электрические фишки для его подключения.

Если же в конверте вашего ВАЗ 2109 нету таких фишек, тогда нужно будет протянуть проводку до блока управления бортовым компьютером. Находится он внутри салона автомобиля под шахтой печки. Правильно подключить электропитание у вас не составит труда, потому как все фишки универсальные. Аналогичную процедуру по установке нужно проделать и с остальными картами автомобиля. Проводку из замков задних дверей лучше всего пустить по порогам автомобиля.


После установки механизма центрального замка убедитесь, что все двери работают правильно. Очень важно, чтобы штанги замка двигались свободно и не препятствовали открытию ручки основного замка, а также опусканию стекла автомобиля. Во время установки все металлические соединения необходимо смазать. И только после этого приступайте к обратной сборке карт с обшивкой.

Поломка центрального замка – ремонтируем сами!

Довольно часто случается, что система отказывает в работе – если вы владелец отечественного автомобиля, к поломкам вам не привыкать. Это может быть частичная поломка, которая требует в некоторых случаях прочистки механизма от пыли или более точного выставления штанг крепления замка, или же незначительные сбои в системе электропитания. Иногда происходит полный выход из строя всего устройства, который требует замены некоторых элементов механизма.

Зачастую из строя выходят датчики центрального замка, которые легко заменить. Так как замок напрямую связан с сигнализацией автомобиля, то в нашем случае необходимо начать проверку именно с неё. Попробуйте открыть и закрыть замок водительской двери с ключа. Если система центрального замка сработает, тогда проблема именно в сигнализации. Если же сигнализация в вашем автомобиле отсутствует, тогда приступайте сразу к проверке системы всего замка.

Основной причиной поломки в механизме центрального замка является устройство, которое называют активатором.


Оно установлено в передних дверях автомобиля. Его основное действие – это отправка электрического сигнала на остальные двери для их открытия или закрытия. При срабатывании активаторов сигнал поступает на центральную плату, в которой есть предохранители. Хоть они выходят из строя довольно редко, однако их тоже нужно проверять.

Дополнительные предохранители размещаются в самом конверте автомобиля, возле каждого механизма со штангой. Если не срабатывает замок именно на одной двери, то тогда проблема находится именно там. Для её устранения вам понадобится новый предохранитель и набор инструментов. Очень часто владельцы ВАЗ 2109 приходят к другому решению и соединяют провода напрямую, однако делать это не рекомендуется, потому как в будущем может полностью выйти из строя вся система центрального замка.

Механизм центрального замка устроен таким образом, что при поломке активатора в конверте водительской двери остальные также не будут работать. Если у вас возникает проблема с кнопкой ручного открывания двери, то ищите причины в нарушении фиксации крепления тяги активатора.


При подключении электрической цепи лучше всего сделать так, чтобы ВАЗ 2110 срабатывал при повороте ключа в замке зажигания. Это обезопасит вас при поездке. Для выполнения такого типа подключения нужно внимательно ознакомиться с инструкцией по установке. Если необходимо, то стоит позвать на помощь электрика или выполнять установку на специализированном автосервисе.

Центральный замок, или как его коротко называют «ЦЗ» — нужная и необходимая вещь для любого автомобиля, позволяющая владельцу лишь одним движением руки открыть и закрыть любую дверь в автомобиле. Однако случается так, что эта система перестаёт функционировать полностью, либо отдельные её части не работают должным образом.

Существуют причины по которым может отказать та или иная часть центрального замка, и о каждой мы расскажем ниже подробно.

Не работает центральный замок: признаки неисправности и причины их возникновения

Случается, так, что во время закрывания центрального замка, расположенного на водительской двери никаких действий на остальных дверях не происходит. Однако стоит немного пошевелить его, как тут же двери закрылись. Сразу понятно, что дело тут в наличии неисправностей в центральном замке и этому способствуют некоторые причины.

Среди всех возможных причин неисправностей можно выделить все самые основные.

Нет контакта в приводе

При такой неисправности контакты внутри привода управления необходимые контакты не замыкаются вовремя. Это происходит по нескольким причинам:

Когда в работе центрального замка встречаются подобные неполадки, в первую очередь необходимо убедиться в том, что кнопка опущена до самого конца. Если же по какой-то причине этого не происходит, сначала осмотрите обшивку на наличие задиров, а после, осмотреть тягу на её ровное и точное положение.

Перегорел предохранитель

Если манипуляции с тягой центрального замка не приносят никаких результатов, и они никак не реагируют ни на открывание, ни на запирание, то в первую очередь необходимо проверить его электрическую цепь, а конкретно предохранитель. Потому, что на центральном замке он может выйти из строя не только при возникновении короткого замыкания в цепи, но и от возникновения малейшей перегрузки.


Предохранитель центрального замка указан маркером.

Перегрузка возникает чаще всего от недостаточного положения тяг, а также смазки в них во время зимней эксплуатации автомобиля.

Провода центрального замка перебиты

Разрыв проводов – не основная, но одна из причин выхода из строя центрального замка. Основная причина этому именно излом проводов в тех местах где на них приходится наибольшая нагрузка. Таким местом безусловно является проход гофры со стороны стойки и водительской двери. А так как именно водительскую дверь чаще всего открывают в любом автомобиле, то большую часть нагрузки достаётся именно ей.

  • Выявить подобную неисправность достаточно легко, необходимо лишь освободить один из концов гофры, в котором проходят провода в дверь и потянуть один из пяти проводов центрального замка. Как правило, они соединены в один жгут, либо идут рядом друг с другом.
  • После проведения таких манипуляций, провод который порван или перебит будет легко поддаваться среди общей кучи.
  • Если вы точно уверены в неисправности той или иной цепи, заменить её не составит труда, путём врезки нужного провода и дальнейшей изоляцией при помощи изоленты.
  • Когда провода перебиты или порваны в иным местах, найти неисправность можно только лишь путём прозвона цепи мультиметром.

Перегорел блок

Ещё одной причиной по которой возможен выход из строя центрального замка – это перегорание блока центрального замка. И для того, чтобы провести его диагностику, необходимо воспользоваться вышеназванным мультиметром и определить наличие напряжения на контактах блока.


Так выглядит иммобилайзер и блок ЦЗ за панелью приборов.

Обратите внимание, что во время диагностики необходимо воздействовать на замок в водительской двери, чтобы от него поступали импульсы на основной блок.

Активатор центрального замка неисправен

И последней причиной по которой центральный замок отказывается работать будет – отказ активатора на центральном приводе. Он может выйти из строя как по механическим причинам, ввиду износа трущихся деталей, так и ввиду воздействия на него внешних факторов влаги и коррозии.

В случае поломки самого активатора, требуется заменить электропривод на новый и провести его замену. Обратите внимание на тот, факт, что привод должен иметь пять проводов различных расцветок.

Принцип работы центрального замка на ВАЗ-2112

Центральный замок, который работает от привода водительской двери ВАЗ-2112 работает следующим образом:

Когда замок закрывается, то шток на водительской двери опускается вниз, замыкая тем самым определённые контакты на электроприводе. От этих действий блок центрального замка получает сигналы, и передаёт команды на приводы всех остальных замков дверей . Таким же образом происходит и их открытие.

Электросхема ВАЗ 2110: особенности

Каждый автомобиль ВАЗ-2110 укомплектован электрооборудованием, которое призвано обеспечить его работу и создать комфортные условия для водителя и пассажиров. Все электроприборы объединены в единую сеть. Для понимания его состава и порядка работы была создана электрическая схема ВАЗ-2110. Бортовая сеть постоянного тока имеет напряжение двенадцать вольт и включает источники и потребители энергии, защитные и распределительные устройства, провода и коммутационные элементы.

Ток



В машине два источника электроэнергии — аккумулятор и генератор. Первый обеспечивает работу систем перед пуском, при пуске и в некоторых режимах работы двигателя. Второй является основным и служит как для питания всех потребителей, так и для зарядки аккумулятора. Электрическая схема ВАЗ-2110 устроена таким образом, что блоки питания обеспечивают баланс энергии в системе.

Мотор



Для работы силовой установки автомобиля необходима своевременная подача топливной смеси и ее воспламенение в цилиндрах двигателя.На современном автомобиле эту функцию обеспечивает система впрыска. Электрическая схема ВАЗ-2110 (инжектор) позволяет правильно соединить два его основных узла: распределитель топлива и систему управления зажиганием. Впрыск управляется специальным электронным блоком. Бесперебойная подача бензина обеспечивается электронасосом. Устанавливается прямо в топливный бак. Электрическая схема бензонасоса ВАЗ-2110 спроектирована с учетом требований пожарной безопасности. Важное примечание: на некоторые марки автомобилей могут быть установлены два бензонасоса.На предыдущих моделях автомобиля ВАЗ применялась карбюраторная система подачи топлива. Он несколько устаревший, менее экономичный и надежный. Электросхема ВАЗ-2110 позволяет без переделок подключить современный инжектор взамен прежней системы. Чтобы изменить вариант подачи топлива, обратитесь к специалисту. Чтобы двигатель работал, его температура должна поддерживаться в рабочем диапазоне. Для этого используется система охлаждения. Он включает вентилятор и ряд датчиков, работающих в сети постоянного тока.

Эксплуатация



Автомобиль — это не только один непрерывно работающий двигатель. Для работы этого типа транспортных средств жизненно необходимы системы освещения, сигнализации, безопасности (активной и пассивной), звуковой сигнал, дворники. Этот список можно продолжить. Все эти устройства являются потребителями электроэнергии. В современном автомобиле Волжского завода их сотни. И любой из них может выйти из строя по разным причинам. Электросхема ВАЗ-2110 позволяет диагностировать и устранять любую возникшую неисправность, заменять элементы электропроводки.Современные правила дорожного движения запрещают эксплуатацию транспортных средств, если вышеперечисленные электроприборы не работают.

Комфорт



В электрическую схему ВАЗ-2110 входит ряд устройств, выполняющих сервисную функцию. То есть они обеспечивают минимальный комфорт водителю и пассажирам машины. Это система кондиционирования, освещение салона, также прикуриватель, гидроусилитель руля, магнитола. Автомобили Волжского завода не славятся повышенным комфортом. Однако электрическая схема ВАЗ-2110 допускает некоторые доработки, то есть тюнинг.Для производства этих работ требуется помощь специалиста. Электропроводка автомобиля надежно защищена блоком предохранителей (вставками). Именно они в закрытом состоянии не дают сгореть всей проводке. Используйте только оригинальные изделия указанной емкости. Носите с собой запасные предохранители. Если какое-либо из электрических устройств выходит из строя, сначала проверьте исправность плавких вставок. В большинстве случаев проблема решается заменой предохранителя. Это вся информация, которой мы хотели поделиться. Спасибо за внимание каждому читателю.

Форсунка ВАЗ-2110 8 клапанов: схема подключения с описанием

Имеет большое значение схемотехника ВАЗ-2110 (форсунка 8 клапанов) — с ее помощью запитывается вся бортовая сеть. Потребители разной мощности питаются от аккумулятора и генератора (работают параллельно). На карбюраторных двигателях нет блока управления, датчиков, бензонасоса, поэтому проводка немного отличается от той, что используется в инжекторных конструкциях. Но у них все же есть общие черты.

Как устроена проводка?


Независимо от того, какой двигатель используется в автомобиле, проводка имеет общие черты.Чтобы разобраться в них, нужно знать основные принципы построения электрики. И вам понадобится подробная схема подключения ВАЗ-2110 (инжектор) с описанием. Вот основные характеристики:

  1. Все устройства и оборудование, которые подключаются к проводке в автомобилях ВАЗ-2110, работают по однопроводной схеме. Все провода отличаются друг от друга по цвету, отвечают за работу определенных узлов и агрегатов. Это значительно облегчает ремонт электропроводки.А для производителя это значительная экономия на проводах.
  2. В качестве отрицательного провода используется кузов автомобиля. На ВАЗ-2110 (8-клапанный инжектор) электрическая схема построена именно по этому принципу.
  3. Положительный вывод, который идет от батареи к потребителям, всегда красный. Поэтому при установке оборудования обязательно используйте только красные провода для подключения к «+» источнику питания. Отрицательный провод всегда черный.
  4. Каждая система, подключенная к электрическому оборудованию, оснащена жгутом проводов.
  5. Электросхема ВАЗ-2110 (форсунка 16 клапанов) сконструирована таким образом, что при подключении аккумулятора электрооборудование находится под напряжением. По этой причине при любом ремонте электрики должны отключить отрицательную клемму.
  6. Все цепи защищены предохранителями. Реле используются для включения мощных потребителей электроэнергии.

Эти особенности характерны как для карбюраторных, так и для инжекторных двигателей. На ВАЗ-2110 (8-ми клапанная форсунка) электрическая схема имеет как раз такие особенности.



Карбюраторные моторы

Самые первые автомобили ВАЗ-2110, выпускавшиеся с середины девяностых годов, оснащались только двигателями с карбюраторной системой впрыска. Инжекторные двигатели начали устанавливать в начале двухтысячных. Они намного лучше, стабильнее работают, но все же многие автомобилисты до сих пор используют автомобили с карбюраторным впрыском. Сегодня они не редкость.


Существенных различий в электрической схеме между вариантами впрыска и карбюратора нет.На карбюраторных десятках системы почти такие же, как на инжекторных. Только обязательно столкнитесь с проблемой при замене карбюратора на инжектор. Придется дополнительно проложить несколько кос электропроводки. Они необходимы для питания системы датчиков, бензонасоса, бортового компьютера и других узлов.

Система впрыска

У автомобилей ВАЗ-2110 (8-клапанный инжектор) электрическая схема немного отличается от карбюраторных. Инжекторные двигатели намного сложнее, так как имеют электронный блок управления и систему датчиков, исполнительных механизмов.Также стоит отметить, что инжекторные моторы идут с 8 и 16 клапанами. Карбюраторных двигателей с 16 клапанами нет. Всю проводку можно разделить на моторный отсек и салон.




Их назначение понятно из названия. Капот моторного отсека соединяет такие элементы, как стартер, генератор, датчики на двигателе и др. Салонная проводка необходима для подключения приборной панели, подсветки, различных переключателей.

Как устранить неполадки?

Практически при любой поломке электропроводки первым делом нужно провести диагностику контактов.Чтобы проверить их состояние, нужно внимательно осмотреть все провода, которые уложены в жгут. Это можно сделать несколькими способами:

  1. Визуальный осмотр для определения целостности.
  2. Полная проверка целостности соединений, их надежности.
  3. Набрать мультиметром проводов при отключенном аккумуляторе.

На карбюраторных и инжекторных двигателях необходимо обращать внимание на провода, передающие высокое напряжение на свечи зажигания.


Если они повреждены, двигатель будет работать хаотично. Признаки выхода из строя высоковольтных проводов:

  1. Посторонний шум при работе двигателя.
  2. Автомобиль может дергаться во время движения.
  3. Расход бензина увеличивается.
  4. Нестабильная работа на малых оборотах.

Поэтому, прежде чем грешить на какие-либо датчики, убедитесь в исправности высоковольтных проводов и модуля зажигания.

Подключение стартера

Электрический стартер используется для запуска двигателя.Это простой двигатель постоянного тока. Вся система работает следующим образом:

  1. При включении зажигания возбуждается обмотка ротора генератора, в результате чего вокруг нее создается постоянное магнитное поле. Это обязательное условие для функционирования генераторной установки.
  2. Как только ключ находится в положении «Пуск», на обмотку соленоида реле подается напряжение.
  3. Вместе с сердечником электромагнитного реле шестерня и обгонная муфта движутся по ротору стартера.В результате шестерня входит в зацепление с венцом маховика.
  4. При этом сердечник замыкается силовыми контактами внутри втягивающего реле.
  5. На обмотку стартера подается напряжение, ротор начинает вращаться и раскручивает коленчатый вал двигателя.
  6. Генератор начинает вырабатывать ток, так как магнитное поле вращается внутри обмотки статора.

Схема подключения стартера ВАЗ-2110 (инжектор) такая же, как на карбюраторных моделях.Отличается только стартерная модификация.

Система отопления салона

Печка ВАЗ-2110 состоит из радиатора, вентилятора, системы воздуховодов. С помощью вентилятора обдувается радиатор и по специальным каналам подается воздух (горячий). В схему отопителя ВАЗ-2110 входит также регулятор положения заслонки. По сути, это обычный шаговый двигатель.

Позволяет перемещать заслонку, изменяя угол ее открытия, а также количество холодного воздуха, поступающего извне в обогреватель.Электродвигатель нагнетательного вентилятора подключается через специальный выключатель. Он имеет несколько положений, каждое из которых соответствует определенной скорости вращения.


Регулировка скорости вращения вентилятора происходит с помощью сопротивлений, установленных в корпусе нагревателя. Эти сопротивления включены в цепь питания электродвигателя. Переключение происходит с помощью регулятора, установленного на панели приборов. На более старых автомобилях десятого семейства еще можно встретить механические приводы демпферов.Подобные рисунки встречаются и на «девятках» и «восьмерках».

Система обогрева сиденья и заднего стекла

Эти две системы очень похожи друг на друга, поскольку состоят из одних и тех же компонентов:

  1. Предохранитель для защиты цепи.
  2. Реле электромагнитное для переключения силовой цепи.
  3. Кнопка включения с подсветкой.
  4. Жгуты проводов.
  5. Нагревательные элементы.

Использование электромагнитных реле обязательно.Они имеются в схеме подключения обогрева сидений ВАЗ-2110. С их помощью можно избавиться от переключения с помощью сильноточной кнопки.


В результате кнопка на панели приборов включает только слаботочные цепи управления обмотками электромагнитного реле. Аналогичная конструкция и у обогревателя заднего стекла. Если в машине есть зеркала заднего вида с подогревом, то применяется аналогичная схема.

Электрический топливный насос

Отдельные предохранители и реле питают электрический топливный насос.Устанавливается под задним сиденьем прямо в баке. Более того, он совмещен с датчиком указателя газа. Основные элементы электрической схемы насоса ВАЗ-2110:

  1. Электродвигатель привода насоса.
  2. Реле электромагнитное.
  3. Предохранитель.
  4. Жгут проводов.

При включении зажигания срабатывает электромагнитное реле, после чего на топливный насос подается питание.


Бензин закачивается в систему до определенного давления, после чего электронасос останавливается.Датчик давления, установленный в топливной рампе, подает сигнал на электронный блок управления. Именно по этим параметрам система управления понимает, в какой момент нужно включить или выключить бензонасос.

Датчики и исполнительные механизмы

На схеме подключения ВАЗ-2110 (форсунка 8 клапанов) бензонасос работает по сигналам с датчиков. Все эти устройства подключены к одному блоку управления. Именно с его помощью собирается необходимая информация о работе двигателя внутреннего сгорания.После обработки всех сигналов текущие параметры двигателя накладываются на топливную карту, которая встроена во внутреннюю память микроконтроллера.


Данная топливная карта регулирует работу исполнительных механизмов в зависимости от сигналов датчиков, нагрузки двигателя, оборотов и т.д. Для наглядности можно использовать интерактивные схемы подключения ВАЗ-2110 (инжектор). Они позволяют лучше понять принцип построения всех систем автомобиля.

Датчики | Бесплатный полнотекстовый | Отслеживание и анализ движения на каноэ с помощью мультисенсоров Fusion

1.Введение

Гребля, сочетающая прекрасное зрелище с жаркими соревнованиями, стала популярным международным видом спорта. Спортивные организации, включая профессиональные клубы или национальные спортивные учреждения, пытались получить преимущество за счет постепенного совершенствования с помощью эффективных и научных вспомогательных методов тренировки спортсменов. На поведение спортсменов в гребле может влиять множество факторов, включая психологическое качество и умонастроение, физическую силу или физическую форму, уровень владения техникой и так далее.Среди этих факторов важную роль играет соревновательный уровень спортсменов. В тренировках и соревнованиях по академической гребле соревновательный уровень спортсменов определяется как стандартизация и повторяемость гребка, эффективный и последовательный гребок необходим для достижения хороших результатов в гребле. В гребном спорте на каноэ-одиночке качество гребка, включая длину гребка, частоту гребков, вариацию темпа гребков, соотношение фаз движения / восстановления и ритм, является наиболее важным показателем мастерства гребца.Качество гребка было тщательно изучено учеными, чтобы дать советы по улучшению спортивных результатов.

Среди методов, используемых для анализа качества гребка гребца, в литературе был принят метод на основе видео [1,2,3]. Обнаружение движения ограничено условиями установки устройства наблюдения. Только под определенным углом и положением для съемки видео будет перекрытие прямой видимости и ограниченный угол съемки в движении. Недавние технологические разработки сделали миниатюрные инерционные устройства широко доступными.McDonnell et al. использовали инерционные датчики, прикрепленные к байдарке и веслу, для регистрации периода гребка и конкретных пиковых значений сигнала [4]. Gomes et al. использовали IMU с 9 степенями свободы, установленный на весле, для анализа интервалов между гребками отдельных каякеров [5]. Однако предыдущие исследования в основном были сосредоточены на измерении качества гребка с помощью оборудования, и спортсменам уделялось меньше внимания. Гребля — это скоординированное действие, в котором задействованы несколько групп мышц, оно происходит в основном за счет сгибательных движений на разгибание, с отводящим движением для обеих конечностей, гребное движение является результатом комбинированного действия вышеуказанных факторов [6,7].Углы коленей, локтей, талии и шеи являются основными объектами кинематического анализа каждого гребца, которые широко изучались. Llosa, Mpimis et al. использовали гониометры для измерения углов сгибания и разгибания гребцов в локтях [8,9], но они не подходят для описания вращательных движений конечностей и туловища спортсмена. Саид и др. использовали инклинометры и тригонометрические расчеты, чтобы получить изменение углов суставов гребца в смоделированных условиях [10]. Однако масштабы человеческой деятельности ограничены, что ограничено относительно жесткими рамками.Wang et al. использовал IMU, установленные на корпусе каноиста, для сбора данных о его движении, изучены только фазы гребка [11]. Большинство исследований ограничены тем фактом, что систематического и количественного анализа каноэ-спорта, основанного на совместных движениях, относительно недостаточно.

Для проведения кинематического анализа гребного спорта предлагается метод сбора и анализа гребного спорта на основе IMU. Для нашего анализа тело рассматривается как набор модели твердого тела, включающий несколько сегментов произвольной длины, прилегающие к нему сегменты соединены между собой соединениями с переменной степенью свободы без трения.Кватернион единиц без сингулярности использовался для представления ориентации каждого сегмента тела, углы суставов движений сгибания и разгибания частей тела были получены с помощью операции кватерниона. Основные вклады этой работы заключаются в следующем.

  • Использование метода градиентного спуска для объединения данных инерционного датчика, получения положения гребца в реальном времени и фиксации движения спортсменов с разным уровнем квалификации в реальных условиях

  • Эффективность и точность предложенного алгоритма оценки положения были проверены с помощью оптической системы захвата движения

  • Кинематический анализ был применен к гребцам с разным уровнем квалификации со статистической точки зрения, а алгоритм машинного обучения используется для различения спортсменов с разным уровнем подготовки

Статья структурирована следующим образом.Раздел 2 знакомит с аппаратной и программной платформой. Экспериментальная методология описана в Разделе 3. Результаты проверки алгоритма приведены в Разделе 4. Обсуждение этого исследования описано в Разделе 5. Наконец, выводы приведены в Разделе 6.

2. Системная платформа и сбор данных

В этом В статье система захвата движения разработана лабораторией интеллектуальных систем Даляньского технологического университета. Он состоит из нескольких крошечных сенсорных узлов, одного приемопередатчика и набора программного обеспечения для персонального компьютера (ПК), как показано на рисунке 1.Каждый узел содержит инерциальный датчик MEMS, параметры устройства показаны в таблице 1. Новые устройства плотности STM32 XL использовались в качестве микросхемы микроконтроллера для приема данных от узлов датчиков, а карта трансфлэш-памяти использовалась для хранения необработанных данных. Между подчиненными узлами датчиков и главным приемопередатчиком используется беспроводная связь Lora. Как только подчиненные узлы получают сигнал запуска от ведущего устройства, они записывают информацию о движении гребцов и сразу же сохраняют ее на энергонезависимой карте памяти с файловой системой, самодельная измерительная система может быть установлена ​​на высокую частоту дискретизации (до 800 Гц. ).На рисунке 2 показан режим сбора данных. Чтобы подтвердить точность предложенного алгоритма и проверить производительность системы, созданной самим, потребовались одновременные измерения угла сустава для сравнения с камерой высокоскоростного движения.

В этом исследовании шесть участников, включая двух тренеров и четырех новичков, принимают участие в предварительных исследованиях. Они происходят из провинциальной команды по спринту, и четыре новичка имеют опыт тренировок более одного года и тренируются по 25–30 часов в неделю. У них средний вес 70 ± 10 кг и рост 1.70 ± 0,10 м. Все участники были полностью проинформированы, и было получено согласие. Экспериментальная площадка была расположена в Центре атлетической подготовки, Далянь, Ляонин, Китай (121 ° 25,539 ‘северной широты и 38 ° 92,963’ восточной долготы). В ходе эксперимента миниатюрные сенсорные узлы размещались на поверхности тела каноиста.

3. Методы

3.1. Общая архитектура системы
Тело спортсмена определяется как жесткая структура, основанная на теории анатомии человека, структура скелета состоит не более чем из семнадцати сегментов, как показано на рисунке 3a, а длину каждого сегмента можно определить вручную с учетом роста участников.Узлы инерциальных датчиков с девятью степенями свободы размещаются на соответствующем сегменте конечности, который используется для получения необработанной информации об ускорении, гироскопе и магнитометре в процессе сбора данных. Конкретные местоположения точек выборки данных датчиков показаны на рисунке 3b. Как показано на рисунке 4a, вся система содержит три системы координат, и каждая трехмерная система координат основана на стандартной правой трехмерной декартовой системе координат [ 12]. Подробная информация представлена ​​ниже:
  • Наземная система координат (GCS): это навигационная система координат, соответствующая законам востока, севера и восхода (ENU).Ось Y соответствует северу, а ось X — востоку. Это делает сцену системой координат «Восток, Север, Верх» (ENU).

  • Система координат датчика (SCS): определяется как координата узлов датчика, размещенных на теле.

  • Система координат тела (BCS): ось X перпендикулярна поверхности тела, направлена ​​наружу, а оси Y и Z ортометричны по отношению к оси X. BCS основан на правиле правой руки.

Скелетная часть нашей модели имеет 17 жестких звеньев, включая туловище (голова, руки и туловище) и бедро, голень и стопу двусторонних нижних конечностей.Локтям, коленям и лодыжкам разрешалось свободное движение. Определения углов сочленения представлены на Рисунке 4b. Таким образом, увеличение угла сустава соответствует сгибанию сустава, и наоборот. Гребное движение происходит в основном за счет сгибания суставов, мы определили углы суставов как угол сгибания плеча (SF), угол сгибания в локтевом суставе (EF), угол сгибания колена (KF) и угол сгибания стопы (FF) [12]. В этой статье мы в основном сосредотачиваемся на движении верхних конечностей [13]. В начале процесса регистрации движения магнитометр необходимо откалибровать из-за искажения мягкого железа и искажения твердого железа в окружающей среде.Искажение твердого железа происходит в основном из-за постоянного магнита и намагниченного металла, искажение из мягкого железа является результатом материала, который влияет или искажает магнитное поле, но не обязательно сам генерирует магнитное поле и, следовательно, не является аддитивным. В этой статье используется метод подгонки эллипсоида для устранения ферромагнитных помех, а мягкое железо относительно мало и им можно пренебречь [14]. Результаты эллипсоидальной аппроксимации показаны на рисунке 5. В конце предварительной обработки сигнала датчика был использован метод градиентного спуска для объединения данных с нескольких датчиков.Таз был установлен в качестве контрольной точки, положение каждого сегмента можно было рассчитать с помощью многократного итерационного цикла из начального состояния, основанного на вращении и перемещении кватернионов. Углы суставов (стопы, колена, плеча, локтя) рассчитывались по углу возвышения соседних сегментов. Затем мы можем проанализировать качество гребков каноистов при разном уровне подготовки и улучшить их спортивные результаты с помощью количественного анализа. Более подробное описание общих алгоритмических шагов и их реализации приведено в следующих разделах.На рис. 6 представлен схематический обзор предлагаемого метода. Когда обсуждается только деятельность верхних или нижних конечностей, модель тела и итерационная операция могут быть упрощены, и возможно просто рассмотреть части активных сегментов.
3.2. Обновление состояния движения на основе метода кватерниона
Чтобы избежать блокировки кардана, кватернион используется для описания ориентации сегмента тела в этой статье, он имеет следующую форму, как показано ниже, где i, j и k — стандартный ортонормированный базис, представленный единицей измерения. векторы в трехмерном пространстве.На начальном этапе каноисты должны были стоять с опущенными руками в течение заданного интервала времени, продолжительность действия зависела от длины временного ряда, используемого на начальном этапе, поэтому система координат BCS перекрывается с системой координат GCS. Начальное вращение кватерниона от SCS к BCS аналогично кватерниону от SCS к GCS. То есть qS, initB≈qS, initG. QS, initG можно получить с помощью измерения магнитометра и акселерометра в соответствии с [15]. Поскольку датчики были привязаны к поверхности тела в фиксированном положении, qSB приблизительно равно qS, initB.Начальный кватернион qB, initG может быть получен по следующей формуле, где * обозначает сопряженную матрицу.

qB, initG = qS, initG⊗ (qSB) * = qS, initG⊗qBS.

(2)

В процессе захвата движения, если известен кватернион сенсорного узла в GCS, вращение каждого сегмента конечности в любой данный момент может быть получено из предыдущего момента времени на основе итерации qBG = qSG⊗qBS. На следующем этапе опорная точка определяется в области таза, а длина каждого сегмента предварительно определяется в соответствии с участниками, поэтому положение каждого сегмента в исходном состоянии может быть получено путем повторения взаимосвязи скелетного сегмента.S).

(5)

Когда положение всех сегментов модели твердого тела было получено из вычисления относительной итерации сегмента скелета, векторный угол, то есть угол сустава, также может быть решен с помощью обратного косинуса между двумя соседними векторами скелетных сегментов.

3.3. Экспериментальная установка между самодельной и стандартной системами
Чтобы проверить надежность самодельной инерционной системы захвата движения, мы сравниваем данные нашей разработанной системы со стандартной оптической системой захвата движения.Принимая во внимание факторы окружающей среды, эксперимент с контрастом проводился в помещении. Испытуемые были проинструктированы носить специальную одежду, и все светоотражающие маркеры и сенсорные узлы были размещены на верхних конечностях. Процессы захвата движения между самодельной и коммерческой оптической системой были инициированы одновременно. Оптический прибор считался золотым эталоном, произведенным компанией Natural Point в США. Система состоит из 12 камер, 25 производителей и программного обеспечения для захвата движения, которое называется Motive.Система захвата движения с 12 камерами отслеживала 25 светоотражающих маркеров, размещенных на тазе, правой и левой руке, плече и туловище объекта. Траектории маркеров измерялись на частоте 360 Гц во время статического испытания и движения с выбранной вами скоростью. Схема полевого эксперимента проиллюстрирована на рисунке 7.

После завершения контрастного теста каждый участник должен был выполнить стандартизированное гребное движение для бега на 200 метров, сбор инерциальных данных производился синхронно с видеозаписью. Для отслеживания движения каноиста использовалась высокоскоростная камера (Sony FDR-X3000R) с частотой дискретизации 200 Гц, а видеоанализ проводился с использованием программного обеспечения с открытым исходным кодом Kinova (версия 0.8.22). Поскольку экшн-камера работает с ограниченной частотой кадров, систематическая ошибка неизбежна, но она находится в допустимых пределах, поэтому образцы видео служили эталоном для маркировки временных рядов углов инерционного сочленения.

4. Результаты

Для оценки эффективности предложенного метода, основанного на системе захвата движения на основе инерционных датчиков, полный протокол состоит из следующих шагов: (1) Точность нашей самодельной системы захвата движения проверяется средствами сравнения со стандартной оптической системой; (2) Анализ качества гребков между новичком и тренером на основе углов суставов в реальных условиях водных видов спорта.(3) Алгоритмы машинного обучения применяются в подразделении спортсменов разного уровня подготовки.

4.1. Сравнение характеристик самодельной и стандартной систем

Во время эксперимента участнику требовалось двигаться в визуальных областях системы оптического захвата движения, разгибая оба плеча. Система координат между оптической и инерциальной системами захвата не совпадает, поэтому необработанные данные движения необходимо преобразовать для сравнения.

На рис. 8 показан контрастный график углов разгибания сгибания в зависимости от того же угла сустава, полученный при измерениях с помощью оптических камер.Конкретное содержание суставных движений, включая плечевые и локтевые суставы с обеих сторон тела, показано на рисунке 4. Мы определили их как сгибание левого плеча (SF1), сгибание правого плеча (SFr), сгибание левого локтя (EF1) и сгибание правого локтя ( EFr) соответственно, экспериментальные данные, связанные с ними, представлены рассеянным графиком и аппроксимированы прямыми линиями [17]. Наклоны линейной аппроксимации четырех наборов данных движения составили 0,910, 0,971, 0,971 и 1,043 соответственно. Соответствующий соответствующий коэффициент корреляции был равен 0.995, 0,990, 0,995 и 0,996 соответственно. Анализ Бланда-Альтмана показан на рисунке 9. Значения измерений оптической системы использовались в качестве стандартных эталонов, а в таблице 2 обобщены относительные погрешности результатов, полученных с помощью собственной системы захвата на основе инерциальных датчиков. Результат показывает, что разработанные нами устройства надежны, а ошибки измерения хорошо контролируются.
4.2. Восстановление движения на основе предложенного метода
Общее определение поведения полного хода основано на площади контакта лопасти лопасти относительно воды, в общей сложности было выбрано четыре критических положения, которые использовались для разделения фазы гребка, включая захват, погружение, извлечение. и релиз [3].Захват произошел при первом контакте лопасти лопасти с водой. Когда лопасть весла была полностью погружена, это было определено как погружение. Когда лезвие только выходило из поверхности воды, это определялось как извлечение, а высвобождение было последним контактом лезвия с поверхностью воды. Вход, тяга, выход и антенна являются подфазами, а первые три фазы были объединены в фазу движения. Подробности определения последовательности фаз движения показаны на рисунке 10.Движения спортсмена регистрировались с частотой 360 Гц сагиттальной видеокамерой с расстояния примерно 10 метров во время 200-метровых гонок на время. Как видно, движение каноиста можно отследить и воспроизвести. Из-за нехватки места движения каноистов — это в основном движения верхних конечностей. Таким образом, сгибание-разгибание локтя и плеча является ключевой частью, отражающей спортивные результаты, а вариации SF1, SFr, EF1 и EFr являются акцентом нашего исследования.
4.3. Анализ качества гребка на основе предложенного метода
Наиболее часто используемыми критериями оценки качества гребка в гребном спорте являются частота гребков (каденция), длина гребка, вариация гребков, соотношение фаз движения / восстановления и сила гребка.Четыре кривые двух суставов тренера и новичка показаны на рисунках 11 и 12. Из этих двух графиков можно получить параметры оценки качества гребка. Верхние широкие синие и красные линии — это продолжительность каждого цикла гребков, которые были проанализированы путем ручного аннотирования с помощью экшн-камеры. Средние широкие синие и красные линии — это периоды сигнала, которые легко вычисляются с помощью алгоритма выбора пиков. Очевидно, что из-за неизбежных систематических ошибок в визуальном методе (частота кадров 200 Гц) последний работает намного точнее, чем первый метод.Частота гребков (частота вращения педалей) также может быть вычислена из обратной величины периода сигнала, который был наиболее часто извлекаемым показателем эффективности гребли. Разница хода может быть получена из колебания периода сигнала. Значение периода цикла гребков тренера составляет 1,72 ± 0,05 с. Значение периода цикла хода новичка составляет 1,71 ± 0,08 с. Продолжительность цикла гребков на дистанции 200 метров, записанная для тренера и новичка, представлена ​​на рисунке 13. Из графика видно, что вариативность гребков тренера относительно стабильна.Скорость движения / восстановления обычно используется для описания ритма спортсмена, который является наиболее важным фактором для спортсменов [18,19]. Нарушение ритма гребцов значительно снижает скорость гребли. Работа каноэ увеличивает продолжительность движения при уменьшении продолжительности восстановления в каждом цикле гребка. Согласно [11], мы предпринимаем следующие шаги, чтобы получить продолжительность фазы движения и восстановления. Во-первых, скользящее окно использовалось для разделения временного ряда четырех совместных кривых (SF1, SFr, EF1 и EFr) на испытания (сегменты временного ряда), длина каждого сегмента составляет десять точек выборки, а длина перекрывающегося поля равна скользящее окно — пять точек отбора проб.После сегментации окна видео запись использовалась, чтобы оценить, принадлежит ли она состоянию движения или состоянию восстановления, и определить истинную метку каждого сегмента; Во-вторых, извлечение признаков применялось к каждой записи сегментации, стандартная статистика, характеристики на основе временной и частотной (или спектральной) области извлекались для каждого перекрывающегося окна 25 миллисекунд [20]. После извлечения признаков была сформирована матрица признаков, и каждая строка представляла одну уникальную комбинацию признаков; Наконец, в этой статье в качестве алгоритма классификации использовалась машина опорных векторов (SVM).Помеченные обучающие выборки использовались в качестве обучающей выборки, метод поиска по сетке использовался для поиска оптимального параметра модели. После обучения была получена классификационная модель, а оставшиеся выборки использовались для характеристики точности выбранной модели. Результаты прогнозов на основе обученной модели показаны на рисунке 14. Скорость движения / восстановления тренера составляет 1,98 ± 0,26, скорость движения / восстановления новичка составляет 2,05 ± 0,51. Прогнозируемые результаты предлагаемого метода были сопоставимы с методом на основе видеозахвата.
4.4. Статистический анализ процедуры гребли на каноэ
Для дальнейшего анализа характеристик движения спортсмена с разным уровнем мастерства был проведен статистический анализ верхних конечностей с обеих сторон как в группах новичков, так и в группах тренеров [21]. Поскольку части тела, выполнявшие действие, были обратными, кривые угла сустава для сравнения должны быть скорректированы, то есть EF1 новичка по сравнению с EFr тренера, EFr новичка по сравнению с EF1 тренера и так далее, детали показаны на рисунках 15 и 16. .В настоящем исследовании использовались стандартные методы, рекомендованные для статистического анализа [22,23,24], статистическое значение этих параметров следующее: ROM: диапазон движений; MAX: максимальное значение; MIN: минимальное значение; MEAN: среднее значение; SD: стандартное отклонение. Обеспечить интуитивное понимание разницы между участниками с разным уровнем подготовки. На рисунках 15 и 16 показаны кривые угла сустава локтя и плеча во время цикла гребков. На этих графиках сплошные красные линии представляют собой среднее записанное время в группе; черные пунктирные линии представляют максимальное и минимальное средние значения; светло-красная заштрихованная область указывает ROM между MAX и Min.На рисунках 15 и 16 каждый штрих был разделен на четыре фазы в соответствии с рисунком 10. Таблица 3 показывает результаты вычислений для 372 записей, результаты были объединены с рисунком 15 и рис.16, из которых можно сделать следующие выводы: участники были проинструктированы выполнять как можно более нормально и точно. Когда мы сравниваем данные новичка и тренера, можно обнаружить, что стандартное отклонение локтя в целом было выше, чем плеча. Это потому, что предплечье контактирует близко к лопасти [25].Контакт между поверхностью воды и лезвием влияет на движение запястья, которое, в свою очередь, влияет на предплечье и плечи. Когда мы сравниваем EFr новичка и EF1 коуча, стандартное отклонение коуча немного меньше, чем у новичка, это также указывает на то, что модель действий тренера была более последовательной, чем у новичка, и со стабильной работой. Из Таблицы 3 видно, что ROM тренера примерно эквивалентен новичку, будь то разгибание в локтевом суставе или разгибание плеча. Однако по остальным параметрам это было не так, сгибания локтей тренера были выше, чем у новичка.Что касается плечевого сустава, все было наоборот. Эти результаты показали, что предплечье и плечо использовались новичком для завершения гребли, и они не подходят для удержания равновесия, следовательно, это повлияло на скорость лодки [26].
4.5. Признание спортсменами разного уровня подготовки

Спортивное поведение всегда было одной из горячих тем в области применения носимых устройств. Чтобы изучить характеристики репрезентативного спортсмена с разным уровнем подготовки, были использованы алгоритмы машинного обучения, чтобы классифицировать тренера и новичка на основе матрицы характеристик из четырех наборов данных углов суставов и выявить основные особенности, позволяющие отличить тренеров от новичков.

В таблице 4 перечислены в общей сложности 33 стандартных функции во временной и частотной областях. Извлечение признаков использовалось для каждой записи четырех совместных углов, включая SFr, SF1, EFr и EF1. Длина каждой записи определялась величиной размаха кривых должного сгибания-разгибания, которые были изображены на рисунках 11 и 12. В общей сложности для каждой записи было извлечено 132 характеристики. Кроме того, для набора данных объектов был проведен анализ главных компонентов (PCA), на рисунке 17a показано двумерное представление природоохранных объектов.Большая часть расхождений между записями (64,21%) объясняется компонентом 1. Общая ставка вклада первых двух основных компонентов составляет 87,28%. Он показывает, что группу тренеров можно отделить от группы новичков на основе особенностей, основанных на углах суставов. Сначала при обучении модели использовались все 132 функции. Чтобы снизить вычислительные затраты и требования к хранилищу, а также получить более простую модель, которая с меньшей вероятностью переоборудуется. Выбор функций принят для удаления функций, которые являются избыточными или не несут полезную информацию.Он может уменьшить размер модели и может быть легко применен. Компонентный анализ окрестности (NCA) — это непараметрический встроенный метод выбора признаков с целью максимизации точности прогнозирования алгоритмов классификации [27]. Взаимосвязь между весом и индексом функции изображена на рисунке 17b. Когда выбор признаков закончен, остаются 6 признаков, вес которых> 0,1, все они являются автокорреляционными признаками четырех углов сочленения. Результаты в основном согласуются с предыдущими результатами [28], и результаты эмпирического анализа в этой статье действительны.Набор классов объектов случайным образом делится на два независимых набора. 75% набора данных выбрано для обучения модели классификации. Оставшиеся 25% набора данных используются для тестирования модели. Во время процесса обучения случайные 10% данных обучающего набора данных использовались в качестве набора данных для проверки, режимы руководствовались наблюдением за точностью перекрестной проверки во время обучения и выбором новых параметров до тех пор, пока дальнейшее улучшение не могло быть достигнуто. Это разделение было выполнено на уровне участников. Это означает, что весь набор данных характеристик спортсмена был включен в одного человека (набор данных тренировки, набор данных проверки и набор данных тестирования).Все эти меры гарантировали, что набор данных тестирования содержал только ту информацию, с которой модель не столкнулась во время обучения. Четыре типа алгоритмов машинного обучения, включая машину опорных векторов (SVM), логистическую регрессию, дерево решений и XGBoost, применяются в наборе данных функций для классификации. Метод поиска по сетке используется для поиска оптимальных параметров каждого алгоритма. Кривая рабочих характеристик приемника (ROC) может дать более информативную метрику для проверки качества классификаторов.Качество множественной модели оценивалось по показателям чувствительности и специфичности с построением кривой ROC [29]. Площадь под кривой ROC (AUC) всегда использовалась для проверки чувствительности и специфичности каждого алгоритма. Классифицирующая способность сравнения различных алгоритмов показана в таблице 5. Гиперпараметры используются в k-кратной процедуре перекрестной проверки для экспериментов. Все задачи классификации были выполнены с использованием Windows 10 LTSC, на котором запущен python 3.6 и с использованием библиотеки Scikit-learn версии 0.21.3. Было обнаружено, что общее распознавание удовлетворительное, когда учитывались четыре угла сустава. Алгоритм XGBoost достигает наивысшей точности распознавания, которая составляет 100%, а производительность алгоритма SVM немного хуже. Точность распознавания XGBoost составляет 98,51% при использовании выбранных функций. Видно, что метод с использованием угла сустава на основе технологии захвата движения IMU имеет преимущества в точности распознавания уровня подготовки гребцов.

5. Обсуждение

Носимая инерциальная сенсорная сеть получила широкое распространение в качестве помощника для тренировок, чтобы дать тренерам полезную обратную связь во время практики, и она может дать количественное понимание каждого аспекта гребной деятельности. Объединение информации мультисенсора может дать информативные показатели, для решения этой проблемы в данной статье предлагается инновационный подход, основанный на технологии объединения данных, для оценки движущейся позы гребцов, а также приводится подробный кинематический анализ разгибания суставов при разгибании с разным уровнем подготовки. .

Разработанная система может точно отслеживать действия гребца по сравнению с оптической системой захвата движения, а метод градиентного спуска использовался для устранения ошибки вращения из системы координат датчика в систему координат навигации и обновления положения экспериментаторов в реальном времени. Реализация захвата движения при гребле может обеспечить не только анализ качества гребка, но и дополнительную статистическую информацию, более подробные показатели могут быть получены с помощью усовершенствованного алгоритма объединения датчиков, параметры формы волны (MEAN, ROM, MAX, MIN) углов суставов обеспечивают подробное описание сходства и различий между новичком и тренером в сравнении с литературой [10].С другой стороны, частота дискретизации инерциальной системы может быть установлена ​​на более высокую частоту (800 Гц), и это отражает возможность получения более действенной информации по сравнению с анализом движения видео [3]. Кроме того, было использовано несколько алгоритмов машинного обучения, чтобы отличить новичка от опытного гребца, и были достигнуты удовлетворительные результаты. Кроме того, он может сказать начинающему гребцу, в чем заключается его точный недостаток в технике [30]. Следует отметить, что, хотя система инерциальных датчиков имеет преимущества портативности и отсутствия пространственных ограничений, спортсмены будут чувствовать дискомфорт после ношения узлов датчиков в течение длительного времени. более получаса [31].В этом случае существует большая потребность в более удобном решении для мониторинга движения, или было использовано меньшее количество миниатюрных узлов датчиков при условии, что производительность гарантирована. Кроме того, видеосъемка использовалась как средство определения истинных меток фазы движения и восстановления, систематическая ошибка (например, частота кадров) была неизбежной, а точное определение точки касания между лопастью весла и водой затруднено, поэтому это могло привести к неточному разделению фаз и, возможно, повлиять на результаты наших вторичных предсказанных результатов.

6. Выводы

В этой работе мы представили систему захвата и анализа движения гребца с использованием инерциальной сенсорной сети. Полевые эксперименты с водными видами спорта подтвердили исчерпывающую и подробную информацию, которую можно получить из предложенной системы. В процессе разработки была предложена модель свободного жесткого сегмента, и положение каждого сегмента тела могло быть получено путем итерационного расчета на основе вращений таза. Кроме того, выбор сегментов тела можно адаптировать к применению.Для практического применения мы продемонстрировали, что наш метод может достигать точности, сравнимой со стандартной оптической системой захвата движения.

В будущей работе мы планируем расширить нашу работу следующим образом: более подробный профиль подфазы, включая вход, тягу, выход и антенну, может быть изучен на основе угла сустава, и это может способствовать эффективному использованию систематических стратегии наблюдения для тренеров. На подэтапе ноги выполняли задачи по вождению, и недостаточное движение ног могло бы значительно повлиять на ходовые качества лодки, эти факторы будут учтены в будущем.Кроме того, поскольку количество датчиков, прикрепленных к человеческому телу, является чрезмерным, что заставляет гребцов чувствовать себя некомфортно, в настоящее время мы разрабатываем легкий и миниатюрный носимый сетевой модуль, который можно интегрировать в электронные продукты, такие как браслет. В будущем будет создана более полная система мониторинга спортсменов, занимающихся водными видами спорта.

Вклад авторов

Л.Л. подготовил рукопись; S.Q. вычитала и отредактировала рукопись; J.L. и Z.W. проводили эксперимент и отвечали за настройку оборудования; Дж.Л. и Л. Л. отвечали за анализ данных, визуализацию данных; Z.W. и S.Q. отвечал за интерпретацию результатов; J.W. и J.L. в основном завершили редактирование рукописи. Все авторы редактировали, рецензировали и улучшали рукопись. Все авторы прочитали и согласились с опубликованной версией рукописи.

Финансирование

Эта работа была поддержана Национальным фондом естественных наук Китая в рамках грантов № 61473058, № 61873044 и № 61803072, Даляньским фондом научных и технологических инноваций (2018J12SN077) и Китайским фондом постдокторантов №2017M621131 и No.2017M621132, а также Проект по руководству ключевыми исследованиями и разработками Ляонин в рамках гранта ZX2018KJ002.

Благодарности

Авторы выражают благодарность сотрудникам лаборатории интеллектуальных систем Даляньского технологического университета.

Конфликт интересов

Авторы заявляют об отсутствии конфликта интересов.

Сокращения

В данной рукописи используются следующие сокращения: 9029 Максимальное значение 9029 Диапазон 9029 9029 0 MIN NCA 9029
IMU Инерциальные измерительные блоки
GCS Система координат земли
SCS Система координат датчика
Система координат Угол наклона Flex 902
EF Угол сгибания локтя
KF Угол сгибания колена
FF Угол сгибания стопы
SFl Сгибание 9029 9029 Плечо левое плечо Левое плечо 9029
EFl Сгибание левого локтя
EFr Сгибание правого локтя
SVM Support Vector Machine
ROM
Минимальное значение
MEAN Среднее значение
SD Стандартное отклонение
PCA Анализ основных компонентов
9029 Анализ компонентов Рабочие характеристики приемника
AUC Площадь под кривой

Каталожные номера

  1. Sánchez, M.B .; Loram, I .; Darby, J .; Holmes, P .; Батлер, П. Метод на основе видео для количественной оценки положения головы и туловища в сидячем положении. Походка 2017 , 51, 181–187. [Google Scholar] [CrossRef]
  2. Tay, C.S .; Kong, P.W. Надежность метода на основе видео для количественной оценки синхронизации гребков в спринтерском каякинге с экипажем и лодкой внутри и между экспертами. ISBS Proc. Arch. 2017 г. , 35, 123. [Google Scholar]
  3. McDonnell, L.K .; Hume, P.A .; Нольте, В. Наблюдательная модель для биомеханической оценки техники спринтерского каякинга.Спортивная биомех. 2012 г. , 11, 507–523. [Google Scholar] [CrossRef] [PubMed]
  4. Umek, A .; Кос, А. Носимые датчики и интеллектуальное оборудование для обратной связи в водном спорте. Процедуры Comput. Sci. 2018 , 129, 496–502. [Google Scholar] [CrossRef]
  5. Gomes, B.B .; Ramos, N.V .; Conceição, F.A .; Sanders, R.H .; Vaz, M.A .; Вилас-Боас, Дж. П. Профили силы гребного гребля при разной скорости гребка в элитном спринтерском каякинге. J. Appl. Биомех. 2015 , 31, 258–263. [Google Scholar] [CrossRef] [PubMed]
  6. Černe, T.; Камник, Р .; Vesnicer, B .; Gros, J.Ž .; Муних, М. Различия между элитными, юниорами и не гребцами в кинематических и кинетических параметрах во время гребли на эргометре. Гм. Mov. Sci. 2013 , 32, 691–707. [Google Scholar] [CrossRef]
  7. Jürimäe, T .; Perez-Turpin, J.A .; Cortell-Tormo, J.M .; Chinchilla-Mira, I.J .; Сехуэла-Анта, Р .; Mäestu, J .; Purge, P .; Юримяэ, Дж. Связь между показателями гребного эргометра и физиологической реакцией гребцов на упражнения для верхней и нижней части тела.J. Sci. Med. Спорт 2010 , 13, 434–437. [Google Scholar] [CrossRef] [PubMed]
  8. Mpimis, A .; Гикас, В. Мониторинг и оценка результатов гребли с использованием данных мобильного картографирования. Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji 2011 , 22, 337–349. [Google Scholar]
  9. Llosa, J .; Вилахосана, I .; Vilajosana, X .; Navarro, N .; Суринах, Э .; Marquès, J. REMOTE, система на основе беспроводной сенсорной сети для мониторинга результатов гребли. Датчики 2009 , 9, 7069–7082.[Google Scholar] [CrossRef]
  10. Said, K.B.S .; Ababou, N .; Ouadahi, N .; Абабу, А. Встроенная беспроводная сенсорная сеть для отслеживания движения гребца. В материалах 8-й Международной конференции по моделированию, идентификации и контролю (ICMIC), Алжир, Алжир, 15–17 ноября 2016 г .; С. 932–937. [Google Scholar]
  11. Wang, Z .; Wang, J .; Zhao, H .; Ян, Н .; Фортино, Г. CanoeSense: мониторинг спринтерского движения каноэ с помощью носимых датчиков. В материалах Международной конференции IEEE по системам, человеку и кибернетике (SMC) 2016 г., Будапешт, Венгрия, 9–12 октября 2016 г .; стр.000644–000649. [Google Scholar]
  12. De Vries, W .; Veeger, H .; Cutti, A .; Baten, C .; Ван дер Хельм, Ф. Функционально интерпретируемые локальные системы координат для верхней конечности с использованием инерциальных и магнитных систем измерения. J. Biomech. 2010 г. , 43, 1983–1988. [Google Scholar]
  13. Qiu, S .; Wang, Z .; Zhao, H .; Ху, Х. Использование распределенных переносных датчиков для измерения и оценки движений нижних конечностей человека. IEEE Trans. Instrum. Измер. 2016 , 65, 939–950. [Google Scholar] [CrossRef]
  14. Оливарес, А.; Ruiz-Garcia, G .; Olivares, G .; Górriz, J.M .; Рамирес, Дж. Автоматическое определение достоверности входных данных, используемых в алгоритмах калибровки MARG с аппроксимацией эллипсоида. Датчики 2013 , 13, 11797–11817. [Google Scholar] [CrossRef]
  15. Фурати, Х. Алгоритм объединения гетерогенных данных для пешеходной навигации с помощью устанавливаемого на ногах инерциального измерительного блока и дополнительного фильтра. IEEE Trans. Instrum. Измер. 2014 , 64, 221–229. [Google Scholar] [CrossRef]
  16. Мэджвик, С.O .; Harrison, A.J .; Вайдьянатан, Р. Оценка ориентации IMU и MARG с использованием алгоритма градиентного спуска. В материалах Международной конференции IEEE 2011 г. по реабилитационной робототехнике, Цюрих, Швейцария, 29 июня — 1 июля 2011 г .; С. 1–7. [Google Scholar]
  17. Джейкобс Д. Линейная аппроксимация с отсутствующими данными: приложения для определения структуры из движения и характеристики изображений интенсивности. В материалах конференции компьютерного общества IEEE по компьютерному зрению и распознаванию образов, Сан-Хуан, PR, США, 17–19 июня 1997 г .; стр.206–212. [Google Scholar]
  18. Клешнев В. Ускорение лодки, временная структура цикла гребков и эффективность в гребле. Proc. Inst. Мех. Англ. Часть P J. Sport. Англ. Technol. 2010 , 224, 63–74. [Google Scholar] [CrossRef]
  19. Schaffert, N .; Маттес, К. Влияние акустической обратной связи на скорость лодки и синхронизацию экипажа в элитной юниорской гребле. Int. J. Sports Sci. Тренер. 2016 , 11, 832–845. [Google Scholar] [CrossRef]
  20. Liu, H .; Мотода, Х.Извлечение, построение и выбор признаков: перспектива интеллектуального анализа данных; Springer Science & Business Media: Осака, Япония, 1998 г .; Том 453. [Google Scholar]
  21. MacFarlane, D .; Эдмонд, I .; Уолмсли, А. Приборы эргометра для контроля надежности работы гребли. J. Sports Sci. 1997 , 15, 167–173. [Google Scholar] [CrossRef] [PubMed]
  22. Ghasemzadeh, H .; Loseu, V .; Guenterberg, E .; Джафари, Р. Спортивные тренировки с использованием сенсорных сетей тела: статистический подход к измерению вращения запястья при замахе в гольф.В трудах Четвертой Международной конференции по сетям области тела, Лос-Анджелес, Калифорния, США, 1–3 апреля 2009 г .; С. 1–8. [Google Scholar]
  23. Eckardt, F .; Витте К. Кинематический анализ всадника в зависимости от уровня его навыков на рыси и галопе. J. Equine Vet. Sci. 2016 , 39, 51–57. [Google Scholar] [CrossRef]
  24. Wang, Z .; Li, J .; Wang, J .; Zhao, H .; Qiu, S .; Ян, Н .; Ши, X. Анализ конного спорта на основе инерционных датчиков между новичками и профессиональными всадниками при различных походках.IEEE Trans. Instrum. Измер. 2018 , 67, 2692–2704. [Google Scholar] [CrossRef]
  25. Smith, T.B .; Хопкинс, У.Г. Измерения результатов гребли. Sports Med. 2012 г. , 42, 343–358. [Google Scholar] [CrossRef]
  26. Schabort, E .; Hawley, J .; Hopkins, W .; Блюм, Х. Высокая надежность выполнения хорошо подготовленных гребцов на гребном эргометре. J. Sports Sci. 1999 , 17, 627–632. [Google Scholar] [CrossRef]
  27. Yang, W .; Wang, K .; Цзо, В. Выбор функций компонента района для многомерных данных.JCP 2012 , 7, 161–168. [Google Scholar] [CrossRef]
  28. Nguyen, A.H .; Tran, H.T .; Thang, T.C .; Ро, Ю. Быстрое распознавание действий человека с помощью автокорреляционной последовательности. В материалах 7-й Глобальной конференции по бытовой электронике IEEE 2018 г., Нагоя, Япония, 31 июля 2018 г .; С. 114–115. [Google Scholar]
  29. Bishop, C.M. Распознавание образов и машинное обучение; Springer: New York, NY, USA, 2006. [Google Scholar]
  30. Bosch, S .; Shoaib, M .; Герлингс, С.; Буит, Л .; Meratnia, N .; Havea, P. Анализ гребных движений в помещении с использованием носимых инерционных датчиков. В материалах 10-й Международной конференции EAI по телесным сетям, Сидней, Австралия, 28–30 сентября 2015 г .; С. 233–239. [Google Scholar]
  31. Van den Boer, J .; ван дер Ли, А .; Чжоу, L .; Papapanagiotou, V .; Diou, C .; Delopoulos, A .; Марс, М. Датчик обнаружения еды SPLENDID: разработка и технико-экономическое обоснование. JMIR mHealth uHealth 2018 , 6, e170. [Google Scholar] [CrossRef] [PubMed]

Рисунок 1. Внешний вид устройства и его прототип в разобранном виде самодельного инерционного сенсора захвата движения.

Рисунок 1. Внешний вид устройства и его прототип в разобранном виде самодельного инерционного сенсора захвата движения.

Рисунок 2. Блок-схема экспериментальной системы.

Рисунок 2. Блок-схема экспериментальной системы.

Рисунок 3. Модель жесткой конструкции человека и расположение устройств.( a ) определение структуры всего тела с помощью модели твердого тела. ( b ) положения сенсорных узлов во время эксперимента.

Рисунок 3. Модель жесткой конструкции человека и расположение устройств. ( a ) определение структуры всего тела с помощью модели твердого тела. ( b ) положения сенсорных узлов во время эксперимента.

Рисунок 4. Определение системы координат и угла сгибания сустава конечности. ( a ) три системы координат в самодельной инерционной системе слежения за движением.( b ) определение угла сустава для модели спортсмена.

Рисунок 4. Определение системы координат и угла сгибания сустава конечности. ( a ) три системы координат в самодельной инерционной системе слежения за движением. ( b ) определение угла сустава для модели спортсмена.

Рисунок 5. Результат калибровки магнитометра. ( a ) перед установкой. ( b ) после установки.

Рисунок 5. Результат калибровки магнитометра. ( a ) перед установкой. ( b ) после установки.

Рисунок 6. Схематический обзор предлагаемого метода инерционного захвата движения.

Рисунок 6. Схематический обзор предлагаемого метода инерционного захвата движения.

Рисунок 7. Обзор тестов на контраст между самодельной и стандартной системой оптического захвата.

Рисунок 7. Обзор тестов на контраст между самодельной и стандартной системой оптического захвата.

Рисунок 8. Контрастный результат угла сгибания-разгибания локтя и плеча.

Рисунок 8. Контрастный результат угла сгибания-разгибания локтя и плеча.

Рисунок 9. График анализа Бланда-Альтмана для углов суставов верхних конечностей.

Рисунок 9. График анализа Бланда-Альтмана для углов суставов верхних конечностей.

Рисунок 10. Определение фаз цикла гребка каноэ (вход, тяга, выход и подъем), разделенные положениями весла (захват, погружение, извлечение и выпуск)

Рисунок 10. Определение фаз цикла гребка каноэ (вход, натяжение, выход и подъем), разделенные положениями весла (захват, погружение, извлечение и выпуск)

Рисунок 11. Угол сгибания локтевого и плечевого суставов тренера.

Рисунок 11. Угол сгибания локтевого и плечевого суставов тренера.

Рис. 12. Угол сгибания локтевого и плечевого суставов новичка.

Рисунок 12. Угол сгибания локтевого и плечевого суставов новичка.

Рисунок 13. Продолжительность каждого гребка по сравнению с гребком приводит к онемению во время гребного движения.

Рисунок 13. Продолжительность каждого гребка по сравнению с гребком приводит к онемению во время гребного движения.

Рисунок 14. Принципиальная диаграмма фазы движения / восстановления, рассчитанная на основе угла сочленения.

Рисунок 14. Принципиальная диаграмма фазы движения / восстановления, спрогнозированная на основе угла сочленения.

Рисунок 15. Вариация разгибания угла сгибания сустава новичка с обеих сторон тела.

Рисунок 15. Вариация разгибания угла сгибания сустава новичка с обеих сторон тела.

Рисунок 16. Вариант разгибания угла сгибания в суставах тренера с обеих сторон тела.

Рисунок 16. Вариант разгибания угла сгибания в суставах тренера с обеих сторон тела.

Рисунок 17. Результаты анализа главных компонентов (PCA) и результаты выбора признаков. ( a ) диаграмма рассеяния анализа главных компонент. ( b ) график выбора признаков с помощью компонентного анализа окрестности (NCA).

Рисунок 17. Результаты анализа главных компонентов (PCA) и результаты выбора признаков. ( a ) диаграмма рассеяния анализа главных компонент. ( b ) график выбора признаков с помощью компонентного анализа окрестности (NCA).

Таблица 1. Параметры устройства сенсорного узла.

Таблица 1. Параметры устройства сенсорного узла.

Чувствительность.833 мг

Таблица 2. Ошибка измерения суставного угла.

Таблица 2. Ошибка измерения суставного угла.

Блок Акселерометр Гироскоп Магнитометр
Размеры 3 оси 3 оси 3 оси
0,04 град / с 142,9 угуас
Динамический диапазон ± 18 г ± 1200 град / с ± 1,9 Гаусс
−3 дБ Полоса пропускания (Гц) 330 25
Нелинейность (% полной шкалы) 0,2 ± 0,1 0,1
Несоосность (градусы) 0,2 0,05 0,25
0,25

,29 9029 F297 1,20
Угол стыковки Средняя погрешность (%) SD (%)
SFl 3,72 1,88
SFr 9029 1,02
EFr 2,37 1,15

Таблица 3. Оценка параметра суставного угла.

Таблица 3. Оценка параметра суставного угла.

0,98 ± 0,06 ± 0,06
Среднее значение ± стандартное отклонение Угол сгибания локтя (рад) Угол сгибания плеча (рад)
ПЗУ МАКС.
Междугородний автобус: Правая сторона 0,61 ± 0.09 3,06 ± 0,06 2,45 ± 0,08 2,83 ± 0,05 2,05 ± 0,11 2,81 ± 0,08 0,09 1,5
Левая сторона 1,06 ± 0,11 3,04 ± 0,07 1,97 ± 0,07 2,55 ± 0,03 1,59 ± 0,08 1,64 ± 0,07 0,04 ± 0,03 9029.85 ± 0,05
Новичок: Правая сторона 0,81 ± 0,11 3,11 ± 0,22 2,30 ± 0,11 2,74 ± 0,03 1,75 ± 0,08 1,82 ± 0,09 1,82 ± 0,09
Левая сторона 0,62 ± 0,13 3,00 ± 0,08 2,39 ± 0,08 2,68 ± 0,05 2,68 ± 0,05 904
1,00 ± 0,08 1,79 ± 0,04

Таблица 4. Список векторов признаков.

Таблица 4. Список векторов признаков.

9029 Асимметрия сигнала времени 9029 значение энтропии 9029 907 26 1
Название функции Описание Номер
среднее Среднее значение 1
медиана Медианное значение4 1
mad Медиана абсолютного значения 1
квантиль (1-2) Процентиль сигнала 2
iqr 1
эксцесс Эксцесс сигнала времени 1
var Дисперсия сигнала времени 1
9029 значение энтропии Спектральная энтропия сигнала
powersp (1–3) Характеристики спектра мощности 3
acorr (1–3) Особенности автокорреляции 3
spwf (1–726) 9029 силовые характеристики 15

Таблица 5. Классификация характеристик и оптимальные гиперпапаметры предложенных алгоритмов.

Таблица 5. Классификация характеристик и оптимальные гиперпапаметры предложенных алгоритмов.

Дерево решений 0,93
До выбора функций После выбора функций
Точность AUC Гиперпараметр Точность AUC Точность AUC 9029 902 902 902 902 902 902 902 902 .00 C: 1, гамма: 0,01
ядро: rbf
96,82% 0,97 C: 2000, гамма: 0,001
ядро: rbf
Логистическая регрессия 98,51 : 10, multi_class: multinomial
штраф: l2, решатель: lbfgs
95,52% 0.95 C: 50, multi_class: ovr
штраф: l2, решатель: lbfgs
критерий: gini, max_depth: 8 94.02% 0,92 критерий: gini, max_depth: 7
XGBoost 100% 1,00 n_estimators: 30
max_depth: 3
подвыборка по весу: 0,25 9_0006 минимальная скорость обучения: 0,25 9_0006 1
98,51% 0,99 n_estimators: 35
max_depth: 2
Learning_rate: 0,25
подвыборка: 0,7
colsample_bytree: 0,5
min_child_weight: 3

авторами.Лицензиат MDPI, Базель, Швейцария. Эта статья представляет собой статью в открытом доступе, распространяемую в соответствии с условиями лицензии Creative Commons Attribution (CC BY) (http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/).

Многофункциональный регулятор напряжения 9555.3702

Общая информация:

Регулятор напряжения многофункциональный 9555.3702 и его модификации предназначены для поддержание напряжения бортовой сети автомобиля в заданных пределах во всей системе режимы работы электрооборудования при изменении частоты вращения ротор генератора, электрическая нагрузка и температура окружающей среды.

Применяемость: автомобили ВАЗ-1117, -1118, -1119 «Калина», ВАЗ-2170, -2171, -2172, «Приора» с генератором 3222.3771, 9771.3701, 94xx.3702 * ; ВАЗ-2110, -2111, -2112, -2113, -2114, -2115 с генераторами 3202М.3771.

Регуляторы напряжения 9555.3702 обеспечивают полное отключение возбуждения генератора. обмотка от бортовой сети, что повышает надежность и безопасность система электроснабжения автомобиля.

Регулятор напряжения 9555.3702 имеет функцию индикации бортовой сети. пониженное / повышенное напряжение и низкое фазное напряжение генератора. Индикация реализуется за счет горения контрольной лампы, контролирующей заряд аккумулятора на приборный щиток. Изделие обеспечивает выполнение функции затухания тока. нагрузка.Регулятор также реализует функцию защиты от короткого замыкания в выходной и индикаторный контур.

Контроль и регулировка напряжения выполняются непосредственно на выходе генератора. терминал — на этом принципе все схемы электроснабжения современных иномарок построены высокого класса.

Многофункциональный регулятор 9555.3702 выпускается в едином климатическом исполнении О2.1 в соответствие ГОСТ 15150 для внутреннего рынка и на экспорт. По степени защиты от проникновения посторонних предметов и воды изделие соответствует классу защиты IP67 в соответствии с с ГОСТ 14254. Режим работы регулятора S1 по ГОСТ 3940.

Регуляторы монтируются непосредственно на генераторе, где производится настройка регуляторов. 9555.3702 с помощью стандартных винтов. Подавление помех Конденсатор является составной частью регулятора.

Гарантийный срок эксплуатации — 3 года со дня ввода в эксплуатацию или с момента ввода в эксплуатацию. дата продажи в розничной торговой сети. Гарантийные обязательства производителя действительны в течение 4 лет со дня изготовления изделия.Дата изготовления отмечен на корпусе изделия.

Технические характеристики:

Диапазон рабочих температур, ° С

-45.. + 125

Регулирующее напряжение с АКБ при t ° = (25 ± 2) ° С и нагрузке генератора 5А, В

14,5 ± 0,1

Регулирующее напряжение с АКБ при t ° = (25 ± 2) ° С в диапазоне нагрузки генератора от 5А до 0,9 · Imax *, В

14,5 ± 0,15

Максимальный ток выходной цепи, А

8,0

Термокомпенсация регулирующего напряжение, мВ / ° С

-7,0 ± 1,5

Остаточное напряжение на выходе «DF»: максимальное / типовая, В

0,06 / 0,05

Порог срабатывания индикации низкого фазное напряжение, В

3,75.. 7,25

Порог срабатывания индикации нижнего напряжение, В

10,9 .. 11,6

Порог срабатывания индикации повышенное напряжение питания, В

16,15.. 17,15

Максимально допустимое длительное влияние повышенное напряжение питания, В

18,0

Максимально допустимое влияние повышенного напряжение питания до 5 мин., В

25,0

Максимально допустимые импульсные перенапряжения в по ГОСТ 28751, В

200,0

* — Согласно техническим условиям на товар

Схема подключения:


Габаритный чертеж:


Техническое обслуживание ВАЗ 2112.

Устройство и неявные характеристики автомобилей ВАЗ десятого семейства.

Автомобили ВАЗ. относятся к той немногочисленной категории , авто , которую можно заменить своими руками , а при этом авторемонт не «влетит в копейки», а потребует минимальных материальных затрат. В разделе подробно представлены все технические характеристики . легковой автомобиль ВАЗ ВАЗ 2110, ВАЗ 2111, ВАЗ 2112.Лада Калина, Лада Приора Будем рассматривать в соответствующих разделах сайта. Автомобили ВАЗ 2101, ВАЗ 2102, ВАЗ 2103, ВАЗ 2104, ВАЗ 2105, ВАЗ 2106, ВАЗ 2107 (классика), ВАЗ 2108, ВАЗ 2109, ВАЗ 21099 (Лада Самара), ВАЗ 2114, ВАЗ 2115 То есть, машину с перспективой «вымирания» рассмотрим поподробнее.

ВАЗ-2110, -2111, -2112 (десятое семейство) и их модификации — пятиместные автомобили С передним расположением двигателя. Кузов ВАЗ 2110, 2111, 2112 — несущая конструкция, цельнометаллический, сварной.Тип кузова: ВАЗ-2110 — Седан, ВАЗ-2111 Универсал, ВАЗ-2112 — Хэтчбек. Моторы ВАЗ 2110, 2111 — четырехцилиндровые, рядные, четырехтактные, бензиновые объемом 1,5 литра и мощностью (по DIN 70020) от 52,5 до 68,8 кВт (71,4-93,6 л.с.), с системой впрыска топлива и трехкомпонентной каталитической системой. нейтрализатор обратного каталитического действия с обратной связью или без нейтрализатора (ранее в состав автомобиля устанавливались карбюраторные двигатели без нейтрализатора). Автомобиль с мод. 2112 (16-клапанный) — другая схема подвески силового агрегата (на четырех опорах вместо трех — для компенсации повышенного крутящего момента), сцепление с измененными характеристиками пружин сжатия и демпферных пружин ведомого диска, колес с посадочным диаметром обод 13 дюймов (двигатель 8 клапанный), 14 дюймов (двигатель 16 клапанов).

Схема соединений системы управления двигателем ВАЗ-2111 с распределенным впрыском топлива по норме токсичности евро-2 (контроллеры МП7.0) Автомобили ВАЗ-21102, -2111, -21122.

Схема соединений системы управления двигателем ВАЗ-2111 с распределенным впрыском топлива по норме токсичности евро-2 (контроллеры М1.5.4Н, «Январь 5.1») Автомобили ВАЗ-21102, -2111, -21122

Схема соединения системы управления двигателем ВАЗ-2111 с распределенным впрыском топлива токсичности России (контроллер М1.5.4) ВАЗ-21102 автомобили 2111 21122. На схеме не показаны точки соединения розово-черного, красного и зеленого цветов с красной полосой проводов.

В статье представлен принципиальный процесс электрооборудования автомобиля ВАЗ-21102, даны датчики, лампы освещения, другие элементы и показаны их соединения на электрической схеме.

Автомобили малого класса ВАЗ-2110 (экспортное наименование LADA 110) с четырехмерным кузовом типа Седан (класс С по международной классификации) с инжекторными двигателями рабочим объемом 1 шт.6 литров: восьмиконтурная модель ВАЗ-21114 мощностью 80,2 л.с. и шестнадцатиклапанная модель ВАЗ-21124 мощностью 89,1 л.с. Двигатели расположены поперек моторного отсека, оснащены трехкомпонентным нейтрализатором выхлопных газов с обратной связью. и соответствуют нормам Евро-2 и Евро-3.

Ранее двигатели устанавливались на автомобили рабочим объемом 1,5 литра: сначала карбюраторные, а затем инжекторные. Кузов несущий, цельнометаллический, сварной конструкции с навешенными дверями, передними крыльями, капотом и крышкой багажника.Выводной шкаф, открывающийся из багажника, ведущего в кабину, позволяет транспортировать длинномерные предметы. Часть модификации 21103 с 16-ти клапанным двигателем М ВАЗ-2112 оснащена кондиционером, а с конца 2002 года по заказу и гидроприводом рулевого управления ZF. Эта модификация отличается от базового капота интегрированными накладками радиатора более современной формы и переднего бампера, а также оригинальными блок-фарами. Также поменяли задние фонари, молдинги и детали интерьера салона.
В 1998 году начат выпуск автомобиля ВАЗ-2111 (экспортное наименование LADA 111) с кузовом универсального типа. По компоновке, двигателю, трансмиссии, ходовой части, кузовному оборудованию этот автомобиль идентичен автомобилю ВАЗ-2110. Отличается только измененной задней частью кузова с большой задней дверью. Багажник у этой машины самый вместительный в семье: 490 л при поднятом заднем ряду сидений и 1420 л — при сложенном.

Выпуск автомобиля ВАЗ-2112 (экспортное наименование LADA 112) с кузовом типа хэтчбек начался в 2000 году.Компоновочная схема этого автомобиля такая же, как у ВАЗ-2111, но кузов имеет большой угол наклона. На эту модель автомобиля применяются только инжекторные двигатели: как 8-ми клапанные, так и 16-ти клапанные. Заднее сиденье состоит в пропорции 2: 3, что позволяет увеличить вместимость багажника с 415 до 1270 литров. Салон, как и другие модели семейства, оборудован в комплектации «Стандарт», «Норма» и «Люкс». Последнее оборудование включает в себя противотуманные фары, очиститель и омыватель фар, 14-дюймовые легкосплавные диски Wheel, трехкомпонентный каталитический нейтрализатор (Евро-2), внутренний шумоизоляционный капот, дугу безопасности в дверях, иммобилайзер, бортовую систему управления, обивку сидений бархатом и т. Д. мягкие двери, центральный электрозамок дверей, электрические стеклоподъемники.По дополнительному заказу устанавливаются бортовой компьютер, электрообогрев передних сидений, электрорегулировка зеркал заднего вида, антиблокировочная тормозная система, подушка безопасности и люк на крыше.
Предлагаем Вашему вниманию ремонт и эксплуатация автомобиля ВАЗ-2110i, -11i, -12i. В книге представлены модификации автомобилей с двигателями 2111i (1,5 л, 8-клапанный, инжекторный), 2112i (1,5 л, 16-клапанный, инжекторный), 21114i (1,6 л, 8-клапанный, инжекторный), 21124i (1,6 л, 16-ти клапанный). — клапан, впрыск).

Руководство

иллюстрировано подробными фотографиями.поэтапный процесс ремонта, благодаря которому даже начинающий автовладелец легко отстраняется от ремонтных работ. Способы ремонта выбираются исходя из использования стандартного набора инструментов в гараже, а фотоматериалы готовятся в процессе разборки и сборки автомобилей с участием высококвалифицированных автомехаников. В процессе описания ремонтных операций Дана полезные советы составлены на основе практики опытных автомобилистов. Дани перечисляет возможные неисправности. Рекомендации по их устранению, а также инструкции по разборке, сборке, регулировке и ремонту узлов и систем автомобиля с использованием готовых запчастей и агрегатов.Структура книги построена таким образом, что фотографии или рисунки, не имеющие порядкового номера, являются графическим дополнением к последующим пунктам. Книга может быть полезна всем автотранспортным средствам, выполняющим ремонт автомобилей своими силами.

В этом сайте сайта выделены вопросы, касающиеся ремонта и обслуживания ВАЗ 2110. Здесь собраны подробные инструкции от опытных механиков и автовладельцев, представленные в различной форме. Фотоотчеты с соответствующими текстовыми комментариями позволят водителю увидеть те детали, которые используются в процессе ремонта или замены.Обычно они содержат дополнительную информацию относительно правильности действий и инструментов, используемых для них.

Однако не только материалы фото позволят отремонтировать ВАЗ 2110 своими руками. Видеогид будет не менее информативным и позволит быстрее вникнуть в суть происходящего . Их наглядность намного выше, что позволит владельцам быстро разобрать и запомнить ключевые этапы, которые руководство по ремонту выбрало для ВАЗ 2110.

Советуем изучить наиболее часто встречающиеся процедуры ремонта. В виду возраст двигателя и дорожные условия Это конечно не помешает ВАЗ 2110 8 клапанов. Если изменится поведение автомобиля при переключении скоростей, то лишних ВАЗ 2110 не будет. Проблемы с электр заглушкой решат. Не менее частым, чем остальные, является и ВАЗ 2110.

В свою очередь, проводя ремонт ВАЗ 2112 Ремонт и обслуживание нужно знать о тех процедурах, которые могут быть наиболее частыми.Для данной модели это ВАЗ 2112 и замена колодок ГВС ВАЗ 2112. Именно этих двух типов. ремонтные работы Чаще всего интересуют владельцы.

Возникшие вопросов в процессе изучения материала Вы можете задать прямо на сайте. Для этого достаточно выйти из них, нажав соответствующую кнопку. Ответ скоро появится. Он расставит все точки и позволит устранить пробелы в знаниях.

История создания ВАЗ 2110

Проект под названием «» появился задолго до того, как модель пошла на конвейер.В 1983 году конструкторов задумали превратить «хэтчбек» ВАЗ 2108 в новый седан. Список изменений был настолько велик, что в 1984 году его внесли в отдельный проект, а модель ВАЗ 21099 сделать как модификацию ВАЗ 2108.

В 1985 году появился первый экземпляр ВАЗ 2110. Модель долгое время тестировалась и дорабатывалась, пока впервые не показалась человеку в одном из номеров журнала «За рулем» (1990-й год). Снимки проводились тайно, за два года до запланированного выпуска автомобиля.

Кризис не позволил кризису выполнить план, поэтому производство было перенесено еще на 3 года. И так в 1995 году началась активная сборка ВАЗ 2110 .

Первые модели имеют увеличение веса по сравнению с другими российскими автомобилями. Несмотря на карбюраторный мотор (1,5 л 72 л.с.), которым они оснащались в самом начале, в автомобиле присутствует электронная система управления двигателем и блок диагностики. Подкупил покупателей и более современный внешний вид.

В 2007 году был произведен глубокий рестайлинг модели, в результате которого появилась Lada Priora. Еще 7 месяцев обе машины производились параллельно, после чего АвтоВАЗ прекратил выпуск ВАЗ 2110 . Сборка модели была перенесена в Украину, где продолжалась до 2014 года.

Краткая история автомобиля ВАЗ 2112

С 1999 года модельный ряд АвтоВАЗа пополнился новой моделью под названием ВАЗ 2112. Сменив предшественницу 2109, он продолжил серию хэтчбеков. но мы можем похвастаться более чутким менеджментом который можно даже назвать спортивным.

ВАЗ 2112 комплектуется 5-ступенчатой ​​механической коробкой передач. Редуктор работает от системы переднего привода и имеет возможность установки одного из нескольких двигателей. В стандартной комплектации ** Используется 1,5 литра с 16 клапанами **, распределенным впрыском и максимальной мощностью — 93 л.с. Среди модификаций можно найти как более бюджетные варианты, так и более серьезную альтернативу.

В 2008 году модель сняли с производства. В отличие от других автомобилей АвтоВАЗа, он никогда не передавался на другие заводы.

Известные модификации ВАЗ 2112 модификаций

Несмотря на недолгое существование, модель получила ряд модификаций :

  • ВАЗ 21120 в стандартной комплектации обладал 16-значным двигателем объемом 1 единица.5 литров;
  • ВАЗ 21121 получил двигатель 1,6 л с 8 клапанами;
  • ВАЗ 21122
  • стал обладателем мотора 1,5 литра с 8 клапанами. Модель ILL бюджетный вариант, т.к. выпускалась без электростеклоподъемников, использовала невентилируемые тормоза и оснащалась 13 дисками;
  • ВАЗ 21123 — трехдверная модификация, получившая название Lada. 112 Купе. Выпускался ограниченной серией с 2002 по 2006 год. Автомобиль обладал 16-ти клапанным мотором класса «Люкс» объемом 1,6 л .;
  • ВАЗ 21124 — автомобиль с небольшими изменениями, позволившими решить проблему с загибом клапанов и увеличить объем двигателя до 1.6 литров. Выпускался с 2004 по 2008 год;
  • ВАЗ 21128 — самая мощная версия автомобиля , получившая 16-клапанный двигатель рабочим объемом 1,8 л и максимальной мощностью 105 л.с.

Для тех, кто хочет самостоятельно провести диагностику и ремонт своего автомобиля, важно, чтобы у вас всегда под рукой был понятный справочник, в котором можно найти ответы на все вопросы. Эта книга — хорошее руководство По ремонту автомобилей семейного назначения.Есть множество красочных иллюстраций, которые помогают понять, что именно нужно делать в той или иной ситуации. Здесь есть вся информация об автомобилях рассматриваемой группы, их параметрах, характеристиках, оснащении.

Справочник рассказывает о безопасности, особенностях диагностики. Подробно описаны наиболее частые неисправности, указаны возможные причины нарушений в работе и даны рекомендации по их устранению. В книге есть картинки с подписями, отражающие, как разбирать и ремонтировать поэтапно.В приложениях содержится информация о приборах, материалах, смазочных жидкостях, детали, которые могут понадобиться при ремонте рассматриваемого автомобиля, а также схемы электрооборудования. Справочник будет полезен всем водителям, а также сотрудникам автосервисов, занимающихся ремонтом и диагностикой неисправностей.

На нашем сайте вы можете бесплатно и без регистрации бесплатно и без регистрации скачать книгу «ВАЗ-2110, -2111, -2112 с моторами 1.5; 1.5i; 1.6i. Устройство, обслуживание, диагностика, ремонт: иллюстрированное руководство» в формате FB2, RTF, EPUB, PDF, TXT, прочтите книгу онлайн или купите книгу в интернет-магазине.

Центральный замок не закрывает двери ВАЗ 2110. Установка и ремонт центрального замка на ВАЗ десятой модели

Почти подключил сигнализацию
возникла проблема с подключением центрального замка.
На штатном блоке центрального замка ВАЗ-2110 есть свободные 6 и 8 контактов. Это контроль и какой полярности он контролируется?

не подскажите где это?
Установил сигнализацию — искал центральный замок, все лазил, но не нашел.Я вылез из положения, обнаружив провода в жгуте от центрального замка. Контроль — отрицательная полярность (по крайней мере для меня)

29-04-2002, 11:05

Re: подскажите где это?
Блок центрального замка находится рядом с блоком управления двигателем, чуть выше, ближе к магнитоле. Также рядом стоит штатный иммобилайзер.

29.04.2002 12:43

Re: Управление центральным замком ВАЗ-2110?
На мой взгляд, нужно подключить сигнализацию к коричневому и белому проводу.Какой отвечает за открытие, а какой за закрытие не помню. CH относится к трехпроводной системе с отрицательной полярностью.

29.04.2002 12:40

Слушайте здесь
Блок центрального замка находится под центральной консолью. Добраться до него лучше, открутив левый (водительский) щиток у ног водителя. Но все равно не видно (не смог). И только наощупь, когда увидел подходящий жгут — дотянулся рукой до колодки и с большим трудом отсоединил от него разъем (советские разъемы отсоединить сложнее всего — тянул и качал минут десять)
Уверенно советую доверить управление замками не этому блоку, а самой сигнализации.Дело в том, что были случаи, что этот блок глючит и не отключает механизмы в дверях — в результате загорелись все 4 замка. (Когда недавно проходил ТО1, сам был свидетелем, как меняли все 4 замка крестьянина на 10-ке и этот блок. — электрики не могли разделить вины с сигнализаторами). Так что вытащите этот разъем и подключите к нему сигнальные провода. И все будет ОК.
С уважением, Евгений

Центральный замок — это система устройств, предназначенная для отпирания или запирания дверей автомобиля.Как правило, отпирание и запирание происходит с помощью пульта дистанционного управления, который помимо запирания дверей имеет функцию открывания багажника.

Кроме того, если пульт перестает работать, вы можете вставить ключ в личинку замка и повернуть его по часовой стрелке. После этого действия, когда одна дверь заперта, все остальные закроются, облегчая работу водителя.

Если автомобиль по какой-либо причине попадет в аварию, замки автоматически откроются, тем самым облегчая выход из автомобиля и создавая доступ в салон для спасателей.

Схема и принцип работы центрального замка


В конструкции центрального замка есть специальные датчики, которые являются основой системы запирания. Это очень маленькие переключатели и концевые выключатели, а также приводы и главный блок управления. Концевые выключатели предназначены для удержания двери и дальнейшей передачи информации на блок управления. Переключатели контролируют положение части, которая должна заблокировать замок.

Для блокировки передних дверей используйте кулачковые устройства, которые управляются двумя переключателями.Первый — для открывания двери, второй — для запирания.

Аналогичная система применяется к задним дверям, но есть еще пятый переключатель. Он закрывается при открытии двери и выключает центральный замок.

Блок управления получает информацию от выключателей панели и двери, обрабатывает ее и посылает сигнал на исполнение выключателям, которые в дальнейшем замыкают цепи управления замками привода.

Видео — Причины неисправности центрального замка ВАЗ

Как и в любой технике, центральный замок может выйти из строя.Чаще всего пагубно воздействуют на центральный замок автомобиля сами водители. Примером этого может быть долгое нажатие на кнопку пульта дистанционного управления. Ведь при замыкании цепи блокировки или разблокировки срабатывает электродвигатель, коллектор которого сильно нагревается и выводит из строя весь привод исполнительного механизма. При этом дверь никак не реагирует на нажатие кнопок пульта ДУ. Устранить такую ​​неисправность можно, заменив активатор на новый.

Если вдруг весь замок потерял питание, то поиск неисправности начинается с предохранителя. Его расположение может варьироваться от блока предохранителей до пола автомобиля. В случае с полом, если он расположен под ковриком, то причиной его прогорания может стать влага, которая накапливается при эксплуатации автомобиля зимой, весной и при использовании линолеума в качестве напольного покрытия. В этом случае причина неисправности устраняется и предохранитель подлежит замене.

Помимо неисправностей электрооборудования, существуют еще и механические неисправности в работе центрального замка.К ним относятся повреждение шестерен всего модульного блока привода и износ соленоида. Модульный блок необходимо полностью заменить, но можно обойтись без простой замены шестерни. Соленоид, в свою очередь, тоже подлежит замене, так как его ресурса обычно хватает на 10 тысяч срабатываний на закрытие и открытие.

Отказ механических частей также может произойти из-за недостаточной смазки движущихся частей. Поэтому рекомендуется периодически проверять состояние металлических деталей и наличие на них смазки.


Перед началом установки необходимо снять клемму аккумулятора, демонтировать обшивку двери и найти место для установки. Следует учитывать, что механизм движения стекла имеет свои особенности. Поэтому перед установкой замка в выбранное место убедитесь, что оба механизма не будут мешать друг другу. Обычно на заводе предусмотрены специальные точки крепления для таких замков, а в исключительных случаях — уже закрепленные на месте электрические компоненты.Крепление купленных элементов осуществляется при помощи саморезов и болтов с гайками.

Протянуть проводку к блоку управления бортовым компьютером … Находится прямо под валом печки в машине. Поскольку существуют определенные стандарты подключения центральных замков, вам не составит труда правильно подключить всю проводку. Кроме того, к таким элементам обычно относятся электрические цепи … Проводку замков задних дверей рекомендуется прокладывать вдоль порогов автомобиля.

После подключения всех элементов необходимо проверить процесс запирания. Закройте все двери и оставайтесь внутри автомобиля. Нажмите кнопку блокировки на пульте дистанционного управления и убедитесь, что все двери заперты. Попробуйте опустить окна автомобиля. Если окна без проблем выпали, и это не повлияло на работоспособность центрального замка, значит, замок установлен правильно. В последнюю очередь проверьте, не мешают ли стержни приводов замков открывать дверь стандартными ручками.

Если все элементы работают правильно, значит установка замка прошла успешно. Все металлические детали центрального замка подлежат обязательной смазке, и только после этого допускается установка карт обшивки дверей.

Это, пожалуй, все, что вам нужно знать об установке центрального замка ВАЗ 2110. Однако не стоит забывать, что установку замка можно произвести не только своими силами, но и обратиться на любую станцию ​​обслуживания автомобилей. , где эту работу можно сделать легко и качественно.

Несмотря на то, что центральные замки (ЦЗ) сейчас устанавливаются практически повсеместно на всех автомобилях, некоторые автомобили не оснащены данной системой защиты. Хотя это сложно назвать системой, поскольку единственное препятствие, которое центральный замок создает для злоумышленника, — это закрытые двери автомобиля. Подробнее о том, как поставить на автомобиль ВАЗ 2110, читайте в этой статье.

Принцип центрального замка

На ВАЗ 2110 центральный замок — это система, предназначенная для открывания и закрывания дверей автомобиля.Для более удобного управления центральным замком на ВАЗ 2110, да и на других автомобилях давно применяется пульт. При необходимости центральный замок можно настроить так, чтобы он автоматически включался через определенный промежуток времени. В зависимости от системы с помощью брелока можно также управлять дверью багажного отделения, моторным отсеком, а иногда центральный замок даже позволяет открывать и закрывать окна. В случае аварии центральный замок может сработать автоматически, открыв все двери автомобиля.

Центральный замок ВАЗа включает в себя датчики — это дверные выключатели, соленоиды, блок управления. Концевой регулятор предназначен для фиксации положения дверей, а эти данные, в свою очередь, передаются на ВАЗ 2110. Назначение переключателей — скрепление конструктивных элементов дверного замка.

Непосредственно блокировка системы осуществляется одним переключателем, а функция разблокировки — другим датчиком. В конструкцию включены еще два переключателя для обеспечения нормальной работы запорного механизма.Другой — пятый переключатель — установлен на рычажном механизме привода, его назначение — определять положение двери. Если дверь автомобиля открыта, то контакты элементов замыкаются, соответственно, отключается вся система. Для выполнения той или иной функции блок управления передает импульс определенным устройствам управления, тем самым активируя привод.

Возможные неисправности системы запирания

Если вам необходимо узнать, как найти главный блок управления своими руками, то в первую очередь необходимо ознакомиться с сервисной книжкой — в ней должно быть указано, где находится механизм.Как правило, под центральной консолью находится блок, иногда его можно спрятать в самой двери. Ни для кого не секрет, что любое устройство не может работать вечно и со временем, также могут появиться сбои в работе центрального замка. На практике устройство часто может перестать работать из-за того, что водитель через пульт дистанционного управления посылает расширенный или частый сигнал на открытие или закрытие дверей.

Если по этой причине перестал работать центральный замок, то в первую очередь нужно проверить активаторы.При подаче длинного сигнала нагревается коллектор двигателя системы, что может привести к оплавлению щеткодержателя. Последние могут заклинивать. ВАЗ 2110 в этом случае будет заключаться в замене этого элемента.

Устройство безопасности, расположенное в салоне, используется для защиты электромонтажной машины сразу за блоком. Если у вас есть схема центрального замка ВАЗ 2110, то этот элемент вы легко найдете. В том случае, если центральный замок не работает, нужно проверить этот компонент.Отремонтировать центральный замок потребуется даже в том случае, если окислилась вилка с проводкой, которая обычно находится у ног водителя.

Как показывает практика, иногда причиной поломки является модульный центральный замок. Его диагностика заключается в подаче напряжения на контакт разъема непосредственно от аккумулятора. В активаторах передач шестерни сделаны из пластика, соответственно они со временем изнашиваются, поэтому их тоже нужно будет менять. Но самым слабым местом системы являются соленоиды — они ломаются чаще всего.

Инструкции по установке

В вашем автомобиле осуществляется так:

  1. Для начала необходимо отключить аккумулятор и демонтировать обшивку двери автомобиля и демонтировать электрические стеклоподъемники. Сделав это, нужно выбрать место для крепления активатора. Установка этого элемента осуществляется в любом положении, важно, чтобы для работы устройства было много места, чтобы тяга могла беспрепятственно проходить. Также следует учитывать, что тягу следует подключать наиболее удобным способом.
  2. Активатор необходимо закрепить на самой ровной поверхности. Если допустить даже небольшое смещение, которое может возникнуть в результате закрепления устройства на неровной поверхности, это может вызвать трудности в работе валов шестерен. При установке устройства необходимо будет использовать шайбы или втулки, это обеспечит выравнивание поверхности. В том случае, если элемент проваливается в отверстие в металле двери, с активатором обязательно должна быть приложена специальная пластина, воспользуйтесь ею.
  3. Так как конструкция у дверей «дюжины» своеобразная, сам штангу перед установкой необходимо правильно согнуть. Сам угол изгиба должен быть минимальным и желательно максимально точным. В том случае, если угол близок к самой дуге, или расстояние от стержня до держателя элемента слишком велико, возникнут проблемы в работе системы центрального замка. Система не будет увеличивать силу для перемещения тяги, но даст эту силу для преодоления изгиба дуги.
  4. При установке этого элемента провода прокладываются от каждой двери до места, где будет установлен блок управления. Провода должны быть проложены в нижней части дверей, чтобы предотвратить попадание в них окон и других движущихся частей кузова. В местах подключения провода должны быть хорошо изолированы, иначе влага может спровоцировать короткое замыкание в системе. Для прокладки проводки между дверями и кузовом есть специальные резиновые гофры — провода необходимо пропустить через них.P при прокладке проводов через дверь следите за тем, чтобы они не порывались при закрытии.
  5. Следующим шагом будет установка блока. Как правило, блок размещается либо за центральной консолью, либо в двери автомобиля. При этом следует учитывать, что агрегат должен располагаться в труднодоступном для злоумышленника месте, но при этом это место должно быть сухим и защищенным от влаги. Поэтому, если вы решили поставить центральный замок в двери, то ни в коем случае нельзя ставить его под ней, так как здесь обычно скапливается влага и грязь.Через некоторое время эксплуатации эти факторы приведут к тому, что агрегат не сможет нормально работать. Также при установке агрегата обратите внимание на то, что электрические стеклоподъемники не должны мешать его работе, а сам агрегат не должен им мешать.
  6. После установки агрегата подключается проводка, для этого используется схема подключения центрального замка ВАЗ 2110, который должен входить в комплект системы. После подключения проверьте, правильно ли работает центральный замок.Если соленоиду не хватает усилий для открытия штоков, нужно найти причину и избавиться от неисправности (автор видео — канал ПРОСТЫЕ ШТУКИ).

Особенности ремонта

Как правило, в случае выхода из строя центрального замка, опытные электрики в первую очередь проверяют состояние датчиков. Если центральный замок связан с противоугонной системой, то в первую очередь проверяется именно он. Как уже было сказано выше, активаторы чаще всего выходят из строя, поэтому их тоже стоит проверить.

В том случае, если некая дверь отказывается работать, причина должна быть в ней икота. Это может быть как сам соленоид, так и провода. Во время эксплуатации автомобиля и частого открывания и закрывания дверей в цепи электропроводки может возникнуть обрыв цепи из-за перегиба и механического пробоя самого провода. В этом случае необходимо заменить провод или заново соединить порванные части, а затем заизолировать.

Автомобили, произведенные в 21 веке, очень технологичны и продуманы с точки зрения безопасности.В их состав входит множество устройств для защиты и комфорта владельца транспортного средства. Отечественный автопром старается как мог угнаться за своими возможностями — и в автомобилях ВАЗ 2109 и 2110 был центральный замок.

Дополнительная опция — стоит ли заказывать?

Наличие центрального замка в автомобиле ВАЗ относится к дополнительным опциям, да и то, если говорить об автомобилях, выпущенных после 2000 года. Однако в модели ВАЗ 2109, лишенные этого достоинства, установить его несложно.

Основное назначение центрального замка ВАЗ 2109 — автоматически открывать и закрывать все двери автомобиля одновременно. Центральным замком можно управлять как с помощью панели сигнализации, которая взаимодействует с системой, так и с помощью ключа. Механизм центрального замка состоит из нескольких датчиков, которые расположены в дверных оболочках, и автоматических выключателей. Вся эта система соединена между собой и подключена к источнику питания автомобиля.

Установка центрального замка — апгрейд автомобиля

Если вас заинтересовал такой прибор, вы можете установить его самостоятельно в домашних условиях.Купить центральный замок на ВАЗ 2109 можно практически в любом автомагазине. По типу конструкции они одинаковы, поэтому подойдет и замок от других автомобилей ВАЗ. Для установки помимо замка понадобится несколько отверток и ключей, а также желание и терпение.

Перед началом работ необходимо отключить клеммы от автомобильного аккумулятора, так как установка замка требует действий с подключением блока питания. После этого можно приступать к снятию карт со скином.В процессе снятия защелки, на которых они держатся, могут сломаться, поэтому заранее подготовьте новые.


Далее нужно правильно выбрать место для. Стоит учесть особенность движения стеклянного механизма. В редких случаях может понадобиться приобрести вложения для автомобильного конверта. Центральный замок крепится на винты и болты с гайками. В основном на заводе предусмотрено место для установки замка, также есть специальные электрические микросхемы для его подключения.

Если в конверте вашего ВАЗ 2109 таких фишек нет, то потребуется протянуть проводку к блоку управления бортовым компьютером. Он находится внутри машины под валом печки. Правильно подключить блок питания вам не составит труда, ведь все фишки универсальные. Аналогичную процедуру установки необходимо проделать и с остальными автомобильными картами. Лучше всего провести проводку от замков задних дверей на порогах автомобиля.


После установки центрального замка проверьте исправность всех дверей. Очень важно, чтобы штанги замка свободно двигались и не мешали открытию основной ручки замка, а также опусканию окна автомобиля. При установке необходимо смазать все металлические соединения. И только после этого приступайте к повторной сборке карт со скином.

Центральный замок сломан — сами починим!

Довольно часто случается, что система дает сбой — если вы владелец отечественного автомобиля, то поломки вам не привыкать.Это может быть частичная поломка, которая в некоторых случаях требует очистки механизма от пыли или более точной центровки тяг крепления замка, либо незначительные сбои в системе питания. Иногда происходит полный выход из строя всего устройства, что требует замены некоторых элементов механизма.

Датчики центрального замка часто выходят из строя и их легко заменить. Поскольку замок напрямую связан с автомобильной сигнализацией, в нашем случае запускать проверку необходимо именно с нее.Попробуйте открыть и закрыть замок водительской двери ключом. Если работает центральный замок, то проблема как раз в сигнализации. Если в вашей машине нет сигнализации, то сразу приступайте к проверке системы всего замка.

Основная причина поломки механизма центрального замка — устройство, называемое активатором.


Устанавливается в передних дверях автомобиля. Его основное действие — посылать электрический сигнал другим дверям, чтобы открыть или закрыть их.При срабатывании активаторов сигнал поступает на центральную плату, на которой установлены предохранители. Хотя выходят из строя довольно редко, их тоже нужно проверять.

Дополнительные предохранители расположены в самой оболочке автомобиля, возле каждого механизма со штангой. Если не работает замок на одной двери, значит, проблема там. Чтобы исправить это, вам понадобится новый предохранитель и набор инструментов. Очень часто владельцы ВАЗ 2109 приходят к другому решению и подключают провода напрямую, однако делать это не рекомендуется, так как в будущем может полностью выйти из строя вся система центрального замка.

Механизм центрального замка устроен таким образом, что при поломке активатора в оболочке водительской двери остальное тоже не сработает. Если у вас возникла проблема с кнопкой ручного открывания двери, то ищите причины в нарушении фиксации крепления стержня активатора.


При подключении электрической схемы лучше всего заводить ВАЗ 2110 при повороте ключа в замке зажигания. Это обезопасит вас во время путешествия.Чтобы выполнить такое подключение, необходимо внимательно прочитать инструкцию по установке. При необходимости следует вызвать на помощь электрика или провести установку в специализированном автосервисе.

Центральный замок, или как его сокращенно называют «ЦЗ», — необходимая вещь для любого автомобиля, позволяющая владельцу открывать и закрывать любую дверь в машине одним движением руки. Однако бывает, что эта система перестает функционировать полностью или некоторые ее части не работают должным образом.

Есть причины, по которым может выйти из строя та или иная часть центрального замка, и мы подробно опишем каждую ниже.

Не работает центральный замок: признаки неисправности и их причины

Бывает, что при закрытии центрального замка, находящегося на водительской двери, никакие действия на другие двери не происходят. Однако как только вы немного сдвинете ее, двери сразу же закроются. Сразу видно, что дело здесь в наличии неисправностей в центральном замке и некоторые причины этому способствуют.

Среди всех возможных причин можно выделить все самые основные неисправности.

Нет контакта в приводе

В случае такой неисправности контакты внутри управляющего привода требуемые контакты не замыкаются вовремя. Это происходит по нескольким причинам:

Когда возникают такие проблемы в работе центрального замка, первым делом нужно убедиться, что кнопка нажата до самого конца. Если по какой-либо причине этого не происходит, сначала проверьте кожух на предмет заедания, а затем проверьте тягу на предмет ровного и точного положения.

Перегорел предохранитель

Если манипуляции со штангой центрального замка не приносят результатов, и они никак не реагируют ни на размыкание, ни на запирание, то в первую очередь необходимо проверить его электрическую схему, а именно предохранитель. Потому что у центрального замка он может выйти из строя не только при коротком замыкании в цепи, но и от малейшей перегрузки.


Предохранитель центрального замка помечен маркером.

Перегрузка возникает чаще всего от недостаточного положения шатунов, а также смазки в них при зимней эксплуатации автомобиля.

Обрыв троса центрального замка

Обрыв проводов — не основная, а одна из причин выхода из строя центрального замка. Основная причина этого — именно обрыв проводов в тех местах, где они испытывают наибольшую нагрузку. Это место непременно прохождение гофры со стороны стойки и водительской двери. А поскольку в любой машине чаще всего открывается водительская дверь, именно она получает большую часть нагрузки.

  • Выявить такую ​​неисправность достаточно просто, достаточно освободить один из концов гофры, в которой провода проходят через дверь, и вытащить один из пяти проводов центрального замка.Как правило, они связаны в одну связку или идут рядом друг с другом.
  • После проведения таких манипуляций оборванный или оборванный провод легко увязнет среди общей кучи.
  • Если вы уверены в неисправности той или иной цепи, заменить ее не составит труда, воткнув нужный провод и дополнительно изолировав изолентой.
  • Когда провода оборваны или порваны в других местах, неисправность можно найти только прозвонив цепь мультиметром.

Сгоревший блок

Еще одна причина возможного выхода из строя центрального замка — прогорание центрального замка. А для того, чтобы его диагностировать, необходимо воспользоваться уже упомянутым мультиметром и определить наличие напряжения на контактах блока.


Так выглядит иммобилайзер и центральный замок за приборной панелью.

Обратите внимание, что во время диагностики необходимо воздействовать на замок в водительской двери, чтобы от него пошли импульсы на основной блок.

Привод центрального замка неисправен

И последней причиной отказа центрального замка будет выход из строя активатора на центральном приводе. Он может выйти из строя как по механическим причинам, из-за износа трущихся деталей, так и из-за воздействия на него внешних факторов влаги и коррозии.

При выходе из строя самого активатора требуется замена электропривода на новый и его замена. Обратите внимание на то, что у исполнительного механизма должно быть пять проводов разного цвета.

Принцип работы центрального замка на ВАЗ-2112

Центральный замок, который управляется от привода водительской двери ВАЗ-2112, работает следующим образом:

При закрытии замка шток на водительской двери опускается вниз, замыкая тем самым определенные контакты на электроприводе. От этих действий центральный замок получает сигналы и передает команды на приводы всех остальных дверных замков. Их открытие происходит точно так же.

снятие и установка.Технические характеристики и принцип работы генераторной установки на «двенадцатилетний»

.

В автомобиле ВАЗ 2112 генератор предназначен для питания электрооборудования с двигателем. При выходе из строя этого узла полноценная работа автомобиля будет невозможна, поэтому водитель может столкнуться с определенными трудностями во время езды. Подробнее о принципе работы, а также о замене некоторых элементов этого узла вы можете прочитать ниже.

[Скрыть]

Технические характеристики и принцип работы генераторной установки на «двенадцатом»

Для начала рассмотрим принцип работы генератора 2112.Одним из основных элементов конструкции является ротор, выполняющий функцию формирования магнитного поля. Этот элемент представляет собой вал, на котором установлена ​​обмотка возбуждения. Половинки этой обмотки устанавливаются в специальные полюса, а ток в силовой обмотке осуществляется благодаря контактным кольцам. Вращение ротора осуществляется за счет ременной передачи от привода.

Другой, не менее важный компонент — статор, состоящий из сердечника и обмотки. Этот механизм вырабатывает переменный ток, протекающий по электрической цепи через контактные кольца.Для подачи тока на кольца конструкция узла дополняется специальными щетками. После них схема устанавливает блок выпрямителя, используемый для преобразования напряжения, которое производит устройство. В зависимости от модели устройства и его технических особенностей могут применяться различные схемы обмоток.

Реле узла генератора используется для поддержания напряжения в установленных пределах. Этот элемент изменяет частоту, а также длительность электрических импульсов. По своей конструкции реле представляют собой несколько контроллеров, а также исполнительные компоненты.Назначение этих составляющих деталей — определить время, в течение которого обмотка возбуждения должна быть подключена к сети. В случае выхода реле из строя на аккумуляторную батарею будет подаваться нестабильное напряжение.

Что касается технических характеристик, которыми обладает генератор на ВАЗ 3701010-07, то пределы напряжения, формируемые в обмотке, составляют 13,2-14,7 вольт. Сам узел позволяет производить ток силой до 80 ампер. Важно, чтобы ремень генератора ВАЗ был натянут правильно, иначе работа устройства в целом может быть некорректной.Если вы хотите своими руками проверить натяжение ремня, то учтите, что при натяжении его массой около 10 килограмм ремень должен быть больше 8 мм (автор видео — канал в гараже у Сандро) .

Сервисные особенности

Необходимость ремонта генераторного устройства на ВАЗ 2112 16 клапанов возникает нечасто, но для того, чтобы узел был в ремонте, его нужно обслуживать правильно. В целом у данного агрегата достаточно высокий запас надежности.

Какие особенности обслуживания необходимо соблюдать для предотвращения ремонта:

  1. Следует помнить, что внешние поверхности агрегата всегда должны быть чистыми.
  2. При обслуживании также необходимо проверить качество крепления узла — он должен быть надежно закреплен на месте установки.
  3. Не лишним будет проверить работоспособность регулятора напряжения, для этого используется мультиметр.
  4. То же касается диагностики ремня. Как уже было сказано выше, в первую очередь необходимо проверить его натяжение — ремень не должен сильно растягиваться, но это тоже не допускается. Кроме того, диагностику состояния ремня нужно проводить каждые 10 тысяч км пробега — на нем не должно быть следов повреждений, трещин, также ремень не должен лениться.
  5. Еще один пункт обслуживания — проверка состояния подшипников. Для диагностики нужно демонтировать планку, а узел ротора нужно повернуть вручную. Если во время вращения вы почувствовали зазор или даже легкую ревность, то подшипниковые устройства нужно менять. То же касается появления нехарактерных для их нормальной работы звуков.

Фотогалерея «Основные неисправности устройства»

Возможные неисправности и способы их устранения

Необходимость ремонта генераторного узла может возникнуть по разным причинам.Как показывает практика, наиболее частым из них является вышедшая из строя щетка или подшипники. О ремонте этих компонентов читайте ниже.

Порядок замены щеток

ВАЗ производится следующим образом:

  1. В первую очередь необходимо нажать на три защелки на корпусе устройства, с его сторон. Эти защелки фиксируют крышку к механизму.
  2. Сама крышка снимается и снимается в сторону. Таким образом, вы можете получить доступ к регулятору.
  3. На регуляторе есть два болта, фиксирующие прибор — их необходимо открутить.Затем потяните за ручку и снимите ее.
  4. Оцените состояние кистей — если они рабочие, длина этих элементов должна быть не менее 0,5 см. В том случае, если их размер меньше, то у вас есть два варианта — либо отремонтировать, заменив щетку, либо поменять узел устройства. Если ремонт будет проводиться, вам понадобится паяльник, так как узел щетки припаян к реле. Для начала необходимо отпустить провода, подключенные к щеткам, а затем демонтировать узел, заменив его новым и надежно припаять к контактам реле.Либо вы просто меняете реле, а дальше производите сборку устройства в обратной последовательности (автор видео — канал ИЗО))) Лента).

Как самому поменять подшипники?

Для замены подшипников выполните следующие действия:

  1. На разобранном генераторе необходимо заблокировать ротор, для этого воспользуйтесь отверткой, затем открутите шкив.
  2. Далее, вытащив замки, нужно снять устройство устройства. На двух половинках корпуса нужно сделать отметки, а затем с помощью отвертки нужно будет демонтировать переднюю крышку.
  3. Тогда нужно будет выбить подшипник с места посадки, его нужно будет прописать для более подходящего предмета. Как вариант, можно использовать головку на 27.
  4. После этого можно взять новое подшипниковое устройство и залить в него смазку. Этот элемент должен быть оценен через старый. Для того, чтобы устройство более надежно закрепилось на месте установки, края можно обваливать стамеской.
  5. Теперь перейдем к заднему подшипнику. Для этого необходимо подставить либо толстую отвертку, либо тонкую стамеску, а сверху несколько раз ударить молотком, параллельно переставляя отвертку в обратном направлении.Демонтаж устройства можно осуществить при помощи рожкового ключа.

Видео «Как поменять ремень генератора?»

Визуальная инструкция по замене дана на видео ниже (автор канал в гараже у Сандро).

Через несколько лет после покупки автомобиля может произойти поломка. Чаще всего с проблемой в генераторе сталкиваются автовладельцы. Для того, чтобы избавиться от проблемы вам понадобится:

  • снимите устройство;
  • разобрать, обнаружить ошибку, исправить или купить новый генератор;
  • установить исправное устройство.

Генератор

Чтобы самостоятельно разобрать детали автомобиля, нужно знать, для чего они предназначены. Таким образом, генератор представляет собой конструкцию, которая предназначена для обеспечения того, чтобы электричество возникло за счет электричества, путем преобразования механической энергии в ток. То есть аккумулятор заряжается во время работы мотора.

Краткая информация:

  • генератор расположен в передней части двигателя;
  • с помощью коленвала происходит старт работы.

На сегодняшний день существует два типа устройств: компактные и традиционные. Между ними есть существенные различия, например, разная компоновка вентилятора, тип корпуса и так далее. Но основные детали остаются неизменными. Поэтому, если владелец автомобиля хоть раз разобрался в деталях самостоятельно, то при демонтаже устройств запросто может сработать другой тип. Компоненты: ротор, щеточный узел, статор, выпрямительный блок.

Крепление генератора на ВАЗ 2112

ВАЗ 2112, крепление генератора не должно вызывать затруднений, так как практически во всех марках отечественных автомобилей установка происходит аналогично.Но для того, чтобы работа, выполненная своими руками, не вызывала недовольства, нужно помнить все нюансы.

  1. Перед тем, как производить крепление генератора, на ВАЗ 21124 необходимо убедиться, что клемма АКБ с минусом была отключена. Это один из важных пунктов в работе, так как в противном случае может произойти замыкание.
  2. Далее необходимо правильно расположить генератор, при этом постоянно удерживая его. Используя ключ № 13, закрутите болты, как показано на фото ниже.
  3. Установите растяжку.
  4. Воспользовавшись специальным ключом № 10, закрутите регулировочный болт в верхнем кронштейне.
  5. Правильно кладем ремень генератора, чтобы в дальнейшем не было поломок.
  6. Ключом № 10 навинтить гайку, предназначенную для крепления проводов к приводу генератора, с плюсовой полярностью. Таким образом, оба провода установлены.
  7. Подключите провод возбуждения устройства.
  8. Установить брызговик двигателя.
  9. Включите клемму с отрицательной полярностью для возобновления работы. После полной установки лучше проверить ремень привода генератора, нужно устранить натяжение.

Процессу крепления предшествует снятие устройства, определение поломки, последующий ремонт. Для того, чтобы разгладить конструкцию, нужно выполнять действия в обратном порядке.

Работа машины не может быть продолжена, если в генераторе есть проблемы.Проверять прибор необходимо после пробега 15000 км. Диагностика определяет состояние и при любых неисправностях необходимо срочно исправить ситуацию, не откладывая на потом. Ремонт всегда включает в себя анализ детали. Для этого используются ключи №10, 13. Чаще всего причина определяется на этапе демонстрации основного болта блока выпрямителя. Если, поломку определить не удалось, продолжить анализ до конца.

Возможные негативные последствия

Есть ряд последствий, которые могут возникнуть при установке генератора в нижний кронштейн.Например, из-за втулки вся конструкция практически не включается, натяжение ремня осуществляется только после затяжки специального натяжного болта с помощью ключа № 10. Гайки (№13) необходимо затягивать после проверки ремня, и его растяжение должно происходить при закручивании гаек, которые находятся сверху.

В том случае, если конструкция была затянута намного сильнее, чем заложенная, произойдет быстрый износ деталей, (типа ремня, шкива, подшипников), а, следовательно, поломка машины скорой помощи.А слабое натяжение приведет к паразитным запчастям, своеобразному свисту при работе, к невозможности зарядить аккумулятор и впоследствии к его замене.

Правильный контроль ремня

Чтобы генератор прослужил долго нужно определить положение ремня.

  1. Изделие должно слегка выцвести — примерно 10 мм, при усилии 10 кгс между устройством и шкивами коленчатого вала. Если цифра другая, то лучше сразу произвести корректировку.Сначала необходимо уменьшить верхние гайки, а также нижний генератор.
  2. Затем определить всю конструкцию блока цилиндров, повернув, вправо влево (для ощутимого отрыва ремня произошло). Поэтому для того, чтобы затянуть, нужно проделать действия в обратном направлении — чтобы снять устройство с цилиндра, поверните болт влево-вправо, то есть по часовой стрелке.
  3. Используя ключ, поверните коленчатый вал на два раза по часовой стрелке, используя болт крепления шкива.
  4. Далее нужно еще раз проверить проверку крепления. Если результат плохой, лучше сразу повторить действие.
  5. Затяните две оставшиеся гайки.

Есть еще второй вариант проверки. Работать удобнее и лучше внизу машины, но для этого нужно снять правое переднее колесо. При замене, снятии ремня ослабляем натяжение гаек внизу, вверху. Болт, предназначенный для регулировки, поворачивают на предельное значение, генератор поднимают к блоку цилиндров и снимают ремень.После осмотра действующего ремня можно приступать к установке нового. Вначале лучше одеть шкив коленвала, а потом и сам генератор.

Кронштейн

Чаще всего причина плохой работы авто кроется не в самой конструкции, а в ее кронштейне. Кронштейн крепления генератора ВАЗ 2112 хрупкий, так как он не металлический. При неправильной установке деталей крепится крепление всех соседних устройств, что, в свою очередь, дает трещину на кронштейне.

Многие автовладельцы жалуются, что автозапчасти приходится менять каждые три месяца. Так, например, из всех машин чаще всего бывает крепление генератора ВАЗ 21124. В этом случае лучше проконсультироваться со специалистами и по возможности изготовить металлический кронштейн самостоятельно или заказать у Мастера.

Необходимо помнить — поломка кронштейна является своеобразным индикатором, указывающим на наличие перекоса, неправильной установки генератора, чрезмерного натяжения или ослабления ремня.Только после того, как причина будет выявлена ​​и устранена, детали будут служить долго.

Описанная инструкция позволяет разобраться в конструкции и этапах монтажа деталей. Но чтобы лучше понимать последовательность действий, необходимо ознакомиться с информацией, представленной в прикладном видео. Что работает из того, что работу надо выполнять самостоятельно, то цена ее будет невысокой.

Последовательные действия, снятие и установка позволят новичкам лучше понять внутреннее устройство машины.Главный девиз в таких работах — внимательность, так как при неправильном креплении или небольшом перекручивании, отклонении в будущем может произойти поломка многих запчастей, что приведет к затратам.

Часто многие автовладельцы ВАЗ 2110-2112 при самой первой неисправности генератора слишком спешат и предпочитают заменить его на новый, вместо того, чтобы просто выяснить причину поломки и устраните это. В этом случае мы не будем рассматривать ремонт данного устройства, а только рассмотрим порядок действий, которые необходимо выполнить для снятия и установки агрегата.

Итак, чтобы без проблем его демонтировать, нам понадобится такой инструмент как:

  1. Торцевые головки для 10 и 13
  2. Рукоятки с трещоткой или пазы

Обязательно отключите автомобильный аккумулятор перед началом ремонта, сняв минусовую клемму. В противном случае вы рискуете получить короткое замыкание при отключении плюсовых проводов генератора.

Видео по замене

Специально для этого поста решил сделать видеоинструкцию, чтобы все понятно и понятно объяснил.

Если у вас есть вопросы по видео-обзору, вы можете задать их на моем канале YouTube. Ниже будет представлено в обычном формате.

Фото отчет о ремонте

Сразу хочу предупредить, что на данном примере моего ВАЗ 2110 генератор слегка зажат монтажным кронштейном, так как при аварии он не был помят, поэтому во всех тонкостях покажите порядок снятия. Но все же основные моменты будут довольно наглядно показаны на фото.

Откручиваем гайку натяжителя, которая указана стрелкой ниже:

После этого переместите генератор назад (в сторону салона автомобиля) и снимите ремень со шкивов.Теперь вы можете отключить все провода питания. Один «жгут» крепится шпилькой и гайкой, а другой штекер просто фиксируется коннектором:

После этого можно открутить нижнюю гайку крепления генератора, предварительно разрезав машину и сняв защиту двигателя (если установлена):

Обычно болт сидит плотно, поэтому можно осторожно и без особых усилий выбить рукоять молотка:

После этого с обратной стороны пытаемся вытащить этот самый болт до конца:

При изменении сборки устройства установка производится в обратной последовательности.Но обратите внимание на то, что модель генератора может быть такой, какой был установлен на заводе. То есть в первую очередь посмотрите на применимость конкретно к вашей машине, а потом показатель силы тока в амперах.

Что касается цены генераторов на ВАЗ 2110-2112, то она может варьироваться в зависимости от типа и производителя. Но если взять модель жалюзи, которая в большинстве случаев устанавливается на заводе, то стоимость может составить порядка 3500 рублей. Хотя китайские варианты можно получить почти вдвое дешевле.Правда, за невысокой стоимостью гнаться не стоит, так как срок службы деталей может быть довольно низким.

При снятии генератора 37.3701 с автомобиля ВАЗ 2108, ВАЗ 2109, ВАЗ 21099 Сделайте следующее:
1. Отсоедините провод от «-» вывода аккумуляторной батареи.
2. Снимите защиту двигателя (см. Раздел 4 «Двигатель» — «Снятие и установка двигателя»).

ПРИМЕЧАНИЕ
Генератор от автомобиля ВАЗ 2108, ВАЗ 2109, ВАЗ 21099 необходимо снимать вместе с кронштейном, так как снять болт крепления генератора к кронштейну мешает лонжерон кузова.

3. Отсоедините разъем с проводом от выхода генератора.

4. Сдвиньте резиновый кожух, закрутите гайку и отсоедините провода от вывода генератора «30».

5. Ослабьте регулировочную гайку и гайку крепления нижней гайки.

6. Подвиньте генератор к двигателю и снимите ремень генератора.

7. Выкрутите болт крепления регулятора генератора.

8.Снизу моторного отсека откручиваем два болта крепления кронштейна, удерживающего генератор.

9. Снимите генератор с автомобиля ВАЗ 2108, ВАЗ 2109, ВАЗ 21099.

10. Установите генератор на автомобиль ВАЗ 2108, ВАЗ 2109, ВАЗ 21099 в обратной последовательности.
A ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ
При креплении кронштейна генератора более длинный болт устанавливается ближе к приводу генератора!
11. После установки отрегулируйте натяжение ремня (см. «Замена и регулировка натяжения привода привода генератора 37.3701 «).

Мысль о замене генератора на классику древняя, как и история самого автомобиля, потому что каждому, кто ставит на свою машину колокольчики, более слабый китайский магнетол, родной 42а-го М-221, всего не хватает.

Правда даже тех, кто пренебрегает заморочками с установкой более мощного генератора, раздражает слабый свет ближнего света на ХХ и плохой заряд аккумулятора.
Как-то более знакомый, спал мне на шаре, 55-й генератор и возникла идея рассказать как его установить в нашей классике.Заходя в Интернет, чтобы найти хоть что-нибудь об установке и подключении, для автомобиля я ничего не нашел, много «застрявших и забытых» комментариев или долгих обсуждений электриков профессионалов, но они говорили на таком языке, что простой русский человек, это как песня китайская, ничего не понятно …))

В связи с этим было решено написать для обычных людей статьи, чтобы помочь вам без проблем и особых навыков работы с электриком, но руками сделать эту выдающуюся процедуру замены генератора. .
Приступим:
Альтернатив у стандартного генератора очень много, так как генератор с соответствующими навыками, средствами и желаемым разрешается ставить хоть какие-то. Осматриваю в предоставленной статье только «экономичные» генераторы ВАЗ от других моделей, т.к.:
а) они дешевле.
б) они более распространены, поэтому у вас не будет проблем с их заменой, заворачиванием комплектующих для их ремонта и поиском себя.
в) их легче менять, не нужно искать и делать какие-то специальные крепежи и глобально менять электрику.

С особенностями генераторов Вазов вы сможете ознакомиться со следующими схемами:
42а:

Теория показывает, что даже более мощный 47а генератор G222 из рода ВАЗ-2105 уже существенно лучше штатного. Хотя на практике, если честно, особой разницы между ними нет. По креплению и включению вполне подходит для 42а М-221.
55-го генератора будет более чем достаточно тому, кто использует в основном основное электрооборудование автомобиля.Это не генератор 80An, потому что, если вы предпочитаете применять много дополнительного оборудования, я бы не рекомендовал его вам для установки и вызывает интерес к более новым моделям. Хотя, если он у вас б / у, чисто «магнитола плюс противотуманки», вполне достаточно. По креплению генератора 55а от ВАЗ-2108 он ничем не отличается от штатного М-221, так что тут проблемы никак не проявляются не надо брать старый 42-й и ставить свежий, основной Дело в том, что не забудьте сбросить клемму с АКБ и натянуть ремень после установки.

Сложности начинаются с включения — как видно из рисунка, к штатному генератору применяется 4 провода — 2 на пятке и 2 вставляются отдельно, а один уже вставлен в провод 55а. Это объясняется уже встроенным в генератор маркировки напряжения, так называемый шоколад. Поэтому темную проводку от реле (в) нужно изолировать, они им больше не понадобятся. Два провода со шпильками и нужно прикрутить к шпильке 1, а сохранившуюся желтоватую проводку подключить к вилке 2.

.

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *