Жигули как сделать: Электромобиль Ваз-2106. Как переделать классику на электротягу своими руками. Видео

Содержание

Электромобиль Ваз-2106. Как переделать классику на электротягу своими руками. Видео

Итак давайте поэтапно разберемся в проделанной работе.
Ребята из Литвы взяли старый Ваз-2106, даже продемонстрировали что он работает — установили аккумулятор и завели двигатель внутреннего сгорания.

Скорее всего ребята использовали как пример прототип — ВАЗ 21029, ВАЗ 2801 — электромобили разработанные компанией ВАЗ и ИСТОК еще в 70-х годах.

В принципе довольно неплохой выбор автомобиля, ВАЗ 2106 достаточно легкая машина. В тоже время, автомобиль не самый маленький по размеру кузова с большими выносами относительно оси колес спереди и сзади. Довольно много пространства у Ваз-а в подкапотном пространстве и в багажнике — именно туда мастера установили целую батарею аккумуляторов.
 

Электродвигатель мощностью 12 КВт (17 л.с) при напряжении 120 Вольт для электромобиля


Вернемся к двигателю. Насколько можно судить по видео — для электропривода решили использовать двигатель постоянного тока мощностью 12 КВт, скорее всего с напряжением питания 110 Вольт. По виду можно предположить, что похожие двигатели используют в электрокарах или промышленных устройствах.

12 КВт в пересчете примерно 17 л.с. — что скорее всего не сулит большой динамики собранному автомобилю. Однако хотелось бы заметить, что из машины демонтирован двигатель внутреннего сгорания, который по сути составляет 80 процентов веса автомобиля. Сам по себе кузов Ваз-а не тяжелый.
 


Хотелось бы отметить один не очень положительный момент — ребята решили использовать родную механическую коробку передач Ваза. Не известно пришлось ли им переделывать какие то особенности конструкции коробки передач (скажем удалять синхронизаторы), но на видео четко можно увидеть что передачи переключаются без подключения и отключения сцепления.

Очень не хороший момент был заметен, когда один из авторов касается ногой вала коробки передач и на разных передачах не может его остановить. Потом включается нейтральная передача и вал все равно крутится. При этом слышен довольно отчетливый шум и вал продолжает вращаться, хоть небольшим усилием его и можно остановить.

Это все говорит о том, что коробка не в лучше состоянии, скорее всего в ней будут наблюдаться довольно большие потери. Если учесть что коробка сама по себе добавит веса автомобиля, а так же ее передаточные числа в принципе не очень актуальны при использовании электродвигателя (момент на разных оборотах у двигателя практически одинаковый) — возможно использовать родную коробку было не лучшее решение.
 

Диск сцепления приваренный к штоку электродвигателя для соединения с коробкой передач

 

Электродвигатель соединенный с помощью дисков сцепления с коробкой передач ВАЗ


Хотя коробка с блоком сцепления во много раз облегчила процесс установки.
Насколько удалось понять по видео, ребята приварили диск сцепления к оси электродвигателя, а так же сварили рамку из уголка для крепления двигателя в подкапотном пространстве.

Из того же уголка была собрана и сварена рамка с помощью которой диск сцепления на электродвигателе соединили с диском сцепления на коробке передач.
По ходу всего видео так и не удалось понять пользуются ли создатели этим сцеплением по прямому назначению — скорее всего нет.

Один из авторов демонстрирует нам после сборки как автомобиль сам заезжает в гараж. Скорее всего для подпитки используется только штатный аккумулятор и его вполне хватает что бы автомобиль сам по себе заехал задом в гараж. Вы даже можете увидеть как летят искры когда мотор напрямую подключается к аккумулятору.

Теперь для управления этим могучим зверем нужно было собрать сильный контроллер мощности. Тест проводился от напряжения 24 Вольта (2 аккумулятора по 12 Вольт). Единственное что можно заметить на видео, это то что скорее всего был использован какой то микроконтроллер и несколько полевых транзисторов (в схеме на 24 Вольта их всего 3 штуки). Скорее всего полевики не сильно греются, так как авторы видео смело касаются радиаторов руками при работе электродвигателя.

Заключительные видеоролики демонстрируют работу автомобиля в том числе и на трассе.

Тут уже четко можно заметить как выглядит автомобиль после полного цикла сборки. В довольно большой багажник авторами были установлены 5 аккумуляторов. Заметно что тут же установлен  рубильник для экстренного отключения всех аккумуляторов из багажника, возможно там же рядом установлен предохранитель по току, а может это и автоматическое реле, которое замыкает контакты при старте системы. В общем-то имеют место любые решения которые по сути очень важны для безопасного использования таких мощных электрических систем, и в тоже время функционально сути процесса не меняют.
Тут же в багажнике мы можем заметить отсутствие запаски — очень правильное решение для облегчения автомобиля.

В подкапотном пространстве установлены еще три батареи. Как мы рассматривали выше в подкапотном у Ваза достаточно много места, если плюс ко всему  учесть что двигатель используемый в данной конструкции достаточно маленький по сравнению с двигателем внутреннего сгорания.

 

 

Электромобиль ВАЗ-2106 под капотом — тяговые батареи, контроллер мощности, двигатель постоянного тока, батарея бортовой сети

ВАЗ-2106 на электротяге (багажник) — аккумуляторные тяговые свинцово-кислотные батареи. Реле и предохранитель.


Очень правильным будет решение по расположению аккумуляторов в передней и задней части равномерно, это очень положительно повлияет на развесовку автомобиля, а значит на его устойчивость на дороге — управляемость.

Новый блок управления на 96 Вольт теперь выглядит совсем не так. Собран он в красивом блестящем алюминиевом корпусе и тут уже закрадываются мысли что он может быть даже заводского изготовления. Тут же рядом с блоком управления спряталась штатная аккумуляторная батарея, для питания бортовой сети авто. Теперь для ее зарядки нужен тоже преобразователь напряжения и наверно кроется он в той же коробочке блока управления.

Силовые аккумуляторы значительно больше штатного. Можно предположить что скорее всего это обслуживаемые тяговые аккумуляторы  (видны пробки на каждой секции, ячейке аккумулятора).

Так же удалось найти официальный сайт производителя аккумуляторов SIAP https://www.siap.pl/firma.html — компания занимается конкретно производством тяговых аккумуляторов, к сожалению не описано какого типа (скорее всего они свинцово-кислотные).

Общая емкость аккумуляторов 110 Ач
Рабочее напряжение 96 Вольт
При этом как мы помним мощность мотора 12000 Ватт

То есть  каждая батарея при напряжении 12 Вольт выдает 100 Ампер на нагрузку — примерно эквивалентно 1200 Ватт. Вполне допустимые значения, если учесть что такие токи будут протекать только при полной нагрузке. Скорее всего аккумуляторы даже не греются при равномерном движении и работают в стабильном режиме.

На видео где машина останавливается и снова стартует на светофоре можно заметить, что сила тока достигает 178 Ампер (178 А * 96 Вольт = 17080 Ватт). Это даже больше чем номинальная мощность двигателя. Кстати хотелось бы заметить, что очень многие двигатели могут работать в кратковременных режимах перегрузки вплоть до двойной номинальной мощности.

В итоге по заверениям авторов, электромобиль ВАЗ 2106 может
— заряжается от сети 220 Вольт в течении 7-8 часов

— на полном заряде проходит 50-60 км
— максимальная скорость 70 км/ч (на видео можно лишь посмотреть демонстрацию движения на скорости 40 км/ч)

Сможет ли кто то повторить опыт таких талантливых мастеров. А может такие автомобили наконец то пустят в серию?

Как из «Жигулей» сделать электрокар своими руками (много фото) | Автомобильная Россия

Электрификация транспорта шагает по планете. Сегодня любой начинающий кулибин может собрать электрокар на базе старых «Жигулей».

Собственно для этого нужно заказать из Китая электромотор подходящей мощности, блок управления или контроллер и приобрести сами батареи. Некоторые китайские компании предлагают купить весь набор в сборе с инструкцией по установке.

Основные серьезные переделки будут касаться только крепления электромотора и изготовления переходной плиты для соединения электродвигателя со штатной коробкой передач.

Сегодня наткнулся на очередную видео инструкцию по переделке обычного ВАЗ 2106 в электрокар с запасом хода 200 километров. Давайте посмотрим, как это делается.

Для начала нужно выкинуть на помойку ДВС, выхлопную систему, генератор, навесное… По сути нужно оставить только штатную коробку и элементы трансмиссии.

Теперь необходимо соединить электромотор с коробкой передач, то есть сделать из них единое целое. Некоторые для этого делают переходную плиту. Но можно сделать более дешевую конструкцию сваренную из обычных уголков. Для этого примеряем электродвигатель к коробке и снимаем размеры.

Теперь необходимо из уголков сварить переходную плиту, плюс раму для электромотора, что бы поставить его на штатные места крепления (подушки двигателя).

В качестве основного элемента сцепления послужит специальная соединительная муфта с датчиком оборотов. С одной стороны в муфту втыкается вал электромотора, с другого конца втыкается первичный вал КПП. Это изобретение китайских инженеров позволит обойтись без сцепления, как такового. Датчик оборотов нужен за контролем того, чтобы коробка не развалилась от мощи самого электромотора. Ведь предельные обороты у электродвигателя выше, чем обороты у обычного бензинового мотора.

В общем коробка с помощью уголков сваренных в переходную плиту и приваренной рамой для крепления электромотора на штатные подушки собраны.

Можно ставить всю конструкцию на штатные крепления в моторный отсек ВАЗ — 2106. Сколько места лишнего образовалось ;-)))

Поехали дальше, теперь нужно установить контроллер. То есть мозги силового агрегата. Именно контроллер будет подавать электричество на двигатель. Чем больше электричества, тем выше обороты. То есть чем сильнее вы жмете на педаль газа, на которой теперь висит датчик, тем быстрее едите.

Кстати, вместе с набором по переделке любого авто в электрокар китайцы предлагают подробную инструкцию. Правда на китайском языке. Примерно такую.

В принципе осталось собрать батареи в единый блок и бросить их в багажник. Хотя зачем в багажник, когда полно места под капотом.

Собранные блоки батарей ставятся под капот на специальную раму сваренную из тех же уголков.

Под капотом электро Жигулей ничего лишнего. Вся энергосиловая установка вместе.

Ну и последний штрих, установка зарядного устройства в багажном отсеке. Кабель для зарядки на 220 вольт, по иронии судьбы, оказался вместо выхлопной трубы.

Ну а под капотом теслажигулей отныне красуется наклейка производителя всего этого чудо набора для переделки любой машины в электрокар.

В салоне никаких изменений. Та же розочка на рычаге переключения КПП, который стал выполнять декоративную роль. Хотя заднюю передачу включать иногда придется. Стартовать можно с 4 передачи, крутящий момент электродвигателя позволяет.

Да и внешне Жига она и в Африке Жига. Правда без двигателя внутреннего сгорания и выхлопа.

В какое интересное время мы живем. Купил на АлиБаба набор для переделки своей машины в Теслу и радуешься передовому гаджету. Китайцы молодцы конечно, ну и наша гаражная экономика получит новое направление для работы. Повторяется история с мобильными телефонами, которые за 10 лет стали доступны всем.

как сделать рулевую из ОКИ своими руками, самоделки с коробкой ВАЗ, мосты УАЗ своими руками


Самодельный минитраткор с двигателем от Жигулей – еще один из популярных видов механических помощников, сконструированных своими руками. Причины создания такой самоделки очевидны. Это дешевизна и доступность исходного материала, надежность и эргономичность конструкции, собранной своими руками, возможность механизировать большинство работ на своем приусадебном участке.
С помощью минитрактора из Жигулей Вы сможете выполнять операции по обработке грунта, перевозке грузов. Также у Вас будет возможность работать с широким спектром навесного оборудования – от опрыскивателя на минитрактор до граблей-ворошилок.

Сделать минитрактор с двигателем от ВАЗ можно фактически из всех известных марок. Наиболее часто переломке поддаются модели ВАЗ-2101, ВАЗ-2102, ВАЗ-2104, ВАЗ-2106, ВАЗ-2107, ВАЗ-2108, ВАЗ-2109. Остановимся на модели ВАЗ-2106, которая отличается экономичность и выносливостью.

Подготовительный этап работ

Создание минитрактора своими руками с двигателем от ВАЗ следует начинать с подготовки чертежей. В качестве примера можно воспользоваться рисунком, приведенным ниже:

При создании чертежей сразу же определитесь с расположением КПП, бака для горючего. Предусмотрите защитный кожух для мотора. Переднюю подвеску желательно сделать усиленной, а раму укоротить. Это уменьшит расход горючего агрегатом.

Составляющие лучше брать с одной техники. Это облегчит возможный ремонт и эксплуатацию в целом. Но если качество некоторых узлов или деталей вызывает сомнения – можно воспользоваться запчастями с другой техники. Например, коробку переключения скоростей можно взять с ГАЗ-53, а задние колеса – от трактора МТЗ. Мосты, руль и место для работы оператора без сомнений можно заимствовать от выбранной модели ВАЗа.

Как сделать самодельный трактор из Жигулей?

Не менее важную роль, чем подготовка чертежей и комплектующих, играет правильный порядок действий во время сборки самодельного трактора из Жигулей. Допустив малейшую ошибку при монтаже, изготовителю потребуется переделывать половину конструкции – на это уйдет немало времени и сил.

Чтобы исключить это, нужно действовать в таком порядке:

  1. Сначала нужно создать кинетическую схему. Она подскажет изготовителю лучший способ для передачи создаваемого мотором усилия на рабочие органы самоделки. Для этого в схеме потребуется указать тип передаточного механизма и последовательность его работы;
  2. После этого нужно подготовить несущую конструкцию для самоделки с мотором от ВАЗ. Рама должна быть максимально надежной, чтобы выдерживать удары и сильную вибрацию мотора при его работе на повышенных оборотах. Как правило, для сборки конструкции используются швеллера и уголки из металла. Их поверхности нужно предварительно покрыть средством, которое защитит железо от ржавчины. Лучше всего нанести на детали рамы несколько слоев грунтовки, а после ее высыхания – покрасить конструкцию. После этого составляющие рамы потребуется сварить между собой, придерживаясь указаний чертежей;

  3. Затем нужно переходить к изготовлению ходовой части для трактора из Жигулей. Для нее нужно собрать 2 моста, которые будут крепиться друг к другу при помощи шарниров. В итоге получится своеобразная переломка, которая сделает агрегат более маневренным и позволит ему свободно разворачиваться на сравнительно небольшом участке. Чтобы переломка не заклинивала при повороте под острым углом, ее нужно обильно смазать солидолом;
  4. Далее мини-трактор потребуется оборудовать тормозной системой. Ее вместе с механизмом стояночного тормоза лучше всего взять в уже готовом виде от автомобиля Жигули;
  5. После этого на готовые мосты необходимо установить колеса. Если самоделка должна оборудоваться крупными по своему диаметру колесами, то изготовитель должен заранее переделать мосты и тормозную систему. Колеса должны быть накачанными воздухом с давлением не ниже 2 атм на каждое;
  6. Затем нужно обустроить место для монтажа двигателя. Чтобы снизить его вибрацию, между мотором и несущей конструкцией потребуется положить лист плотной резины. Ее нужно закрепить саморезами. Затем поверх мотора устанавливается защитный кожух, а также выхлопная система. Основная труба выхлопа должна быть направлена в сторону от оператора;

  7. Далее оператор может переходить к установке сиденья. Лучше всего поставить под него старые автомобильные рессоры – они будут сглаживать неровности дороги. Трактор с жигулевским двигателем также должен быть оборудован органами рулевого управления;

  8. На последнем этапе самоделку потребуется укомплектовать механизмом навески. Изготовить его достаточно сложно, поэтому можно взять уже готовый узел от старого трактора. Для стабильной работы навески ее нужно оборудовать цилиндрами и насосом, которые будут перекачивать готовую жидкость. В результате у изготовителя получится простая гидравлическая система. Дополнив ее ВОМ, работающим на скорости 540 об/мин, на самоделку можно будет устанавливать широкий спектр активных и пассивных навесных орудий. Еще один не лишний элемент – это крюк для установки прицепа. Более детально о сборке трактора из Жигулей можно узнать из видео.

Прежде чем начать активную эксплуатацию агрегата из Жигулей, его нужно протестировать. Некоторые взятые для его создания узлы могли простоять по несколько месяцев. Чтобы они снова заработали, их потребуется обкатать. Для этого нужно залить в трактор свежее топливо и масло, заправить систему охлаждения, а также залить свежую жидкость в гидравлику. После этого нужно проехаться на самоделке по ровной поверхности. Если во время движения трактор не издает посторонних шумов и быстро набирает скорость, значит он полностью готов к работе.

Как обрезать задний мост ВАЗ для минитрактора?

При самостоятельном конструировании агрегата из Жигулей, мы сталкиваемся с необходимостью укоротить мост ВАЗ для минитрактора. Это достаточно ответственный и сложный этап работы. Чтобы правильно провести укорачивание, для начала ознакомьтесь со схемой, на которой указаны все размеры будущей конструкции:

Последующие работы следует выполнять по такому алгоритму:

  1. Отрезается чашка пружины и вынимается концевой фланец.
  2. Часть вынутой полуоси отрезается, с краю делается проточка.
  3. Сверлится отверстие внутри чашки.
  4. Состыковываем и центрируем полуоси, привариваем их по чертежам.
  5. Вставляем в мост готовую деталь.
  6. Завариваем мост с обеих сторон.
  7. Сварочные швы должны быть качественными. По окончанию сварочных работ швы накаляют и остужают несколько раз.
  8. Крепим мост к раме с помощью V-подобной конструкции.

Для наглядности также предлагаем ознакомиться с видео, на котором подробно показано процесс укорачивания моста ВАЗ:
Для укорачивания переднего моста можно воспользоваться схемой, приведенной ниже:

Как сделать минитрактор из ВАЗ – этапы сборки

Правильная последовательность действий при сборке минитрактора из ВАЗ – это одно из важнейших условий на пути к изготовлению качественной машины. Чтобы избежать риска допустить ошибку, каждый из них следует изучить более подробно.

Изготовление прочной рамы

Одна из первых и наиболее важных процедур. Чем надежнее и прочнее рама, тем устойчивее будет самодельный минитрактор с двигателем от Жигулей. При условии создания качественного и сбалансированного каркаса, сельскохозяйственная машина сможет преодолевать разные препятствия в виде кочек, глубоких луж и поваленных пней на пересеченной местности.

Изготовление своими руками

Для того чтобы построить минитрактор своими руками из Жигулей, не нужно быть семи пядей во лбу или где-то специально учиться. Достаточно иметь базовые навыки в основных слесарных работах. Но человек не может уметь всё – это понятно. Поэтому при невозможности самостоятельно выполнить определённый этап (например, сварку или окраску) всегда можно обратиться к сторонним специалистам. Не обязательно на СТО. У многих есть родственники или знакомые, которые смогут помочь совершенно бесплатно или за небольшую, вполне разумную, плату.

Обязательно почитайте: Трактор К 701 Кировец

Чертежи

Строительство самодельного трактора практически невозможно без предварительного создания чертежей – ведь иначе можно наделать кучу ошибок, да и вообще, работать «как получится» — не выйдет. Для того чтобы нарисовать чертежи, нужно обладать специальными умениями или попросить кого-то из друзей. Можно взять и готовые чертежи – благо, в Интернете они есть, и, причём, в немалом количестве. А затем, если нужно – уже самостоятельно или с чьей-то помощью адаптировать их уже под конкретные потребности фермера. Вот некоторые моменты, которые обязательно учесть при проектировке чертежей:

  • мотор обычно размещают как у тракторов – то есть, перед креслом водителя. Однако, иногда его оставляют и на «жигулёвском» месте, чтобы уменьшить общий объём работ. Двигатель нужно чем-то закрывать. Одни переделывают тракторный капот, другие – изготавливают новый самостоятельно;
  • раму часто делают короткой (предварительно обварив) – для уменьшения расхода топлива. При этом, возможно, понадобится смещать передний мост;
  • переднюю подвеску следует усилить;
  • топливные баки устанавливают за водительским сиденьем – так удаётся облегчить доступ;
  • порой ставят колёса большего диаметра, ведь трактор должен обладать хорошей проходимостью. Правда, и энергии на вращение таких колёс нужно будет больше, а у жигулёвского мотора нет приличного запаса мощности. Да и горючего понадобится немало.

Что же касается кабины, то её тип – дело вкуса. Одни оставляют водительское место открытым. Другие всё же монтируют полноценную кабину – со стёклами и дверями. О стеклоочистителях, правда, в таком случае мало кто задумывается —


Для работы понадобятся адаптированные чертежи

Необходимые материалы и инструменты

Для работы понадобятся:

  • двигатель, коробку передач и мосты можно использовать вазовские;
  • также от Жигулей подойдут рулевое управление, кресло водителя, некоторые приборы и клавиши;
  • колёса – «родные» либо от внедорожников, мотоблоков или мотокультиваторов

Обязательно почитайте: Джон Дир: официальный сайт и цены

Впрочем, эти рекомендации – не аксиома. Например, сиденье устанавливают не только вазовское, но и вообще, какое угодно, соответствующим образом переварив крепление. Так же и с рулём – некоторым больше по душе «тюнинговый», меньшего диаметра.

Что касается инструментов, то нужны будут в первую очередь обычные ключи разного диаметра. Из набора или «россыпью» — неважно, главное, чтобы были удобными в работе и крепкими (а не пластилиновыми», как некоторые изделия).

Порядок сборки:

  1. Создание кинетической схемы.
  2. Сварка рамы из уголков или швеллеров, очистка элементов от коррозии, покрытие грунтовкой.
  3. Установка ходовой части, включая тормоза, которые обязательно следует проверить.
  4. Закрепление колёс.
  5. Монтаж двигателя, который к тому времени должен быть полностью перебран.
  6. Установка сиденья водителя и рулевого управления, а также изготовление площадок, на которых будет крепиться навесное оборудование.

Хотя площадки для «навески» и не являются обязательными – достаточно сделать в передней части отвал для уборки снега. Ещё одна полезная деталь – передний противовес массой около 50 килограмм, дабы машина не перевернулась. Также обязательно понадобятся фары – любые, по выбору владельца. И, конечно, устройство для буксировки прицепа.

Ещё один элемент – аккумулятор. Обычный, жигулёвский, вполне устроит. Для него устанавливают специальную площадку, которую некоторые вдобавок защищают от осадков. При этом желательно продумать возможность лёгкого снятия и установки батареи (на случай, если понадобится занести её домой для подзарядки).

Самодельный вездеход из «копейки»

Весьма необычный вездеход на базе ВАЗ 2101, построили умельцы Виктор Степанович и Андрей Архиповы (отец и сын) из деревни Погост, Гомельской области.

Идею создания вездехода, Андрея натолкнула необходимость, как-то выгружать катер на воду. Ранее у него был джип, и на тот момент подобных проблем не возникало, но с ухудшением финансовой ситуации в Беларуси, джип пришлось продать, машину поменять, а на Припяти хотелось бывать чаще.

Поэтому после покупки более экономичного автомобиля, нужно было решить глобальную проблему, как сбросить катер на воду. И вот как-то приехав к отцу на дачу, он заметил у него резину от квадроцикла, в тот самый момент и родилась идея построить вездеход.

Нужна была машина, чтобы можно было добраться до потаенных мест реки Припять и свободно передвигаться по местности. Для своего проекта, была куплена «копейка» за 300 долларов.

Сначала автомобиль разрезали пополам, переднюю часть оставили, а заднюю — сдали на металлолом. После чего был снят двигатель. Машину, вернее то, что от неё осталось, выставили на так называемых «козликах».

Далее появились новые вопросы, как лучше сделать подвеску и всё остальное. Автомобиль изначально решили делать полноприводным, поэтому сразу купили раздаточную коробку от «Нивы». — После того, как мы с отцом наметили место, где будет стоять передний мост, который сделали из заднего моста «Жигулей», предварительно его обрезав. Потом вставили в него подшипники, изготовили полуоси с гольфовским фланцем, ШРУСы взяли тоже от 2-го «Гольфа».

Потом изготовили рычаги из фордовских рычагов «Эскорта», взяли их четыре штуки и сварили вместе, шаровую поставили от VW Golf II, ступица и стойка амортизационная тоже от 2-го «Гольфа». Пружины поставили от Mazda 3, в связи с тем, что верхняя опорная площадка у Mazda 3 плоская, а у VW Golf она со специфическим упором в кузов.

— Так как колесные диски были двенадцатого размера, тормоза и всё остальное жигулёвское нам не подошло. Они не помещались даже в диаметр диска. Передние тормоза поставили от «Гольфа», но тормозные диски снаружи протачивали, потому что они не помещались в колесные диски.

Суппорта также пришлось поменять и поставить от «Оки», потому что ситуация была та же – они не помещались внутрь обода колеса. Задние тормоза поставили от Volkswagen Golf II с барабанами, по той же причине. Карданы оба использованы передние от «Нивы». Также стоит нивовская раздатка, повернутая под углом, для того, чтобы карданы стояли по центру.

— Задняя подвеска была сделана индивидуально и оригинально, там использовались полурессоры и три реактивные тяги. Две из них от «Копейки» и стоят внизу, а третья расположена по центру моста. Сразу её не ставили, но в дальнейшем при ходовых испытаниях обнаружили, что очень сильно клюёт задний мост (выкручивает его), поэтому решили добавить еще одну.

— Заднюю раму варили отдельно, когда разрезали автомобиль, сварили достаточно длинные кронштейны, которые входили в середину порогов и присоединялись в местах крепления ремней безопасности. Потом приварили её к полу и спереди сделали то же самое. Плюс к этому, переднюю раму ещё и на болты закрепили для надёжности. А когда раму ставили, помимо всего прочего, ещё и силикофлексом стекольным подклеивали, чтобы дополнительно укрепить. Так что жёсткость машины обеспечивалась за счёт всего перечисленного.

— Кузов собирался по частям и используется для перевозки песка, щебня, рыболовных принадлежностей и других хозяйственных нужд. Так, например, можно к машине прицепить катер, а можно добавить прицеп.

В автомобиле также сделана гидравлика из электрогидравлического насоса от Mazda 3 для того, чтобы спереди можно было повесить снежный отвал, а сзади — плуг при необходимости. В салоне два сидения позаимствовали у Волги, остальное все осталось от «Жигули».

Фото самодельного вездехода:

Универсальная получилась техника, к тому же достаточно простая и вполне надёжная.


Автор статьи:Татьяна Авсянович. av.by. Автор фото: Андрей Архипов.

Популярные самоделки на нашем сайте

  • Самодельный вездеход из ВАЗ-2108
  • Самодельный гусеничный вездеход
  • Самодельный вездеход из мотоблока
  • Самодельный вездеход из ВАЗ-21099
  • Самодельный трицикл вездеход
  • Самодельный вездеход ГАЗ М-20 «Победа»
  • Самодельный вездеход на базе ГАЗ-66
  • Самодельный вездеход на базе ГАЗ-63
  • Самодельный гусеничный вездеход из Запорожца
  • Самодельный гусеничный вездеход Танк V8
  • Самодельный вездеход снегоход из мотоблока
  • Самодельный ретро вездеход на базе ГАЗ-66

Из чего сделать ходовую

Процесс сборки ходовой части наиболее распространенного заднеприводного минитрактора включает в себя изготовление передней балки и заднего моста.

Переднюю балку делают следующим образом:

  • От длинной профильной прямоугольной трубы сечением 80 мм отрезают кусок длиной, равной ширине будущей колеи трактора;
  • Из швеллера № 8 (ширина 80 мм) сваривают 2 п-образных рычага с прорезями и отверстиями для крепления шаровых опор в верхней и нижней части;
  • Рычаги приваривают к торцам балки;
  • В рычаги вставляют поворотные кулаки со ступицами от ВАЗа, Оки или другого легкового автомобиля;
  • Поворотные кулаки при помощи шаровых опор фиксируются на передней балке;
  • Посередине балки устанавливают крестовину для крепления подвески с рамой. Сваривают такую крестовину из двух уголков 40×40 мм. Соединяют ее с балкой при помощи длинного болта, вставляемого в проушины, закрепленные на внешней поверхности сваренных уголков и верхней части балки.

Если орхидея отцвела — что делать с ней дальше, как правильно организовать уход?

Привод колес минитрактора осуществляется при помощи укорачиваемого заднего моста от Волги, Москвича или Жигулей. Перед тем, как укоротить жигулевский мост на минитрактор, из него необходимо извлечь все элементы и полуоси. Затем корпус моста при помощи болгарки обрезается с двух сторон до необходимой длины.


При использовании заднего моста от Оки его не укорачивают

Наиболее ответственным процессом модернизации моста для самодельного трактора является нарезка шлицов на полуосях для шестерен передаточного механизма. Для этого необходимо:

  • Обрезать концы полуосей со шлицами;
  • Наконечник полуоси со шлицами с удаленного участка приварить в нескольких точках («прихватить») к торцу укороченной рабочей полуоси;
  • При помощи болгарки и дисков толщиной (0,8;1,6 мм) нарезать на оставшиеся части полуоси шлицы;
  • Старый наконечник со шлицами аккуратно обломать, на новые шлицы одеть шестерню, проверяя отсутствие задиров и люфт.

После всех описанных выше операций передаточный механизм собирается заново, к верхней части моста привариваются опорные площадки со шпильками для крепления рамы.

Рама

Изготавливают ее из металлопроката. Расчеты на прочность – дело неблагодарное (а в данном случае – и не нужное), поэтому надо просто заранее заложить многократный запас. Исходя из этого, применить швеллер от № 6 до 12 – наилучшее решение для самодельного минитрактора. Делать какие-то «выемки» и «огибания» агрегатов не стоит, т.к. это сильно усложнит и удорожит проект. Обычная плоская «лесенка» — просто и доступно многим.

Как показывает практика для трактора самоделки, полезнее в качестве передней и задней траверс (поперечин) использовать швеллер большего прокатного размера (вплоть до 20), т.к. впоследствии именно к этим траверсам крепятся различные рабочие органы и вспомогательное оборудование. Причем располагать его лучше полками внутрь. Швеллеры лонжеронов (продольных балок) можно располагать как внутрь, так и наружу. Внутри лонжеронов прокладывают топливопроводы и магистрали, которые получаются естественным образом защищены.

Ирландская роза или Эустома многолетняя: посадка и уход, фото, правила выращивания красивого цветками с нежнейшими и разнообразными оттенками лепестков

По форме самая простая конструкция рамы для самоделки – прямоугольник с двумя и более траверсами, но гораздо большей жесткостью будет обладать рама в виде трапеции. Ширина в передней части должна быть меньше для размещения в минимальных габаритах управляемых колес, а также для возможности наблюдения за движением строго по пахотному ряду. Места соединения лонжеронов и траверс обязательно сварить или усилить приваркой косынок. Обратите внимание, чтобы с кузовом минитрактора было все в порядке, ведь на него закрепляются все остальные агрегаты. Для подключения прицепа на раму можно приварить сцепку.

Возможности трактора из Жигулей

Несмотря на свою простоту и небольшие габариты, самодельный трактор с двигателем от Жигулей сможет выполнять самые важные сельскохозяйственные работы.

К ним относятся:

  • вспашка мягких рыхлых и более твердых грунтов;
  • освоение небольших участков с целинным грунтом;
  • боронование и культивация почвы;
  • посев семян и посадка подросших кустов;
  • окучивание грядок;
  • опрыскивание культурных растений;
  • сбор урожая;
  • скашивание травы;
  • заготовка и транспортировка тюков с сеном и соломой;
  • перевозка груза на большие расстояния.


Если на самодельном тракторе из Жигулей установлен ВОМ, то его можно оснастить малогабаритным ковшом или бульдозерным отвалом. При необходимости на агрегат также можно установить экскаваторную стрелу, которая позволит выполнять погрузочные работы.

Еду вперед, оглядываюсь назад: о «Жигулях», соседях и предиктивных моделях | by Dear All

Photo by Joshua Bachand on Unsplash

В феврале 2019 года 18-летний парень из Ставрополя, Россия, поменял местами руль и сиденья в своих «Жигулях». Кто-то загрузил видео об автомобиле на YouTube. Благодаря социальным сетям видео стало вирусным и стало частью «Как тебе это, @elonmusk?» вызов. Илон Маск написал в Твиттере «ха-ха, круто» (по-русски!).

Я вспомнил эту историю, когда слушал лекцию об алгоритмическом управлении, которую читал Александр Савельев, IBM Россия/СНГ, на конференции 2020 Distant & Digital.Александер справедливо указал на определенные риски, связанные с внедрением прогностических моделей — моделей, использующих прогностическую аналитику для прогнозирования будущего.

Что общего у переделанных Жигулей с прогностическими моделями? Это иллюстрирует их.

Этот рассказ не претендует на звание фундаментального исследования и не претендует ни на что иное, кроме как на пищу для размышлений. Для удобства чтения я буду использовать метод резиновой уточки — никакой математики, никакой графики, чистый ванильный текст.

Чтобы погрузиться в проблему, я начну с некоторых общих замечаний.

Согласие на условия

Прогнозные модели предлагают « Что будет дальше?» . Они используют исторические и текущие данные для прогнозирования будущих или неизвестных событий. Подобное порождает подобное, так сказать.

Для функционирования моделей —

  • требуется данные — любая информация, которую необходимо обработать, чтобы помочь в выполнении задачи
  • выполнить анализ данных — процесс сбора, очистки, анализа и анализа данных, интерпретации результатов и сообщения о результатах), а
  • используют алгоритмов — инструкцию или конечный набор инструкций, которым нужно следовать для выполнения конкретной задачи.

Прогнозные модели используются повсеместно: таргетирование клиентов, финансовое моделирование, прогнозирование продаж, анализ рынка, обнаружение мошенничества, оптимизация операций, управление судебными процессами и т. д.

Также модели существенно различаются: линейные модели, кластерные модели, деревья решений, поддержка векторных машин, нейронных сетей и многих других.

Установить границы

Любой продукт человеческой мысли имеет фундаментальные ограничения. Прогнозные модели не являются исключением —

  1. Прогнозные модели не говорят, что будет дальше.Вместо этого они прогнозируют , что может произойти дальше . Все прогнозы носят вероятностный характер, поэтому полагаться на них безоговорочно может быть сомнительной идеей.
  2. Прогнозирующие модели могут смотреть только в одном направлении — в прошлое . Модели предполагают, что прошлые модели будут повторяться. Однако у моделей мало (если вообще есть) возможностей предвидеть такие вещи, как научные прорывы, новые формы знаний или сдвиги в культурных нормах.
  3. Модели — абстрактное упрощенное представление некоторого процесса или события — имеют слепых зон .Чтобы построить модель, ее разработчик выбирает, что включать. Таким образом, что-то может быть упущено, а кто-то может быть недопредставлен.
  4. Отсутствие объективности — то, что объединяет прогностические модели и людей. Единственный способ, которым модели беспристрастны: они учатся тому, чему их учат люди. Каждая модель представляет собой субъективное мнение, основанное на математике и статистике. Каждая модель отражает мышление, суждения и приоритеты ее разработчика.
  5. Никто не является достаточно умным, включая прогностические модели.Дональд Рамсфелд, министр обороны США, сделал проницательное наблюдение: известных нет. Объединение всей доступной информации оставляет нам только известные известные и известные неизвестные. Но есть еще неизвестных неизвестных — то, чего мы не знаем, мы не знаем. Модели — как люди — не знают того, чего они не знают.
  6. Прогнозирующие модели могут быть игровыми . Ничто не ново под луной: люди могут найти способ взломать любую систему.Те, кто понимает модель, могут попытаться манипулировать ее результатами или обмануть их. Однако, как я расскажу ниже, понимание модели может оказаться сложной задачей.

Прогностические модели могут заинтересовать вас рейтингом вашего соседа. Не просто для развлечения, а по уважительной причине.

На полном ходу

Существует точка зрения, что прогностические модели формируют мнение о вашей будущей успеваемости на основе не вашей прошлой успеваемости, а прошлой успеваемости тех, кого вы считаете похожими на вас, например, ваших коллег, одноклассников , подписчики социальных сетей или соседи.

Прогностические модели — так сказать — ведут вашу машину вперед, глядя в зеркало заднего вида машины вашего соседа?

Технически да. Чуть не убил жигуля.

Для прогностических моделей знать кого-то означает не знать кого-то, а знать, что говорят и делают другие.

На практике модель выявляет признаков в заданном наборе данных, дает им конкретные с весом , определяет релевантных признаков, устанавливает корреляций между признаками, обнаруживает шаблонов в наборе данных, создает правило из этих шаблонов, а применяет это правило к конкретному человеку.

Не обманывайте себя

Прогностические модели в значительной степени полагаются на статистические инструменты, но по-разному подходят к корреляциям.

В статистике корреляция не подразумевает причинно-следственную связь. Это означает, что наблюдаемая корреляция между двумя переменными не позволяет правомерно вывести причинно-следственную связь между ними.

Вопреки статистике, прогностических моделей предполагают причинно-следственную связь . Это может привести к результатам, которые могут быть неочевидны для разумного человека или следовать из здравого смысла или теоретического понимания предмета.

Выхода нет

С прогностическими моделями процветают прецедентов . Все, что не соответствует прецедентам, является исключением и, таким образом, подлежит оценке и, вероятно, исключению. Считается, что будущее поведение неизменно зависит от прошлых паттернов, и от людей ожидается и поощряется повторение истории. В результате люди не могут избежать истории.

Это напоминает super stare decisis — теорию о том, что суды должны следовать ранее вынесенным судебным решениям, не задумываясь о том, были ли эти решения правильными и соответствовали ли они рассматриваемому делу.Однако строгое соблюдение ранее принятых решений может привести к грубым несправедливостям, и в законе есть инструменты для устранения таких несправедливостей.

Прогностические модели — если их не пересмотреть — превращаются в самовоспроизводящуюся систему.

Наборы данных — если они не проверены — способствуют порочному циклу предубеждений.

Человеческий выбор — если ему не дать место для существования — превращается в иллюзию.

Дивный новый мир

Прогнозирующие модели больше не являются технологиями , помогающими автоматизировать процесс анализа данных, но формой принятия решений .Это создает ряд проблем — контроль, агентство, подотчетность. Это также ставит вопрос о том, какая область остается для чисто человеческого принятия решений.

Что насчет прогностических моделей заставляет людей сдаваться , отказываясь от права принимать окончательные решения?

Использование модели в качестве посредника между людьми может создать чувство нейтральности и беспристрастности.

Однако этот смысл может быть ложным: наборы данных, используемые в моделях, абстрактны, но тесно связаны с человеческой культурой.Плюс рациональность модели может не соответствовать нашим моральным ожиданиям.

Время покажет, уместна ли замена самокритичных суждений разума предсказательными моделями.

Джон Ф. Кеннеди, 35-й президент США, однажды сказал, что жизнь несправедлива. Многие не могут не согласиться.

Мне нечего с этим делать

Никто или лишь немногие не заботятся о том, как что-то работает, пока оно работает «хорошо». Прогностические модели выходят на первый план, когда кто-то, на кого эти модели оказывают негативное влияние, заявляет, что модели «плохие» — предвзятые.

Можно сказать, что прогностические модели несправедливы, потому что они оценивают ваше поведение по факторам, не зависящим от вас, таким как кредитные рейтинги ваших соседей и рейтинги политических активистов, чьи посты вы ретвитили.

Имеют ли прогностические модели какое-либо отношение к справедливости?

Это зависит от того, что вы понимаете под честностью.

При попытке ответить все становится сложнее —

  • что означает справедливость в контексте моделей?
  • В чем разница между техническим и нетехническим пониманием справедливости?
  • Можно ли воплотить в моделях справедливость и как?

Играть честно

Справедливость — это фрагментированная концепция .Многие дисциплины широко исследовали справедливость, но, насколько я вижу, мы все еще далеки от достижения общей позиции.

Насколько я знаю, справедливость — это лечение , а это многомерное . К числу параметров справедливости относятся —

  • справедливость процесса — процесс, с помощью которого достигаются результаты; и
  • справедливость результатов — достигнутые результаты.

В надлежащей правовой процедуре Мы верим

Соответствуют ли прогностические модели представлениям широкой публики о надлежащей правовой процедуре ?

Это правда, что модели формализуют принятие решений с помощью алгоритмов.Но этого недостаточно для установления надлежащего судебного разбирательства.

Модели имеют ряд характеристик, которые ставят под сомнение способность моделей обеспечить надлежащую правовую процедуру. Например, модели могут —

  • основываться на неточной или иным образом недостоверной информации
  • зависеть от предубеждений
  • не иметь возможности изменять решения или обжаловать их
  • не соответствовать или приспосабливаться к ценностям затронутых лиц
  • быть сложными в той мере, в какой это оспаривало бы любую попытку проследить обоснование и аргументацию, и
  • быть непрозрачным из-за ограниченного доступа или отказа в доступе к соответствующей информации.

Эти характеристики подтверждают мнение о том, что рейтинги, выдаваемые моделями, по умолчанию являются нерегулируемыми, произвольными и, в конечном счете, несправедливыми.

Несвобода от предубеждений

Люди страдают от предубеждений , как и прогностические модели.

Как в моделях могут возникать предубеждения? Например, через —

  • наборы данных, используемые для обучения и тестирования моделей
  • цели моделей
  • назначенные человеком приоритеты для анализа данных
  • ложные прокси-атрибуты
  • алгоритмическое усиление стереотипов и предпочтений
  • ограничения программирования языки
  • неправильный дизайн и логика моделей, или
  • петли обратной связи.

Вам решать, какую сторону принять: ту, что данные отражают объективную правду мира посредством эмпирических наблюдений, или другую, что данные могут наследовать прошлые дискриминационные практики. В конечном счете, это примерно , устраняет ли технология человеческий фактор или маскирует его .

Не выплескивайте ребенка вместе с водой из ванны: модели обладают огромным потенциалом для различения людей, но закрытие моделей чувствительными признаками (такими как возраст, раса или пол) может ухудшить их точность и, следовательно, полезность.

Качество никогда не бывает случайным

Для анализа доступны только те данные, которые соответствуют критериям качества. Но что такое качество данных?

Качество данных заключается в устранении отсутствующих, противоречивых или неверных данных, исправлении синтаксических ошибок, преобразовании типов данных и проверке точности выбросов.

Качество данных соответствует , а не в отношении выявления и извлечения данных, которые представляют или потенциально могут представлять предубеждения или служить основанием для дискриминационных моделей.

Вдобавок к этому, критерии качества данных определяются исключительно разработчиком модели, как правило, остаются вне общественного контроля и, похоже, ничего не говорят о справедливости.

Другие критерии данных включают безопасность и конфиденциальность, но — опять же — похоже, игнорируют предубеждения.

Единство с законом как большинство

Модели прогнозирования создают правила, но, похоже, отрицают доктрину общего и гражданского права о справедливом процессе и справедливых результатах.

Чтобы проиллюстрировать это утверждение, рассмотрим следующие наблюдения:

  1. Закон сильно склоняется к справедливости.Модели работают в пользу прибыли, а не справедливости.
  2. Закон предназначен для обработки данных, которые являются (потенциально) неисчислимыми, (потенциально) неизмеримыми, интерпретируемыми, субъективными и ситуативными, такими как справедливость. Модели питаются данными, которые можно измерить и подсчитать.
  3. Закон разработан так, чтобы ценить справедливость, и имеет соответствующую инфраструктуру правовых принципов, понятий, действующих лиц и процедур. В моделях отсутствует аналогичная инфраструктура, которая может потребоваться для определения и поддержания справедливости в том смысле, как закон определяет справедливость.
  4. Закон предполагает невиновность. Модель предполагает неизбежность повторения прошлых паттернов.
  5. Закон прослеживает справедливость через призму несопоставимого воздействия (косвенная дискриминация) и несопоставимого обращения (прямая дискриминация). Исследователи машинного обучения определяют справедливость с точки зрения статистического паритета — справедливо сказать, что статистический паритет имеет мало общего с тем, что юристы понимают под справедливостью.

Принимая во внимание эти наблюдения, использование результатов моделей для принятия юридически обязательных решений потенциально может создать определенные проблемы с юридической точки зрения.Споры могут возникать в связи с предполагаемым нарушением прав человека, особенно тех, которые связаны со справедливостью — например, права на свободу от дискриминации.

Предоставьте нам инструменты

Наряду с вариантами статистического паритета исследователи машинного обучения предлагают ряд инструментов для предотвращения неправомерной дискриминации.

Среди них человеческий надзор в виде:

  • человек-в-петле — человек активно наблюдает за моделью; и
  • человек-на-петле — человек пассивно наблюдает за моделью.

Утверждается, что человеческое наблюдение позволяет быстро вмешаться, когда модель работает неправильно.

Однако это утверждение может быть сомнительным: в случае чрезвычайно сложных моделей люди могут исправить, но не предотвратить недостатки модели. Увы, никто не является достаточно умным.

Кроме того, вмешательство человека не гарантирует лучших и надежных результатов. Люди дискриминационны и предвзяты, как и прогностические модели.

Преимущество инструмента цикла — люди должны осуществлять осмысленный контроль над моделями и должны иметь свободу и возможность вмешательства в любой момент.Использование моделей не должно приводить к игре с нулевой суммой и разрыву ответственности.

Еще одно справедливое замечание по поводу цикла — люди должны нести полную ответственность за разработку, развертывание и применение моделей. Большая ответственность моделей не должна означать меньшую ответственность людей. Большая ответственность моделей должна уравновешиваться большей ответственностью их разработчиков и операторов.

Очки

Еще одним средством предотвращения неправомерной дискриминации является повышение прозрачности алгоритма .Этот инструмент способствует интерпретируемости и объяснимости моделей, но само содержание инструмента остается сомнительным.

Что на самом деле подразумевается под алгоритмической прозрачностью?

  1. С точки зрения конфиденциальности прозрачность может быть проблемой не самой модели, а правообладателей, которые отказывают третьим лицам в доступе к модели, и регулирования, которое предоставляет плохие или незаконные инструменты для доступа к модели.
  2. С точки зрения несправедливости прозрачность может быть проблемой не модели, а разработчиков, создающих предвзятые модели, пользователей, которые усиливают дискриминацию посредством применения предвзятых моделей, и политиков, которые ненадлежащим образом учитывают и снижают соответствующие риски.
  3. С точки зрения сложности прозрачность может быть проблемой не модели, а людей, чей опыт недостаточен.
  4. С точки зрения неразумности прозрачность может быть проблемой не модели, а, опять же, людей, взгляд которых на реальный мир может отличаться от реального мира.

Чтобы объяснить модель, вам может понадобиться объяснить процесс принятия решений человеком. Однако не правда ли, что люди часто понятия не имеют, почему они приняли те или иные решения? Разве не правда, что модели могут быть такими же непрозрачными, как и люди? Разве не правда, что модели не более непрозрачны, чем люди?

Еще один набор проблем связан со сферой прозрачности:

  • что (наборы данных, алгоритмы, метрики и т.) следует объяснить и сделать прозрачным?
  • можно ли объяснить модель, не раскрывая ее запатентованных компонентов?
  • кому (широкой общественности, органам государственной власти, экспертам и т. д.) модель должна быть интерпретируемой и объяснимой?
  • Учитывая, что люди обладают разным уровнем знаний, должно ли объяснение быть адаптировано к соответствующей аудитории и заинтересованным сторонам?
  • как мы можем предотвратить превращение прозрачности и объяснимости модели в обоснование модели?

Наконец, при определенных обстоятельствах процесс принятия решений может не иметь значения, но основное внимание уделяется результату процесса принятия решений.Действительно ли нам нужно знать, как работает модель, чтобы возложить ответственность за неблагоприятные последствия, вызванные моделью?

В Алиса в стране чудес , Льюис Кэрролл, маленькая Алиса решает сначала проверить, есть ли на бутылке маркировка « яд », прежде чем пить из бутылки, несмотря на то, что на бутылке все очень хорошо написано « Выпей меня ». Иногда мы не так мудры, как Алиса, и предпочитаем пользоваться вещами, прежде чем внимательно читать инструкции к ним.

Своего рода волшебство

Говорят, что модели прогнозирования недоступны человеческому разуму.Модели могут превосходить понимание тех, кто их использует, тех, кто за ними наблюдает, и даже тех, кто их разрабатывает.

Люди в конечном итоге имеют дело с непрозрачными и неясными вещами или, что еще хуже, каким-то образом взаимосвязанным набором непрозрачных и неясных вещей.

Правда ли, что прогностическая модель — это черный ящик?

Зависит от того, что вы понимаете под прогностической моделью.

Подумайте, что нужно понять. Гипотеза? Внутренняя логика? Дизайн? Вероятные результаты? Возможно, как сказал агент Смит из «Матрицы», мы задаем неправильные вопросы.

U означает отсутствие ответа

Аргумент «черного ящика» формулирует как минимум 3 измерения непрозрачности моделей:

  1. Организационное : те, кто создает и использует модели, не имеют или имеют минимальные обязательства по прозрачности с точки зрения того, как модели функционируют, и те, кто подвергается применению моделей, могут долго не знать об этом.
  2. Технический : сложно — особенно для людей, не имеющих необходимых специальных навыков — понять, почему модели дают соответствующие результаты, работают ли модели против определенных интересов и имеют ли модели возможность масштабирования, т.е.е. расти в геометрической прогрессии.
  3. Legal : авторское право, коммерческая тайна и другие средства правовой защиты могут препятствовать доступу к источникам знаний, которые необходимы для проверки моделей — оборудованию, программному обеспечению и документации.

Аргумент черного ящика цепляющий и проницательный , но оставляет своих сторонников безоружными перед лицом прогностических моделей, их разработчиков, владельцев и пользователей. Легче сказать, что что-то непознаваемо, чем погрузиться в проблему и искать решения.

Секрет секретов

Что на самом деле представляет собой секрет? Многие вещи могут — например, код, алгоритмы, гипотезы, знания и опыт членов команды разработчиков, наборы данных.

Возможно ли, что одна и та же модель дает различных результатов при использовании разных наборов данных или при использовании разными членами команды? Конечно.

Кроме того, прогностические модели могут бросить вызов самой концепции коммерческой тайны .Рассмотрим, как следует решать следующие вопросы:

  • Соответствует ли модель, неизвестная ее разработчику по технологическим причинам, критериям секретности, в соответствии с которыми владелец секрета должен предпринимать разумные усилия для сохранения секретности?
  • Модель, которая по своей сути непознаваема, защищена правилами секретности по умолчанию?
  • Имеет ли право на получение выгоды от проприетарных алгоритмов преимущество над правом на свободу от дискриминации?

Beyond The Veil

Это может показаться нелогичным, но изучение строк кода почти не проливает света на то, что делают прогностические модели .Вместо кода модели другие вещи, такие как механизм обнаружения закономерностей, наборы данных, функции и гипотезы, могут определять результаты модели.

Обратите внимание, что процесс анализа данных включает, но не ограничивается анализом и добычей данных. (Анализ и добыча данных по существу означает извлечение, анализ и манипулирование данными для понимания тенденций, выявления корреляций и поиска закономерностей.)

Прежде чем приступить к анализу и добыче данных, разработчик должен —

  • понять проблему (где мы находимся ) и желаемый результат (где мы хотим быть)
  • установить метрику (что и как будет измеряться)
  • собрать данные (определить данные, источники данных и инструменты обработки) и
  • очистить данные (исправить проблемы с качеством) .

После анализа и извлечения данных разработчик должен —

  • интерпретировать результаты модели
  • оценить возможность защиты анализа и обстоятельства, при которых анализ может оказаться неверным, а также
  • сообщить и представить результаты заинтересованным сторонам. в первую очередь деловые ребята.

Вышеизложенное показывает, что поле для изучения моделей огромно.

Поиск подсказок

В отличие от аргумента черного ящика, реальность не оставляет нас безоружными.

Можно ли тщательно изучить модель даже без доступа к ее запатентованным компонентам (таким как коды и алгоритмы)?

Да; если у вас нет законного доступа к фирменным компонентам модели, не сдавайтесь и ищите обходные пути.

В конце концов, широкую публику беспокоят не коды и алгоритмы, а —

  • данные, используемые моделью
  • результаты, генерируемые моделью, и
  • способ использования этих результатов, особенно при принятии юридически обязывающих решений.

Таким образом, при отсутствии доступа к проприетарным компонентам может оказаться полезным сместить акцент с внутренней жизни модели на ее внешнюю жизнь.

В американском фильме ужасов «Война миров Z» мир был захвачен зомби, и никто не знал, откуда взялся смертельный вирус и кто был нулевым пациентом. Бывший полевой агент ООН Джерри Лейн бегает по миру в поисках улик. К счастью для человечества, Джерри нашел эту подсказку. Подсказка заключалась в слабости вируса — в том, что всегда было на виду, но оставалось незамеченным.Все смотрели, но не видели, кроме Джерри.

Прогностические модели являются продуктом не превосходящего внекосмического интеллекта, а человеческих существ , блестящих, но чрезвычайно несовершенных продуктов матери-природы. Чтобы понять прогностические модели, найдите и изучите их « слабостей » — людей, которые разрабатывают, эксплуатируют и используют модели.

На что смотреть? Посмотрите на вопросы, которые можно исследовать, не прибегая к частной и другой защищенной информации.

Исследуйте историю :

  • Каковы цели разработчиков?
  • какую проблему (деловую или исследовательскую) пытается решить разработчик, создавая модель?
  • что разработчик ожидает от модели?
  • каковы требования к данным?

Изучение данных :

  • Какие данные используются?
  • каковы требования к данным?
  • откуда берутся данные?
  • как анализируются данные?

Изучите приложение :

  • На какие вопросы отвечает модель?
  • как, где и когда развертывается модель?
  • Каковы ключевые выводы модели для широкой публики?
  • какую роль модель играет в процессе принятия решений?
  • какие решения принимаются с помощью модели, ее использования или на ее основе?
  • находится ли модель под контролем человека?

(Что касается проприетарных компонентов, я рассмотрю их проблемы в отдельной статье.)

Brotherhood

Нужен ли прогностическим моделям старший брат — адаптированные правовые нормы и авторизованные сторожевые псы?

Дискуссия открыта. В настоящее время обсуждаются следующие вопросы:

  • учитывая, что прогностические модели являются самоусиливающимися системами, кто кого регулирует — люди моделируют или моделируют людей?
  • нужно ли вообще регулировать модели?
  • в каких контекстах и ​​в какой степени необходимо регулировать модели?
  • Каковы подходящие инструменты регулирования — законодательные акты, мягкое право или и то, и другое?

Несмотря на продолжающиеся дебаты, мейнстримом является создание нормативно-правовой базы и надзора.

Почему так? Причина может заключаться в том, что людям нравятся правила . Знание правил обещает безопасность, стабильность и предсказуемость результатов.

Другая причина может заключаться в том, что прогностические модели слишком важны, чтобы их нельзя было регулировать . Модели подвергают людей риску, и этот риск требует надлежащего общественного контроля и смягчения последствий.

Что представляет собой общественный контроль? По крайней мере, регулирование, проверка и соблюдение. Ожидается, что регулирование будет единым.Ожидается, что инспекция будет дополнена чувствительными сборами. Ожидается, что соответствие будет умеренным.

Однако современная лоскутная мозаика режимов регулирования, специально нацеленных на прогностические модели, непоследовательна, неполна и противоречива. Неясно, что некоторые из этих режимов делают лучше — лечат или наносят вред. Неясно, какова конечная цель этих режимов — продвигать технологии или препятствовать инновациям. Кроме того, покупка форумов возникает благодаря юрисдикциям, предлагающим гибкое, удобное регулирование или вообще не регулирующее его.

Новорожденный

После появления прогностические модели, как и любые другие инновации, не исключаются из общей нормативно-правовой базы .

Почти каждая правовая система имеет —

  • правила общего характера — такие как права человека
  • правила, из которых можно вывести общие принципы — такие как антидискриминационные законы, — и
  • правила, которые применяются независимо от лежащих в их основе технологий — вроде антимонопольного законодательства.

Эти правила потенциально применимы к любым инновациям, из которых прогностические модели не являются исключением.

Вопрос: могут ли эти общие положения применяться к прогностическим моделям?

Good Vs Bad

Общие правила могут быть как обычными, так и хорошими — с точки зрения приспособленности к инновациям.

Обычное регулирование в первую очередь основано на текущем знании технологии и на прошлом опыте работы с этой технологией. Хорошее регулирование соответствует обоим этим критериям, но адаптируется — автоматически или с помощью законодателей или судей — к новой технологии, инкапсулирующей его в существующий набор правил.

Когда появляется новая технология, обычное регулирование либо отстает от новшества, либо — в соответствии с принципом предосторожности или другими соображениями — должно запрещать новшество. Наоборот, когда появляется новая технология, хорошее регулирование автоматически заполняет правовое поле для инноваций.

Что представляет собой хорошее регулирование? По моему мнению, регламент должен —

  • отражать здравый смысл и веские аргументы
  • быть технологически нейтральным
  • быть точным и ясным
  • быть достаточно гибким и открытым для разумной интерпретации, и
  • поддерживаться последовательным законотворчеством, применение и правоприменение.

Технологическая нейтральность означает, что правила —

  • охватывают и единообразно применяются к использованию автоматизированных систем принятия решений, независимо от того, основаны ли они на общих статистических инструментах или передовых алгоритмах машинного обучения, а
  • позволяют практикам адаптировать правила высокого уровня к новым технологиям, даже тем, появление которых не предполагалось на момент разработки правил.

Мои предпочтения относятся к адаптируемым и технологически нейтральным общим правилам.Они принимают вызов, который может принести будущее, и в то же время привносят знакомство и безопасность в стремительный ритм жизни. Я считаю, что современные правила — это не то, когда они были приняты, а то, как они действуют. Я выступаю за правила, ориентированные на будущее.

Однако один размер не подходит всем. Некоторые решают выбрать другой путь — ввести новые правила, специально предназначенные для прогностических моделей.

Видение — это все

Когда дело доходит до установки новых правил, посвященных прогностическим моделям, нужно сначала решить, какие действия правил должны стимулировать разработчиков, владельцев и других заинтересованных лиц, а также отменять действия.

Например, правила могут стимулировать —

  • разрабатывать регулярно обновляемые модели с использованием достоверно представленных данных
  • делать цели, предположения и выводы моделей юридически доступными без чрезмерного бремени режиме реального времени и/или
  • для обеспечения вмешательства людей или созданных человеком программ, когда это необходимо для предотвращения причинения вреда моделями.

Однако представляется, что законодатели и практики иногда не справляются с этой задачей: они часто упускают, неправильно смешивают или пишут с ошибками конечные цели и инструменты новых правил.

Будь подростком

Как мудро заметил Джеймс Бонд, молодость не является гарантией инноваций. Я не могу не согласиться с новыми положениями о прогностических моделях.

Новое не значит идеальное. Новое не значит лучшее. Новое не означает, что вы спасены от отставания от реальности. На самом деле, новые правила регулируют постфактум.

Новые правила часто страдают несовершенством и неполнотой — из-за политических предпочтений, технологического невежества, отсутствия согласия, чего угодно.

На сегодняшний день прогностические модели вообще не запрещены, и некоторые их компоненты специально регулируются, например, обработка данных.

Регулирование обработки данных решает проблемы конфиденциальности, но представляется частичным и, следовательно, несовершенным решением. Новые правила обычно не учитывают другие вопросы, связанные с моделями, такие как ответственность операторов, профессиональная квалификация разработчиков, сертификаты качества моделей и право пользователя на возмещение ущерба.

Обратите внимание, что беспокоит широкую общественность: то, что данные о них каким-то образом извлекаются и анализируются, или то, что анализ данных дает определенные результаты, в конечном итоге влияющие на их жизнь?

Тем, кто пишет и применяет новые регламенты, следует учитывать, что —

  • регламент не должен создавать чрезмерного бремени
  • цели регулирования должны быть прозрачными
  • объем регулирования должен быть четко очерчен
  • стандарты должны быть достижимы с помощью средний уровень ресурсов
  • целевая аудитория должна быть четко определена, а
  • распределение прав, обязанностей и ответственности между заинтересованными сторонами должно быть обосновано.

Волк в овечьей шкуре

Каким бы ни было постановление — существующим или новым, общим или специальным, — постановление не должно запрещать или препятствовать инновациям .

Следует искать и устанавливать разумный компромисс среди всех заинтересованных сторон прогностических моделей.

Следует принять более разумный и соразмерный подход , чтобы иметь возможность применять правила к любым будущим инновационным технологиям.

Наряду с правилами практика является ключом .Правила бесполезны, если их применение сомнительно, некомпетентно и непоследовательно. Сторожевые таймеры бесполезны, если не видят смысла в документации, предоставленной им разработчиками моделей. Практикующие юристы бесполезны, если они не в состоянии отличить прогностические модели от описательных моделей.

Для создания предсказуемой регуляторной среды необходимо —

  • избегать и устранять произвол в применении правил и
  • повышать осведомленность, знания и навыки в фундаментальных науках и технологиях (математика, статистика, логика, алгоритмическое мышление, программирование, машинное обучение и др.) среди практиков правил.

Реакция

Каждое постановление основано на ряде фактов. Однако технологический риск все больше выходит за рамки человеческого понимания и делает установление фактов практически невозможным.

Факты о новых технологиях —

  • могут быть трудно установить эмпирически
  • могут вызывать ожесточенные споры даже среди специалистов в данной области технологии
  • могут остаться незамеченными из-за отсутствия информации, опыта или воображения для предсказания негативных возможностей, а
  • могут быть искажены опасениями повышенного интереса к новым (и коммерчески опасным) технологиям.

Следовательно, любое государственное регулирование прорывных технологий — например, прогностических моделей — все больше будет носить реактивный характер и основываться на неопределенной и политизированной фактологической основе.

Это напоминает положение дел, которое некоторые авторы называют проблема стимуляции , или отключение регулирования , или вызов регулирования связи : технология развивается быстрее, чем соответствующее регулирование, последнее безнадежно отстает.

В отсутствие адекватных и своевременных моделей государственного регулирования частные субъекты — те, кто разрабатывает и внедряет новые технологии — берут на себя инициативу и создают начальную нормативно-правовую базу — путем кодирования, написания алгоритмов и добавления функций.Это означает, что правила исходят преимущественно из частного сектора, а не из государственного. Частный сектор действует, государственный сектор реагирует.

Я за технический прогресс и прогресс. (Это может не следовать явно из вышесказанного, поэтому я прямо указываю здесь.)

Прогнозирующие модели — это технология двойного назначения, способная приносить пользу и причинять вред. Однако этот факт не является веской причиной для отказа от разработки и использования прогностических моделей. Этот факт требует обсуждения.

Как сделать звуковой процессор на Жигули

Обычно люди идут в магазин автозвука и покупают комплектующие. Сначала я спаял цифровой аудиопроцессор, и поставил на него некоторые компоненты.

Самая большая проблема автозвука — установка динамиков в самых неподходящих местах: динамик играет прямо в ногу, сабвуфер массирует спину, влияние формы салона. Пока звук достигает ушей, он не будет прежним. Вот почему я начал с процессора DSP.



6

1. Начните
2. Что находятся внутри
3. Установка
4. Настройка
4.1 Настройка задержек
4.2 Установка отклика частоты
5. Прослушивание
6. Результаты, Преимущества, Недостатки
7. Бонус




  • Mid, Midbass — Динамик для низких и средних частот (приблизительно 80-3 кГц)
  • Динамик — Динамик для высоких частот (3kHz-20kHz)
  • Sub, Subwoofer — Динамик для самых низких частот (20-20 кГц) 80 Гц)
  • Фазоинвертор — труба в корпусе колонки (сабвуфер), настроенная на определенную частоту для повышения звукового давления
  • АЧХ-Амплитудно-частотная характеристика — График зависимости звукового давления от частоты.Идеальная АЧХ — прямая горизонтальная линия. Влияет на восприятие тональный баланс звука.
  • Параметрический, параметрический эквалайзер — Фильтр с заданной частотой, добротностью, уровнем и типом фильтра (в данной статье пиковый и низкочастотный). В отличие от простого графического эквалайзера, он более гибкий и используется для коррекции влияния компонентов, установки или помещения (кабины). Обычно используется в студийном и концертном оборудовании. Без измерения микрофоном настройка практически невозможна.


Вдохновился разработкой компании miniDSP и захотелось создать аналог для машины. Сердце чипа процессора от Analog Devices ADAU1701


Это готовый аудиопроцессор DSP со встроенным 2-х канальным АЦП и 4-х канальным цифро-аналоговым преобразователем. Почти все используют его в режиме 2х4. Но у меня самая обычная для авто система: 2 мидбаса, 2 пищалки, сабвуфер. Вам нужно как минимум 5 каналов.

Прочитав описание, оказалось, что чип поддерживает подключение внешнего ЦАП по шине I2S.

Напаял все на макетке и проверил:


Чип действительно дает все сигналы для работы ЦАП и поддерживает дополнительные каналы.

Спроектирована и спаяна плата:



Выбран корпус и изготовлены передняя и задняя панели:


с другой стороны:






2 900 (чтобы он отключался от магнитолы и не жрал батарею)
  • Сама микросхема ADAU
  • EEPROM для хранения настроек ADAU.
  • Чип Cypress cy68013a для прошивки через USB. Плата определяется как программатор Analog Devices USBi. Подключен к ADAU по шине I2C. Можно прошить ADAU на лету и EEPROM для сохранения настроек.
  • ЦАП PCM1754 2 канала
  • Входной и выходной ОУ с даташитовыми фильтрами
  • 2 входа тюльпан и 2 высокоуровневых входа (используются либо тюльпаны, либо высокоуровневые. Вместе нельзя)
  • 5 выходов тюльпан
  • 2 входа внешнего управления.К каждому можно подобрать кнопку или переменный резистор (твистер).
  • Схема основного блока:

    RC_IN1 и RC_IN2 — входы для подключения крутилки/кнопки. Защищен резисторами и диодами. Конденсаторы для защиты от дребезга контактов. Транзистор для драйвера внутреннего напряжения ядра 1,8В. Инвертор с триггером Шмитта для вывода тактовой частоты (masterclock) на ЦАП. Повторитель на ОУ для средней точки аналоговой части устройства.

    Остаток даташита на работу внутренних частей микросхемы.


    Входы принимают сигнал с тюльпанов или с выходов на динамики (вдруг переселить в машину со штатной магнитолой). Уровни взяты стандартные + небольшой запас, чтобы не получить клиппинг, но и не регулировать в железе. Если что усиление можно сделать в самом процессоре.

    Выходной фильтр 2 порядка даташита:

    ЦАП с точно таким же фильтром:






    Магнитола: Alpine CDE-110
    СЧ: 16см 35гдн-62 в купленных подиумах внизу дверей.Так себе динамики
    Твиттеры: 2,5см Asalab NEO-25 в самодельных подиумах на верхней обшивке дверей, развернуты на водительском. Хорошие динамики с алюмокерамическим куполом.
    Сабвуфер: корпус с фазоинвертором на 8″ динамики от ASAlab
    Все динамики были в наличии, поэтому система пошла такая

    Усилки: 1 готовый АСВ на 4 канала (черный справа) и 1 самодельный для пищалки (нижний, серебристый) :


    Сам ДСП вверху слева серебристый в пленке
    Кабели межблочные: самодельные по размеру

    Дверные динамики:





    Настройка производится через утилиту SigmaStudio:

    Позволяет как-то перетасовывать обработку узлы, входы, выходы.Все настройки применяются на лету. Но после перезагрузки чип загружается из EEPROM, поэтому сами настройки не сохраняются. Нужно форсировать EEPROM в той же утилите.

    Во-первых, были настроены все уровни:


    • На процессоре на максимум регистратора сигналов.
    • На усилители, чтобы соответствовать мощности динамиков.
    • На усилителе пищалок уровень ставил так, чтобы сильно не менять его в процессоре (На пищалках любой шум будет отлично слышен, поэтому усиление лучше не крутить).

    На этом настройка отвертки закончена. Дальше все только с ноута в sigma studio.



    4.1 Настройка задержки

    Рулеткой измерялось расстояние до динамиков. Затем пересчитывается следующим образом:

      =( )-( )  

    Таким образом, получается расстояние, на которое нужно «переместить» динамик.

    Задержки были заданы в образцах. Т.к. частота дискретизации была 48000, то формула
    Задержка = 48000 * расстояние в метрах/340 метров в секунду

    Максимальная задержка получается для левого пищалки.Минимум для правого среднего и сабвуфера. Так получилось, что сабвуфер и правая СЧ оказались на одинаковом расстоянии.



    Максимальное значение резервирует нужный объем памяти для корректировки на лету без компиляции.

    В последствии при прослушивании всех каналов была добавлена ​​задержка в 100 семплов для «расталкивания» сабвуфера. Он настроен на слух. Очень сложно уловить, что сабвуфер как надо «подъехал вверх». Но если убрать задержку, то слышно, что саб играет как бы отдельно сзади.



    4.2 Настройка АЧХ

    Далее будет много графиков АЧХ. Сразу поясню, почему одни красивые, а другие кривые. Очень красивы те АЧХ, которые сняты близко к динамику на расстоянии 5 сантиметров. Но при настройке нужно использовать АЧХ в точке прослушивания. Они складываются с отражением звука от внутренних поверхностей. Местами образуются узкие и сильные провалы от стоячих волн.Это нормально. Если мерить то же самое в помещении любой крутой системой, то будут те же жулики. При настройке АЧХ самое главное выровнять тональный баланс так, чтобы была горизонтальная линия без наклонов, сильных горбов и пиков. Узкие провалы не так важны. Их нельзя исправить, накачав больше энергии. Можно только сделать глухую комнату. В машине это просто невозможно.

    Кроме того, используется некалиброванный микрофон и некалиброванный звуковой вход.Он дает хорошие результаты до 8-10 кГц. Дальше его показаниям верить не следует.
    Вот АЧХ микрофона:



    Сначала настроим кроссовер. Частоты выбраны стандартные: 80 герц и 3 кГц. Если с нижней частотой еще можно играть, то следует сразу правильно подобрать частоту среза пищалки.

    На этих твиттерах резонансная частота 1,4кГц. По паспорту играют от 3кГц.Ниже опасно. Над нежелательной сценой спустится мидам. К тому же левая середина плохо играет 3кГц. находится под большим углом к ​​водителю и закрывает ногу. Угловая АЧХ начинает падать с 2-2,5 кГц.

    АЧХ в точке прослушивания:



    Например, красивая АЧХ рядом:



    Кроссовер был взят 4 порядка Линквица-Райли (24дБ/октава).

    АЧХ мида с фильтром 3 кГц:



    После подгонки уровней твитеров относительно мин появился провал по АЧХ на стыке полос:



    Следовательно сигнал бипера был инвертирован.Частотная характеристика выравнивается. На графике не так заметно. На слух звук не очень заметен при перепутанной фазе.



    Окно программы обещает провалы, но реальная АЧХ прямая. Происходит это потому, что динамики расположены в разных точках и звук из них сильно отличается от того, что на идеальной графике в программе:



    Самыми проблемными в настройке были мин. Левая середина не играла нормально 3 кГц из-за того, что она не развернута и играет в ногу.Пришлось подтягивать параметриком. Пик на частоте 700 Гц появился в обеих точках в месте прослушивания. А если мерить близко к динамике, пика почти нет. Скорее всего это особенность салона. Фиксированный параметрический.

    Обе шахты имеют понижение на 400 герц, скорее всего из-за протекающих дверей. Исправлено фильтром Low Shelf.

    Для каждого динамика выбираются свои параметры фильтра.

    АЧХ мида до коррекции:



    Параметры:



    АЧХ мида после коррекции:



    Оставшуюся неравномерность править нет смысла.Они меняются, если микрофон сместить на несколько сантиметров.

    При измерении сабвуфера выявлен значительный подъем в районе 50 Гц, не зависящий от положения микрофона:



    Скорее всего это влияние салона и места установки. при моделировании его не было. Это было исправлено параметрическим. Кроме того, был добавлен фильтр инфранизких частот (субзвук) на 35 герц, чтобы не убить 8” динамик. Фаза сабвуфера также инвертируется, чтобы соответствовать MID.



    Скорректированная АЧХ:



    АЧХ твитеров не настраивал. Оказалось даже из-за того, что были сделаны гладкие подиумы, а твитеры были повернуты прямо в ухо.

    Все динамики подогнаны друг к другу по уровню. Уровень левого канала немного занижен, так что создается впечатление, что вы сидите между динамиками. Самый хороший эффект дает с задержками.



    После того, как все динамики настроены отдельно, включаем все каналы и вносим небольшие изменения в итоговую АЧХ.

    Окончательная частотная характеристика:

    Подъем на подбазу в машине обязателен. Иначе во время движения дорожный шум забивает басы. Многие качественные автомобильные системы имеют аналогичный набор высоты.
    Провал в районе 3 кГц-не совсем удалось настроить особенность установки мидбаса. Не все может быть исправлено процессором.

    Выше 8–10 кГц — микрофон и звуковой вход. Дает аналогичные результаты для других столбцов.

    Окончательный результат записывается в EEPROM.Для того, чтобы прошивка заработала, нужно перезагрузиться: выключить USB, выключить и включить магнитолу.



    Вы можете начать слушать. Ведет со смартфона с внешним USB ЦАПом и записывает во flac.

    Изначально эта система использовалась с фильтром из одиночного конденсатора на пищалку и фильтром в усилителе на сабвуфер. Все крутилось отверткой на слух. В общем как у всех.
    После установки изменился звук. Даже не так: ИЗМЕНЕНО И НАПИЛЬНО! 1 !!!

    Сцена встала, то есть звук перестал выходить из-под ног и непонятно откуда.И двинулся вперед. Все инструменты как живые. Твитеры играют так детально и в паре с мидбасом, как никогда не играли.

    Вроде выкинули все эти глухо звучащие динамики и поставили новые. Удивительно, как простые дешёвые колонки могут ТАК играть. Сабвуфер перестал гудеть. Не проседает весь бас. Звучит монолитно с фронтом. Иногда думаешь: а где саб? Почему не звучит? А если выключить, то сразу слышно.

    После прослушивания было еще одно уточнение.По АЧХ сабвуфера заметно, что несмотря на хороший фильтр, он играет достаточно далеко за пределы своего диапазона. Это повлияло на музыку в том смысле, что ее звук, казалось, затягивал биты и низкие ноты, которые уже воспроизводятся передними динамиками. В итоге добавился еще 1 фильтр выше 100 герц. И этот недостаток исчез.



    Вывод: динамики не окрашивают звук. Динамики просто должны быть достаточно качественными и нормально установленными.Но самое главное: НАСТРОЙКА. С готовыми кроссоверами без кастомизации вы никогда не получите идеального результата. Можно мучиться и менять систему постоянно или настроить один раз и наслаждаться звуком.

    Недостатки:


    1. Большую часть песен с флешки придется удалить и найти замену в нормальном качестве.
    2. На большой громкости Средства звучат хуже. Это недостатки самих динамиков и монтажа.
    3. Главный недостаток системы задержки в том, что звук имеет хорошую «сцену» только на водительском месте.

    Вчера катался на пассажирском: звук тот же, но уже какой-то простоватый, глубины нет. В безпроцессорной системе этот недостаток тоже есть, но разница не такая уж и большая. Что у водителя, то у пассажира «сцена» хуже, чем у водительского сиденья с процессорной системой.

    Самый главный плюс: Очень приятно настраивать звук с ноутбука и микрофона. Все изменения не требуют крутить отверткой, паять детали, менять комплектующие.
    Вы легко сможете исправить любые мелочи, которые в обычной системе потребуют значительных доработок.

    Из планов на будущее: улучшить установку МИД. Теперь двери и технологические проемы просто проклеиваются вибратором СТП. А куплены подиумы, прикрученные к тонкой обшивке двери.
    Провести более тонкую настройку АЧХ и задержек.



    Кто внимательно читал «ЦАП PCM1754 2 канала». Это значит, что процессор получился 6-ти канальным! Для получения шестого канала достаточно припаять еще один тюльпан к выходу ЦАП.

    Данная статья написана с целью самозанятости, так как на данный момент нахожусь в поиске любых предложений о сотрудничестве.
    Вас интересует тема автозвука?

    Не только Жигули: ТОП-5 уникальных автомобилей СССР

    В настоящее время советские автомобили, в отличие от других винтажных автомобилей, не пользуются особой популярностью на рынке. Но на самом деле есть несколько моделей, на которые стоит обратить внимание. Проверьте наш список, и вы согласитесь с нами.

    Поехали!


    1. «Победа-Спорт»

    Первое место однозначно следует отдать «Победе-Спорт» — двухместному спортивному купе советской постройки, созданному специально для гонок 1950-х годов. «Победа-Спорт» была экспериментальной машиной, которая постоянно модернизировалась для советских скоростных гонщиков, чтобы они могли добиться наилучших результатов. Уже в далеком 1955 году автомобиль имел возможность развивать скорость до 180 км в час.


    2. ЗИС-115

    Этот уникальный бронеавтомобиль был выпущен ограниченным тиражом всего в 56 экземплярах, изготовленных по специальному заказу самого Сталина.Это шестиместный лимузин с сиденьями, обитыми тканью и набитыми пухом. Снаружи машина была набита авиационной броней, а пол был защищен танковой броней. Конечно, это была одна тяжелая машина: около четырех тонн в самом легком варианте.


    3. Ленинград-1

    Пожалуй, самый уникальный автомобиль, созданный на заре советского автопрома. В общем, это была копия Бьюика, но построенная в Ленинграде. Автомобиль был выпущен всего один раз в шести экземплярах, и сразу после выпуска был снят с производства, а все документы переданы другим проектам.Информации о том, эксплуатируется ли какая-либо из этих шести машин, нет.


    4. ЗИЛ-118 «Молодежный»

    Этот футуристический минивэн с плавным ходом создан на добровольных началах работниками завода Лихачева, работавшими на выпуске автомобилей представительского класса.

    Добавить комментарий

    Ваш адрес email не будет опубликован.